DE3920821A1 - Format-mehrfachverstellantrieb fuer eine bogenrotationsdruckmaschine - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Verstellen formatabhängig einstellbarer Elemente zur Bogenerfassung und Bogenführung in einer Bogenrotationsdruckmaschine, welche die Merkmale nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 aufweist.

Die DE-OS 27 50 105 beschreibt eine Vorrichtung zum Verstellen von Anschlägen für den Bogenstapel im Bogenanleger und im Bogenausleger in einer bogenverarbeitenden Maschine quer zur Bogenlaufrichtung zur Anpassung an unterschiedliche Formatbreiten. Hieraus ist es bekannt, die verstellbaren Anschläge einzeln mittels einer elektronisch steuerbaren Positioniereinrichtung mit einem pneumatisch, hydraulisch oder elektronisch betriebenen Servomotor auf einem Führungselement beweglich anzuordnen und stufenlos in die richtige, vom Format abhängige Lage zu verstellen. Die elektronische Steuerung der bekannten Anordnung ist programmierbar, so daß bei der Formatumstellung alle Anschläge in ihrer Lage dem neu eingestellten Format automatisch angepaßt werden, wobei jedoch die Einzelumstellung an jedem der zu verstellenden Anschläge erhalten bleibt und eine Absicherung der erfolgten Umstellung an allen Anschlägen dadurch nicht entbehrlich wird. Eine gleichartige Einstellung soll nach dem Text der Druckschrift auch in Bogenlaufrichtung möglich sein, jedoch läßt die Druckschrift nicht erkennen, wie dies technisch bewirkt werden soll. Erreicht wird mit der bekannten Einrichtung eine Verringerung der Rüstzeiten bei der Formatumstellung, da Anschlagverstellungen quer zur Bogenlaufrichtung durch einen gemeinsamen Steuerbefehl ausgelöst werden können. Neben diesen Anschlagverstellungen sind bei der Formatumstellung jedoch auch Umstellungen in Bogenlaufrichtung und in Umfangsrichtung an umlaufenden Bogenführungstrommeln erforderlich, insbesondere an Saugeinrichtungen, Bogenstützelementen, Greifeinrichtungen und Bogenleitelementen an den Bogenführungstrommeln und auch Saug- und Blaslufteinrichtungen im Bogenanleger bzw. im Bogenausleger.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine weitere Verkürzung der bei der Formatverstellung anfallenden Rüstzeiten durch eine Vorrichtung zu erreichen, bei der von einer gemeinsamen Verstellantriebseinheit mehrere Verstellvorgänge zwangsweise und in gegenseitiger Abhängigkeit bewirkt und Fehlstellungen dadurch ausgeschlossen werden, so daß eine einzige Absicherung für alle zwangsweise erfolgten Umstellungen ausreicht.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die Ausbildungsmerkmale nach dem Kennzeichen des Patentanspruches 1.

Dadurch kann erreicht werden, daß mit einer zentralen Verstellantriebseinheit alle bei der Formatumstellung verstellbaren Elemente gekuppelt sind, so daß bei der Formatumstellung durch Betätigung dieser zentralen Verstellantriebseinheit alle Verstellvorgänge in zwangsläufiger Abhängigkeit voneinander vorgenommen werden. Die Bewegung der zentralen Verstellantriebseinheit kann entweder von Hand nach einer Skala oder zum Beispiel durch einen auf das neue Format verstellbaren Stellmotor erfolgen.

Für die Kupplung der zentralen Verstellantriebseinheit mit den verstellbaren Elementen an den Bogenführungstrommeln zwischen zwei aufeinanderfolgenden Druckwerken und gegebenenfalls im Bogenanleger sowie im Bogenausleger sind vorzugsweise Antriebsketten, aber auch Zahnriemen, Zahnräder, Wellengetriebe, Kurvengetriebe, Hebelgetriebe, oder dergleichen geeignet. Für die Verwendung von Antriebsketten, Zahnriemen, oder dergleichen werden in den Bogenführungstrommeln, im Bogenanleger und im Bogenausleger vorteilhaft drehbare Stellwellen gelagert, durch deren Drehbewegung die Verstellung der Elemente, zum Beispiel der Saugeinrichtungen, Bogenstützelemente, Greifeinrichtungen, Bogenleitelemente, Saug- und Blaslufteinrichtungen, Stapelanschläge, oder dergleichen erfolgt. Diese Stellwellen werden einseitig aus der Maschine herausgeführt, so daß sie mittels eines oder mehrerer endlos umlaufender Antriebsglieder mit der Abtriebswelle der gemeinsamen Verstellantriebseinheit verbindbar sind. Die konstruktive Gestaltung des Erfindungsgegenstandes kann in der Weise erfolgen, daß jedes Druckwerk oder mehrere Druckwerke gemeinsam sowie der Bogenanleger und der Bogenausleger mit einem Verstellantriebsglied ausgestattet ist, und daß alle Verstellantriebsglieder mit der zentralen Verstellantriebseinheit verbindbar sind. Dabei ist es möglich, die Drehbewegung der zentralen Verstellantriebseinheit mit unterschiedlicher Übersetzung auf die Verstellglieder in den Druckwerken einerseits und im Bogenanleger sowie im Bogenausleger andererseits zu übertragen.

Entsprechend Anspruch 5 kann ein Abtriebsrad eines Getriebes der zentralen Verstellantriebseinheit mittels eines endlos geführten Zuggliedes, zum Beispiel einer Kette, mit den Stellwellen der Formatverstelleinrichtungen gleicher Bauteile aufeinanderfolgender Druckwerke einer Bogenrotationsdruckmaschine verbunden sein. Eine auf ein Abtriebsrad des Getriebes der zentralen Verstellantriebseinheit gelegte Kette verbindet dann zum Beispiel alle Stellwellen der Formatverstelleinrichtung in den Bogenführungstrommeln zwischen aufeinanderfolgenden Druckwerken, eine auf ein anderes Abtriebsrad des Getriebes der zentralen Verstellantriebseinheit gelegte Kette verbindet mit unterschiedlicher Übersetzung die Stellwellen der Formatverstellung im Bogenanleger und im Bogenausleger.

Weitere Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstandes enthalten die Ansprüche 6 bis 14. Sie werden nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert.

Auf der Zeichnung zeigen:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Ausführungsbeispieles,

Fig. 2 in einem gegenüber Fig. 1 vergrößerten Maßstab einen Schnitt in einer Achsebene durch die eine Lagerung einer Bogenführungstrommel,

Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III der Fig. 2,

Fig. 4 einen Schnitt in einer Achsebene durch eine zentrale Verstellantriebseinheit mit Getriebe,

Fig. 5 eine Seitenansicht des Planetengetriebes in der Verstellantriebseinheit und

Fig. 6 ein Schema der Kettenführung bei gegenläufig drehenden Bogenführungstrommeln.

Die Bogenrotationsdruckmaschine nach dem Ausführungsbeispiel enthält vier Druckwerke 1, 2, 3 und 4, einen dem ersten Druckwerk 1 vorgeschalteten Bogenanleger 5 und einen sich an das letzte Druckwerk 4 anschließenden Bogenausleger 6. Zwischen je einem vorausgehenden Druckwerk und einem nachfolgenden Druckwerk befindet sich eine Bogenführungstrommel 7, 8 und 9, die den vom Stapel im Anleger 5 abgehobenen und dem ersten Druckwerk 1 zugeführten Bogen von dem jeweils vorausgehenden Druckwerk übernimmt und dem folgenden Druckwerk zuführt, bis der bedruckte Bogen in den Stapel des Auslegers 6 gelangt.

Die Formatverstellung ist in der Fig. 3 am Beispiel einer Bogenführungstrommel 7, 8, 9 dargestellt. Gegenüber dem festen Trommelteil 10, an dem die Bogengreifer 11 gelagert sind, ist ein bewegliches Trommelteil 12 in Umfangsrichtung verstellbar. An diesem Trommelteil 12 sind zum Beispiel Saugdüsen 13 angeordnet, die bei der Formatverstellung in Anpassung an die Bogenlänge in Bogenlaufrichtung angepaßt werden müssen. Für diese Verstellung in Umfangsrichtung ist in der Bogenführungstrommel exzentrisch, jedoch achsparallel zur Drehachse der Bogenführungstrommel, eine Stellwelle 14 gelagert, auf deren inneres Ende ein Zahnrad 15 befestigt ist, welches mit seiner Verzahnung in die Innenverzahnung eines an dem beweglichen Trommelteil 12 befestigten Zahnsegments 16 eingreift. Das andere Ende der Stellwelle 14 ist stirnseitig aus der Bogenführungstrommel herausgeführt und trägt ebenfalls ein Zahnrad 17, dessen Verzahnung in die Verzahnung eines koaxial zur Drehachse der Bogenführungstrommel gelagerten Zahnrades 18 eingreift. Mit diesem Zahnrad 18 ist im Ausführungsbeispiel ein Kettenrad 19 verbunden, welches über eine endlos umlaufende Kette 20, einen Zahnriemen oder äquivalente Übertragungsglieder mit der zentralen Verstellantriebseinheit kuppelbar ist. Die Verstellglieder in den anderen Bogenführungstrommeln und auch im Bogenanleger und im Bogenausleger können in gleicher Weise ausgebildet sein. Nach der Umstellung werden das feste Trommelteil 10 und das bewegliche Trommelteil 12 in an sich bekannter Weise miteinander verklemmt. Nach dem Lösen dieser Klemmung sind die beweglichen Teile gegenüber den festen Teilen durch Verdrehung der Stellwelle 14 umstellbar. Diese Umstellung bei gelöster Klemmung erfolgt durch eine zentral angeordnete Verstellantriebseinheit 21, die an beliebiger Stelle der Maschine angeordnet sein kann. Von dieser zentralen, von Hand betätigbaren oder mit einem Stellmotor ausgerüsteten Verstellantriebseinheit 21 wird die Verstellbewegung mittels der Kette 20 oder mehrerer Ketten 22 und 23 auf das Kettenrad 19 an den Bogenführungstrommeln 7, 8, 9 bzw. auf Kettenräder 24 und 25 der Verstellglieder im Bogenanleger 5 und im Bogenausleger 6 übertragen.

Da die Zahnräder 19 an den Bogenführungstrommeln 7, 8 und 9 zusammen mit diesen Trommeln umlaufen, läuft auch die Kette 20 während des Betriebes um. Aus diesem Grunde ist in der zentralen Verstellantriebseinheit 21 ein Freilauf erforderlich, der im Falle des Beispieles durch ein Planetengetriebe entsprechend der Darstellung in den Fig. 4 und 5 erreicht wird. Das Zentralrad 26 dieses Planetengetriebes ist als Zahnkranz auf der Welle 27 der motorischen Antriebseinheit 28 befestigt. Die in die Verzahnung des Zentralrades 26 eingreifenden Planetenräder 29 greifen andererseits in eine Innenverzahnung eines Kettenrades 30 ein, welches das Außenrad des Planetengetriebes bildet. Mit diesem Kettenrad 30 sind die Kettenräder 19 über die Kette 20 verbunden. Der Planetenradträger 31 kann über einen Sperriegel 32 gehäusefest blockiert werden. Während des Betriebes der Druckmaschine ist der Planetenradträger 31 gelöst, so daß das Planetenradgetriebe als Freilauf wirkt, da sich die Planetenräder sowohl in der Verzahnung des Zentralrades als auch in der Verzahnung des Außenrades frei abwälzen können, ohne ein Drehmoment zu übertragen. Zum Zwecke der Formatumstellung wird die Klemmung zwischen dem festen Trommelteil 10 und dem beweglichen Trommelteil 12 gelöst. Gleichzeitig wird der Planetenradträger 31 durch den Sperriegel 32 gehäusefest blockiert. Nunmehr kann durch die zentrale Verstellantriebseinheit von dem Zentralrad 26 über die Planetenräder 29, deren Planetenradträger 31 blockiert ist, Verstellkraft auf das Kettenrad 30 und somit über die Kette 20 auf die Kettenräder 19 der Bogenführungstrommeln 7, 8 und 9 übertragen werden. Nach erfolgter Formatumstellung erfolgt eine erneute Klemmung des beweglichen Trommelteiles 12 am festen Trommelteil 10 und eine Lösung des Sperriegels 32, so daß der Planetenradträger 31 wieder umlaufen kann und das Planetenradgetriebe als Freilauf während des Betriebes der Druckmaschine wirksam ist.

Von der Welle 27 können gleichzeitig Umstellbewegungen in abweichender Übersetzung auf andere Verstellglieder, insbesondere auf Verstellglieder im Bogenanleger 5 und im Bogenausleger 6, übertragen werden. Dazu ist auf der Welle 27 des Antriebsmotors 28 eine Schnecke 33 befestigt, die in ein Schneckenrad 34 eingreift, dessen Welle 37 Verstellbewegungen entweder unmittelbar auf Verstellglieder, zum Beispiel im Bogenanleger bzw. im Bogenausleger, überträgt, oder auf welcher ein Kettenrad für die Übertragung der Verstellbewegungen mittels Antriebsketten befestigt ist. Für die Übertragung weiterer Verstellbewegungen sind auf der Welle 27 des Antriebsmotors 28 der zentralen Verstellantriebseinheit weitere Kettenräder 35 und 36 vorgesehen, durch die Verstellbewegungen mit gegebenenfalls unterschiedlicher Übersetzung mittels der Ketten 22 und 23 auf Verstellglieder übertragen werden können. Anstelle der zu dem Ausführungsbeispiel beschriebenen Übertragung der Verstellbewegung mittels Ketten kann die Übertragung auch durch Zahnriemen, durch Zahnradgetriebe, durch Wellengetriebe, oder auch durch Hebelgetriebe erfolgen. Dargestellt ist als weiteres Beispiel eine Übertragung der Verstellbewegungen der Welle 27 mittels eines Kurvengetriebes aus einer auf der Welle 27 befestigten Kurvenscheibe 39, gegen die eine Kurvenrolle 40 anliegt, so daß Radialbewegungen der Kurvenrolle 40 gegenüber der Drehachse der Welle 27 als übersetzte Verstellbewegungen auf Verstellglieder übertragbar sind. Bei der Verwendung endlos umlaufender Übertragungsglieder, zum Beispiel Ketten, ist die unterschiedliche Drehrichtung der Bogenführungstrommeln und somit der mit diesen umlaufenden Kettenrädern 19 dadurch zu berücksichtigen, daß die Kette 20 in Anpassung an die jeweilige Drehrichtung abwechselnd von oben bzw. von unten auf die Verzahnung des Kettenrades 19 gelegt ist, wie es beispielsweise die Fig. 6 veranschaulicht.

Bezugszeichenliste

 1 Druckwerk
 2 Druckwerk
 3 Druckwerk
 4 Druckwerk
 5 Bogenanleger
 6 Bogenausleger
 7 Bogenführungstrommel
 8 Bogenführungstrommel
 9 Bogenführungstrommel
10 festes Trommelteil
11 Bogengreifer
12 bewegliches Trommelteil
13 Saugdüsen
14 Stellwelle
15 Zahnrad
16 Zahnsegment
17 Zahnrad
18 Zahnrad
19 Kettenrad
20 Kette
21 Verstellantriebseinheit
22 Kette
23 Kette
24 Kettenrad
25 Kettenrad
26 Zentralrad
27 Welle
28 Antriebsmotor
29 Planetenrad
30 Kettenrad
31 Planetenradträger
32 Sperriegel
33 Schnecke
34 Schneckenrad
35 Kettenrad
36 Kettenrad
37 Welle
38 
39 Kurvenscheibe
40 Kurvenrolle

Claims (14)

1. Vorrichtung zum Verstellen formatabhängig einstellbarer Elemente zur Bogenerfassung und Bogenführung in einer Bogenrotationsdruckmaschine, bei der auf das Bogenformat einstellbare Elemente mit antreibbaren Verstellgliedern verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellglieder (14) mehrerer, vorzugsweise in Bogenlaufrichtung hintereinander angeordneter Elemente mit einer gemeinsamen Verstellantriebseinheit (21) kuppelbar sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1 für formatabhängig einstellbare Elemente, die durch drehbar gelagerte Stellwellen beweglich sind, dadurch gekennzeichnet, daß die einseitig aus der Maschine herausgeführten Stellwellen (14) mittels eines endlos umlaufenden Antriebsgliedes (20) mit der gemeinsamen Verstellantriebseinheit (21) verbindbar sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellwellen (14) der formatabhängig einstellbaren Elemente mehrerer aufeinanderfolgender Druckwerke (1-4) und Verstellglieder des Bogenanlegers (5) sowie des Bogenauslegers (6) mit der Verstellantriebseinheit (21) kuppelbar sind.

4. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellantriebseinheit (21) ein Getriebe mit mehreren Abtriebsrädern (30, 34, 35, 36) und unterschiedlicher Übersetzung der von diesen Abtriebsrädern auf die Verstellglieder übertragenen Verstellbewegung aufweist.

5. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß ein Abtriebsrad (30) des Getriebes der Verstellantriebseinheit (21) mittels eines endlos geführten Zuggliedes (20) mit den Stellwellen (14) der Formatverstelleinrichtung gleicher Bauteile an Bogenführungstrommeln (7, 8, 9) zwischen aufeinanderfolgenden Druckwerken (1, 2, 3, 4) einer Bogenrotationsdruckmaschine verbunden sind.

6. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellantriebseinheit (21) einen Stellmotor (28), eine lösbare Kupplung (32) und ein Drehzahlübersetzungsgetriebe (29, 30, 31) aufweist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß in der Verstellantriebseinheit (21) ein Planetengetriebe mit einem gehäusefest verriegelbaren Planetenradträger (31) vorgesehen ist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Planetenradgetriebe bei entriegeltem Planetenradträger (31) und durch Klemmung gesperrten Verstellelementen als ein den Umlauf von Bogenführungstrommeln (7, 8, 9) ermöglichender Freilauf wirksam ist.

9. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein Zentralrad (26) des Planetengetriebes auf der Welle (27) des Stellmotors (28) befestigt und der Außenzahnkranz des Planetengetriebes als Innenverzahnung eines Kettenrades (30) oder dergleichen ausgebildet ist, welches in eine endlos geführte Kette (20) oder dergleichen eingreift, die Kettenräder (19) auf den Stellwellen (14) für die Formatverstellung an den Umführungstrommeln (7, 8, 9) zwischen den Druckwerken (1, 2, 3, 4) miteinander verbindet.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Kettenräder (30, 35, 36) nebeneinander auf der Welle (27) des Antriebsmotors (28) angeordnet sind, die über unterschiedliche Ketten unterschiedliche Stellwellen miteinander verbinden.

11. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Stellwelle für die formatabhängige Verstellung der Elemente zur Bogenführung im Bogenanleger (5) und im Bogenausleger (6) durch getrennte, endlos geführte Antriebsketten (22, 23) mit dem Getriebe der Verstellantriebseinheit (21) kuppelbar sind.

12. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die endlos über mehrere Kettenräder (19) auf Verstellwellen (14) in Umführungstrommeln (7, 8, 9) unterschiedlicher Drehrichtung verlaufenden Ketten in Anpassung an die jeweilige Drehrichtung entsprechend unterschiedlich auf die Kettenräder (19) der Stellwellen (14) aufgelegt sind.

13. Vorrichtung nach Anspruch 1 und einem oder mehreren der darauffolgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß anstelle der Kettenantriebe Zahnriemenantriebe, Zahnradgetriebe, Wellengetriebe, Kurvengetriebe, Hebelgetriebe, oder dergleichen vorgesehen sind.

14. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mit einer zentralen Verstellantriebseinheit die Verstellglieder von quer zur Bogenlaufrichtung einstellbaren Elementen kuppelbar sind.