DE3912127C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Eine solche gattungsgemäße Vorrichtung ist aus der DE-AS 12 62 889 bekannt. Bei dieser Vorrichtung werden als Materialrohlinge lange Drähte vereinzelt. Diese sind so biegsam, daß sie beidseitig der Materialaufgabe herabhängen. Dadurch wird eine Vereinzelung mittels einer in der Mitte des Bündels angeordneten Scheibe mit Randeinkerbungen ermöglicht. Es ist zu bezweifeln, daß ein Herauslösen eines Drahtes auf diese Weise ohne Schwierigkeiten möglich ist, da nicht gewährleistet ist, daß die Enden des Drahtes nicht mit den Enden der übrigen Drähte des Bündels verhakeln. Vielmehr kommt es dabei zum Verbiegen des Drahtes in seinem mittleren, von der Scheibe erfaßten Teil. Zudem können verbogene und verhakelte Materialrohlinge, die sich weniger stark durchbiegen, nur schwer mit dieser Vorrichtung vereinzelt werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, in einer Materialaufgabe liegende verbogene oder verwundene oder miteinander verhakelte lange Materialrohlinge sicher und schonend voneinander zu lösen und zu vereinzeln, wobei eine schnelle Entfernung des Materialrohlings aus der Vorrichtung ermöglicht werden soll.

Gelöst wird diese Aufgabe bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

Die Vorrichtung weist eine Materialaufgabe auf, die mit zwei voneinander beabstandeten Wänden und einem offenen Bodenabschnitt versehen ist, wobei die eine Wand V-förmig ausgeschnitten ist. Eine Scheibe enthält wenigstens eine Randeinkerbung, um einen vereinzelten Materialrohling aufzunehmen, der an der niedrigsten Stelle des V-förmigen Ausschnitts der einen Wand liegt, wenn ein Bündel langer Materialrohlinge in die Materialaufgabe abgekippt wurde, in einer Weise, daß die vorderen Enden der Materialrohlinge aus dem V-förmigen Ausschnitt der einen Wand hervorstehen. Die Scheibe rotiert linksläufig oder rechtsläufig um 90°, um den vereinzelten Materialrohling weiterzubewegen, der quer in der Randeinkerbung eingebracht ist. Eine Einrichtung mit einer Anzahl von Rollen zum Ergreifen dieses so weiterbewegten Materialrohlings ist vorgesehen, um ihn außer Eingriff mit der Randeinkerbung zu bringen und ihn in seitlicher Richtung zu transportieren, sowie einer Verschiebeeinrichtung mit einem Paar aufwärts und abwärts bewegbarer Rollen zum Erfassen des zu transportierenden Materialrohlings, um ihn in eine nachgeordnete Bearbeitungsstation vorzuschieben. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist weiterhin mit einer Stoßeinrichtung zum Anheben und Absenken des Bündels langer Materialrohlinge versehen, um die Materialrohlinge freizugeben, die miteinander in dem Bündel verhakelt sind, damit ein gleichmäßiges Transportieren des vereinzelten Materialrohlings zur Randeinkerbung der Scheibe ermöglicht wird. Es kann ein Sensorelement vorgesehen sein, das mit der Stoßeinrichtung verbunden ist, um die Drehung der Scheibe ohne Aufnehmen eines vereinzelten Materialrohlings in der Randeinkerbung zu erfassen. Darüber hinaus kann die Scheibe gemäß der vorliegenden Erfindung an ihrem Umfang mit vier Randeinkerbungen versehen sein, die in rechten Winkeln zueinander am Scheibenaußenumfang angeordnet sind. In diesem Fall rotiert die Scheibe lediglich in einer Richtung, entweder in rechtsläufiger oder in linksläufiger Richtung.

Wenn ein Bündel langer Materialrohlinge in die Materialaufgabe in der Weise abgekippt wird, daß die Enden der Materialrohlinge aus dem V-förmigen Ausschnitt der einen Wand hervorstehen, ist ein vereinzelter Materialrohling an der tiefsten Stelle des V-förmigen Ausschnittes in Anlage, um mit der Randeinkerbung der Scheibe in Eingriff zu kommen.

Die Scheibe wird dann rechtsläufig oder linksläufig um 90° verdreht, um den vereinzelten Materialrohling entlang der Drehrichtung der Scheibe weiterzubewegen. Der vereinzelte Materialrohling, der in dieser Weise weiterbewegt wird, wird dann durch die Einrichtung mit Rollen erfaßt und in seitlicher Richtung transportiert, so daß er außer Eingriff mit der Randeinkerbung kommt. Der vereinzelte derart transportierte Materialrohling wird daraufhin durch das Paar auf und ab bewegbarer Rollen festgeklemmt, die den vereinzelten Materialrohling einer nachgeordneten Bearbeitungsstation zuführen. Die Stoßeinrichtung mit einem im wesentlichen T-förmigen Schubmittel wird betätigt, um das Bündel Materialrohlinge in der Materialaufgabe auf und ab zu stoßen, um die Verhakelung der Materialrohlinge miteinander aufzulösen, wobei die Verhakelung relativ häufig durch die Materialrohlinge, die in dem Bündel enthalten sind, vorkommt, bevor ein vereinzelter Materialrohling gleichmäßig zur Randeinkerbung der Scheibe bewegt wird. Das Sensorelement ist mit der Stoßeinrichtung verbunden, um die Leerdrehung der Scheibe ohne Auflegen eines vereinzelten Materialrohlings in die Randeinkerbung der Scheibe zu überwachen. Demzufolge können die Materialrohlinge automatisch einer nach dem anderen in die nachgeordnete Bearbeitungsstation transportiert werden.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt.

Die Zeichnungen zeigen in Fig. 1 eine Perspektivansicht einer Vorrichtung zum automatischen Vereinzeln und Zuführen langer Materialrohlinge zu einer nachgeordneten Verarbeitungsstation; Fig. 2-4 die entsprechenden Arbeitsbewegungen der Vorrichtung gemäß Fig. 1; und Fig. 5 und 6 Perspektivansichten einer speziellen Ausführung.

In Fig. 1 ist mit Bezugszeichen 1 eine Materialaufgabe bezeichnet, die mit einer Wand 1a, einer weiteren, beabstandeten Wand (nicht dargestellt) und einem offenen Bodenabschnitt versehen ist. Die Wand 1a weist einen V-förmigen Ausschnitt 1b auf und die andere Wand ist an ihrem oberen Endabschnitt mit einer Aussparung versehen. Ein ebener niedrigerer Teil der Aussparung dieser Wand ist an einer Stelle niedriger als die tiefste Stelle des V-förmigen Ausschnittes der Wand 1a.

Bezugszeichen 2 bezeichnt eine Scheibe, die vor dem Ausschnitt 1b der Wand 1a der Materialaufgabe 1 angeordnet ist. Ein Bündel langer Materialrohlinge 3, beispielsweise dünner Metallrohre mit einem Durchmesser von weniger als 20 mm, wird in die Materialaufgabe 1 in einer Weise abgekippt, daß die vorderen Enden von der Wand 1a hervorragen.

Die Scheibe 2 dreht rechts- oder linksläufig um 90° und ist an ihrem Umfang mit einer Randeinkerbung 2a versehen, die das vordere Ende eines Materialrohlings 3 aufnimmt. Befindet sich die Scheibe 2 in Aufnahmestellung, ist die Randeinkerbung 2a an einer Ruhestellung positioniert, wo sie in Übereinstimmung mit dem tiefsten Teil des V-förmigen Ausschnittes 1b der Wand 1a ist.

4a bezeichnet bewegliche Rollen, jede mit einer vertikalen Rotationsachse, die wechselweise hin und her bewegbar sind. 4b sind ortsfeste Rollen, jeweils ebenfalls mit einer vertikalen Rotationsachse, die zu Paaren mit den ortsbeweglichen Rollen 4a angeordnet sind.

Wie in Fig. 2 gezeigt, bewegen sich die ortsbeweglichen Rollen 4a zu dem Materialrohling 3, wenn die Scheibe 2 zusammen mit dem vereinzelten Materialrohling 3 in der Randeinkerbung 2a linksläufig um 90° dreht, um ihn mit den ortsfesten Rollen 4b in Anlage zu bringen, so daß der Materialrohling 3 von der Randeinkerbung 2a außer Eingriff kommt und in einem Abstand zwischen den Rollen 5a, 5b eines Rollenpaares plaziert wird, die im folgenden beschrieben werden (s. Fig. 3). Das Rollenpaar besteht aus einer angetriebenen Rolle 5a und einer losen Rolle 5b, die im wesentlichen die gleiche Stärke hat wie die angetriebene Rolle 5a und die darüber und gegenüber der angetriebenen Rolle 5a angeordnet ist. Wenn der Betrieb der Rollen 4a und 4b beendet ist, wird die lose Rolle 5b gleichzeitig mit dem Anheben der angetriebenen Rolle abgesenkt, um den Materialrohling 3 zwischen sich festzuklemmen und ihn zu einer nachgeordneten Bearbeitungsstation zu transportieren (s. Fig. 4).

Unter Bezugnahme auf Fig. 6 wird eine Stoßeinrichtung und ein Sensorelement beschrieben. In der in Fig. 6 gezeigten Anordnung ist die Stoßeinrichtung 6 mit einem im wesentlichen T-förmigen Schubmittel versehen, und das Sensorelement 7 besteht aus beispielsweise einem Schaltfühler eines Endschalters.

Für den Fall, daß das Bündel langer Materialrohlinge solche Materialrohlinge enthält, die verbogen sind, ist das der Grund dafür, daß diese Materialrohlinge in dem Bündel miteinander verhakeln. Die Verhakelung der Werkstücke ist oft die Ursache dafür, daß kein Materialrohling in der Randeinkerbung der Scheibe festgehalten wird, wenn das Bündel langer Materialrohlinge in die Materialaufgabe abgekippt wird. In solch einem Fall dreht sich die Scheibe ohne daß ein Rohling in der Randeinkerbung aufgenommen wurde. Das T-förmige Schubmittel ist vorgesehen, das Bündel langer Materialrohlinge in der Materialaufgabe anzuheben und abzusenken, um die Verhakelung der Materialrohlinge aufzulösen.

Der Schaltfühler kann, wenn erforderlich, mit der Stoßeinrichtung 6 verbunden sein, so daß diese in jedem Fall den vereinzelten Materialrohling registrieren kann, der in der Randeinkerbung 2a der Scheibe 2 festgehalten wird, und falls kein Materialrohling festgehalten wird, ein Signal zur Stoßeinrichtung abgibt, das das Anheben und Absenken des Bündels langer Materialrohlinge in der Materialaufgabe auslöst, wobei verhindert wird, daß die Scheibe 2 ohne Aufnehmen eines Materialrohlings in der Randeinkerbung 2a leer gedreht wird, und ein wirksames Transportieren der Materialrohlinge in eine nachgeordnete Bearbeitungsstation veranlaßt wird.

Die vorangegangene Beschreibung bezieht sich auf eine Ausführung, bei der die Scheibe 2 um 90° gedreht wird und die Rollen 4a, 4b, die angetriebene Rolle 5a und die lose Rolle 5b an einer Seite der Materialaufgabe angeordnet sind. Diese Rollen 4a, 4b und die angetriebene Rolle 5a und die lose Rolle 5b können symmetrisch an beiden Seiten der Materialaufgabe 1, genauer um die Rotationsachse der Scheibe 2, wie in Fig. 5 dargestellt, in der der Übersicht wegen die Trägerelemente für die Rollen 5a und 5b weggelassen wurden, angeordnet sein.

Gemäß Fig. 5 ist die Scheibe 2 an ihrem Umfang mit zwei Randeinkerbungen 2a versehen, die im rechten Winkel zueinander in der Scheibenoberfläche angeordnet sind, und die ortsbewegliche Rollen 4a und die ortsfesten Rollen 4b sind symmetrisch in bezug auf die Rotationsachse der Scheibe 2 und die angetriebenen Rollen 5a und die losen Rollen 5b sind ebenfalls symetrisch in bezug auf die Rotationsachse der Scheibe 2. Gemäß Fig. 5 wird der Materialrohling 3, der sich in der linken, ersten Randeinkerbung 2a der Scheibe 2 befindet, in eine Stellung gemäß Fig. 2 durch linksläufige Drehung der Scheibe 2 gebracht, und dann während des Außereingriffbringens von der Randeinkerbung 2a durch die linken Rollen 4a, 4b und die linken Rollen 5a, 5b zum Transportieren in eine nachgeordnete Bearbeitungsstation erfaßt. Gleichzeitig ist die andere zweite Randeinkerbung 2a der Scheibe 2 in einer Stellung gemäß Fig. 1, um einen anderen Materialrohling 3 aufzunehmen. Der andere Materialrohling 3 wird in eine Stellung gemäß Fig. 5 durch rechtsläufige Drehung der Scheibe 2 gebracht und dann durch die rechten Rollen 4a, 4b und die rechten Rollen 5a, 5b während des Außereingriffbringens zum Fördern in eine nachgeordnete Bearbeitungsstation erfaßt. Danach wird die Scheibe 2 linksläufig um etwa 90° gedreht, so daß die zweite Randeinkerbung 2a in ihre Ausgangsstellung, wie in Fig. 5 gezeigt, zurückkehrt, so daß ein neuer Materialrohling durch die erste Randeinkerbung 2a in eine linksläufige Stellung gebracht werden kann, wobei die zweite Randeinkerbung 2a zum Aufnehmen eines anderen neuen Materialrohlings bereit ist.

Alternativ zur Scheibe, die zwei Randeinkerbungen, wie in Fig. 5 gezeigt, aufweist, kann die Scheibe mit einer einzelnen Randeinkerbung 2a, wie in den Fig. 1-4 gezeigt, versehen sein, um eine Anordnung der Rollen, wie in Fig. 5 gezeigt, zu erhalten. In dieser Ausführung kann der Materialrohling, der sich in der Randeinkerbung 2a befindet, durch linksläufige oder rechtsläufige Drehung der Scheibe um 90° bewegt werden, so daß der Rohling wirksam zu der nachgeordneten Bearbeitungsstation gefördert wird, wie in der Ausführung, in der die Scheibe zwei Randeinkerbungen aufweist.

Der Übersicht halber sind die Zeichnungsfiguren 2 - 6 ohne eine Leiteinrichtung 8, wie in Fig. 1 dargestellt, gezeigt, die einen trompetenähnlichen Einlaß aufweist, um die Beförderung des Materialrohlings zur nachgeordneten Bearbeitungsstation zu erleichtern.

Im Gegensatz zu einer Scheibe, die, wie oben beschrieben, zwei Randeinkerbungen aufweist, kann die Scheibe 2 an ihrem Umfang mit vier Randeinkerbungen versehen sein, die im rechten Winkel beabstandet zueinander um Scheibenumfang angeordnet sind. In diesem Fall kann die Scheibe 2 linksläufig oder rechtsläufig um 360° gedreht werden.

Die Vorrichtung kann für Materialrohlinge verwendet werden, die unterschiedliche Durchmesser zueinander aufweisen, wenn der Durchmesser jedes Materialrohlings den Abmessungen der Randeinkerbung entspricht.

Aus der vorangegangenen Beschreibung geht hervor, daß die Materialrohlinge in die Materialaufgabe automatisch eingebracht und zuverlässig herausgezogen und Stück für Stück zu einer nachgeordneten Bearbeitungsstation gefördert werden können, selbst wenn ein Materialrohling verbogen ist. Letztendlich ist lediglich eine Bedienperson in der Lage, eine Vielzahl von Maschinen zu bedienen, weil es nicht notwendig ist, die Maschinen ständig durch eine Bedienperson zu beaufsichtigen.

Claims (8)

1. Vorrichtung zum automatischen Vereinzeln und Zuführen langer Materialrohlinge (3) zu einer nachgeordneten Bearbeitungsstation, aufweisend

• - eine Materialaufgabe (1) zum Aufnehmen einer Anzahl langer Materialrohlinge (3) und
• - eine der Materialaufgabe (1) zugeordnete, drehbare Scheibe (2) mit wenigstens einer an ihrem Außenumfang befindlichen Randeinkerbung (2a), die so bemessen ist, daß sie einen einzelnen Materialrohling (3) paßgenau an der tiefsten Stelle eines Bündels langer Materialrohlinge (3), die in die Materialaufgabe (1) eingebracht sind, aufnehmen und vom Bügel wegdrehen kann,
• - gekennzeichnet dadurch,
  daß die Materialaufgabe (1) zwei beabstandete Wände (1a) aufweist, die jeweils mit einer Aussparung zur Aufnahme der Materialrohlinge (3) versehen sind, wobei die Aussparung der einen Wand (1a) aus einem V-förmigen Ausschnitt (1b) besteht und die Materialrohlinge (3) mit ihrem einen Ende von dieser Wand (1a) hervorragen und die Scheibe (2) so angeordnet ist, daß ihre Randeinkerbung (2a) in Übereinstimmuing mit dem tiefsten Teil des V-förmigen Ausschnittes (1b) der Wand (1a) bringbar ist zur Aufnahme eines Materialrohlings (3) und die Scheibe (2) schrittweise um einen bestimmten Drehwinkel verdrehbar ist;

und durch

• - wenigstens eine Einrichtung mit Rollen (4a, 4b), die einen durch die Scheibe (2) derart weiterbewegten Materialrohling (3) quer zu seiner Längserstreckung bewegt, um ihn außer Eingriff mit der Randeinkerbung (2a) der Scheibe (2) zu bringen;
• - wenigstens eine Verschiebeeinrichtung zum Einklemmen und Verschieben eines derart überführten Materialrohlinges (3) in seiner Längsrichtung, um ihn der nachgeordneten Bearbeitungsstation zuzuführen;
• - eine auf- und abbewegliche Stoßeinrichtung (6) zum Anheben und Absenken der Materialrohlinge (3) in der Materialaufgabe (1), um verhakelte Materialrohlinge (3) voneinander zu lösen und die Abwärtsbewegung der Materialrohlinge (3) in der Materialaufgabe (1) zu der Randeinkerbung (2a) der Scheibe (2) zu ermöglichen.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stoßeinrichtung (6) mit einem im wesentlichen T-förmigen Schubmittel versehen ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stoßeinrichtung (6) mit einem Sensorelement (7) zum Erfassen einer Leerdrehung der Scheibe (2), bei der sich kein Materialrohling (3) in der Randeinkerbung (2a) der Scheibe (2) befindet, versehen ist, wobei das Sensorelement (7) im Förderweg eines in der Randeinkerbung (2a) befindlichen Materialrohlinges (3) angeordnet ist.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Scheibe (2) sowohl rechtsläufig und/oder linksläufig um einen Winkel von 90°, ausgehend vom Grund des V-förmigen Ausschnittes (1b), verdrehbar ist.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Scheibe (2) an ihrem Umfang mit vier Randeinkerbungen (2a) versehen ist, die in rechten Winkeln zueinander am Scheibenaußenumfang angeordnet sind.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung mit Rollen (4a, 4b) wenigstens zwei ortsfeste angetriebene Rollen (4b) und wenigstens zwei ortsbewegliche Rollen (4a) mit jeweils vertikalen Mittelachsen aufweist, wobei die ortsbeweglichen Rollen (4a) so seitwärts bewegbar sind, daß ein in der Randeinkerbung (2a) der Scheibe (2) befindlicher Materialrohling (3) außer Eingriff mit der Randeinkerbung (2a) und in Anlage mit den ortsfesten Rollen (4b) bringbar ist.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebeeinrichtung Rollen (5a, 5b) mit jeweils einer im wesentlichen horizontalen Mittelachse aufweist, die relativ zueinander auf- und abbewegbar sind.