DE3834724A1 - Regelventil zum regeln der geschwindigkeit eines betaetigungsorgans - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Regelventil zum Betreiben eines pneumatischen Betätigungsorgans mit konstanter Geschwindigkeit.

Bei einem pneumatischen Antrieb herkömmlicher Bauart ist der Antrieb mittels eines Geschwindigkeitsreglers, der eine Kombination aus einem Absperr- und einem Drosselventil darstellt, geregelt. Es gibt zwei verschiedene Typen von Regelsystemen, und zwar Eingangssysteme, welche die Flußgeschwindigkeit auf der Ansaugseite eines Betätigungsorgans regeln und Ausgangsregelsysteme, welche die Flußgeschwindigkeit auf der Ausstoßseite des Betätigungsorgans regeln.

Bei einem Eingangsregelsystem ist es verhältnismäßig einfach, ein Betätigungsorgan mit konstanter Geschwindigkeit zu betreiben. Es ergeben sich jedoch auch Probleme, wie z. B. Schwierigkeiten bei der Regelung der Antriebsgeschwindigkeit des Betätigungsorgans und die Tatsache, daß die Antriebsgeschwindigkeit durch Schwankungen des Drucks der zugeführten Luft beeinflußt werden kann. Außerdem ergibt sich ein Problem dadurch, daß die ausgestoßene Luft zu einer adiabaten Expansion neigt, was zum Auskondensieren oder Gefrieren von Tau innerhalb des Betätigungsorgans führt, was Fehlfunktionen oder Betriebsstörungen der Anlage verursachen kann.

Auf der anderen Seite kann die Luftversorgung bei Ausgangsregelsystemen in einfacher Weise ausgeführt werden und zwar aufgrund der Tatsache, daß die Luftzufuhr nicht eingeschränkt ist, so daß die Antriebsgeschwindigkeit eines Betätigungsorgans durch die Ausstoßkapazität bestimmt werden kann, und folglich auch die Geschwindigkeit und die Taktzahl des Betätigungsorgans einfach durch Veränderung der Flußgeschwindigkeit am Ausgang reguliert werden. Der innere Druck der Druckkammer auf der Ausgangsseite des Betätigungsorgans verändert sich jedoch laufend (allmählich abnehmend) und es ist schwierig, das Betätigungsorgan mit konstanter Geschwindigkeit zu betreiben.

Trotzdem treten bei Ausgangsregelsystemen nicht so schwerwiegende Schwierigkeiten wie in Eingangsregelsystemen auf, ausgenommen der oben beschriebenen. Aus diesem Grund ist es wünschenswert, einen Antrieb eines Betätigungsorgans mit konstanter Geschwindigkeit mittels eines Ausgangsregelsystem zu verwirklichen.

Allgemein ist die Flußgeschwindigkeit von Luft, welche durch ein Drosselventil strömt, proportional zu der Druckdifferenz zwischen Eingangs- und Ausgangsseite. Infolgedessen schwankt bei einem Betätigungsorgan, welches mittels eines Ausgangsregelsystems mit einem Ausgang durch ein Drosselventil mit konstanter Öffnung angetrieben wird, die Flußgeschwindigkeit laufend, so daß es nicht möglich ist, den Durchfluß auf einem konstanten Wert einzuregeln. Wenn ein Betätigungsorgan, wie z. B. ein Luftzylinder mittels eines Ausgangsregelsystems auf konstanter Geschwindigkeit gehalten werden soll, ist es notwendig, die Ausgangsgeschwindigkeit auf einem konstanten Wert zu halten. Um dieser Anforderung nachzukommen, kann eine stabilisierte Luftbewegung mit einer konstanten Geschwindigkeit durch Einsatz eines veränderlichen Regelventils statt des Drosselventils des Geschwindigkeitsreglers erreicht werden, welches den Druck an der Eingangsseite des Ausgangskanals zurückführt, um das Regelventil zu regulieren und einen konstanten eingangsseitigen Druck beizubehalten.

Ein grundlegendes Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Antriebsregelventil zur Verfügung zu stellen, mittels dessen es möglich ist, den Druck am Eingang eines Ausgangskanals unter Berücksichtigung des Eingangsdrucks auf einem konstanten Wert zu halten, und dadurch einen pneumatischen Antrieb mit konstanter Geschwindigkeit zu betreiben, während gleichzeitig die Vorteile eines Ausgangsregelsystems gegeben sind.

Durch Aufrechterhaltung eines konstanten inneren Druckes der Druckkammer auf der Ausgangsseite eines Betätigungsorgans in dieser genannten Weise und durch Konstanthalten, der Menge des Abluftstroms, kann die Kraft zur Beschleunigung des Betätigungsorgans ebenfalls konstant gehalten werden. Somit kann eine Geschwindigkeitsregelung bei konstanter Geschwindigkeit ähnlich wie im Fall eines hydraulischen Betätigungsorgans erreicht werden, mit Ausnahme einer bestimmten Phase nach dem Start des Betätigungsorgans.

Ein anderes Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Regelventil für den Antrieb eines pneumatischen Betätigungsorgans mit konstanter Geschwindigkeit zu erhalten, welches anstelle eines herkömmlichen Geschwindigkeitsreglers eingesetzt werden kann.

Noch ein weiteres Ziel der Erfindung besteht darin, ein Antriebsregelventil für eine konstante Geschwindigkeit zu erhalten, mit dem es möglich ist, den eingestellten Öffnungsdruck eines Überdruckventils zur Regelung eines Flusses der Luft von einer Auslaßöffnung zu einer Ver-/Entsorgungsöffnung einzustellen, wodurch es ermöglicht wird, die Antriebsgeschwindigkeit des Betätigungsorgans zu regulieren.

Ein noch weiteres Ziel der Erfindung besteht darin, ein Antriebsregelventil für eine konstante Geschwindigkeit zu erhalten, welches eine Verbesserung der Anhaltegenauigkeit eines Betätigungsorgans, das mit einem zwischengeschalteten Anhaltemechanismus ausgebildet ist, erlaubt, indem es den Antrieb des Betätigungsorgans auf konstante Geschwindigkeit bringt.

Um die vorgenannten Ziele zu erreichen, ist das erfindungsgemäße Antriebsregelventil parallel zu zwei Ventilen im Durchlaßkanal zwischen einer Ver-/Entsorgungsöfnung für das Druckfluid und einer Auslaßöffnung, welche mit der Druckkammer eines pneumatischen Betätigungsorgans verbunden ist, vorgesehen, wobei die zwei Ventile ein Rückschlagventil zur Sperrung des Flusses des Fluids von der Auslaßöffnung zur Ver-/Entsorgungsöffnung und ein Ventil zur Steuerung des Flusses des Fluids von der Auslaßöffnung zu der Ver-/Entsorgungsöffnung sind, wobei letzteres ein Überdruckventil ist, das den Luftdruck auf der Auslaßöffnungsseite des Durchlaßkanals auf einen konstanten eingestellten Sollwert regelt und es erlaubt, den Sollwert einzustellen.

In einem Antriebsregelventil für eine konstante Geschwindigkeit nach der oben beschriebenen Bauweise wird das Betätigungsorgan angetrieben, wenn die Auslaßöffnung mit der einen der Druckkammern eines pneumatischen Betätigungsorgans verbunden ist und ein Druckfeld der anderen Druckkammer zugeführt wird, und die Luft in der Druckkammer auf der Auslaßseite durch die Auslaßöffnung abgegeben und die Abluft an die Umgebung durch das Überdruckventil wegen der Sperrung des Flusses des Fluids von der Auslaßöffnung zur Ver-/Entsorgungsöffnung durch das Rückschlagventil abgegeben wird. In diesem Fall wird die Druckluft in der Druckkammer auf der Ausgangsseite auf einen vorher am Überdruckventil eingestellten Wert gehalten, so daß das pneumatische Betätigungsorgan mit einer konstanten Geschwindigkeit betrieben werden kann. Die Antriebsgeschwindigkeit des Betätigungsorgans kann annähernd durch Steuern des am Überdruckventil eingestellten Druckes reguliert werden.

Weitere Ziele, Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.

Fig. 1 und 2 sind schematische Darstellungen einer ersten und einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.

Fig. 1 zeigt eine erste Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung. Ein Ventilhauptkörper 1 eines Antriebsregelventils für eine konstante Geschwindigkeit weist eine Ver-/Entsorgungsöffnung 2 und eine Auslaßöffnung 3 für Druckluft, sowie einen Durchlaßkanal 4, der die Öffnungen 2 und 3 verbindet, auf. Im Durchlaßkanal 4 sind parallel zueinander ein veränderbares Drosselventil 5, ein Rückschlagventil 6, welches den Rückfluß von der Öffnung 3 zu der Öffnung 2 sperrt, und ein Überdruckventil 7 zum Abgeben des Fluids auf der Seite der Auslaßöffnungen 3 an die Umgebung, angeordnet.

In der Zeichnung ist eine Bauweise dargestellt, in welcher eine Ver-/Entsorgungsöffnung 2, eine Auslaßöffnung 3 und ein Durchlaßkanal 4, der die Öffnungen 2 und 3 miteinander verbindet, in einem Ventilhauptkörper 1 angeordnet sind und wobei darüberhinaus das veränderbare Drosselventil 5, das Rückschalgventil 6 und das Überdruckventil 7 in dem Ventilhauptkörper 1 untergebracht sind. Allerdings können das veränderbare Drosselventil 5, das Rückschlagventil 6 und das Überdruckventil 7 sämtlich oder teilweise außerhalb des Ventilhauptkörpers 1 angeordnet und mittels eines aus Rohren gebildeten Durchlaßkanales 4 angeschlossen sein.

Dieses Antriebsregelventil für eine konstante Geschwindigkeit kann anstelle eines herkömmlichen Geschwindigkeitsreglers für einen Antrieb eines Betätigungsorgans, wie z. B. eines Luftzylinders, eingesetzt werden und es kann in der in der Zeichnung dargestellten Weise mit einem Luftzylinder oder ähnlichem verbunden werden. Insbesondere sind die Ver-/Entsorgungsöffnung 2 des Ventilhauptkörpers 1 und die Auslaßöffnung 3 mit einer ersten Ausgangsöffnung A eines elektromagnetischen Umschaltventils 9 zum Umschalten der Bewegungsrichtung eines Luftzylinders 10 bzw. mit einer 10 a der Druckkammern des Luftzylinders 10 verbunden. Zusätzlich sind eine zweite Ausgangsöffnung B und die andere Druckkammer 10 b des Luftzylinders 10 miteinander verbunden, und zwar über eine Rohrleitung 11, welche mit einem Geschwindigkeitsregler 12 für ein Ausgangsregelsystem ausgestattet ist, bestehend aus einem veränderbaren Drosselventil 12 a und einem Absperrventil 12 b.

Desweiteren zeigt Fig. 1 einen Kolben 10 c und eine Bremseinrichtung 10 d, welche den Kolben 10 c durch Zugriff auf die Kolbenstange zum Anhalten bringt. Als Bremseinrichtung 10 d kann jede der bekannten Arten von Mechanismen verwendet werden, bei welcher ein äußeres Signal oder ein Signal eines Positionsdetektors eine vorher festgelegte Position des Kolbens 10 c feststellt, und durch das Signal die Kolbenstange mittels mechanischer, elektromagnetischer oder hydraulischer Kraft festgehalten wird.

Das elektromagnetische Umschaltventil 9, das als ein Fünf-Öffnungs-Ventil bekannter Bauart ausgebildet ist, verbindet jeweils eine an eine Druckluftquelle 13 angeschlossene Versorgungsöffnung P einer ersten Ausgangsöffnung A, und eine zweite Ausgangsöffnung B mit einer zweiten Abgabeöffnung RB, durch Anregen des Elektromagneten. Nach der Freigabe des Elektromagneten verursacht das elektromagnetische Umschaltventil 9 jeweils eine Verbindung zwischen der Versorgungsöffnung P und der zweiten Ausgangsöffnung B sowie zwischen der ersten Ausgangsöffnung A und einer ersten Abgabeöffnung RA.

Das im Ventilhauptkörper 1 vorgesehene veränderbare Drosselventil 5 dient dem Abbau des Restdruckes in die Auslaßöffnung 3 am Ende des Hubes des Kolbens 10 c des Zylinders 10. Im Falle, daß der Restdruck durch Undichtigkeit der Ventilöffnung oder durch andere geeignete Mittel entweicht, kann in dem System das veränderbare Drosselventil 5 entsprechend weggelassen werden. Zusätzlich kann ein bekannter Mechanismus, der die Einstellung des Drosselventils 5 mittels einer Stellschraube erlaubt, für den obengenannten Zweck eingesetzt werden, aber es kann stattdessen auch ein feststehendes Drosselventil benutzt werden.

Das Rückschlagventil 6 kann von bekannter Bauart, die eine Kugel oder ähnliches benutzt, sein oder von einer anderen Bauart.

Das Überdruckventil 7 weist dagegen einen Ventilkörper 15 auf, der einen Ventilsitz 14 mit der Seite der Ver-/Entsorgungsöffnung 2 verbindet bzw. von dieser trennt. Eine Druckregelfeder 18 ist zwischen dem Ventilkörper 15 und einem Federteller 17 angeordnet und mit einer Federkraft ausgestattet, die mittels eines Handgriffs 16 reguliert wird, wobei der Ventilkörper 15 durch die Druckregelfeder 18 dicht gegen den Ventilsitz 14 gedrückt wird. Der Federdruck der Druckregelfeder 18, mit anderen Worten der Anpreßdruck des Überdruckventils 7, kann durch entsprechendes Vor- und Zurückbewegen des Federtellers 17 gegenüber dem Ventilsitz 14 mittels der Einstellschraube 19 durch Drehen am Handgriff 16, dessen Griffstück aus dem Ventilhauptkörper 1 herausragt, entsprechend eingestellt werden.

Bei der Erfindung ist die Einstellung des Anpreßdruckes keinesfalls auf die manuelle Betätigung des Handgriffes beschränkt, sondern kann auch mittels hydraulischer, mechanischer, elektromagnetischer oder anderer Kraft ausgeführt werden.

Die Arbeitsweise der ersten Ausführungsform ist wie folgt: Fig. 1 stellt den Zustand dar, in dem jeweils die Versorgungsöffnung P mit der zweiten Ausgangsöffnung B und die erste Ausgangsöffnung A mit der ersten Abgabeöffnung RA verbunden sind. Druckluft aus der Druckluftquelle 13 wird zu der Druckkammer 10 b des Luftzylinders 10 durch die Rohrleitung 11 und das Absperrventil 12 b des Geschwindigkeitsreglers 12 befördert und der Kolben 10 c des Luftzylinders 10 bewegt sich in Fig. 1 nach rechts.

Während sich der Kolben nach rechts bewegt, sperrt das Rückschlagventil 6 den Luftstrom von der Öffnung 3 zu der Öffnung 2, so daß die aus der Druckkammer 10 a entladene Luft über das veränderbare Drosselventil 5 oder über das Überdruckventil 7 oder desweiteren durch die Öffnungen A und RA des elektromagnetischen Umschaltventils 9 abgegeben wird. Allerdings ist der über das veränderbare Drosselventil 5 abgegebene Luftstrom auf einen niedrigen Wert eingestellt, so daß die Druckluft auf der Seite der Öffnung 3 den Ventilkörper 15 des Überdruckventils 7 gegen die Federkraft der Druckregelfeder 18 drückt, um den Ventilsitz 14 zu öffnen und über das Überdruckventil 7 an die Umgebung abgegeben wird bis der Druck in der Druckkammer 10 a einen am Überdruckventil 7 durch die Druckregulierfeder 18 eingestellten Druck erreicht. Infolgedessen wird der Luftdruck in der Druckkammer 10 a während der Bewegung des Kolbens 10 c immerzu auf einem zuvor am Überdruckventil 7 eingestellten Wert gehalten.

Wenn die Druckkammer auf der Abgabeseite des Luftzylinders 10 in dieser Weise auf einem konstanten Druck gehalten wird, wird die Durchflußrate der Abluft durch das Überdruckventil 7 im wesentlichen proportional zum Druck in der Druckkammer 10 a auf der Einlaßseite. Dadurch wird die Antriebskraft, die auf den Kolben 10 c im Zylinder 10 wirkt, konstant und der Kolben 10 c wird mit einer konstanten Geschwindigkeit angetrieben. Die Arbeitsweise des Kolbens 10 c ist analog zu der eines hydraulischen Zylinders, welcher ein inkompressibles Fluid benutzt, ausgenommen in der Anlaufphase.

Durch Verändern des Einstelldruckes des Überdruckventils 7 infolge der Einstellung der Federkraft der Druckregelfeder 18 durch Bewegen des Federtellers 17 gegenüber dem Ventilsitz 14 mittels der Einstellschraube 19 durch Drehen des Handgriffs 16 des Überdruckventils 7 ändert sich der Druck in der Druckkammer 10 a auf der Ausgangsseite während des Betriebes, so daß es möglich wird, die Antriebsgeschwindigkeit des Kolben 10 c im Zylinder 10 zu regulieren.

In einem Zylinder mit einem mechanischen, zwischengeschalteten Anhaltemechanismus, wie z. B. der Bremseinrichtung 10 d, welche den Kolben 10 c durch Zugriff auf die Kolbenstange zum Anhalten bringt, kann die Anhaltegenauigkeit zwangsläufig dadurch verbessert werden, daß die Antriebsgeschwindigkeit des Kolbens konstant gehalten wird.

Wenn der Kolben 10 c das Ende seines Hubes erreicht, wird der Restdruck in der Druckkammer 10 a des Zylinders 10 und der damit verbundenen Rohrleitung über das veränderbare Drosselventil 5 an die Umgebung abgegeben.

Durch die jeweilige Verbindung der Versorgungsöffnung P mit der ersten Ausgangsöffnung A sowie der zweiten Ausgangsöffnung B und der zweiten Abgabeöffnung RB über das Anregen des Elektromagneten des elektromagnetischen Umschaltventils 9 wird die Druckluft zu der Druckkammer 10 a durch das Rückschlagventil 6 befördert und die Luft in der Druckkammer 10 b wird durch das veränderbare Drosselventil 12 a des Geschwindigkeitsreglers 12 in der Rohrleitung 11 und des elektromagnetischen Umschaltventils 9 in die Umgebung abgegeben, so daß der Zylinder 10 durch einen Ausgangsregelvorgang in die entgegengesetzte Richtung bewegt wird. Wenn in diesem Fall also das zuvor beschriebene Antriebsregelventil in der Rohrleitung 11 anstelle des Geschwindigkeitsreglers 12 eingebaut ist, ist es möglich, den Kolben 10 c mit einer konstanten Geschwindigkeit in einer ähnlichen Weise wie oben beschrieben zurückzuführen.

Fig. 2 zeigt eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Ein Ventilhauptkörper 20 der zweiten Ausführungsform weist einen im wesentlichen gleichen Aufbau wie der Ventilhauptkörper 1 der ersten Ausführungsform auf. Aber im Gegensatz zu der Verbindung zwischen der Ausgangsseite des Überdruckventils 7 und der Ver-/Entsorgungsöffnung 2 des Ventilhauptkörpers 1 der ersten Ausführungsform ist in einem dem Überdruckventil 7 ähnlichen Überdruckventil 21, eine Abgabeöffnung 22 vorgesehen, welche unmittelbar zur Umgebung führt. Das Überdruckventil 21 ist daher in einem Durchlaßkanal 23, welcher die Öffnung 3 mit der Entladeöffnung 22 verbindet, angeordnet.

Da die sonstige Bau- und Funktionsweise der zweiten Ausführungsform bis auf die Ausnahme, daß die Abluft des Überdruckventils 21 unmittelbar von der Entladeöffnung 22 an die Umgebung abgegeben wird, gleich wie die der ersten Ausführungsform ist, wurden den identischen oder entsprechenden Öffnungen identische Symbole, wie in Fig. 1 gegeben und auf eine detaillierte Beschreibung verzichtet.

Bezugszeichenliste:

1 Ventilhauptkörper
2 Ver-/Entsorgungsöffnung
3 Auslaßöffnung
4 Durchlaßkanal
5 veränderliches Drosselventil
6 Rückschlagventil
7 Überdruckventil
9 elektromagnetisches Umschaltventil
10 pneumatisches Betätigungsorgan
10 a Druckkammer
10 b Druckkammer
10 c Kolben
10 d Bremseinrichtung
11 Rohrleitung
12 Geschwindigkeitsregler
12 a veränderliches Drosselventil
12 b Absperrventil
13 Druckluftquelle
14 Ventilsitz
15 Ventilkörper
16 Handgriff
17 Federteller
18 Druckregelfeder
19 Gewindebolzen
20 Ventilhauptkörper
21 Überdruckventil
22 Ablaßöffnung
23 Durchlaßkanal
A erste Ausgangsöffnung
B zweite Ausgangsöffnung
RA erste Abgabeöffnung
RB zweite Abgabeöffnung
P Versorgungsöffnung

Claims (8)

1. Regelventil zum Regeln der Geschwindigkeit eines Betätigungsorgans, dadurch gekennzeichnet, daß es eine Ver-/Entsorgungsöffnung (2) für ein Druckfluid, welches mit einer Auslaßöffnung (3) in Strömungsverbindung steht, aufweist, welche mittels eines Durchlaßkanals (4) mit einer Druckkammer (10 a) des z. B. pneumatischen Betätigungsorgans (10) verbunden ist, ein Rückschlagventil (6), welches den Fluß des Fluids von der Ausgangsöffnung (3) zu der Ver-/Entsorgungsöffnung (2) sperrt, und eine Ventilanordnung (5, 7), welche den Fluß des Fluids von der Auslaßöffnung (3) zu der Ver-/Entsorgungsöffnung (2) regelt, welche im wesentlichen in gleicher Weise parallel geschaltet in den Durchlaßkanal (4) münden, aufweist, wobei die Ventilanordnung (5, 7) zur Regelung des Flusses des Fluids ein Überdruckventil (7) enthält, welches den Druck des Fluids auf der Seite der Auslaßöffnung (3) des Durchlaßkanals (4) derart regelt, daß er einen konstanten Sollwert annimmt und welches die willkürliche Einstellung des zu regelnden Sollwertes erlaubt.

2. Regelventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ver-/Entsorgungsöffnung (2) des Druckfluids, die Auslaßöffnung (3) und der Durchlaßkanal (4), welcher die Ver-/Entsorgungsöffnungen (2) und die Auslaßöffnung (3) miteinander verbindet, in einem einzigen Ventilhauptkörper (1) untergebracht sind, und daß das Rückschlagventil (6) und das Überdruckventil (7) in dem Durchlaßventil (4) angeordnet sind.

3. Regelventil nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangsseite des Überdruckventils (7) mit der Ver-/Entsorgungsöffnung (2) des Ventilhauptkörpers (1) verbunden ist.

4. Regelventil nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang des Überdruckventils (7) direkt nach außen erfolgt.

5. Regelventil nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zu dem Rückschlagventil (6) und dem Überdruckventil (7) ein Drosselventil (5) angebracht ist.

6. Regelventil nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Drosselventil (5) zusammen mit dem Rückschlagventil (6) und dem Überdruckventil (7) in dem Durchlaßkanal (4) innerhalb des Ventilhauptkörpers (1) angeordnet sind.

7. Regelventil nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Überdruckventil (7) einen Ventilkörper (15) aufweist, welcher einen Ventilsatz (14) zu den Ver-/Entsorgungsöffnungen (2) öffnet bzw. von diesen trennt, sowie eine Druckregelfeder (18), welche unter Spannung zwischen dem Ventilkörper (15) und einem einstellbaren Federteller (17) derart eingebaut ist, daß der Ventilkörper (15) dicht gegen den Ventilsitz (14) gedrückt wird.

8. Regelventil nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Federteller (17) mittels eines über einen Handgriff (16) betätigbaren Gewindebolzen (19) derart relativ zu dem Ventilsitz (14) beweglich ist, daß die Federkraft der Druckregelfeder (18) einstellbar ist.