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DE3909212A1 - Apparatus for introducing concrete into tunnel shutterings - Google Patents

Apparatus for introducing concrete into tunnel shutterings

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DE3909212A1
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Germany
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Karl Schlecht
Hans-Dieter Schillinger
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Putzmeister Concrete Pumps GmbH
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Putzmeister-Werk Maschinenfabrik 7447 Aichtal De GmbH
Putzmeister Werk Maschinenfabrik GmbH
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Abstract

The unit which can be attached at the end of the concrete-distributor mast (9) exhibits an end hose (1) which can be connected on a concrete-delivering pipe (14) and by means of which concrete can be pumped specifically into shuttering windows of tunnel shutterings without moving the end hose (1) manually. The rotary and/or tilting movement of the end hose (1) takes place hydraulically via the mast remote-control means with the aid of a hydraulic motor (6) and a hydraulic cylinder (3). The pivot movement, brought about by the hydraulic cylinder (3), of the two-armed lever (2) is converted into a bending movement of the end hose (1), to be precise such that the connection piece (34) of the end hose (1) runs through an effective pivot angle of 90@ when the pivot lever (2) is pivoted through approximately 55-60@. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Einbringen von Beton in Tunnelschalungen der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Gattung.The invention relates to a device for introduction of concrete in tunnel formwork which in the preamble of Claim 1 specified genus.

Eine bekannte Einrichtung dieser Art weist einen bieg­ samen Schlauch auf, der an einen Betonverteilermast montierbar und an eine am Verteilermast angeordnete Betonförderleitung im Bereich einer eine 360°-Drehung zulassenden Rohrdrehkupplung anschließbar ist. Der biegsame Endschlauch kann dort von Hand mit seinem freien Ende an ein Schalungsfenster in der Tunnel­ schalung angepreßt oder angeschlossen werden. Hierzu sind erhebliche Körperkräfte erforderlich.A known device of this type has a bend seed hose on a concrete placing boom can be mounted and mounted on a distribution boom Concrete delivery line in the area of a 360 ° rotation permitting rotary pipe coupling can be connected. The flexible end hose can be there by hand with his free end to a formwork window in the tunnel Formwork can be pressed or connected. For this considerable physical strength is required.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannte Einrichtung der eingangs angegebenen Art dahingehend zu verbessern, daß die Bewegung des Endschlauches maschi­ nell unterstützt wird, so daß er ohne großen Kraft­ aufwand an beliebigen Positionen der Tunnelschalung an­ geschlossen werden kann.The invention has for its object the known To set up the type specified above improve that the movement of the end hose maschi nell is supported so that he without great strength effort at any position of the tunnel formwork can be closed.

Zur Lösung dieser Aufgabe werden die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale vorgeschlagen. Weitere vorteil­ hafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.To solve this problem are in the claim 1 features proposed. Another advantage adhesive refinements and developments of the invention result from the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Lösung besteht im wesentlichen da­ rin, daß der Endschlauch gegenüber der Betonförderlei­ tung um die Drehachse der Rohrdrehkupplung motorisch drehbar ist und daß auf der Seite des Endschlauches ein über die Rohrdrehkupplung im wesentlichen axial über­ stehender starrer Ausleger angeordnet ist, an dem in axialem Abstand von der Anschlußstelle des Endschlau­ ches ein zweiarmiger Schwenkhebel um eine zur Dreh­ achse der Rohrdrehkupplung senkrechte Schwenkachse schwenkbar gelagert ist. Der Kraftarm des Schwenkhebels ist dabei durch einen etwa parallel zur Drehachse der Rohrdrehkupplung ausgerichteten und um die Drehachse mit dem Endschlauch mitgedrehten Hydrozylinder betätig­ bar, während der Lastarm an einer Gelenkstelle mit zur Schwenkachse paralleler Achse an einer mit dem Schlauch verbundenen Manschette angelenkt ist.The solution according to the invention essentially exists rin that the end hose opposite the concrete conveyor  motor around the axis of rotation of the rotary pipe coupling is rotatable and that on the side of the end hose over the tubular rotary coupling essentially axially standing rigid boom is arranged on which in axial distance from the connection point of the end claw ches a two-armed swivel lever by one to rotate axis of the rotary pipe coupling vertical swivel axis is pivotally mounted. The power arm of the swivel lever is thereby approximately parallel to the axis of rotation of the Pipe rotary coupling aligned and around the axis of rotation actuated with the end hose turned hydraulic cylinder bar, while the load arm at a joint with Swivel axis parallel axis on one with the hose connected cuff is articulated.

Nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist der Endschlauch an einem mit der Betonförderleitung im Bereich der Rohrdrehkupplung drehbar verbundenen starren Rohrstück angeschlossen. Das Rohrstück wird vorteilhafterweise durch einen mit der Betonförder­ leitung starr verbundenen Hydromotor angetrieben, der die Drehbewegung seiner Antriebswelle über geeignete Getriebemittel auf das Rohrstück überträgt. Die Ge­ triebemittel können dabei beispielsweise durch ein Kettendrehwerk gebildet sein. Das Rohrstück kann an einem mit dem Endausleger des Verteilermasts verbun­ denen Rohrhalter gelagert sein und eine mit dem Axial­ ausleger versehene und den Hydrozylinder tragende Trag­ konstruktion aufweisen.According to a preferred embodiment of the invention the end hose on one with the concrete delivery line in the Area of the rotary pipe coupling rotatably connected rigid pipe section connected. The pipe section will advantageously by one with the concrete conveyor line rigidly connected hydraulic motor, the the rotation of its drive shaft via suitable Transmits gear to the pipe section. The Ge propellants can, for example, by a Chain slewing gear should be formed. The pipe section can one connected to the final boom of the placing boom which tube holder be stored and one with the axial boom provided and carrying the hydraulic cylinder have construction.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist der Endschlauch ein über die Gelenk­ stelle an der Schlauchmanschette frei überstehendes, biegsames Anschlußstück auf, das ohne großen Kraftauf­ wand in gewissen Grenzen eine manuelle Ausrichtung des Endschlauchs zum jeweiligen Schalungsfenster hin ermög­ licht.According to a further advantageous embodiment of the Invention has the end hose over the joint place any excess on the hose collar bendable connection piece, which without great force  manual alignment of the End hose to the respective formwork window possible light.

Eine weitere Besonderheit der erfindungsgemäßen Kon­ struktion besteht darin, daß der Endschlauch im Bereich seines Anschlußstücks einen effektiven Schwenkwinkel von 90° durchläuft, wenn der Schwenkhebel nur um 50-60° geschwenkt wird.Another special feature of the con structure is that the end hose is in the area its connector has an effective swivel angle of 90 ° when the swivel lever only moves 50-60 ° is pivoted.

Im folgenden wird die Erfindung anhand des in der Zeichnung in schematischer Weise dargestellten Aus­ führungsbeispiels näher erläutert. Es zeigenIn the following the invention based on the in Drawing shown in a schematic manner management example explained in more detail. Show it

Fig. 1 eine Seitenansicht eines maschinell dreh- und kippbaren Endschlauchs für einen Betonverteilermast; Figure 1 is a side view of a mechanically rotatable and tiltable end hose for a concrete placing boom.

Fig. 2 eine Stirnseitenansicht des Endschlauchs nach Fig. 1. FIG. 2 shows an end view of the end hose according to FIG. 1.

Die in der Zeichnung dargestellte Einrichtung zum Ein­ bringen von Beton in Tunnelschalungen ist als Zusatzge­ rät ausgebildet, das anstelle eines Standardendschlau­ ches und zweier Endrohrbogen an das letzte Betonförder­ rohr eines Betonverteilermastes angebaut werden kann. Das Gerät ist über ein starres Rohrstück 10 über eine Rohrdrehkupplung 12 am letzten Betonförderrohr 14 des Betonverteilermasts 9 anschließbar. Das Rohrstück 10 ist in einem mit dem Mast 9 verbundenen Rohrhalter 18 drehbar gelagert und weist an seinem vorderen Ende eine Tragkonstruktion 16 auf, an der ein zum Rohrstück im wesentlichen achsparallel ausgerichteter Hydrozylinder 3 um eine Achse 3′ schwenkbar gelagert ist. Am vorderen Ende des Rohrstücks 10 ist ein biegsamer Endschlauch 1 angeschlossen, der in seinem oberen Drittel eine als Klemmbügel ausgebildete Manschette 20 trägt, die ihrer­ seits mit seitlichen Drehlagern 22 versehen ist, an denen der gabelförmige Lastarm 24 eines zweiarmigen Schwenkhebels 2 angelenkt ist. Der Schwenkhebel 2 ist am Ende eines im wesentlichen axial über die Tragkon­ struktion 16 des Rohrstücks 10 um eine zu den Drehla­ gern 22 parallele Achse 30 schwenkbar gelagert und ist an seinem gegenüber dem Lastarm 24 abgewinkelten Kraft­ arm 26 mit der Kolbenstange 32 des Hydrozylinders 3 verbunden. Durch Betätigung des Hydrozylinders 3 kann der Schwenkhebel 2 in einem Winkelbereich von etwa 55-60° geschwenkt werden. Diese Schwenkbewegung wird in eine Biegung des Endschlauchs 1 umgesetzt, dessen über die Manschette 20 überstehendes Anschlußstück hierbei einen effektiven Schwenkwinkel von 90° durchläuft. Eine Schraubenfeder 38 im Bereich zwischen der Anschluß­ stelle des Endschlauchs 1 am Rohrstück 10 und der Man­ schette 20 sorgt dafür, daß der Endschlauch 1 beim Biegevorgang nicht knicken kann.The device shown in the drawing for bringing concrete into tunnel formwork is designed as an additional device that can be installed in place of a standard end pipe and two end pipe bends on the last concrete delivery pipe of a concrete placing boom. The device can be connected to the last concrete delivery pipe 14 of the concrete placing boom 9 via a rigid pipe section 10 via a pipe rotating coupling 12 . The pipe section 10 is rotatably supported in a pipe holder 18 connected to the mast 9 and has at its front end a supporting structure 16 on which a hydraulic cylinder 3, which is aligned essentially axially parallel to the pipe section, is pivotably mounted about an axis 3 '. At the front end of the pipe section 10 , a flexible end hose 1 is connected, which carries in its upper third a sleeve 20 designed as a clamping bracket, which in turn is provided with lateral pivot bearings 22 , on which the fork-shaped load arm 24 of a two-armed pivot lever 2 is articulated. The pivot lever 2 is at the end of a substantially axially on the Tragkon construction 16 of the pipe section 10 pivotally about a like to the Drehla 22 parallel axis 30 and is pivoted at its angled relative to the load arm 24 force arm 26 with the piston rod 32 of the hydraulic cylinder 3 . By actuating the hydraulic cylinder 3 , the swivel lever 2 can be swiveled in an angular range of approximately 55-60 °. This pivoting movement is converted into a bend in the end hose 1 , the connecting piece projecting beyond the sleeve 20 passing through an effective pivoting angle of 90 °. A coil spring 38 in the area between the connection point of the end hose 1 on the pipe section 10 and the sleeve 20 ensures that the end hose 1 cannot kink during the bending process.

Weiter ist an dem Betonförderrohr 14 mit Hilfe von Klemmbügeln 7 ein Gehäuse 36 zur Aufnahme eines Hydro­ motors 6 befestigt, dessen Antriebswelle 5 über ein Kettendrehwerk 4 mit dem Rohrstück 10 kuppelbar ist. Damit läßt sich das Rohrstück 10 motorisch gegenüber dem Betonförderrohr in jede beliebige Drehlage ver­ drehen. Die Dreh- und Kippbewegung des Endschlauches 1 erfolgt durch hydraulische Ansteuerung des Hydromotors 6 und des Hydrozylinders 3 über die im Gehäuse 36 an­ geordneten Steuerventile 8 mit Hilfe einer nicht dar­ gestellten Mastfernsteuerung.Furthermore, a housing 36 for receiving a hydraulic motor 6 is fastened to the concrete delivery pipe 14 with the aid of clamping brackets 7 , the drive shaft 5 of which can be coupled to the pipe section 10 via a chain rotating mechanism 4 . So that the pipe section 10 can rotate ver relative to the concrete delivery pipe in any rotational position. The rotation and tilting movement of the end hose 1 is carried out by hydraulic control of the hydraulic motor 6 and the hydraulic cylinder 3 via the control valves 8 arranged in the housing 36 with the help of a mast remote control, not shown.

Claims (8)

1. Einrichtung zum Einbringen von Beton in Tunnel­ schalungen, die an einen Verteilermast montierbar und an eine am Verteilermast angeordnete Beton­ förderleitung im Bereich einer eine 360°-Drehung um eine koaxial zur Leitungsachse ausgerichtete Drehachse zulassende Rohrdrehkupplung anschließ­ bar ist und die einen über das Ende der Betonför­ derleitung überstehenden, mit seinem freien Ende an ein Schalungsfenster in der Tunnelschalung an­ preßbaren oder anschließbaren biegsamen End­ schlauch aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß der Endschlauch (1) gegenüber der Betonförder­ leitung (14) um die Drehachse der Rohrdrehkupp­ lung (12) motorisch drehbar ist, und daß auf der Seite des Endschlauches (1) ein über die Rohr­ drehkupplung (12) im wesentlichen axial überste­ hender starrer Axialausleger (28) angeordnet ist, an dem im axialem Abstand von der Anschlußstelle des Endschlauchs (1) ein zweiarmiger Schwenkhebel (2) um eine zur Drehachse der Rohrdrehkupplung (12) senkrechte Schwenkachse (30) schwenkbar ge­ lagert ist, dessen Kraftarm (26) durch einen etwa parallel zur Drehachse der Rohrdrehkupplung (12) ausgerichteten und um die Drehachse mit dem End­ schlauch (1) mitgedrehten Hydrozylinder (3) be­ tätigbar ist, und dessen Lastarm (24) an einer Gelenkstelle (22) mit zu Schwenkachse (30) paral­ leler Achse an einer mit dem Endschlauch (1) ver­ bundenen Manschette (20) angelenkt ist. 1.Device for introducing concrete into tunnel formwork, which can be mounted on a placing boom and can be connected to a concrete delivery line arranged on the placing boom in the area of a 360 ° rotation around a rotary axis aligned coaxially to the line axis and the one over the end the Betonför derleitung projecting, with its free end to a formwork window in the tunnel formwork to pressable or connectable flexible end hose, characterized in that the end hose ( 1 ) relative to the concrete delivery line ( 14 ) around the axis of rotation of the rotary tube coupling ( 12 ) motor is rotatable, and that on the side of the end hose ( 1 ) over the tubular rotary coupling ( 12 ) substantially axially oversteering rigid axial boom ( 28 ) is arranged, on which a two-armed pivot lever at an axial distance from the connection point of the end hose ( 1 ) ( 2 ) around an axis of rotation of the tubular rotary coupling ( 12 ) vertical pivot axis ( 30 ) is pivotally mounted, the power arm ( 26 ) by an approximately parallel to the axis of rotation of the tubular rotary coupling ( 12 ) and about the axis of rotation with the end hose ( 1 ) rotated hydraulic cylinder ( 3 ) be actuated, and its load arm ( 24 ) at an articulation point ( 22 ) with pivot axis ( 30 ) parallel axis on a with the end hose ( 1 ) connected cuff ( 20 ) is articulated. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß der Endschlauch (1) an ein mit der Betonförderleitung (14) im Bereich der Rohrdrehkupplung (12) drehbar verbundenen starren Rohrstück (10) angeschlossen ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the end hose ( 1 ) to a with the concrete delivery line ( 14 ) in the region of the pipe coupling ( 12 ) rotatably connected rigid pipe section ( 10 ) is connected. 3. Einrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch einen mit der Betonförderleitung (14) starr ver­ bundenen Hydromotor (6) sowie Getriebemittel (4) zur Übertragung der Drehbewegung des Hydromotors auf das Rohrstück (10).3. Device according to claim 2, characterized by a with the concrete delivery line ( 14 ) rigidly connected ver hydraulic motor ( 6 ) and transmission means ( 4 ) for transmitting the rotary movement of the hydraulic motor to the pipe section ( 10 ). 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich­ net, daß die Getriebemittel durch ein Kettendreh­ werk (4) gebildet sind.4. Device according to claim 3, characterized in that the gear means are formed by a chain turning mechanism ( 4 ). 5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Endschlauch (1) mit einem biegsamen Anschlußstück (34) über die Gelenkstelle (22) frei übersteht.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the end hose ( 1 ) with a flexible connector ( 34 ) over the hinge point ( 22 ) freely. 6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Rohrstück (10) an einem mit dem Verteilermast (9) verbundenen Rohr­ halter (18) gelagert ist und eine mit dem Axial­ ausleger (28) versehene und den Hydrozylinder (3) tragende Tragkonstruktion (16) aufweist.6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the pipe section ( 10 ) is mounted on a pipe holder ( 18 ) connected to the distribution mast ( 9 ) and a with the axial boom ( 28 ) provided and the hydraulic cylinder ( 3 ) has load-bearing structure ( 16 ). 7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Schwenk­ winkel des Schwenkhebels (2) von 50-60° das Anschlußstück (34) des Endschlauch (1) einen effektiven Schwenkwinkel von 90° durchläuft. 7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that at a pivot angle of the pivot lever ( 2 ) of 50-60 °, the connector ( 34 ) of the end hose ( 1 ) passes through an effective pivot angle of 90 °. 8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Endschlauch (1) im Bereich zwischen seiner Anschlußstelle am Rohrstück (10) und der Manschette (20) einen vorzugsweise als Schraubenfeder (38) ausgebil­ deten Knickschutz aufweist.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the end hose ( 1 ) in the region between its connection point on the pipe section ( 10 ) and the sleeve ( 20 ) has a preferably as a coil spring ( 38 ) ausgebil Deten kink protection.
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