DE3912894C1

DE3912894C1 - Cable handling and its contacts soldering tool - uses robot to transfer cut lengths of cable to soldering station

Info

Publication number: DE3912894C1
Application number: DE19893912894
Authority: DE
Inventors: Gerd Dr.-Ing. 7255 Rutesheim De Schlaich; Herbert Dipl.-Ing. 7050 Waiblingen De Emmerich
Original assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Current assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Priority date: 1989-04-19
Filing date: 1989-04-19
Publication date: 1990-06-21
Anticipated expiration: 2009-04-20

Abstract

An automatic process is used for soldering contacts onto one end of a cable. The insulated cable (1) is fed to a pair of rollers (2) that direct it into a damping unit (3). The cable passes into a unit (4) that cuts into specific lengths. The ends of the cable have the insulation removed by stripping blades (5',5"). The prepared lengths of cable are transferred by a gripper (10) that can be part of a robot unit, to a soldering station. Here a solder wire is fed by a piston (12) through a guide (11) to the soldering point. ADVANTAGE - Provdies automatic preparation and handling of cable for soldering.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Werkzeug zum Verlegen von isolierten Kabeln, die wenigstens an einem Ende an einem Kontaktelement angelötet werden.The invention relates to a tool for laying of insulated cables attached to at least one end be soldered to a contact element.

In den letzten Jahren sind verstärkt Anstrengungen unter nommen worden, die Montage von Kabeln zu automatisieren. Die bisherigen Automatisierungsansätze beschränken sich jedoch auf die Verlegung von Kabeln, die an ihren Enden entweder Crimpkontakte aufweisen oder in Schneid/Klemmver binder eingedrückt werden. In recent years, efforts have been under been taken to automate the assembly of cables. The previous automation approaches are limited however, laying cables at their ends either have crimp contacts or in insulation displacement be pressed in.

In vielen Bereichen, beispielsweise im Bereich der soge nannten weißen Ware, d.h. von Haushaltsgeräten, aber auch beispielsweise bei der Komplettmontage von Leiterplatten sollen Kabel jedoch nicht mit Kontakten versehen werden, sondern an entsprechend vorbereitete Kontaktelemente ange lötet werden. Das Anlöten der Kabelenden ist häufig gebo ten, da eine Lötverbindung einen geringeren Übergangswi derstand als eine Verbindung hat, die z.B. durch Stecken hergestellt wird.In many areas, for example in the area of the so-called called white goods, i.e. of household appliances, but also for example for the complete assembly of printed circuit boards however, cables should not be provided with contacts, but on appropriately prepared contact elements to be soldered. Soldering the cable ends is often done ten, since a solder joint has a lower transition wi has as a connection that e.g. by sticking will be produced.

Bislang sind keine Ansätze bekannt, die Verlegung von ein- oder beidseitig angelöteten Kabeln beispielsweise mit Hilfe eines Industrieroboters zu automatisieren. Momentan werden vielmehr sämtliche Arbeitsvorgänge bei der Montage von Lötverbindungsleitungen manuell durchgeführt. Dabei werden zunächst einzelne Kabelstücke definierter Länge abgeschnitten, beidseitig abisoliert und vorverzinnt. Anschließend werden diese vorbereiteten Leitungsabschnitte manuell mit einem Lötkolben an den entsprechenden Verbin dungsstellen festgelötet.So far, no approaches are known to relocate single or cables soldered on both sides, for example with Automate with the help of an industrial robot. Currently rather, all work processes during assembly performed manually by solder connection lines. Here are first individual cable pieces of defined length cut off, stripped on both sides and pre-tinned. Then these prepared pipe sections manually with a soldering iron to the corresponding connector junction points soldered.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Werkzeug zum Verlegen von isolierten Kabeln anzugeben, mit dem Kabel wenigstens einseitig an einem Kontaktelement angelötet werden können, ohne daß entsprechende Leitungsstücke vor bereitet werden müßten.The invention has for its object a tool for Laying insulated cables specify the cable soldered at least on one side to a contact element can be without corresponding line pieces in front would have to be prepared.

Eine erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist im An spruch 1 angegeben. Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.An inventive solution to this problem is in the An pronounced 1. Developments of the invention are in marked the subclaims.

Erfindungsgemäß wird ein Werkzeug zum Verlegen von iso lierten Kabeln mit einer Löteinheit geschaffen, die bei spielsweise eine herkömmliche automatisierte Lötstation sein kann, und die abisolierte Kabelende an dem Kontakt element selbsttätig anlötet. Das erfindungsgemäße Werkzeug zeichnet sich dadurch aus, daß es zusätzlich zu der Löt einheit eine Vorschubeinheit aufweist, die das zu verle gende Kabel in den Arbeitsbereich der Löteinheit vor schiebt. Ferner ist eine Abisoliereinheit für das anzulö tende Kabelende vorgesehen, die entsprechend bekannten Abisoliereinheiten, wie sie außerhalb der automatisierten Montage verwendet werden, wenigstens ein Messerelement aufweist, das die Isolierung des abzulötenden Kabelendes durchtrennt. Um zu verhindern, daß die einzelnen Litzen des Kabels "auffächern", ist die Abisoliereinheit zum Verdrillen des Kabelendes drehbar und zusätzlich in Kabel- Richtung verschiebbar.According to the invention, a tool for laying iso gated cables with a soldering unit created at for example a conventional automated soldering station and the stripped cable end on the contact element soldered on automatically. The tool according to the invention is characterized in that it is in addition to the solder unit has a feed unit that is to be laid cables in the working area of the soldering unit pushes. Furthermore, a stripping unit has to be connected Tende cable end provided, the corresponding known Stripping units, such as those outside of the automated Assembly are used, at least one knife element has the insulation of the cable end to be unsoldered severed. To prevent the individual strands of the cable, the stripping unit is to Twisting of the cable end rotatable and also in cable Slidable direction.

Das erfindungsgemäße Werkzeug hat damit den Vorteil, daß die Kabel nicht vorbereitet und zwischengelagert werden müssen. Das Werkzeug ist vielmehr so ausgelegt, daß das Kabel aus einer Bereitstellungseinheit, beispielsweise einem Kabelfaß herausgezogen werden kann, und sämtliche Arbeitsvorgänge einschließlich Abschneiden und Abisolieren sowie Verdrillen der Litzenenden vollautomatisch mit Hilfe des Werkzeugs erfolgen. Dabei kann erfindungsgemäß das Werkzeug so ausgebildet sein, daß beide Kabelenden ab isoliert und angelötet werden können.The tool according to the invention thus has the advantage that the cables are not prepared and stored temporarily have to. The tool is rather designed so that Cables from a supply unit, for example a cable barrel can be pulled out, and all Operations including cutting and stripping as well as twisting the strand ends fully automatically with the help of the tool. According to the invention, the Tool should be designed so that both cable ends can be isolated and soldered.

Damit schafft das erfindungsgemäße Werkzeug die Möglich keit, zwei beliebige Kontaktstellen mit Hilfe eines Kabels und Lötverbindungsstellen miteinander zu verbinden. Dabei ist es besonders bevorzugt, wenn das erfindungsgemäße Werkzeug an einer frei programmierbaren Positionierein heit, beispielsweise einem Industrieroboter angeflanscht ist (Anspruch 12), und von diesem derart positioniert wird, daß die Kabelenden an den jeweiligen Kontaktelemen ten angelötet und zwischen den Lötvorgängen das Kabel entsprechend der gewünschten Kabelführung verlegt wird.The tool according to the invention thus creates the possibility speed, any two contact points with the help of a cable and to connect solder joints. Here it is particularly preferred if the invention Tool in a freely programmable position unit, for example flanged onto an industrial robot is (claim 12), and positioned by this is that the cable ends on the respective contact elements soldered and the cable between the soldering processes is laid according to the desired cable routing.

Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Further developments of the invention are in the subclaims specified.

Gemäß Anspruch 2 weist das Werkzeug wenigstens ein Klemm element auf, das das Kabel während des Abisoliervorgangs im Werkzeug festklemmt. Hierdurch ist sichergestellt, daß beim Abisolieren das Kabel nicht versehentlich durch die Messerelemente vorgezogen und damit die durch eine ent sprechende Betätigung der Vorschubeinheit einstellbare Kabellänge verändert wird.According to claim 2, the tool has at least one clamp element on the cable during the stripping process jammed in the tool. This ensures that when stripping the cable do not accidentally through the Knife elements preferred and thus the ent adjustable actuation of the feed unit Cable length is changed.

Selbstverständlich können die Messerelemente, mit denen die Durchtrennung der Kabelisolierung erfolgt, auch zum Ablängen des Kabels verwendet werden. Bevorzugt ist es jedoch, wenn gemäß Anspruch 3 eine zusätzliche Ablängein heit für das Kabel vorgesehen ist, da dann sämtliche Mes serelemente, d.h. die Messerelemente der Abisoliereinheit und die der Ablängeinheit auf "Anschlag" arbeiten können.Of course, the knife elements with which the cable insulation is cut, also for Cut the cable to length. It is preferred however, if according to claim 3 an additional length Unit is provided for the cable, because then all Mes elements, i.e. the knife elements of the stripping unit and that the cutting unit can work on "stop".

Gemäß Anspruch 4 sind zwei Messerelemente vorgesehen, von denen eines zum Abisolieren des vorderen Kabelendes und eines zum Abisolieren des hinteren Kabelendes dient. Dabei ist es bevorzugt, wenn die Ablängeinheit zwischen den beiden Messerelementen angeordnet ist (Anspruch 5). Diese Ausbildung hat insbesondere den Vorteil, daß das Ab isolieren, das Abstreifen der Isolierstücke und das Ablän gen sowohl des vorderen als auch des hinteren Kabelendes erfolgen kann, ohne daß zwischendurch die Vorschubeinheit betätigt werden müßte. According to claim 4, two knife elements are provided by which one for stripping the front cable end and one serves to strip the rear end of the cable. Here it is preferred if the cutting unit between the two knife elements is arranged (claim 5). These Training has the particular advantage that the Ab isolate, stripping the insulating pieces and cutting against both the front and rear cable ends can take place without the feed unit in between should be operated.

Der konstruktive Aufbau des erfindungsgemäßen Werkzeugs wird weiter vereinfacht, wenn jedem Messerelement jeweils eine Klemmeinheit zugeordnet ist (Anspruch 6).The construction of the tool according to the invention is further simplified if each knife element a clamping unit is assigned (claim 6).

Das Anlöten der beiden Kabelenden wird dadurch verein facht, daß das Werkzeug einen relativ zur Kabelführung und den Messerelementen beweglichen Greifer aufweist, der das Kabel im Bereich des jeweils anzulötenden Kabelendes er greift und das Kabelende in den Arbeitsbereich der Lötein heit überführt. Damit ist es nicht erforderlich, den ver gleichsweise großen Teil des erfindungsgemäßen Werkzeugs, in dem die Abisoliereinheit und die Ablängeinheit sowie die Vorschubeinheit untergebracht sind, direkt in den Bereich der Kontaktelemente zu überführen (Anspruch 7).This combines the soldering of the two cable ends folds that the tool one relative to the cable guide and the knife elements movable gripper that Cable in the area of the cable end to be soldered reaches and the cable end into the work area of the soldering iron convicted. So it is not necessary to ver equally large part of the tool according to the invention, in which the stripping unit and the cutting unit as well as the feed unit are housed directly in the Transfer area of the contact elements (claim 7).

Gemäß Anspruch 8 kann der Greifer ein Rohrstück sein, in den das Kabel einführbar und in dem anschließend das Kabel festklemmbar ist. Durch die Schwenkbarkeit des Greifers um lediglich eine Achse wird der Aufbau des erfindungsgemäßen Werkzeugs weiter vereinfacht.According to claim 8, the gripper can be a piece of pipe, in the cable can be inserted and then the cable can be clamped. Due to the swiveling of the gripper only one axis is the structure of the invention Tool further simplified.

Die in Kabelvorschubrichtung verstellbare Anordnung der Löteinheit erleichtert die Arbeitsweise insbesondere an schwer zugänglichen Stellen (Anspruch 9).The arrangement of the adjustable in the cable feed direction Soldering unit makes working easier places difficult to access (claim 9).

Im Anspruch 10 ist eine bevorzugte Ausbildung der Messer elemente gekennzeichnet. Dabei ist es weiterhin bevorzugt, wenn den Messerelementen jeweils eine "Ausblaseinheit" zugeordnet ist, die das abgezogene Isolierungsstück aus dem Kabel-Vorschubbereich entfernt (Anspruch 11).In claim 10 is a preferred embodiment of the knife elements marked. It is further preferred if the knife elements each have a "blow-out unit" assigned, which is the removed insulation piece removed the cable feed area (claim 11).

Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des all gemeinen Erfindungsgedankens anhand von Ausführungsbei spielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung exemplarisch beschrieben, auf die im übrigen bezüglich der Offenbarung aller im Text nicht näher erläuterten erfindungsgemäßen Einzelheiten ausdrücklich verwiesen wird. Es zeigen:The invention is hereinafter without limitation of all general inventive idea based on execution play exemplary with reference to the drawing to the rest of the disclosure all of the invention not explained in detail in the text Details are expressly referred to. Show it:

Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Werkzeug teilweise im Schnitt, Fig. 1 shows an inventive tool partly in section,

Fig. 2 und 3 Darstellung zur Erläuterung der Arbeits weise des erfindungsgemäßen Werkzeugs. Fig. 2 and 3 diagram for explaining the working example of the inventive tool.

Das erfindungsgemäße Werkzeug weist eine Kabelzuführung 1 sowie eine Vorschubeinheit 2 auf, die bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel beispielsweise aus einer zum Vorschie ben und Zurückziehen des Kabels umsteuerbaren Antriebsrol le und einer an das Kabel angepreßten Gegenrolle besteht. Der Aufbau der Kabelzuführung 1 und der Vorschubeinheit 2 ist für die Erfindung nicht von Bedeutung und kann selbst verständlich auch in anderer Weise erfolgen. Beispielswei se kann die Kabelzuführung 1 und die Vorschubeinheit 2 derart ausgelegt sein, daß nacheinander Kabel mit unter schiedlichem Durchmesser und/oder unterschiedlicher Iso lierung eingewechselt werden können, wie sie in vorveröf fentlichten Anmeldungen des Anmelders dieser Anmeldung beschrieben sind.The tool according to the invention has a cable feed 1 and a feed unit 2 which, in the exemplary embodiment shown, consists, for example, of a drive roller which can be reversed for pushing and pulling back the cable and a counter-roller pressed against the cable. The construction of the cable feed 1 and the feed unit 2 is not important for the invention and can of course also be done in another way. For example, the cable feed 1 and the feed unit 2 can be designed such that cables with different diameters and / or different insulation can be replaced one after the other, as described in previously published applications by the applicant of this application.

Im Anschluß an die Vorschubeinheit 2 sind eine Klemmein heit 3 sowie eine Ablängeinheit 4 vorgesehen, vor der und nach der (in Kabelvorschubrichtung) jeweils eine Ab isoliereinheit 5′ bzw. 5′′ angeordnet sind. Die Ablängein heit besteht in an sich bekannter Weise aus zwei in Pfeil richtung beweglichen Messern, die das Kabel durchschnei den. Auch die Abisoliereinheiten 5′ und 5′′ weisen zwei in Pfeilrichtung bewegliche Messer auf, die jedoch so einge stellt sind, daß sie nur die Kabelisolierung und nicht die eigentliche Litze durchtrennen.Following the feed unit 2 , a Klemmein unit 3 and a cutting unit 4 are provided, before and after which (in the cable feed direction) each have an insulation unit 5 'or 5 ''are arranged. The Ablängein unit consists, in a manner known per se, of two knives movable in the direction of the arrow, which cut through the cable. The stripping units 5 'and 5 ''have two movable knives in the direction of the arrow, which, however, are so set that they only cut through the cable insulation and not the actual strand.

Ferner weist das erfindungsgemäße Werkzeug eine weitere Klemmeinheit 8 auf.Furthermore, the tool according to the invention has a further clamping unit 8 .

Die Ablängeinheit 4 sowie die Abisoliereinheiten 5 sind relativ zu den Klemmeinheiten 3 und 8 um die Kabel-Längs achse drehbar (Pfeil 6) und in Richtung der Kabel-Längs achse verschiebbar (Pfeil 7).The cutting unit 4 and the stripping units 5 are rotatable relative to the clamping units 3 and 8 about the longitudinal axis of the cable (arrow 6 ) and displaceable in the direction of the longitudinal axis (arrow 7 ).

Das erfindungsgemäße Werkzeug weist ferner einen Greifer 10 auf, der beispielsweise aus einem teilbaren Rohrstück mit einem Klemmelement bestehen kann und mittels einer Schwenkeinheit 13 zwischen einer Position im Bereich eines Lötkolbens 12 und einer zweiten Position im Bereich eines Kabel-Übergangspunktes 9 schwenkbar ist.The tool according to the invention also has a gripper 10 , which can consist, for example, of a divisible piece of pipe with a clamping element and can be pivoted between a position in the region of a soldering iron 12 and a second position in the region of a cable transition point 9 by means of a pivot unit 13 .

Der Lötkolben 12, der insbesondere in Art einer automati schen Lötstation ausgebildet sein kann, ist in Richtung eines Pfeils verstellbar. Ferner ist eine Lötdrahtzufuhr 11 vorgesehen.The soldering iron 12 , which can be designed in particular in the manner of an automatic soldering station's, is adjustable in the direction of an arrow. A solder wire feed 11 is also provided.

Im folgenden soll die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung unter Bezugnahme auf die Fig. 2 und 3 näher erläutert werden:The mode of operation of the device according to the invention will be explained in more detail below with reference to FIGS. 2 and 3:

Das Werkzeug ist an einen Industrieroboter mit Hilfe eines Werkzeugwechselsystems angeflanscht. Im Kabelschacht des Werkzeuges befindet sich ein Kabel. Um das Kabel auf eine definierte Länge zu bringen, wird es mit Hilfe der Vor schubeinheit bis zur Ablängeinheit im Werkzeug vorgescho ben. Mit Hilfe der Ablängeinheit wird nun das Kabel abge schnitten (Referenzschnitt). Mit der oberen Abisolierein heit wird nun die Isolationshülle des Kabels durchschnit ten. Über einen externen Antrieb können die Abisoliermes ser in Rotation versetzt werden, wodurch das abzuisolie rende Kabelstück verdrillt werden kann. Dieses Verdrillen des abzuisolierenden Kabelendes erfolgt in Kombination mit einer Relativbewegung der Abisoliermesser nach unten. Das abgezogene Isolierteil, sowie das abgeschnittene Kabelende werden über eine nicht dargestellte Blaseinheit aus dem Werkzeug ausgeblasen. Mit Hilfe der Vorschubeinheit wird das Kabelende nun durch das Werkzeug hindurchgeschoben, so daß es vom Greifer an der dafür vorgesehenen Übergabestel le aufgenommen werden kann. Der Greifer kann zum Aufnehmen des Kabels in seiner Längsachse geteilt werden. Das Kabel wird angeklemmt und der Greifer schwenkt in eine frei pro grammierbare definierte Position, wo das Kabel mit Hilfe des Lötkolbens angelötet werden kann. Die Stellung des Greifers zum Lötkolben für die Lötung des ersten Kabelen des ist in Fig. 2 dargestellt. Der Lötkolben, der in vertikaler Richtung auf- und abgefahren werden kann, drückt mit der Lötspitze auf das abisolierte Kabelende und erhitzt dadurch das Basismaterial, wie auch den abisolier ten Draht. Die Lötzufuhr wird mit Hilfe eines Elektromo tors über die automatische Lötdrahtzufuhr realisiert. Nach dem Festlöten des ersten Kabelendes bewegt sich der Löt kolben nach oben und der Greifer öffnet sich. Damit ist das erste Kabelende auf der Kontaktstelle angelötet. Beim Einsatz eines frei programmierbaren Greiferhubes besteht die Möglichkeit, daß mit Hilfe des Greifers das Kabel nun in einer vorgegebenen frei programmierbaren Bahn verlegt werden kann. Dazu wird der Greifer nur soweit geöffnet, daß das Kabel in den Greiferbacken nicht mehr geklemmt wird. Um nun auch das zweite Kabelende anlöten zu können, sind die im folgenden beschriebenen Arbeitsabläufe notwen dig. The tool is flanged to an industrial robot using a tool changing system. There is a cable in the cable duct of the tool. In order to bring the cable to a defined length, the feed unit pushes it up to the cutting unit in the tool. With the help of the cutting unit, the cable is now cut off (reference cut). The insulation sleeve of the cable is now cut through with the upper stripping unit. The stripping knife can be set in rotation by means of an external drive, whereby the piece of cable to be stripped can be twisted. This twisting of the cable end to be stripped takes place in combination with a relative movement of the stripping knife downwards. The removed insulating part and the cut cable end are blown out of the tool via a blow unit, not shown. With the help of the feed unit, the cable end is now pushed through the tool so that it can be picked up by the gripper at the transfer point provided. The gripper can be divided along its longitudinal axis to pick up the cable. The cable is clamped and the gripper swivels into a freely programmable, defined position, where the cable can be soldered using the soldering iron. The position of the gripper relative to the soldering iron for soldering the first cable is shown in FIG. 2. The soldering iron, which can be moved up and down in the vertical direction, presses on the stripped cable end with the soldering tip, thereby heating the base material and the stripped wire. The soldering feed is realized with the help of an electric motor via the automatic solder wire feed. After soldering the first end of the cable, the soldering iron moves upwards and the gripper opens. The first cable end is soldered onto the contact point. When using a freely programmable gripper stroke, there is the possibility that the cable can now be laid in a predefined freely programmable path with the aid of the gripper. For this purpose, the gripper is only opened so far that the cable is no longer clamped in the gripper jaws. In order to be able to solder the second cable end, the work processes described below are necessary.

Nachdem der Roboter das Werkzeug an die Stelle gebracht, an der die zweite Kontaktierung erfolgen soll, wird mit Hilfe der Ablängeinheit das Kabel durchgeschnitten. Die obere und die untere Isoliereinheit schneiden in die bei den neu entstandenen Kabelenden ein. Die Verdrilleinheit versetzt die Abisoliermesser in Rotation und gleichzeitig wird durch eine Hubbewegung der rotierenden Abisoliermes ser ein Verdrillen der Litzenden erreicht. Dabei wird auch gleichzeitig die Isolation von den beiden Kabelenden abge zogen. Über eine Ausblaseinheit werden die Isolationsreste aus dem Werkzeug ausgeblasen. Bevor die Abisoliermesser öffnen, wird das Kabel mit der unteren Klemmeinheit ge klemmt, so daß diese in einer fest definierten Position im Werkzeug vorliegt. Mit Hilfe des Greifers kann nun das Kabel am Übergabepunkt abgenommen werden. Anschließend schwenkt der Greifer in die frei programmierbare vorgege bene Lötposition, wo nun mit Hilfe des Lötkolbens das zweite Kabelende angelötet werden kann. Die Stellung des Greifers zum Lötkolben bei der Lötung des zweiten Kabelen des ist in Fig. 3 dargestellt. Um die gezeigte Greifer stellung in Fig. 3 erreichen zu können, muß der Greifer gabelförmig ausgebildet werden, so daß beim Schwenkvorgang zwischen Lötkolben und Greifer keine Kollision auftreten kann. Nach dem Anlöten des zweiten Kabelendes, wird das bereits abisolierte und verdrillte Kabel, welches sich im Werkzeug befindet, mit Hilfe der Vorschubeinheit soweit durch das Werkzeug hindurchgefördert, daß es wiederum mit dem Greifer an der dafür vorgesehenen Stelle aufgenommen werden kann. Der weitere Ablauf erfolgt nun wie bereits beschrieben.After the robot has brought the tool to the point where the second contact is to be made, the cable is cut with the help of the cutting unit. The upper and lower insulation units cut into the new cable ends. The twisting unit sets the stripping knives in rotation and at the same time twisting the stranded ends is achieved by a lifting movement of the rotating stripping knives. The insulation is also pulled from the two cable ends at the same time. The insulation residues are blown out of the mold via a blow-out unit. Before the stripping knife open, the cable is clamped with the lower clamping unit so that it is in a defined position in the tool. With the help of the gripper, the cable can now be removed at the transfer point. The gripper then swivels into the freely programmable, predefined soldering position, where the second cable end can now be soldered with the aid of the soldering iron. The position of the gripper relative to the soldering iron when soldering the second cable is shown in FIG. 3. In order to achieve the gripper position shown in Fig. 3, the gripper must be fork-shaped, so that no collision can occur during the pivoting process between the soldering iron and gripper. After the second cable end has been soldered on, the already stripped and twisted cable, which is located in the tool, is conveyed through the tool with the aid of the feed unit to such an extent that it can in turn be picked up at the location provided for this purpose. The rest of the procedure now takes place as already described.

Vorstehend ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbei spiels ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedan kens beschrieben worden, innerhalb dessen selbstverständ lich die verschiedensten Modifikationen möglich sind, solange nur folgende Grundgedanken realisiert bleiben:The invention is based on an exemplary embodiment game without limiting the general inventive concept kens, within which it goes without saying various modifications are possible, as long as only the following basic ideas remain:

Das Werkzeug stellt ein in sich geschlossenes Gesamtsystem dar. Es ist aus verschiedenen Einzelmodulen aufgebaut, die die Gesamtfunktion des Werkzeuges sicherstellen. Um einen flexiblen Einsatz des Werkzeuges gewährleisten zu können, kann das Werkzeug an programmierbare Handhabungssysteme angeflanscht werden. Das Werkzeug ist so aufgebaut, daß durch eine Kabelzuführung ein Kabel, welches aus einem Kabelfaß kommt, in das Werkzeug eingeführt wird. Über eine Vorschubeinheit können definierte Kabellängen im Werkzeug transportiert werden. Das Kernstück des Werkzeuges besteht aus einer Verdrill-, Abisolier- und Ablängeinheit. Mit dieser Einheit kann das Kabel abgeschnitten, beide Kabel enden abisoliert und dabei verdrillt werden. Die Ab isolierlänge ist dabei frei programmierbar. Mit einem Greifer können die Kabelenden gehandhabt werden und mit Hilfe eines schwenkbaren Lötkolbens an definierten Stellen (z.B. auf Leiterplatten) angelötet werden.The tool represents a self-contained overall system It is made up of various individual modules that ensure the overall function of the tool. To one to ensure flexible use of the tool, the tool can be connected to programmable handling systems be flanged. The tool is constructed in such a way that through a cable feed a cable that consists of a Cable barrel comes into which tool is inserted. Over a Feed unit can have defined cable lengths in the tool be transported. The core of the tool is there from a twisting, stripping and cutting unit. With this unit can cut the cable, both cables ends are stripped and twisted. The Ab insulation length is freely programmable. With a Grippers can handle the cable ends and with With the help of a swiveling soldering iron at defined points (e.g. on printed circuit boards).

Claims

1. Tool for laying insulated cables, which we soldered at least at one end to a contact element, with a soldering unit ( 12 ) that soldered the stripped cable end ( 14 ', 14 '') to the contact element, characterized by the combination of the following Characteristics:

- a feed unit ( 2 ) pushes the cable ( 14 ) to be laid into the working area of the soldering unit ( 12 ),
- A stripping unit ( 5 ', 5 '') for the Ka to be soldered Belende has in a known manner at least one Mes serelement that cuts the insulation of the cable end to be unscrewed and rotatable for twisting the cable end (arrow 6 ) and in the direction ( Arrow 7 ) of the cable is displaceable.

2. Tool according to claim 1, characterized in that at least one clamping element ( 3 , 8 ) is provided which clamps the cable ( 14 ) during the isolation process from the tool.

3. Tool according to claim 1 or 2, characterized in that an additional cutting unit ( 4 ) is provided for the cable.

4. Tool according to claim 3, characterized in that two knife elements ( 5 ', 5 '') are provided, one of which is used for stripping the front of the cable end and one for stripping the rear cable end.

5. Tool according to claim 4, characterized in that the cutting unit ( 4 ) between the two knife elements ( 5 ', 5 '') is arranged.

6. Tool according to claim 4 or 5, characterized in that a clamping unit ( 3 , 8 ) is assigned to each of the two knife elements.

7. Tool according to one of claims 4 to 6, characterized in that the tool has a relative to the cable guide ( 1 ) and the knife elements ( 5 ', 5 '') be movable gripper ( 10 ) which the cable ( 14 ) grips in the area of the cable end to be soldered and feeds the cable end into the working area of the soldering unit ( 12 ).

8. Tool according to claim 7, characterized in that the gripper has a pipe section ( 10 ) into which the cable can be inserted and then clamped, and that the gripper is pivotable about an axis ( 13 ).

9. Tool according to one of claims 1 to 8, characterized in that the soldering unit in cable pre thrust direction is adjustable.

10. Tool according to one of claims 1 to 9, characterized in that the knife element (s) ( 5 , 5 '') each have a pair of knives.

11. Tool according to one of claims 1 to 10, characterized in that a blow-out unit for the separate insulation piece is provided.

12. Tool according to one of claims 1 to 11 characterized in that the tool on a more Axial positioning unit is attachable to the factory positioned, and after soldering the first cable the tool for laying the cable to the second Contact element for the second cable end moves.