DE3878217T2

DE3878217T2 - Klebstoffauftragvorrichtung mit selbsttaetigem tragbandvorschub.

Info

Publication number: DE3878217T2
Application number: DE8888311903T
Authority: DE
Inventors: Michael W C O Minnesota Gruber; Robert A C O Minnesota Luhman
Original assignee: Minnesota Mining and Manufacturing Co
Current assignee: 3M Co
Priority date: 1988-01-27
Filing date: 1988-12-16
Publication date: 1993-07-01
Anticipated expiration: 2008-12-17
Also published as: US5312501A; EP0325855A3; CA1324350C; JPH01213133A; US4980011A; EP0325855B1; ATE85300T1; DE3878217D1; EP0325855A2

Description

Technisches Gebiet der Erfindung

Diese Erfindung bezieht sich auf eine selbsttatige Auftragvorrichtung, die zum Abrollen eines Klebstofftragbandvorschubs mit entfernter Schicht geeignet ist.

Hintergrund der Erfindung

Ein Klebstoff tragbandvorschub umfaßt einen Kiebstoffstreifen, der auf einer Schicht lösbar getragen wird. Der Klebstoff wird auf ein Substrat übertragen, indem das Band auf das Substrat gedrückt wird und die Schicht entfernt wird. Die abgezogene Oberfläche des übertragenen Klebstoffs ist daher in der Lage, das Substrat mit einer weiteren Oberfläche zu verbinden. Es wurden verschiedene Vorrichtungen zum Abrollen eines Kiebstofftragbandvorschubs mit entfernter Schicht erfunden. Eine manuelle, in der Hand haltbare Vorrichtung dieser Art ist im U.S. Patent Nr. 3.969.181 offenbart. Diese Vorrichtung ist eine manuell aktivierte Auftragvorrichtung, bei der die Schicht um eine Auftragrolle herumgeführt und dann auf einer Aufwickelrolle aufgewickelt wird. Die Auftragrolle wird manuell über eine Oberfläche gerollt, auf die der Klebstoff aufgetragen werden soll, was bewirkt, daß der Klebstoff auf der Schicht beim Entlanglaufen um die Rolle auf die Oberfläche übertragen wird und gleichzeitig den Aufwickelmechanismus antreibt, um die Schicht zu sammeln. Eine selbsttätige Vorrichtung zum Abrollen eines Klebstofftragbandvorschubs mit entfernter Schicht ist im U.S. Patent Nr. 4.255.218 offenbart. Bei dieser Vorrichtung wird der Klebstofftragbandvorschub automatisch über einen Auftragkopf vorwärtsbewegt. Das Substrat, auf das der Kleber übertragen werden soll, wird gegen das Band gedrückt, das über den Auftragkopf läuft. Die Bewegung des Bandes über den Kopf bewegt das Substrat vorwärts, wenn der Klebstoff von der Schicht getrennt und auf das Substrat übertragen wird.

Zusammenfassung der Erfindung

Die vorliegende Erfindung sieht eine selbsttätige Auftragvorrichtung zum Abrollen eines Klebstofftragbandvorschubs mit entfernter Schicht vor. Die Vorrichtung umfaßt eine Nabenvorrichtung zum drehbaren Stützen einer Klebstofftragbandvorschubrolle, einen Auftragkopf, der gestützt wird, um den Klebstofftragbandvorschub auf das auf zutragende Produkt zu drücken, eine Schichtentfernungsvorrichtung zum Wegziehen der Schicht des Bandes von dem Auftragkopf und eine Bremsrolleneinrichtung, die in der Bahn des Bandes zwischen der Rolle und dem Auftragkopf angeordnet ist, um die Vorwärtsbewegung des Bandes selektiv anzuhalten und den Kleber zu unterbrechen. Die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ist betriebsfähig, Klebstoff von dem Band auf ein Produkt auf zutragen, wenn das Produkt unterhalb des Kopfes vorwärtsbewegt wird. Die Vorwärtsbewegung des Produktes zieht das Band unterhalb des Auftragkopfes, der dieses von der Bandrolle zieht. Die Schicht des Bandes wird durch die Schichtentfernungsvorrichtung, die eine Ziehkraft auf die Schicht ausübt, von dem Kopf zurückgezogen und entfernt. Die Bremsrolleinrichtung kann selektiv aktiviert werden, um die Vorwärtsbewegung des Bandes über den Auftragkopf anzuhalten, so daß der Klebstoffstreifen auf der Schicht abgetrennt wird. Eine ausgewählte Klebstofflänge kann dadurch von dem Klebstofftragbandvorschub auf das Produkt übertragen werden, das unterhalb des Auftragkopf vorwärtsbewegt wird.
Gemäß eines weiteren Aspektes der Erfindung umfaßt diese eine Abwickelspannvorrichtung zum Aufrechterhalten einer im wesentlichen konstanten Abwickelspannung auf dem Band. Die Abwickelspannvorrichtung kann zum Aufrechterhalten einer konstanten Abwickelspannung einen Abwickelmotor umfaßen, der zum Antreiben der Nabenvorrichtung verbunden ist.
Gemäß noch eines weiteren Aspektes der Erfindung umfaßt die Abwickelspannvorrichtung einen Abwickeltänzerarm mit einem Tänzerabnahmestift zum Teilen des Klebstoffs von der hinteren Seite der Bandschicht. Der Abwickelmotor kann eine Steuereinrichtung umfaßen, die auf die Position des Abwickeltänzerarms reagiert, so daß sich die Geschwindigkeit des Abwickelmotors ändert, wenn der Tänzerarm von seiner Mittelstellung durch die Bewegung des Bandes bewegt wird.
Gemäß noch eines weiteren Aspektes der Erfindung umfaßt die Schichtentfernungseinrichtung eine Spannrolle, die über die Auftragkopfvorrichtung positioniert ist, und eine Aufwickelrolle sowie eine Nabenrolle, die zu dieser schräg verläuft, wobei sich das Band über die genannte Spannrolle bewegt und sich zwischen der Aufwickelvorrichtung und der genannten Nabenrolle vorwärtsbewegt. Die Aufwickelvorrichtung ist vorzugsweise durch eine Rutschkupplung motorangetrieben, um eine vorherbestimmte, konstante Schichtentfernungsspannung auf der genannten Schicht zu liefern und um die Schicht schnell zu beschleunigen.
Gemäß noch eines weiteren Aspektes der Erfindung wird eine Einrichtung bereitgestellt, um den Kopf auf das Produkt zu senken oder von diesem wegzuheben.
Gemäß noch eines weiteren Aspektes der Erfindung wird eine Einrichtung bereitgestellt zum Aufrechterhalten einer konstanten Bandweglänge zwischen der genannten Bremsrolle und dem genannten Kopf, wenn dieser gehoben und gesenkt wird, so daß die Vorderkante des Klebstoffs auf dem Band in ihrer Ausgangsstellung an dem Berührungspunkt des genannten Kopfes bleibt, wenn der genannte Kopf bewegt wird.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Die Erfindung wird weiter beschrieben in bezug auf die begleitenden Zeichnungen, dadurch gekennzeichnet, daß sich gleiche Nummern auf gleiche Teile in den verschiedenen Ansichten beziehen. Es zeigen:
Figur 1 eine Vorderansicht einer Klebstoffauftragvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung;
Figur 2 eine Seitenansicht der Einrichtung gemäß Figur 1;
Figur 3 eine Querschnittsansicht, entlang der Linien 3- 3 von Figur 1; und
Figur 4 eine Prinzipskizze der Steuerschaltung der Einrichtung der vorliegenden Erfindung.

Detailierte Beschreibung des bevorzugten Ausführungsbeispiels

In bezug auf die Zeichnung wird ein selbsttätiger, schichtentfernender Klebstofftragbandvorschub (10) gemäß der vorliegenden Erfindung dargestellt. Die Vorrichtung (10) umfaßt einen Gestell (11) zum Stützen der verschiedenen Komponenten der Vorrichtung. Eine Nabe (14) trägt eine Bandrolle (12) des Bandes (T). Das Band (T) wird über den Abnahmestift (20) und der Rolle (21) des Tänzerarms (18) abgewickelt. Dieses bewegt sich weiter um die Wickelrolle (28) herum, über die Bremsrolle (30) und unter der Wickelrolle (32) zu dem Auftragkopf (34), der eine Rolle umfaßend dargestellt wird. Das Band (T) bewegt sich weiter um den Kopf (34) herum unterhalb der Spannrolle (36), über die Rolle (38) und zwischen der Schichtaufwickelrolle (40) und der Nabenrolle (42).
Beim Abrollbetrieb wird der Auftragkopf (34) gegen ein sich bewegendes Produkt (70) gedrückt, welches das Band (T) unterhalb des Auftragkopfes (34) zieht und es dadurch von der Bandrolle (12) abwickelt. Die von der Aufwickelrolle ausgeübten Aufwickelkräfte ziehen die Schicht (L) des Bandes (T) auf die Produktoberfläche (70) und von dieser weg, um die Schicht von dem darauf getragenen Klebstoff zu trennen. Die Versorgungsseitenbremsrolle (30) wird bereitgestellt, um die Vorwärtsbewegung des Bandes (T) unter dem Auftragkopf (34) anzuhalten und dadurch den auf der Schicht (L) getragenen Klebstoffstreifen zu unterbrechen, wenn sich das Produkt weiterhin vorwärtsbewegt. Wird das Band (T) durch die Bremsrolle (30) blockiert, dann rutscht die Bandschicht (L) entlang der Oberfläche des Produktes (70), es sei denn der Auftragkopf (34) wird angehoben.
Der Auftragkopf (34) und die Wickelrolle (32) sind auf einem Joch (50) montiert. Das Joch (50) ist zu dem Gestell (11) auf dem Bolzen (37) schwenkbar montiert, der ebenfalls die Rolle (36) stützt. Daher schwenkt das Joch (50) zwischen dem Auftragkopf (34) und den Wickelrollen (32). Das Joch (50) wird durch einen Kolben (54) des Luftzylinders (52) aktiviert, um den Auftragkopf (34) auf das Produkt (70) zu pressen und um den Kopf (34), wenn gewünscht, zu heben. Wird die Rolle (34) auf- und abbewegt, bewegt sich die Wickelrolle (32) in einer Ergänzungsrichtung. Diese Bewegung ist dafür gedacht, daß eine konstante Bandweglänge zwischen der Bremsrolle (30) und der Aufwickelrolle (40) für alle Stellungen des Jochs (50) aufrecht erhalten wird. Daher dient die Wickelrolle (32) ebenso als eine Bandweglängenkompensationsrolle. Die Bedeutung des Aufrechterhaltens einer bestimmten Bandlänge wird weiter unten erklärt.
In dem hier offenbartem Ausführungsbeispiel der Vorrichtung (10) kann der Kopf (34) zwischen K1ebstoffapplikationen gehoben werden. Diese Funktion kann in vielen Fällen notwendig oder wünschenswert sein, wie zum Beispiel, den Kopf über eine Vertiefung oder Zwischenraum am Produkt oder zwischen dem Produkt (70) zu heben, das sich auf der Förderanlage bewegt. Es ist jedoch nicht notwendig, den Kopf zwischen den Applikationen zu heben; wird die Bremsrolle (30) betätigt, kann die Schicht entlang der Produktoberfläche (70) rutschen bis zur nächsten Stelle auf dem Produkt, an der Klebstoff aufzutragen ist.
Eine zweckmäßige Abwickelspannung wird durch den Abwickelmotor (16) und dem Tänzerarm (18) auf der Bandrolle (12) bereitgestellt. In dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Abwickelmotor (16) ein Gleichstrom-Getriebemotor, der die Nabe (14) in einer Richtung entgegen dem Uhrzeigerlauf antreibt, um die Steuerung der Abwickelspannung zu unterstützen. Der Abwickelmotor wird durch den Näherungsschalter (22) gesteuert, der einen Analogausgang besitzt. Eine Nocke (24) wird auf dem Tänzerarm (18) bereitgestellt, um den Näherungschalter (22) zu betätigen, wobei das variable Ausmaß von der Stellung des Tänzerarms (18) abhängt. Dieses System ist dafür gedacht, die Geschwindigkeit des Abwickelmotors (16) gemäß der Position des Tänzerarms (18) zu steuern, um ihn in seiner Mittelstellung zu halten, wie in Figur 1 abgebildet, und dadurch eine Lockerung in dem Abwickelband (T) zu verhindern und die gewünschte Spannung bereitzustellen.
Eine Bremse (26) wird zur Steuerung der Drehung der Bremsrolle (30) bereitgestellt. Ist die Bremse (26) im Eingriff, hält diese die Bremsrolle (30) vom Drehen ab. Ist diese gelöst, kann die Bremsrolle (30) frei drehen. Die Wickelrollen (28) und (32) stellen die notwendige Windung auf der Bremsrolle (30) bereit, wodurch eine ausgedehnte Berührungsfläche zwischen der Bremsrolle und dem Band bereitgestellt wird, um ein Rutschen und ein Verwinden des Klebstoffs zu verhindern, wenn die Bremse betätigt wird. Die Schichtaufwicklerolle (40) wird durch einen Aufwickelmotor (46) mit konstanter Geschwindigkeit durch einen Rutschkupplungsaufbau (44) angetrieben, der eine schnelle Beschleunigung der Rolle (40) zum Entfernen der Schicht ermöglicht. Die Rutschkupplung (44) liefert ebenso eine ununterbrochene, vorherbestimmte, konstante Ziehspannung auf die Schicht. Obwohl es in den Zeichnungen nicht abgebildet ist, wird eine Wirbelröhre bevorzugt bereitgestellt, um die von den Rollen (40) und (42) abgegangene Schicht in einen Abfallbehälter zu saugen.
In bezug auf Figur 4 wird jetzt die Schaltung der Bandauftragevorrichtung beschrieben. Diese Schaltung ist dafür gedacht, den Kopf (34) zwischen Klebeapplikationen zu heben. Es soll jedoch so verstanden werden, daß die Schaltung leicht verändert werden könnte, so daß der Kopf (34) unten bleibt und nur die Bremsrolle (30) eingestellt und ausgestellt wird, um die Klebstoffapplikation von dem Band (T) zu steuern. Die Schaltung (100) enthält eine erste und zweite Seite (101) und (102), über die eine Wechselstromspannungs-Stromversorgung (115) verbunden ist. Strom wird durch einen Schalter (104) zu dem Haupt- AN/AUS Schalter geliefert und ist durch eine 2-Ampere-Sicherung (106) abgesichert. Der Schalter (110) wird verwendet, um den Betrieb der Vorrichtung (10) zu starten und anzuhalten, während die Vorrichtung durch Relais (108) eingeschaltet wird. Bei einer typischen Applikation der vorliegenden Erfindung, würde der Schalter (110) produktaktiviert sein. Für diese Funktion würde der Schalter (110) nahe der Förderanlage positioniert sein, die durch das Produkt, das sich auf der Förderanlage bewegt, in Betrieb zu setzen ist. Der Schalter (110) würde ebenso zum Anhalten der Klebstoffapplikation auf das sich aus der Position herausbewegende Produkt empfindlich sein oder es könnte ein Einzelabschaltschalter in Verbindung mit Schalter (110) für diesen Zweck verwendet werden. Mechanische, photooptische und Näherungschalterarten wären für die Verwendung als Schalter (110) geeignet.
Wird der Schalter (110) geschloßen, aktiviert der Schalter (110) die Relaisspule (112), die das Relais (114) schaltet. Das Relais (114) aktiviert eine 0,1 Sekunden Verzögerungsspule (116), die anschließend das Relais (118) nach der Verzögerungsdauer öffnet und die Bremsspule (120) deaktiviert, die von einer Gleichspannung über den Gleichrichter (122) gespeist wird. Die Aktivierung der Spule (112) öffnet ebenso das Relais (126) . Ist das Relais (126) geöffnet, ist die Spule (128) deaktiviert und öffnet das Relais (130). Öffnet sich das Relais (130), dann deaktiviert sich die Spule (132), was bewirkt, daß das Magnetventil, welches den Luftstrom zum Zylinder (52) steuert, schaltet und daß der Zylinder (52) die Kolben (54) ausfährt und den Kopf (34) senkt. Ist der Schalter (110) geöffnet, ist das Relais (126) geschloßen. Die Spule (128) verzögert danach um eine Zeitdauer von 0,2 Sekunden und schließt dann das Relais (130). Schließt das Relais (130), schaltet der Solenoid "an" und leitet den Luftstrom zu dem Zylinder (52), was bewirkt, daß sich der Kolben (54) einzieht und sich der Kopf (34) hebt. Daher ist das System so zusammengestellt, um ein unmittelbares Ausfahren des Kolbens (54) und Senken des Auftragkopfes (34) beim Schließen des Schalters (110) zu bewirken, wobei die Bremsspule (120) 0,1 Sekunden danach gelöst ist. Diese Verzögerung ermöglicht es dem Auftragkopf (34), einen ausreichenden Klebstoffvorschubdruck auf der Produktoberfläche (70) zu entwickeln, bevor das Band sich weiter vorbewegen darf. Dadurch wird ein vollständiger Vorschub der Vorderkante des Klebstoffs erreicht. Ist der Schalter (110) geöffnet, dann wird die Bremse (120) ohne Verzögerung betätigt, während der Auftragkopf um 0,2 Sekunden verzögert wird, so daß der Klebstoffstreifen auf dem Band (T) sauber unterbrochen wird, bevor der Kopf angehoben wird.
Der Schalter (140) wird ebenso zur Steuerung der Leistungsanlegung an die Motorsteuereinheit und der Stromversorgung (142) zum Abwickelmotor (46) bereitgestellt. Die Steuerschaltung des Aowickelmotors (150) umfaßt eine Stromversorgung und eine Geschwindigkeitssteuerschaltung (152), einen Näherungsschalter (22), ein Motor EIN/AUS-Relais (154), einen Motor (16) und einen dynamischen Bremswiderstand (156), der über die Motorpole (16) angebracht ist, um die Bandrolle zum Dämpfen des Überdrehens zu Bremsen.
Der Auftragkopf (43), der in dem hier offenbartem Ausführungsbeispiel dargestellt ist, umfaßt eine Rolle. Der Auftragkopf kann jedoch aus einem Schuh bestehen, wie zum Beispiel in dem U.S. Patent Nr. 4.255.218 dargestellt, auf das oben Bezug genommen wurde. Gleichgültig, ob eine harte Rolle, eine weiche Rolle oder ein schuhartiger Auftragkopf verwendet wird, der Applikationsdruck muß auf einem ausreichend hohen Niveau gehalten werden, um einen zuverlässigen Klebstoffvorschub von dem Band auf das Produkt zu gewährleisten. Im allgemeinen wird der benötigte Druck von dem verwendeten besonderen Vorschubband abhängen; für den größten Teil der Klebstoffvorschubbänder mit Scotch Warenzeichen jedoch wurde 1.6552 x 10&sup6; Pa (240 psi) für geeignet befunden. Zu den Scotch Schutzmarken-Klebstoffvorschubbänder, die dafür bekannt sind, daß sie mit den hier offenbarten Klebstoffvorschubvorrichtung arbeiten, gehören die Produktnummern 920; 465; 465XL; 950; 9485; und 9482, wie von der Minnesota Mining and Manufacturing Company of St. Paul, Minnesota erhältlich. Die oben bestimmten Bänder laufen bei Breiten von 1,27 cm (1/2-Inch) und 2,54 cm (1-Inch).
Es hat sich bei allen erprobten Klebstoffvorschubbändern herausgestellt, daß es kritisch ist, daß es einen richtigen Auftragdruck gibt, bevor die Bremsrolle gelöst wird, sonst neigt der Klebstoff dazu auf der Schicht zu bleiben. Ebenso hat die Schicht die Tendenz, wenn diese den Kopf (34) verläßt, auf dem Klebstoffstreifen, der auf dem Produkt haftet, zu bleiben und somit die richtige Schichtaufwickelfunktion zu unterbrchen. Daher muß die Schleifenbildung auf ein Minimum reduziert werden. Es hat sich in dieser Hinsicht herausgestellt, daß die Schleifenbildung der Schicht, wenn diese von dem Auftragkopf (34) weggezogen wird, nicht nur von der Wickelspannung, sondern auch von der Abwickelspannung gesteuert wird.
Zusätzlich zur Reduzierung der Schleifenbildung auf ein Minimum, ist es ebenso sehr wichtig, daß die Vorderkante des Klebstoffs auf dem Band (T) an dem Berührungspunkt (35) des Kopfes (34) ist, wenn die Bremsrolle gelöst ist, um die Klebstoffapplikation zu initiieren. Der Berührungspunkt wird durch die tatsächliche Berührung zwischen dem Auftragkopf und dem Produkt definiert, der die Form eines rechteckigen Streifens annehmen würde. In dem Fall, daß Auftragköpfe aus verformbarem Material hergestellt sind, würde die Streifenbreite gemäß des Grades variieren, bis zu dem der Kopf auf das Produkt gedrückt wird. Wenn am Anfang des Bandabrollens die Vorderkante des Klebstoffs auf der Schicht vorwärtsbewegt wird, dann neigt die Schicht dazu, auf dem Klebstoff, der auf die Produktoberfläche übertragen wurde, zu bleiben und wird nicht richtig zurückgezogen, wenn sich das Produkt unter dem Kopf (34) bewegt. Dieser Ausfall, die Schicht richtig zurückzuziehen, kann bewirken, daß die Vorrichtung (10) nicht richtig funktioniert. Wenn sich die Klebstoffkante hinter dem Berührungspunkt befindet, wird der Klebstoff nicht auf das Produkt gelangen, welches unter dem Kopf entlangläuft um das Abrollen zu initiieren.
Bei einem konstanten Kopf-nach-unten-Betrieb, bei dem der Kopf (34) zwischen den Klebstoffapplikationen nicht gehoben wird, behält das Band (T) eine genügend feststehende Position bei, so daß der Klebstoff an dem kritischen Berührungspunkt am Kopf (34) bleibt. Wird jedoch der Kopf angehoben, wie zum Beispiel zwischen Applikationen, muß Sorgfalt angewandt werden, um zu gewährleisten, daß das Band, wenn der Kopf zu seiner unteren Position zurückgesetzt wird, zu der gleichen Position zurückkommt, wie vor dem Heben des Kopfes. Das gewährleistet, daß die Vorderkante des Klebstoffs in der notwendigen Postition am Berührungspunkt ist, um den Abrollbetrieb zu initiieren. Verkürzt sich der Bandweg, wenn der Kopf (34) gehoben wird, dann wird die Lockerung durch die Aufwickelrolle (40) aufgewickelt; und wenn der Kopf zu der unteren Position zurückgesetzt wird, dann wird die Vorderkante des Klebstoffs zu einer Position vor dem Berührungspunkt (35) zurückkommen, was möglicherweise dazu führt, daß die Vorrichtung nicht richtig funktioniert. Wie bereits oben erklärt, ist die Ergänzungsbewegung der Rolle (32) dafür gedacht, dieses nicht stattfinden zu lassen, durch das Aufrechterhalten einer konstanten Weglänge von der Bremsrolle (30) zur Aufwickelrolle (40). Bei dem vorliegendem Ausführungsbeispiel wird die Rolle (32) für diesen Zweck von dem Joch (50) bewegt. Die Länge und die Biegung des Jochs (50) und sein Drehpunkt sowie die Größe von Rolle (32) sind so koordiniert, daß die Bandweglänge zwischen der Bremsrolle (30) und der Aufwickelrolle (40) im wesentlichen gleich bleibt. Während die vorliegende Vorrichtung eine direkte mechanische Verbindung für die Bandwegkompensation verwendet, könnten ebenso andere Einrichtungen eingesetzt werden, um die Rolle (32) zu bewegen, wie zum Beispiel ein Luftkolbenantrieb. Es kommt weiterhin in Betracht, daß die Rolle (32) feststehend befestigt ist, um seine Wickelfunktion auszuführen und daß eine zusätzliche, getrennte Rolle für die Bandweglängenkompensation eingesetzt werden kann. Es kommt zudem in Betracht, daß die Rolle (36) ausgelassen wird und das Band (T) direkt auf die Rolle (38) und vom Kopf (34) geführt wird.
Ein wichtiger weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung ist das Aufrechterhalten einer geeigneten Abwickelspannung und Aufwickel- oder Wiederaufwickelspannung. Es besteht derzeit die Meinung, daß, zum Erzielen bester Ergebnisse, die Abwickelspannung gleich der Wiederaufwickelspannung sein sollte. Die Spannungsbereiche des Klebstoffvorschubbandes auf der Abwickelseite wird von dem Tänzerarm (18) und seiner begleitenden Feder (17) gesteuert. Solange der Tänzerarm (18) in der Lage ist zu rotieren, kann die Spannung in dem Klebstoffvorschubband (T) nicht größer sein als der Spannungsbereich, der von der Feder (17) des Tänzerarms erzeugt wurde. Dieser Spannungsbereich wird durch die Größe der Feder (17) vorher ausgewählt. Durch die Verwendung des Abwickelmotors (16), dem Näherungsschalter (22) und der Nocke (24), ist der Tänzerarm (18) in der Lage, in der Nähe seiner Mittelstelltung und des vorher ausgewählten Temperaturbereichs zu bleiben. Die Spannung auf dem Klebstoffvorschubband an der Wickelseite wird an der Aufwickelrolle (40) gesteuert. Dies kann variieren, abhängig von der Kupplungseinstellung, der Art des verwendeten Materials für die Antriebs- oder Nabenrolle, der Größe der zwei Rollen und wie groß eine Feder ist, die auf der Nabenrolle verwendet wird. Die Versorgungsseitenbremsrolle (30) isoliert die Abwickelspannung von der Wiederaufwickelspannung, wenn der Klebstoff nicht übertragen wird. Während des Klebstoffvorschubs, ist die Abwickel- und Wiederaufwickelspannung im wesentlichen gleich (d.h. die Wiederaufwickelspannung zieht die Schicht nur so schnell, wie der Klebstoffvorschub stattfindet). In dem hier offenbarten Ausführungsbeispiel werden der Wickelmotor (46) und die Rutschkupplung (44) ausgesucht, um eine Wiederaufwickelspannung von 2,224 bis 4,448 N (1/2 bis 1 1/2 Pfund) anzuwenden. Die Abwickelspannung wird vorzugsweise auf einem entsprechendem Niveau aufrechterhalten. Die Aufwickelspannung muß natürlich begrenzt sein, so daß diese beim Zufügen der auf das Produkt (70) ausgeübten Schichtentfernungskraft ein Kräfteniveau nicht übersteigt, das den Widerstand der Bremsrolle (30) überwinden würde, wenn die Bremse betätigt ist.
Wird ein Rollkopf als Auftragkopf (34) verwendet, ist es wünschenswert, ein Lager mit niedriger Reibung, wie zum Beispiel ein Nadellager, zu verwenden, obwohl ein mit Bronzeöl imprägniertes Lager bei einer geringen Lebenserwartung arbeitet. Man hat ebenso herausgefunden, daß die Verwendung kurzer Luftleitungen zwischen dem Luftventil und dem Luftzylinder (52) eine Verzögerung bei deren Betätigung verhindern. Der Wickelrutschkupplungsaufbau (44) ist eine Reibungskupplung wie zum Beispiel erhältlich mit der Modellnummer L2-1-312AB von der Hilliard Corporation, Motion Control Division, 100 W. Fourth Street, Elmire, NY 14902. Eine Dauermagnet-Rutschkupplung wie zum Beispiel von Dana, Industrial Power Transmission Division, FORMSPRAGUE-WEBSTER, von Webster, Massachusetts, die unter dem Warenzeichen Perma-Tork Hollow Shaft Units (HC/EC 2, 4, 5) verkauft wurde, könnte ebenso verwendet werden. Das statische Drehmomentverhältnis der Bremse (26) ist wünschenswerterweise bei 2,86 cm/N (5 in./lb.), mit einer Trägheit des Läuferaufbaus von 48,28 Pa (0,007 lbs./in.²). Die Ansprechzeit liegt wünschenswerterweise unter 22ms.
Mit den oben aufgeführten Komponenten, kann die Bandauftragevorrichtung (10) mit einer Geschwindigkeit von bis zu 0,762 m/s (150 ft/min) mit 7,62 cm (3 Inch) Punktzwischenraum und 7,62 cm (3 Inch) Klebstoffzwischenraum laufen. Bei 0,356 m/s (70 ft/min) ist die Vorrichtung geeignet für 3,49 cm (1-3/8 Inch) Punktzwischenraum und 3,49 cm (1-3/8 Inch) Klebstoffzwischenraum. Diese Geschwindigkeiten werden ohne das Heben des Kopfes (34) zwischen den Applikationen erzielt.
In der Zeichnung von Figur 1 wird das Produkt entlang eines Förderbandes (60) befördert. Andere Formen des Produkttransportes, wie zum Beispiel Rollen, sind jedoch genauso geeignet für die Verwendung mit der Vorrichtung (10) gemäß der vorliegenden Erfindung. In jedem Fall jedoch, muß das Transportsystem dem Produkt eine positive Kraft verleihen, weil das Produkt die Kraft bereitstellen muß, die notwendig ist, um das Band von der Rolle (12) zu ziehen, und zwar über die Rollen und unter den Kopf. Es kommt ebenso in Betracht, daß bestimmte Rollen durch feststehende Positionsführungen ersetzt werden, oder daß andere Systeme bereitgestellt werden, um das Band abzuwickeln und die Schicht aufzuwickeln.
Die Erfindung ist hier zwar in ihrer bevorzugten Form beschrieben, aber der Fachmann wird erkennen, daß viele Variationen und Änderungen hierzu gemacht werden können, ohne daß von dem Rahmen der hier beigefügten Ansprüche abgewichen wird.

Claims

1. Eine selbsttätige Auftragvorrichtung zum Abrollen eines Klebstofftragbandvorschubs von einer Rolle auf ein Produkt und zum Entfernen der Schicht; diese Auftragvorrichtung umfaßt:

eine Nabenvorrichtung (14) zum drehbaren Stützen der genannten Rolle (12) des Klebstofftragbandvorschubs (T);

einen Auftragkopf (34) und Vorrichtungen (50-54) zum Befestigen des genannten Kopfes, um den Klebstofftragbandvorschub auf das auf zutragende Produkt zu drücken;

Schichtentfernungsvorrichtungen (40-44) zum Wegziehen der Schicht des Bandes von dem genannten Auftragkopf, wobei dieser betriebsfähig ist, Klebstoff von dem genannten Band auf das genannte Produkt auf zutragen, wenn das genannte Produkt unter dem genannten Kopf vorwärts bewegt wird, dadurch gekennzeichnet, daß

eine Bremsrollvorrichtung (30), die in der Bahn des genannten Bandes zwischen der genannten Nabeneinrichtung und dem genannten Auftragkopf angeordnet ist, die Vorwärtsbewegung des genannten Bandes über den genannten Auftragkopf selektiv anhält, und dadurch gekennzeichnet,

daß die Vorwärtsbewegung des genannten Produktes das genannte Band unterhalb des genannten Kopfes zieht und es dadurch von der genannten Rolle abwickelt, vorausgesetzt, daß die genannte Bremse gelöst ist, wobei die Aktivierung der genannten Bremse dazu dient, die Vorwärtsbewegung des genannten Bandes anzuhalten und den Klebstoff von der genannten Schicht zu unterbrechen, wenn das genannte Produkt vorwärtsbewegt wird.

2. Auftragvorrichtung nach Anspruch 1 umfaßt weiterhin eine Abwickelspannvorrichtung (16) zur Aufrechterhaltung einer im wesentlichen konstanten Abwickelspannung für das genannte Band.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abwickelspannung und die von der Schichtentfernungseinrichtung ausgeübte Ziehkraft im wesentlichen gleich sind.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1 umfaßt weiterhin eine Produktförderanlage, die das Produkt unterhalb des genannten Kopfes bewegt und an diesem entlangführt, so daß die Vorwärtsbewegung des genannten Produktes unter dem genannten Kopf das genannte Band von der genannten Rolle zieht, vorausgesetzt, daß die genannte Bremse gelöst ist, wobei die Aktivierung der genannten Bremse dazu dient, die Vorwärtsbewegung des genannten Bandes anzuhalten und den Kleber auf der genannten Schicht zu unterbrechen, wenn das Produkt vorwärtsbewegt wird.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die genannte Schichtentfernungsvorrichtung eine Vorrichtung umfaßt, die eine vorherbestimmte, konstante Schichtentfernungskraft bereitstellt und die Geschwindigkeit der Schichtentfernung schnell beschleunigt.

6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die genannte Schichtentfernungsvorrichtung eine Spannrolle (32) umfaßt, die über die genannte Auftragkopfvorrichtung positioniert ist, und eine Aufwickelvorrichtung (40) sowie eine Nabenrolle (42), die zu dieser schräg verläuft, wobei sich das genannte Band über die genannte Spannrolle bewegt und sich zwischen der genannten Aufwickelvorrichtung und der genannten Nabenrolle vorwärtsbewegt, wobei die genannte Aufwickelvorrichtung ein Motor (46) ist, der durch eine Rutschkupplung angetrieben wird, wodurch eine vorherbestimmte, konstante Schichtentfernungskraft auf die genannte Schicht aufgetragen wird und wodurch die Geschwindigkeit der Schichtentfernung schnell beschleunigt werden kann.

7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die genannte Einrichtung zum Befestigen des genannten Kopfes eine Einrichtung (50) umfaßt, die den genannten Kopf zwischen einer ersten Position, welche das genannte Band auf das genannte Produkt aufdrückt, und einer zweiten, zurückgezogenen Position bewegt.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7 umfaßt weiterhin eine Bandweglängen-Kompensationseinrichtung zur Aufrechterhaltung einer konstanten Bandweglänge zwischen der genannten Bremsrolleneinrichtung und der genannten Schichtentfernungseinrichtung, so daß die Vorderkante des Klebers auf dem genannten Band zu dem Berührungspunkt des genannten Kopfes zurückkommt, nachdem der genannte Kopf von der genannten ersten Position zu der genannten zurückgezogenen Position und zurück zu der der genannten ersten Position bewegt wurde.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnete daß die genannte Bandweglängen- Kompensationseinrichtung eine Kompensationsrolle (32) in der Bahn des genannten Bandes zwischen der genannten Bremsrolleneinrichung und dem genannten Auftragkopf umfaßt und Einrichungen (50, 52, 54), um die genannte Kompensationsrolle in einer Ergänzungsbewegung zum genannten Auftragskopf zu bewegen, so daß die genannte Kompensationsrolle eine konstante Bandweglänge zwischen den genannten Bremsrolleinrichtungen und der genannten Schichtentfernungseinrichtung beibehält, wenn sich der genannte Kopf bewegt.

10. Vorrichung nach Anspruch 7 umfaßt weiterhin Einrichtungen zum Aktivieren der genannten Bremsrolleneinrichtung vor dem Bewegen des genannten Kopfes von der genannten ersten zu der genannten zweiten Position und umfaßt weiter Einrichtungen, die das Lösen der genannten Bremsrolleneinrichtung solange verhindern, bis der genannte Kopf an der ersten Position ist.

11. Ein Verfahren zum Abrollen eines Klebstofftragbandvorschubs von einer Rolle auf ein Produkt, das sich auf einer Förderanlage bewegt, umfaßt die folgenden Schritte:

a) Das genannte Band (T) wird mit einem feststehenden Kopf (34) gegen das genannte Produkt (70) gedrückt;

b) Es wird dem genannten Produkt ermöglicht, das Band von der genannten Rolle (12) abzuwickeln, wenn es sich unter dem Kopf bewegt, wobei der Kleber auf dem Band dadurch auf das sich bewegende Produkt übertragen wird;

c) Die Schicht wird von dem auf das Produkt übertragenen Kleber weggezogen, wenn sich das Produkt an dem Kopf vorbeibewegt;

d) Das genannte Band wird unterbrochen, um seine Vorwärtsbewegung anzuhalten, während sich das genannte Produkt weiterbewegt, wodurch der auf der Schicht getragene Kleber unterbrochen wird; und

e) Das genannte Band wird gelöst, um seine Vorwärtsbewegung zu ermöglichen, wobei die Klebeübertragung fortdauert.

12. Verfahren nach Anspruch 11 umfaßt weiterhin den Schritt, den genannten Kopf von dem genannten Produkt wegzubewegen nachdem die genannte Bremse in Schritt d) betätigt wurde.

13. Verfahren nach Anspruch 12 umfaßt weiterhin den Schritt, das genannte Band wieder mit dem genannten Kopf gegen das genannte Produkt zu drücken, bevor das Band in Schritt e) losgelöst wird, um die Kleberübertragung wieder aufzunehmen.

14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Band so ausgerichtet ist, daß die Vorderkante des Klebstoffes auf dem genannten Band unterhalb des Berührungspunktes des genannten Kopfes ist, wenn das genannte Band wieder mit dem genannten Kopf gegen das genannte Produkt gedrückt wird.