DE3915681A1 - Sicherheitsvorrichtung fuer regallager - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsvorrichtung für Regallager mit einer oder mehreren Lagergassen mit den Merkmalen im Oberbegriff des Hauptanspruchs.

In Regallagern besteht ein Problem mit dem Personenschutz in engen Lagergassen, wenn ferngesteuerte Förderzeuge oder Förderzeuge mit eingeschränkter Sicht des Fahrers eingesetzt werden. Es kann zu Zusammenstößen und Personenverletzungen kommen.

Zur Lösung dieses Problemes ist es bekannt, ferngesteuerte Förderzeuge in automatischen Regallagern mit Näherungssensoren auszustatten, die die Hindernisse mit einem gewissen Vorausabstand erkennen und das Förderzeug rechtzeit halten lassen. Diese Einrichtungen sind zum einen sehr bau- und kostenaufwendig und lassen sich zum anderen für handbediente Förderzeuge nur bedingt einsetzen.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Sicherheitsvorrichtung für Regallager aufzuzeigen, die bei geringem Bau- und Kostenaufwand eine hohe Effizienz, verbunden mit einer hohen Betriebs- und Störsicherheit aufweist.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen im Kennzeichenteil des Hauptanspruchs.

Die erfindungsgemäße Sicherheitsvorrichtung registriert den Eintritt von Personen in gefährdete Lagerbereiche, wie enge Lagergassen und löst ein Warnsignal aus. Das Warnsignal kann nicht nur den Fahrer eines Förderzeuges auf die in der Lagergasse befindliche Person aufmerksam machen, sondern kann auch mit weiteren Sicherheitsmaßnahmen gekoppelt sein. Es ist möglich, Sperrschranken oder dergleichen auszulösen, die die Einfahrt in eine Lagergasse verhindern. Bei vollautomatischen Regallagern kann das Warnsignal auch in die zentrale Lagersteuerung eingespeist werden, wobei eine Sicherungsschaltung die Einfahrt der ferngesteuerten Förderzeuge in die jeweilige Lagergasse sperrt.

Die erfindungsgemäße Sicherheitsvorrichtung kann zwischen Personen und gegenständlichen Hindernissen einerseits sowie den normalen Lagerförderzeugen andererseits unterscheiden. Bei letzteren wird kein Warnsignal ausgelöst. Dies ist möglich durch die Verwendung von Reflexstrahlschranken, die aus einem kombinierten Sender und Empfänger eines Strahls und einem Reflektor bestehen. Der Sender/Empfänger und der Reflektor sind auf gegenüberliegenden Seiten der Lagergasse angeordnet. Die Lagerförderzeuge besitzen einen oder mehrere seitliche Reflektoren, an denen beim Einfahren in die Lagergasse der imitierte Strahl reflektiert wird, so daß die Reflexstrahlschranke nicht unterbrochen und damit kein Warnsignal ausgelöst wird. Im Prinzip wird bei einem einfahrenden Lagerförderzeug der stationäre Reflektor durch den am Förderzeug befestigten mobilen Reflektor ersetzt.

Die Erfindung läßt sich mit allen Arten von Reflexstrahlschranken verwirklichen, die mit einem kombinierten Sender/Empfänger auf der einen Seite und einem Reflektor auf der anderen Seite arbeiten. In der praktischen Anwendung empfiehlt sich ein optisches System in Form einer Lichtschranke.

Die Reflexstrahlschranken sind vorzugsweise an den Eingängen der Lagergassen angeordnet. Sie können mehrfach übereinander angeordnet sein, um eintretende Personen mit einer höheren Sicherheit zu erfassen. Aus Gründen einer gesteigerten Betriebs- und Störsicherheit empfiehlt es sich, die Reflexstrahlschranken als überwachte Schranken auszubilden, die eine Störung oder einen Systemausfall lokal oder zentral signalisieren. Derartige Schranken erlauben auch eine Ferndiagnose und einen Sicherheitscheck.

Zum Schutz vor Beschädigungen sollten die verschiedenen Teile der Sicherheitsvorrichtung versenkt angeordnet sein.

Bei der Verwendung von Lichtschranken empfiehlt sich die Ausbildung des mobilen Reflektors in Gestalt einer U-Schiene mit einer darin versenkt angeordneten Reflexfolie. Wenn die Lagerförderzeuge immer mit der gleichen Ausrichtung durch die Lichtschranke fahren, was beispielsweise bei schienengebundenen Fahrzeugen der Fall ist, genügt eine einfache Reflexfolie. Für die anderen Anwendungsfälle empfiehlt sich eine retroreflektierende Folie oder ein entsprechend ausgebildeter starrer Reflektor, die auch bei einem schrägen Auftreffen den Lichtstrahl stets zur Lichtquelle reflektiert. Dies ermöglichst auch eine Anordnung der Lichtschranke an schrägen Gassenöffnungen.

Das von der Reflexstrahlschranke bei einer Unterbrechung abgegebene Signal kann in der angeschlossenen Signalanlage unterschiedlich ausgewertet und weiterverarbeitet werden. Es kann einerseits eine zentrale Signalanlage für mehrere Lagergassen und mehrere Reflexstrahlschranken vorgesehen sein, die beispielsweise auch nur eine zentrale Ausschaltung des ausgelösten Warnsignals ermöglicht. Dies erlaubt die zentrale Überwachung und Steuerung durch eine einzige Person, etwa den Lagermeister. Andererseits können die Signalanlagen auch lokal an jeder Lagergasse angeordnet sein. Solange eine Person sich in der Lagergasse befindet, wird das Warnsignal (beispielsweise in Form einer Sirene, eines Blinklichts, einer Sperrschranke etc), ausgelöst. Sobald die Person den gefährdeten Bereich wieder verläßt, kann sie das Warnsignal wieder abschalten. Je nach Art und Verwaltung des Regallagers kann die erfindungsgemäße Sicherheitsvorrichtung unterschiedliche Schaltungen und Signalanlagen aufweisen. In allen Fällen bleibt der besondere Vorteil der konstruktiv einfachen Sicherheitsvorrichtung erhalten, die bei minimalem Bauaufwand und geringen Kosten eine maximale Sicherheit ermöglicht. Die erfindungsgemäße Sicherheitsvorrichtung ist auch gegen äußere Einflüsse besonders störsicher und besitzt eine hohe Betriebssicherheit.

Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise und schematisch dargestellt. Im einzelnen zeigen:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf ein Regallager,

Fig. 2 eine Frontansicht einer Lagergasse gem. Pfeil II von Fig. 1 und

Fig. 3 einen mobilen Reflektor.

In Fig. 1 ist ein Regallager (1) mit mehreren Regalreihen (3, 4) dargestellt. Zwischen den Regalreihen (3, 4) befinden sich enge Lagergassen (5), die von einer breiteren Lagerstraße (19) zugänglich sind. Im Regallager (1) verkehren Lagerförderzeuge (13), die im gezeigten Ausführungsbeispiel aus handbedienten Gabelstaplern bestehen, die über eine Induktionsschleife geführt sind. Wenn die Gabelstapler (13) beladen sind, versperrt die Ladung dem Bediener die Sicht in Fahrtrichtung. In den engen Lagergassen könnte es dann zu Kollisionen mit darin befindlichen Personen kommen, die aus Platzmangel nicht ausweichen können. In den breiten Lagerstraßen (19) ist diese Gefahr geringer.

Zur Vermeidung solcher Kollisionen ist das Regallager (1) mit einer Sicherheitsvorrichtung (2) ausgestattet. Dies besteht aus mehreren Reflexstrahlschranken (7), hier in Form von Lichtschranken und einer Signalanlage (10). Die Lichtschranken (7) sind jeweils an den Ein- und Ausgängen der Lagergassen (5) angeordnet. Zusätzliche Lichtschranken (7) können auch im Innern der Lagergassen (5) angeordnet sein.

Wie Fig. 2 verdeutlicht, bestehen die Lichtschranken (7) jeweils aus einem kombinierten Sender/Empfänger, der einen Lichtstrahl (18) quer über die Gassenöffnung (6) aussendet. Der Strahl (18) wird auf der anderen Seite an einem stationären Reflektor (9) zum Sender/Empfänger (8) zurückgeworfen. Die Lichtschranke (7) ist normalerweise so angeordnet, daß der Strahl (18) quer zur Gassenlängsachse verläuft. Wie Fig. 1 im rechten Teil zeigt, kann der Strahl (18) auch schräg ausgerichtet sein. Dies ist beispielsweise der Fall, wenn die eine Lagerreihe (4) gegenüber der anderen Lagerreihe (3) zurückgesetzt ist.

Der kombinierte Sender/Empfänger (8) und der stationäre Reflektor (9) sind mit einem gewissen Abstand über dem Boden in den vertikalen Regalholmen (16) benachbarter Regalreihen (3, 4) befestigt. Sie sind hierbei zum Schutz vor Beschädigung versenkt angeordnet. Die Sender/Empfänger (8) der Lichtschranken (7) sind als überwachte Bauteile ausgebildet, die eine Störung signalisieren und eine Selbstdiagnose durchführen können. Die Lichtschranken (7) sind außerdem an die jeweiligen Lichtverhältnisse im Regallager (1) angepaßt und vor Fehlauslösung durch Fremdlichteinflüsse geschützt. Prinzipiell genügt eine Lichtschranke (7) an jeder Überwachungsstelle. Es können aber jeweils auch mehrere Lichtschranken (7) übereinander angeordnet sein.

Die verschiedenen Lichtschranken (7) sind im gezeigten Ausführungsbeispiel der Fig. 1 auf eine zentrale Signalanlage (10) geschaltet. Diese befindet sich hier im Verwaltungsraum des Lagermeisters. Jeder gesicherten Lagergasse (5) ist eine Warnanzeige (11) zugeordnet, die aus einer Blinkleuchte und/oder einer Sirene besteht. In der Signalanlage (10) können Zusatzschaltungen vorhanden sein, die außer der Lagergasse (5) auch angeben, aus welcher Richtung die Person eingetreten ist. Eine solche Schaltung ist auch nützlich, wenn enge Lagergassen sich kreuzen, wie das im oberen Teil von Fig. 1 dargestellt ist. Hier ist jede der angrenzenden Gassenöffnungen (6) gesichert. Eine die Kreuzung überquerende Person löst damit mehrere Lichtschranken (7) aus, über deren Reihenfolge der aktuelle Aufenthaltsort bestimmt werden kann. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist ein zentraler Ausschalter (12) neben der Signalanlage (10) angeordnet. Damit kann nur der Lagermeister den Alarm wieder abschalten, wenn sich die Person aus dem gefährdeten Bereich entfernt hat. Eine solche Anordnung empfiehlt sich vor allem dann, wenn wenig Personenverkehr in den Lagergassen (5) herrscht.

Ist dieser Verkehr hingegen größer, kann eine dezentrale Signalanlage (10) mit lokalen Ausschaltern (12) zum Einsatz kommen. Wenn die Person die Lagergasse (5) verläßt, kann sie selbst den Alarm wieder abschalten und die Lagergasse freigeben. Um ein Verlassen der Lagergasse (5) an einer anderen als der Eintrittsstelle zu ermöglichen, sind die Lichtschranken (7) gassenweise zusammengeschaltet. Der Gassenalarm kann damit an jeder einmündenden Gassenöffnung (6) abgeschaltet werden.

Die Lichtschranken (7) werden durch eintretende Personen oder in den Schrankenbereich geratende Gegenstände, nicht aber durch die Regalförderzeuge (13) ausgelöst. Wie Fig. 2 verdeutlicht, besitzen letztere in Höhe der Lichtschranken (7) seitliche Reflektoren (14), die sich zumindest über die gesamte Seitenlänge des Förderzeuges (13) erstrecken. Wenn die Fahrtrichtung der Förderzeuge (13) wechselt, sind die Reflektoren (14) auf beiden Seiten vorgesehen. Für eine optimale Reflexfunktion unter allen Betriebszuständen und Fahrtrichtungen empfiehlt es sich, einen Reflektor (14) sogar rund um das Fahrzeug anzuordnen. Bei einer Anordnung mehrerer Lichtschranken (7) übereinander besitzt das Förderzeug (13) mehrere Reflektoren (14) in entsprechender Zahl und Position.

Bei einer Einfahrt des Lagerförderzeuges (13) in die Lagergasse (5) wird der Lichtstrahl (18) nicht unterbrochen. Vielmehr löst bei der Einfahrt der mobile Reflektor (14) den lokalen Reflektor (9) ab und reflektiert statt seiner den Strahl (18) zum Sender/Empfänger (8). Um ein durchgängig gleiches Reflexionsverhalten zu ermöglichen, ist der mobile Reflektor (14) vorzugsweise als Leiste ausgebildet, die auch Nischen am Förderzeug (13) überbrücken kann. Damit bedarf es keiner speziellen Anpassung der Förderzeuge (13). Im Gegenteil kann die Sicherheitsvorrichtung an bestehenden Regallagern (1) und deren Lagerförderzeugen (13) nachgerüstet werden. Sie ist auch für beliebige Arten von Lagerförderzeugen (13) geeignet.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel besteht der mobile Reflektor (14) aus einer Reflexfolie (17), die retroreflektierende Eigenschaften hat. Damit kann auch ein schräg zur Gassenlängsrichtung ausgerichteter Strahl (18) gemäß Fig. 1 durchfahren werden, ohne daß die Lichtschranke (7) unterbrochen wird. Für Nachrüstzwecke und zum Schutz gegen Beschädigung ist die Reflexfolie (17) am Boden einer U-Schiene (15) befestigt (vgl. Fig. 3). Die U-Schiene (15) dient als stabiler Folienträger, der sich leicht am Förderzeug (13) befestigen läßt. Er kann an den Enden wie eine Stoßstange von Kraftfahrzeugen abgerundet sein, um eine Verletzung von Personen auszuschließen. Alternativ kann bei glatten oder mit einer durchgehenden Nut versehenen Seitenwänden die Reflexfolie (17) auch direkt auf das Förderzeug (13) aufgeklebt sein. Die mobilen Reflektoren (14) können auch aus steiferen Reflexleisten bestehen.

Bezugszeichenliste

 1 Regallager
 2 Sicherheitsvorrichtung
 3 Regalreihe
 4 Regalreihe
 5 Lagergasse
 6 Gassenöffnung, Eingang
 7 Reflexstrahlschranke, Lichtschranke
 8 Sender/Empfänger
 9 Reflektor
10 Signalanlage
11 Warnanzeige
12 Ausschalter
13 Lagerförderzeug, Gabelstapler
14 Reflektor
15 U-Schiene
16 Regalholm
17 Reflexfolie
18 Strahl
19 Lagerstraße
20 Meisterzimmer
21 Regalreihe

Claims (9)

1. Sicherheitsvorrichtung für Regallager mit einer oder mehreren Lagergassen, dadurch gekennzeichnet, daß an den Lagergassen (5) ein oder mehrere die Gassenöffnung (6) überstreichende Reflexstrahlschranken (7) angeordnet und mit einer Signalanlage (10) verbunden sind, und daß die Lagerförderzeuge (13) in Höhe der Reflexstrahlschranken (7) einen oder mehrere seitliche Reflektoren (14) aufweisen, die sich über die gesamte Seitenlänge der Lagerförderzeuge (13) erstrecken.

2. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Reflexstrahlschranken (7) als Lichtschranken ausgebildet sind, und daß die Reflektoren (14) an den Lagerförderzeugen (13) eine Reflexfolie (17) aufweisen.

3. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Reflexfolie (17) als retroreflektierende Folie ausgebildet ist.

4. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Reflexstrahlschranken (7) als überwachte Schranken ausgebildet sind.

5. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Teile der Reflexstrahlschranken (7) und die an den Lagerförderzeugen (13) befindlichen Reflektoren (14) versenkt angeordnet sind.

6. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 2, 3 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Reflexfolie (17) in einer U-Schiene (15) angeordnet ist, die an der Seitenwand des Lagerförderzeugs (13) befestigt ist.

7. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß der Sender/Empfänger (8) und der Reflektor (9) der Reflexstrahlschranken (7) in den Regalholmen (17) angeordnet sind.

8. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Sender/Empfänger (8) und die zugehörigen Reflektoren (9, 14) übereinander angeordnet sind.

9. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalanlage (10) mehrere, an den Lagergassen (5) angeordnete Warnanzeigen (11) und einen zentralen Ausschalter (12) aufweist.