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DE3844307A1 - Motor vehicle with a hydrostatic differential lock - Google Patents

Motor vehicle with a hydrostatic differential lock

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Publication number
DE3844307A1
DE3844307A1 DE19883844307 DE3844307A DE3844307A1 DE 3844307 A1 DE3844307 A1 DE 3844307A1 DE 19883844307 DE19883844307 DE 19883844307 DE 3844307 A DE3844307 A DE 3844307A DE 3844307 A1 DE3844307 A1 DE 3844307A1
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DE
Germany
Prior art keywords
motor vehicle
vehicle according
differential lock
differential
pump housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19883844307
Other languages
German (de)
Inventor
Paul Dipl Ing Bausch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Adam Opel GmbH
Original Assignee
Adam Opel GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Adam Opel GmbH filed Critical Adam Opel GmbH
Priority to DE19883844307 priority Critical patent/DE3844307A1/en
Publication of DE3844307A1 publication Critical patent/DE3844307A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

A description is given of a motor vehicle with a hydrostatic differential lock (74) which is designed in the manner of an eccentric-rotor pump and comprises a pump casing (100) forming a power output or a power input, an internal gear (18) running in the pump casing, and a sun gear (34) meshing with the said internal gear. To produce the pressure that gives rise to the locking effect, the activated differential lock (74) forms a sealed unit to receive a pressure medium. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einer hydrosta­ tischen Differentialsperre, bei welcher die vorhandenen Zahn­ räder als Zahnradpumpe auf ein Druckmittel einwirken, um den die Sperrwirkung hervorrufenden Druck aufzubauen.The invention relates to a motor vehicle with a hydrosta differential lock, in which the existing tooth act as a gear pump on a pressure medium to the to build up the barrier effect.

Bei derartigen Kraftfahrzeugen bewirkt die Zahnradpumpe ein relativ sanftes Einsetzen der Sperre und eine mit zunehmen­ der Drehzahldifferenz ansteigende Sperrwirkung.In such motor vehicles, the gear pump acts relatively gentle insertion of the lock and one to increase the blocking effect increasing the speed difference.

In der DE-OS 35 42 184 ist ein Planeten-Differentialgetriebe mit integrierter Differentialsperre beschrieben. Bei diesem hydraulisch selbstsperrenden Planeten-Differentialgetriebe bilden der Planetenträger einen Antrieb und das Sonnenrad sowie das Hohlrad jeweils einen Abtrieb.In DE-OS 35 42 184 is a planetary differential gear described with integrated differential lock. With this Hydraulically self-locking planetary differential gear the planet carrier form a drive and the sun gear and the ring gear each have an output.

Nachdem bei diesem Getriebe die Differentialsperre im Plane­ ten-Differentialgetriebe integriert ist, ist eine voneinan­ der unabhängige Auslegung von Getriebe und Sperre nicht ohne weiteres möglich. In bestimmten Fällen ist es daher er­ wünscht, einem vorhandenen Differentialgetriebe eine getrenn­ te Differentialsperre zuzuordnen. Einer solchen Trennung von Differentialgetriebe und Differentialsperre steht jedoch häufig der zur erwartende bauliche Mehraufwand entgegen.After the differential lock in the tarpaulin with this transmission ten differential is integrated, is one of each other the independent design of the transmission and lock is not without further possible. In certain cases, therefore, it is him wishes to separate an existing differential gear to assign te differential lock. Such a separation from Differential gear and differential lock is however often counter to the expected additional construction effort.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Kraftfahr­ zeug der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem die Dif­ ferentialsperre im Aufbau relativ einfach und kompakt ist und sich insbesondere problemlos mit einem bereits vorhande­ nen Differentialgetriebe kombinieren läßt. The invention is based on the object of a motor vehicle create stuff of the type mentioned, in which the Dif ferential lock is relatively simple and compact in construction and in particular easily with an existing one can combine a differential gear.  

Die Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß die nach Art einer Sichelpumpe ausgebildete Differentialsperre ein einen Abtrieb oder Antrieb bildendes Pumpengehäuse, ein im Pumpengehäuse laufendes innenverzahntes Hohlrad sowie ein mit diesem kämmendes außenverzahntes Sonnenrad umfaßt, daß zwischen den Zahnkränzen des Sonnenrads und des zu diesem ex­ zentrischen Hohlrads ein sichelförmiger Abschnitt des Pumpen­ gehäuses vorgesehen ist und daß die Differentialsperre zur Erzeugung des die Sperrwirkung hervorrufenden Drucks eine ab­ geschlossene Einheit zur Aufnahme des Druckmittels bildet.The object is achieved according to the invention in that the Differential lock designed like a sickle pump a pump housing forming an output or drive internal toothed ring gear running in the pump housing and a with this meshing externally toothed sun gear includes that between the sprockets of the sun gear and the ex centric ring gear is a crescent-shaped section of the pump Housing is provided and that the differential lock for Generation of the pressure causing the blocking effect forms a closed unit for receiving the pressure medium.

Demnach wird eine Sichelpumpe als Differentialsperre ausge­ bildet, durch welche insbesondere in Kombination mit einem vorhandenen Differentialgetriebe ohne nennenswerten zusätzli­ chen Aufwand bei nur geringem zusätzlichen Raumbedarf ein äu­ ßerst zuverlässiges selbsttätig sperrbares Differentialge­ triebe erhalten wird.Accordingly, a sickle pump is used as a differential lock forms, in particular in combination with a existing differential gear without significant additional Chen effort with only a small additional space requirement Extremely reliable, automatically lockable differential gear shoots is obtained.

Da zumindest dann, wenn eine Sperrwirkung hervorgerufen werden soll, die Differentialsperre eine abgeschlossene Ein­ heit zur Aufnahme des Druckmittels bildet, kann zwischen dem Sonnen- bzw. Pumpenrad und dem Hohlrad der erforderliche Sperrdruck aufgebaut werden. Bei entsprechend hohem Druck findet zwischen dem Sonnenrad und dem Hohlrad keine Abwälzbe­ wegung mehr statt. Vielmehr nimmt dann das jeweils schneller drehende Teil, also entweder das Sonnenrad oder das Pumpenge­ häuse, das jeweils andere Teil mit.Because at least when a blocking effect occurs the differential lock should be a completed one forms unit for receiving the pressure medium, can between the Sun or pump wheel and the ring gear the required Barrier pressure can be built up. With a correspondingly high pressure finds no rolling between the sun gear and the ring gear move more instead. Rather, it takes faster each time rotating part, either the sun gear or the pump shaft housing, the other part with.

Während bei einer üblichen Sichelpumpe das Pumpengehäuse feststeht, bildet das Pumpengehäuse der erfindungsgemäßen Differentialsperre entweder den Abtrieb oder den Antrieb. In jedem Falle ist dieses Pumpengehäuse der erfindungsgemäßen Zahnradpumpe drehbar. Darüberhinaus ist zur Erzielung der ge­ wünschten Sperrwirkung und des dazu erforderlichen Sperr­ drucks im Gegensatz zu einer herkömmlichen Sichelpumpe zumin­ dest bei aktivierter oder eingeschalteter Differentialsperre sichergestellt, daß das jeweils verwendete Druckfluid nicht wieder nach außen entweichen kann.While in a common sickle pump, the pump housing is fixed, forms the pump housing of the invention Differential lock either the output or the drive. In in any case, this pump housing is the one according to the invention Gear pump rotatable. In addition, to achieve the ge desired locking effect and the required locking compared to a conventional sickle pump  least with activated or activated differential lock ensures that the pressure fluid used in each case is not can escape again to the outside.

Die an die Zahnräder angrenzenden Spalte können problemlos derart dimensioniert werden, daß sich mit wachsender Dreh­ zahldifferenz zwischen Pumpen- bzw. Sonnenrad und Pumpenge­ häuse ein linear ansteigendes Sperrmoment ergibt.The gaps adjacent to the gears can easily be dimensioned such that with increasing rotation difference in number between pump or sun gear and pump results in a linearly increasing locking torque.

Vorteilhafter Weise weist die Differentialsperre jeweils als Rückschlagventil ausgebildete Druckmitteleinlässe auf, wobei bevorzugt auf jeder Seite des sichelförmigen Abschnitts des Pumpengehäuses jeweils ein solcher Druckmitteleinlaß vorgese­ hen ist.The differential lock advantageously has as Check valve trained pressure medium inlets, wherein preferably on each side of the crescent-shaped section of the Such a pressure medium inlet is provided in each pump housing hen is.

Aufgrund der Rückschlagventile ist der sich jeweils ergeben­ de Druckraum im Bereich der betreffenden Öffnung abgeschlos­ sen. Bei genügend hoher Drehzahldifferenz kann demnach stets der gewünschte Sperrdruck aufgebaut werden.Due to the check valves, this is the case de Pressure chamber in the area of the opening in question sen. With a sufficiently high speed difference, therefore, always the desired barrier pressure can be built up.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsvariante ist vorgesehen, daß die Differentialsperre einem Differentialge­ triebe zugeordnet ist, daß das Sonnenrad bzw. -Pumpenrad der Differentialsperre von einer über das Differentialgetriebe angetriebenen Welle getragen ist und daß das Pumpengehäuse der Differentialsperre über eine Hohlwelle mit dem Differen­ tialkorb des Differentialgetriebes verbunden ist.According to a particularly advantageous embodiment variant provided that the differential lock a Differentialge drives is assigned that the sun gear or pump impeller Differential lock from one via the differential gear driven shaft is carried and that the pump housing the differential lock via a hollow shaft with the differential tialkorb the differential gear is connected.

Die Kombination der Differentialsperre mit einem bereits vor­ handenen Differentialgetriebe wird dadurch wesentlich erlei­ chtert, daß die Differentialsperre in einem Gehäuse unterge­ bracht ist, welches an das Gehäuse des Differentialgetriebes anflanschbar ist. The combination of the differential lock with one before Existing differential gear will be much easier tert that the differential lock housed in a housing is brought, which to the housing of the differential gear can be flanged.  

Bei höheren Drehzahldifferenzen, wie sie beispielsweise bei nassen, vereisten, schneebedeckten oder sandigen Straßen auf­ treten, sperrt die als Kupplung wirkende Differentialsperre praktisch vollständig. Entsprechend der Ausgestaltung und An­ ordnung einer derartigen Differentialsperre ist somit ein Übergang auf einen Vierradantrieb entsprechend einem Be­ triebszustand mit gesperrtem Mittendifferential bzw. gesperr­ tem Mittendifferential und gesperrtem Achsdifferential und/oder ein Übergang auf einen Betriebszustand mit einer Sperrung in Querrichtung möglich. Eine solche von der Dreh­ zahldifferenz abhängige Längs- und/oder Quersperre ist jedoch nicht immer erwünscht. Vorzugsweise ist daher der je­ weils wirksame Druckraum der nach Art einer Sichelpumpe aus­ gebildeten Differentialsperre zur Abschaltung der Sperrwir­ kung druckentlastbar.At higher speed differences, such as at wet, icy, snowy or sandy roads pedal locks the differential lock acting as a clutch practically complete. According to the design and type order of such a differential lock is thus a Transition to a four-wheel drive according to a Be drive state with locked center differential or locked center differential and locked axle differential and / or a transition to an operating state with a Locking possible in the transverse direction. One of those from the shoot number-dependent longitudinal and / or cross lock however not always desirable. It is therefore preferred that each because effective pressure chamber in the manner of a sickle pump formed differential lock for switching off the Sperrwir pressure relief.

Damit ist die Sperrwirkung beispielsweise in Abhängigkeit von einem Bremskriterium auf einfachste Weise äußerst zuver­ lässig und mit geringstmöglicher Reaktionszeit abschaltbar. Die Druckentlastung kann ebenso einfach und rasch wieder auf­ gehoben werden, so daß während eines normalen Betriebs das besondere charakteristische Ansprechverhalten der Differen­ tialsperre bzw. des selbstsperrenden Differentialgetriebes in vollem Umfang aufrechterhalten bleibt.The blocking effect is dependent, for example extremely reliable from a braking criterion in the simplest way can be switched off casually and with the shortest possible response time. The pressure relief can be opened again just as easily and quickly be lifted so that during normal operation the special characteristic response of the differences tial lock or the self-locking differential gear fully maintained.

Somit kann in kritischen Situationen, in denen eine Sperrwir­ kung unerwünscht bzw. sogar gefährlich ist, durch eine einfa­ che Druckentlastung und der damit einhergehenden praktisch vollständigen Entkopplung Abhilfe geschaffen werden. Schließ­ lich ergibt sich durch die erfindungsgemäße Maßnahme auch eine Vielzahl von auf einfachste Weise realisierbaren unter­ schiedlichen Ansteuerungsmöglichkeiten, so daß unterschied­ lichsten Betriebsbedingungen und Anforderungen durch eine entsprechende selbsttätige und/oder manuelle Ansteuerung Rechnung getragen werden kann. In jedem Falle wird das Pum­ penantriebsmoment nur dann als Sperrmoment ausgenutzt, wenn keine Druckentlastung vorliegt.Thus, in critical situations in which a barrier is is undesirable or even dangerous, by a simple pressure relief and the associated practical complete decoupling remedy. Close Lich also results from the measure according to the invention a variety of under the simplest possible different control options, so that difference operating conditions and requirements by a corresponding automatic and / or manual control Can be taken into account. In any case, the pump  Pen drive torque is only used as a locking torque if there is no pressure relief.

Eine konstruktiv besonders einfache praktische Ausgestaltung der druckentlastbaren Differentialsperre ergibt sich da­ durch, daß das Pumpengehäuse der Differentialsperre mit we­ nigstens einer verschließbaren Öffnung versehen ist, welche zur Druckentlastung und damit zur Abschaltung der Sperrwir­ kung freigebbar ist. Der Öffnung ist vorzugsweise eine mit­ tels eines Stellglieds zwischen einer Schließ- und einer Öff­ nungsstellung bewegbare Abdeckung zugeordnet, welche zweckmä­ ßigerweise eine auf das Pumpengehäuse aufgesetzte längsver­ schiebliche Hülse sein kann. Grundsätzlich ist jedoch auch eine radialverstellbare Abdeckung denkbar.A particularly simple, practical design the differential lock that can be relieved of pressure arises there through that the pump housing of the differential lock with we at least one closable opening is provided, which to relieve pressure and thus to switch off the barrier kung can be released. The opening is preferably one with means of an actuator between a closing and an opening Assigned movable position cover, which expedient a longitudinally placed on the pump housing sliding sleeve can be. Basically, however, is also a radially adjustable cover is conceivable.

Die Hülse kann einen durchgehenden Mantel aufweisen und zur Druckentlastung derart verschiebbar sein, daß sie mit einem Ende über die im Pumpengehäuse vorgesehene Öffnung bzw. Öff­ nungen hinwegbewegt wird und diese damit freigegeben werden. Vorzugsweise ist jedoch jeder im Pumpengehäuse vorgesehenen Öffnung eine in der Hülse vorgesehene Öffnung zugeordnet, wobei diese Öffnungen in der Öffnungsstellung der Hülse zur Druckentlastung miteinander ausgerichtet sind.The sleeve can have a continuous jacket and for Pressure relief can be moved so that it with a End via the opening or opening provided in the pump housing moves away and are thus released. However, each is preferably provided in the pump housing Assigned an opening provided in the sleeve, these openings in the open position of the sleeve for Pressure relief are aligned with each other.

Von besonderem Vorteil ist, wenn die Abdeckung durch Feder­ kraft in Richtung der Öffnungsstellung vorbelastet und mit­ tels des Stellglieds entgegen der Federkraft in die Schließ­ stellung bewegbar ist. Einer kritischen Situation, in wel­ cher für ein rasches Abschalten der Sperrwirkung gesorgt werden muß, kann demnach beispielsweise dadurch praktisch ohne Verzögerung Rechnung getragen werden, daß das Stell­ glied stromlos geschaltet und die Öffnungsbewegung durch die Federkraft bewirkt wird. It is particularly advantageous if the cover is by spring preloaded in the direction of the open position and with means of the actuator against the spring force in the closing position is movable. A critical situation in which cher for a quick shutdown of the locking effect can therefore be practical, for example be taken into account without delay that the Stell switched off and the opening movement by the Spring force is effected.  

Bevorzugt ist das Stellglied ein Elektromagnet, welcher den durch die Abdeckung gebildeten Anker beaufschlagt.The actuator is preferably an electromagnet which acted upon by the armature formed by the cover.

Insbesondere bei Fahrzeugen mit vorhandenem Anti-Block­ ier-System ist es von entscheidendem Vorteil, wenn das Stell­ glied automatisch und insbesondere in Abhängigkeit von einem Bremskriterium oder dergleichen zur Abschaltung der Sperrwir­ kung ansteuerbar bzw. stromlos schaltbar ist. Zur Abschal­ tung der Sperrwirkung kann das Stellglied insbesondere auch in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit ansteuerbar bzw. stromlos schaltbar sein.Especially for vehicles with an existing anti-block ier system, it is of crucial advantage if the position link automatically and in particular depending on one Braking criterion or the like to switch off the blocking kung can be controlled or switched off. To the scarf device the locking effect can in particular also controllable depending on the vehicle speed or can be switched without current.

Weitere vorteilhafte Ausführungsvarianten der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Further advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbei­ spiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert; in dieser zeigt:The invention is illustrated below with the aid of an embodiment game explained with reference to the drawing; in this shows:

Fig. 1 eine Stirnansicht eines selbsttätig sperrba­ ren Differentialgetriebes, welches ein her­ kömmliches Differentialgetriebe mit zuge­ ordneter, gesonderter Differentialsperre umfaßt, die nach Art einer Sichelpumpe ausge­ bildet und deren Deckel abgenommen ist, Fig. 1 is an end view of an automatically sperrba ren differential gear comprising a differential gear kömmliches forth with an associated, separate differential lock, which forms out in the manner of a sickle and the pump cover is removed,

Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie A-A in Fig. 1, und Fig. 2 shows a section along the line AA in Fig. 1, and

Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie B-B in Fig. 1. Fig. 3 is a section along the line BB in FIG. 1.

In den Fig. 1 bis 3 ist eine hydrostatische Differential­ sperre 74 gezeigt, welche zur Bildung eines selbsttätig sperrbaren Differentialgetriebes 80 einem herkömmlichen Dif­ ferentialgetriebe 82 zugeordnet ist. Bei der Differential­ sperre 74 wird der die gewünschte Sperrwirkung hervorrufende Druck dadurch aufgebaut, daß die vorhandenen Zahnräder als Zahnradpumpe auf ein Druckmittel einwirken.In Figs. 1 to 3 a hydrostatic differential lock is shown 74 which ferentialgetriebe to form an automatically lockable differential gear 80 to a conventional Dif is allocated to the 82nd In the differential lock 74 , the desired locking effect pressure is built up in that the existing gears act as a gear pump on a pressure medium.

Die Differentialsperre 74 ist nach Art einer Sichelpumpe aus­ gebildet und umfaßt ein Pumpengehäuse 100, ein im Pumpenge­ häuse 100 laufendes innenverzahntes Hohlrad 18 und ein mit dem Hohlrad 18 kämmendes außenverzahntes Pumpen- oder Sonnen­ rad 34.The differential lock 74 is formed in the manner of a sickle pump and comprises a pump housing 100 , a housing 100 running in the pump housing 100 internally toothed ring gear 18 and a meshing with the ring gear 18 externally toothed pump or sun wheel 34th

Zwischen den Zahnkränzen des Sonnenrads 34 und des zu diesem exzentrischen Hohlrads 18 ist ein sichelförmiger Abschnitt 20 des Pumpengehäuses 100 angeordnet.A crescent-shaped section 20 of the pump housing 100 is arranged between the toothed rings of the sun gear 34 and the ring gear 18 which is eccentric to this.

Auf jeder Seite des sichelförmigen Abschnitts 20 des Pumpen­ gehäuses 100 ist jeweils ein als Rückschlagventil ausgebilde­ ter Druckmitteleinlaß 70 vorgesehen. Über jeweils einen der beiden im Pumpengehäuse 100 vorgesehenen Druckmitteleinlässe 70 kann das verwendete Fluid in den Bereich zwischen den Zahnkränzen des Sonnenrads 34 und des Hohlrads 18 gelangen.On each side of the crescent-shaped section 20 of the pump housing 100 , a pressure medium inlet 70 designed as a check valve is provided. The fluid used can reach the area between the toothed rings of the sun gear 34 and the ring gear 18 via one of the two pressure medium inlets 70 provided in the pump housing 100 .

Die dem vorhandenen Differentialgetriebe 82 zugeordnete Dif­ ferentialsperre 74 ist in einem Gehäuse 10 untergebracht, welches an das Gehäuse des Differentialgetriebes 82 ange­ flanscht ist.The existing differential gear 82 assigned Dif ferential lock 74 is housed in a housing 10 which is flanged to the housing of the differential gear 82 .

Das Pumpen- bzw. Sonnenrad 34 der Differentialsperre 74 ist von einer über das Differentialgetriebe 82 angetriebenen Welle 56 getragen. Die Welle 56 steht in Verbindung mit einem Tellerrad 58 des Differentialgetriebes 82, während das Pumpengehäuse 100 über eine die Welle 56 umschließende Hohl­ welle 62 mit dem Differentialkorb 64 des Differentialgetrie­ bes 82 verbunden ist. Im Gegensatz zu einer herkömmlichen Si­ chelpumpe ist demnach das Pumpengehäuse 100 drehbar gela­ gert.The pump or sun wheel 34 of the differential lock 74 is carried by a shaft 56 driven by the differential gear 82 . The shaft 56 is connected to a ring gear 58 of the differential gear 82 , while the pump housing 100 is connected via a shaft 56 surrounding the hollow shaft 62 to the differential carrier 64 of the differential gear 82 . In contrast to a conventional Si pump, the pump housing 100 is accordingly rotatably mounted.

Drehen sich das Pumpen- bzw. Sonnenrad 34 und das Pumpenge­ häuse 100 mit gleicher Geschwindigkeit, so tritt keine Pump­ wirkung auf. In diesem Falle wälzt sich das Sonnenrad 34 nicht am Hohlrad 18 ab.If the pump or sun wheel 34 and the Pumpenge housing 100 rotate at the same speed, there is no pumping effect. In this case, the sun gear 34 does not roll on the ring gear 18 .

Sobald jedoch zwischen dem Sonnenrad 34 und dem Pumpengehäu­ se 100 eine Relativbewegung auftritt, drehen sich das Sonnen­ rad 34 und das Hohlrad 18 in der einen oder der anderen Rich­ tung, je nach dem, ob sich das Pumpengehäuse oder das Sonnen­ rad schneller dreht. Dies hat eine Pumpwirkung und die Bil­ dung eines Druckraums auf einer betreffenden Seite des si­ chelförmigen Abschnitts 20 des Pumpengehäuses 100 zur Folge. Dreht sich das Sonnenrad 34 beispielsweise im Uhrzeigersinn, so wird das Hohlrad 18 entsprechend mitgenommen. Auf der Seite des linken Druckmitteleinlasses 70 (vgl. Fig. 1) liegt daher die Ansaugöffnung der nach Art einer Sichelpumpe ausgebildeten Differentialsperre 74. Das Druckfluid wird in diesem Falle vom Sonnenrad 34 und dem Hohlrad 18 entlang dem sichelförmigen Abschnitt 20 des Pumpengehäuses 100 zur rech­ ten Seite (vgl. Fig. 1) gefördert, wo das dort vorgesehene Rückschlagventil 70 den Druckraum abschließt und einen Aufbau des zur Erzeugung des Sperrmoments erforderlichen Drucks zuläßt. Infolge der Rückschlagventile ist demnach die bei einer herkömmlichen Sichelpumpe als Ausgang wirkende Öff­ nung stets abgeschlossen.However, as soon as a relative movement occurs between the sun gear 34 and the pump housing 100 , the sun gear 34 and the ring gear 18 rotate in one direction or the other, depending on whether the pump housing or the sun gear is rotating faster. This results in a pumping action and the formation of a pressure space on a respective side of the sickle-shaped section 20 of the pump housing 100 . If the sun gear 34 rotates clockwise, for example, the ring gear 18 is taken along accordingly. The suction opening of the differential lock 74 designed in the manner of a sickle pump therefore lies on the side of the left pressure medium inlet 70 (cf. FIG. 1). The pressure fluid is in this case conveyed by the sun gear 34 and the ring gear 18 along the crescent-shaped section 20 of the pump housing 100 to the right side (see FIG. 1), where the check valve 70 provided there closes the pressure chamber and a structure for generating the Locking torque required pressure allows. As a result of the check valves, the opening that acts as an outlet in a conventional sickle pump is always closed.

Der sich aufbauende Druck steht einer Abwälzbewegung zwi­ schen Sonnenrad 34 und Hohlrad 18 entgegen. Dreht sich bei­ spielsweise das Sonnenrad 34 schneller als das Pumpengehäuse 100, so wird das Pumpengehäuse vom Sonnenrad mitgenommen. The pressure that builds up opposes a rolling motion between the sun gear 34 and the ring gear 18 . If, for example, the sun gear 34 rotates faster than the pump housing 100 , the pump housing is carried along by the sun gear.

Bei sich schneller drehendem Pumpengehäuse liegen umgekehrte Verhältnisse vor.When the pump housing rotates faster, the opposite is true Conditions before.

Das Pumpengehäuse 100 ist mit insgesamt 8 Öffnungen 46 verse­ hen, über welche gegebenenfalls eine Druckentlastung herbei­ geführt werden kann.The pump housing 100 is hen with a total of 8 openings 46 , through which a pressure relief can optionally be brought about.

Auf dem Pumpengehäuse 100 sitzt eine längsverschiebliche Hülse 44, welche Öffnungen 46′ aufweist, die in einer Öff­ nungsstellung der Hülse 44 mit den Öffnungen 46 ausgerichtet sind.On the pump housing 100 is a longitudinally displaceable sleeve 44 , which has openings 46 'which are aligned in an opening position of the sleeve 44 with the openings 46 .

Die Hülse 44 ist mittels mehrerer über den Umfang verteilter Rollenkäfige 52 auf dem Pumpengehäuse 100 gelagert.The sleeve 44 is mounted on the pump housing 100 by means of several roller cages 52 distributed over the circumference.

Darüber hinaus ist die Hülse 44 mittels Zugfedern 68 in Rich­ tung der Öffnungsstellung vorbelastet und mittels eines als Stellglied dienenden Elektromagneten 12 entgegen der Feder­ kraft in die Schließstellung bewegbar. Der als Ringmagnet ausgebildete Elektromagnet 12 beaufschlagt demnach einen durch die Hülse 44 gebildeten Anker. Dabei sind Maßnahmen ge­ troffen, daß die Hülse 44 auch bei erregtem Elektromagneten 12 diesen nicht berührt.In addition, the sleeve 44 is biased by tension springs 68 in Rich direction of the open position and by means of an actuator serving as an electromagnet 12 against the spring force in the closed position. The electromagnet 12 designed as a ring magnet therefore acts on an armature formed by the sleeve 44 . Measures are taken that the sleeve 44 does not touch this even when the electromagnet 12 is excited.

Der ringförmige Elektromagnet 12 ist mit einem radial inne­ ren Abschnitt gegenüber der einen Stirnwand des Pumpengehäu­ ses 100 angeordnet und weist einen radial äußeren Abschnitt auf, welcher der längsverschieblichen Hülse 44 gegenüber­ liegt.The annular electromagnet 12 is arranged with a radially inner portion opposite one end wall of the Pumpengehäu ses 100 and has a radially outer portion which is opposite the longitudinally displaceable sleeve 44 .

Der ringförmige Elektromagnet 12 ist ferner im Gehäuse 10 an­ geordnet, über das die Differentialsperre 74 am Gehäuse des bereits vorhandenen Differentialgetriebes 82 angeflanscht ist. Der Elektromagnet 12 kann am das Gehäuse 10 an der be­ treffenden Stirnseite verschließenden Gehäusedeckel ange­ bracht und mit diesem abnehmbar sein.The annular electromagnet 12 is also arranged in the housing 10 , through which the differential lock 74 is flanged to the housing of the differential gear 82 already present. The electromagnet 12 can be placed on the housing 10 on the front side closing the housing cover and be removable with this.

Das beschriebene, ein herkömmliches Differentialgetriebe 82 sowie eine diesem zugeordnete gesonderte Differentialsperre 74 umfassende selbsttätig sperrbare Differentialgetriebe kann beispielsweise als Vorderachs-Differential verwendet werden bzw. zwischen den beiden Halbachsen einer angetriebe­ nen Achse vorgesehen sein. Es ist auch denkbar, die Differen­ tialsperre im Antriebsstrang zwischen einer ständig angetrie­ benen Achse und einer zusätzlich angetriebenen Achse anzuord­ nen.The described, a conventional differential gear 82 and a separate differential lock 74 associated with it , which can automatically lock differential gear, can be used, for example, as a front axle differential or be provided between the two semi-axles of a driven axle. It is also conceivable to arrange the differential lock in the drive train between a continuously driven axis and an additionally driven axis.

Die Druckentlastung kann beispielsweise in Abhängigkeit von einem Bremskriterium erfolgen. Damit ist sichergestellt, daß die Sperrwirkung bei kritischen Bremssituationen schlagartig aufgehoben wird.The pressure relief can depend, for example, on a braking criterion. This ensures that the locking effect abruptly in critical braking situations will be annulled.

Insbesondere im Falle der vorliegenden elektromagnetischen Verstellung der Hülse 14 kann der verwendete Elektromagnet 12 in Abhängigkeit von einem Bremskriterium stromlos geschal­ tet werden. Infolge der Federvorspannung erfolgt dann schlag­ artig der gewünschte Druckabbau und damit eine abrupte Aufhe­ bung der Sperrwirkung. Die Stromlosschaltung des Elektromag­ neten 12 kann beispielsweise über einen Bremslichtschalter erfolgen.In particular in the case of the present electromagnetic adjustment of the sleeve 14 , the electromagnet 12 used can be switched without current depending on a braking criterion. As a result of the spring preload, the desired pressure reduction and thus an abrupt suspension of the blocking effect suddenly takes place. The electromag neten 12 can be switched off, for example, via a brake light switch.

Die Stromlosschaltung kann auch in Abhängigkeit davon erfol­ gen, ob ein vorgesehenes Anti-Blocker-System zu regeln be­ ginnt oder nicht. Es kann auch im Inneren des Kraftfahrzeugs ein Schalter vorgesehen sein, über welchen die Stromzufuhr zum Magneten unterbrechbar ist. Nachdem bei einem abgestell­ ten Fahrzeug infolge der ausgeschalteten Zündung die Diffe­ rentialsperre stets druckentlastet ist, ist insbesondere auch ein Abschleppen auf einer Achse möglich. The de-energization can also take place depending on this whether to regulate a proposed anti-blocker system starts or not. It can also be inside the motor vehicle a switch can be provided via which the power supply is interruptible to the magnet. After being parked vehicle due to the ignition being switched off rentialsperre is always relieved of pressure, is in particular towing on one axle is also possible.  

Die beschriebene hydrostatische Differentialsperre kann auch bei Fahrzeugen mit angetriebener Hinterachse verwendet werden. Die Abschaltung der Sperrwirkung kann insbesondere auch in Abhängigkeit vom Lenkwinkel und der Fahrgeschwindig­ keit erfolgen. So kann beispielsweise vorgesehen sein, die Abschaltung der Differentialsperre automatisch in Abhängig­ keit vom Erreichen einer vorgebbaren Fahrzeuggeschwindig­ keit, z. B. ab 10 km/h, vorzunehmen.The hydrostatic differential lock described can also used on vehicles with driven rear axle will. The blocking effect can be switched off in particular also depending on the steering angle and the driving speed speed. For example, the The differential lock is switched off automatically depending speed of reaching a predeterminable vehicle speed speed, e.g. B. from 10 km / h.

Schließlich ist auch denkbar, die längsverschiebliche Hülse 44 extern mittels einer Schaltgabel oder dergleichen hydrau­ lisch, pneumatisch oder auch elektromagnetisch zu ver­Finally, it is also conceivable to ver, the longitudinally displaceable sleeve 44 externally by means of a shift fork or the like hydrau lic, pneumatic or even electromagnetic

stellen.put.

Claims (21)

1. Kraftfahrzeug mit einer hydrostatischen Differentialsper­ re (74), bei welcher die vorhandenen Zahnräder (34, 18) als Zahnradpumpe auf ein Druckmittel einwirken, um den die Sperrwirkung hervorrufenden Druck aufzubauen, dadurch gekennzeichnet, daß die nach Art einer Sichelpumpe ausgebildete Differen­ tialsperre (74) ein einen Abtrieb oder Antrieb bildendes Pumpengehäuse (100), ein im Pumpengehäuse laufendes in­ nenverzahntes Hohlrad (18) sowie ein mit diesem kämmen­ des außenverzahntes Sonnenrad (34) umfaßt, daß zwischen den Zahnkränzen des Sonnenrads und des zu diesem exzen­ trischen Hohlrads ein sichelförmiger Abschnitt (20) des Pumpengehäuses vorgesehen ist und daß die Differential­ sperre zur Erzeugung des die Sperrwirkung hervorrufenden Drucks eine abgeschlossene Einheit zur Aufnahme des Druckmittels bildet.1. Motor vehicle with a hydrostatic Differentials re ( 74 ), in which the existing gears ( 34 , 18 ) act as a gear pump on a pressure medium to build up the locking effect pressure, characterized in that the differential lock trained in the manner of a sickle pump ( 74 ) an output or drive forming pump housing ( 100 ), a running in the pump housing in internally toothed ring gear ( 18 ) and a meshing with this of the externally toothed sun gear ( 34 ) comprises that between the ring gear of the sun gear and the excentric ring gear to this Crescent-shaped section ( 20 ) of the pump housing is provided and that the differential lock forms a closed unit for receiving the pressure medium in order to generate the pressure which produces the locking effect. 2. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Differentialsperre (74) jeweils als Rückschlag­ ventil ausgebildete Druckmitteleinlässe (70) aufweist.2. Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the differential lock ( 74 ) each formed as a check valve pressure medium inlets ( 70 ). 3. Kraftfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß auf jeder Seite des sichelförmigen Abschnitts (20) des Pumpengehäuses (100) jeweils ein Druckmitteleinlaß (70) vorgesehen ist.3. Motor vehicle according to claim 2, characterized in that a pressure medium inlet ( 70 ) is provided on each side of the crescent-shaped section ( 20 ) of the pump housing ( 100 ). 4. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Differentialsperre (74) einem Differentialgetrie­ be (82) zugeordnet ist, daß das Sonnenrad (34) der Diffe­ rentialsperre von einer über das Differentialgetriebe (82) angetriebenen Welle (56) getragen ist und daß das Pumpengehäuse (100) der Differentialsperre über eine Hohlwelle (62) mit dem Differentialkorb (64) des Diffe­ rentialgetriebes (82) verbunden ist.4. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the differential lock ( 74 ) is assigned to a differential gear ( 82 ) that the sun gear ( 34 ) of the differential lock is carried by a shaft ( 56 ) driven by the differential gear ( 82 ) is and that the pump housing ( 100 ) of the differential lock is connected via a hollow shaft ( 62 ) to the differential carrier ( 64 ) of the differential gear ( 82 ). 5. Kraftfahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Differentialsperre (74) in einem Gehäuse (10) un­ tergebracht ist, welches an das Gehäuse des Differential­ getriebes (82) anflanschbar ist.5. Motor vehicle according to claim 4, characterized in that the differential lock ( 74 ) in a housing ( 10 ) is housed un, which can be flanged to the housing of the differential gear ( 82 ). 6. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der jeweils wirksame Druckraum der nach Art einer Si­ chelpumpe ausgebildeten Differentialsperre (74) zur Ab­ schaltung der Sperrwirkung druckentlastbar ist. 6. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the respective effective pressure chamber of the chelp pump designed in the manner of a Si differential lock ( 74 ) for switching off the locking effect can be relieved of pressure. 7. Kraftfahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Pumpengehäuse (100) der Differentialsperre (74) mit wenigstens einer verschließbaren Öffnung (46) verse­ hen ist, welche zur Druckentlastung und damit zur Ab­ schaltung der Sperrwirkung freigebbar ist.7. Motor vehicle according to claim 7, characterized in that the pump housing ( 100 ) of the differential lock ( 74 ) with at least one closable opening ( 46 ) verses hen, which can be released for pressure relief and thus for switching off the locking effect. 8. Kraftfahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Öffnung (46) eine mittels eines Stellglieds (12) zwischen einer Schließ- und einer Öffnungsstellung beweg­ bare Abdeckung (44) zugeordnet ist.8. Motor vehicle according to claim 7, characterized in that the opening ( 46 ) by means of an actuator ( 12 ) between a closed and an open position movable bare cover ( 44 ) is assigned. 9. Kraftfahrzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Abdeckung durch eine auf das Pumpengehäuse (100) aufgesetzte längsverschiebliche Hülse (44) gebildet ist.9. Motor vehicle according to claim 8, characterized in that the cover is formed by a longitudinally displaceable sleeve ( 44 ) placed on the pump housing ( 100 ). 10. Kraftfahrzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß jeder im Pumpengehäuse (100) vorgesehenen Öffnung (46) eine in der Hülse (44) vorgesehene Öffnung (46′) zu­ geordnet ist, und daß die Öffnungen (46, 46′) in der Öff­ nungsstellung der Hülse (44) miteinander ausgerichtet sind.10. Motor vehicle according to claim 9, characterized in that each in the pump housing ( 100 ) provided opening ( 46 ) in the sleeve ( 44 ) provided opening ( 46 ') is arranged, and that the openings ( 46 , 46 ') in the opening position of the sleeve ( 44 ) are aligned with each other. 11. Kraftfahrzeug nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (44) mittels mehrerer über den Umfang ver­ teilter Rollenkäfige (52) auf dem Pumpengehäuse (100) ge­ lagert ist. 11. Motor vehicle according to claim 9 or 10, characterized in that the sleeve ( 44 ) by means of several over the circumference ver distributed roller cages ( 52 ) on the pump housing ( 100 ) is GE. 12. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abdeckung (44) durch Federkraft (68) in Richtung der Öffnungsstellung vorbelastet und mittels des Stell­ glieds (12) entgegen der Federkraft in die Schließstel­ lung bewegbar ist.12. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the cover ( 44 ) is biased by spring force ( 68 ) in the direction of the open position and by means of the actuator ( 12 ) against the spring force in the closed position is movable. 13. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied ein Elektromagnet (12) ist, welcher den durch die Abdeckung (44) gebildeten Anker beauf­ schlagt.13. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator is an electromagnet ( 12 ) which strikes the armature formed by the cover ( 44 ). 14. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromagnet (12) ein im Gehäuse (10) der Diffe­ rentialsperre (74) angeordneter Ringmagnet ist.14. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the electromagnet ( 12 ) is arranged in the housing ( 10 ) of the differential lock ( 74 ) ring magnet. 15. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromagnet (12) im Bereich einer Stirnwand des Pumpengehäuses (100) angeordnet ist.15. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the electromagnet ( 12 ) is arranged in the region of an end wall of the pump housing ( 100 ). 16. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied durch eine Hebelanordnung, wie insbe­ sondere eine Schaltgabel oder dergleichen, gebildet ist.16. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized, that the actuator by a lever arrangement, as in particular special a shift fork or the like is formed. 17. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied (12) manuell, mechanisch, elektrisch, hydraulisch und/oder pneumatisch betätigbar ist. 17. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator ( 12 ) can be actuated manually, mechanically, electrically, hydraulically and / or pneumatically. 18. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied (12) in Abhängigkeit von einem Brems­ kriterium zur Abschaltung der Sperrwirkung ansteuerbar bzw. stromlos schaltbar ist.18. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator ( 12 ) depending on a braking criterion for switching off the locking effect can be controlled or switched off. 19. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied (12) in Abhängigkeit von der Fahrzeug­ geschwindigkeit zur Abschaltung der Sperrwirkung ansteu­ erbar bzw. stromlos schaltbar ist.19. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator ( 12 ) depending on the vehicle speed for switching off the locking effect can be controlled or de-energized. 20. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Differentialsperre (74) zwischen den beiden Halb­ achsen einer angetriebenen Achse angeordnet ist.20. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the differential lock ( 74 ) is arranged between the two half axes of a driven axle. 21. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Differentialsperre (74) im Antriebsstrang zwi­ schen zwei angetriebenen Achsen vorgesehen ist.21. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the differential lock ( 74 ) is provided in the drive train between two driven axles.
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