DE3832375C2

DE3832375C2 -

Info

Publication number: DE3832375C2
Application number: DE3832375A
Authority: DE
Inventors: Siegfried Ing.(Grad.) 4650 Gelsenkirchen De Ormanns; Hans Joachim Ing.(Grad.) 4250 Bottrop De Schwalb
Original assignee: Ruhrkohle AG
Current assignee: RAG AG
Priority date: 1988-09-23
Filing date: 1988-09-23
Publication date: 1990-08-16
Also published as: DE3832375A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen von eine Aufrufsignalschranke passierenden Objekten in Grubenbetrieben, wobei eine von jedem zu erfassenden Objekt mitgeführte Sender- Empfängereinrichtung beim Passieren der Signalschranke zum Senden eines Antwortsignals aufgerufen wird und jedes Antwort signal von einer der Signalschranke zugeordneten Empfängerein richtung aufgenommen und zu einem Schaltsignal verarbeitet wird, sowie eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for detecting a Call signal barrier passing objects in mine operations, a transmitter carried by each object to be detected Receiver device when passing the signal barrier to Sending a response signal is called and each response signal from a receiver assigned to the signal barrier direction recorded and processed into a switching signal is, as well as an arrangement for performing the method.

Eine gattungsgemäße Anordnung ist als Personenschutzfunkanord nung aus der DE-PS 24 25 332 bekannt. Von dem zu erfassenden Objekt wird ein passiver und fremderregter Sendeempfänger mitgeführt, der außerhalb des Sendebereichs eines der Signal schranke zugeordneten Aufrufsenders stummgeschaltet ist. Erst im Sendebereich des installierten Aufrufsenders wird der Ge fahrensignalgeber aktiviert und sendet das Sendesignal bei einer von der Aufruffrequenz abweichenden Frequenz aus. Der der Signalschranke zugeordnete Empfänger nimmt das Antwortsi gnal auf und löst das für den entsprechenden Gefahrenzustand vorgesehene Schalt- oder Alarmsignal aus.A generic arrangement is as a personal protection radio arrangement voltage known from DE-PS 24 25 332. Of the to be recorded The object becomes a passive and externally excited transceiver carried the one of the signal outside the transmission range barrier associated call transmitter is muted. First in the transmission area of the installed call transmitter, the Ge driving signal generator activates and sends the transmission signal a frequency different from the calling frequency. The the receiver associated with the signal barrier takes the answer signal and solves that for the corresponding dangerous state provided switching or alarm signal.

Zum automatischen Zählen von eine Signalschranke passierenden Objekten sind gemäß DE-PS 33 01 763 zwei Sender-Empfänger-Kom binationen vorgesehen, die etwa senkrecht zueinander verlau fende Strahlrichtungen quer zur Bewegungsrichtung haben. Zur Vermeidung einer gegenseitigen Beeinflussung der beiden Sen der-Empfänger-Kombinationen sollen deren physikalische Strah lungsarten verschieden sein. Bei Anwendung von Ultraschall für eine der beiden Kombinationen soll es unter Nutzung des Dopp lereffekts möglich sein, eine Entscheidung über die Bewegungs richtung der zu erfassenden Objekte zu gewinnen.For automatic counting of those passing through a signal barrier Objects are according to DE-PS 33 01 763 two transmitter-receiver comm binations provided that are approximately perpendicular to each other have beam directions transverse to the direction of movement. To Avoiding mutual interference between the two sen of the receiver combinations should be their physical beam different types of When using ultrasound for One of the two combinations is said to be using the double be able to make a decision about the movement direction of the objects to be captured.

Aus der DE-OS 29 22 471 ist eine Zählschranke bekannt, mit deren Hilfe die Anzahl der die Schranke passierenden Personen in Abhängigkeit von der Durchlaufrichtung gezählt werden kann. Die Zählschranke weist mindestens zwei obere und zwei untere Fühlergruppen auf, die so angeordnet sind, daß eine Erkennung der zu zählenden Personen unter Berücksichtigung ihrer Bewegungsrichtungen und unabhängig von ihrer Haltung und Größe gewährleistet ist.From DE-OS 29 22 471 a counting barrier is known with whose help is the number of people passing the barrier can be counted depending on the direction of flow. The counting barrier has at least two upper and two lower ones Sensor groups that are arranged so that a detection of the people to be counted taking into account their Directions of movement and regardless of their posture and size is guaranteed.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß die Sicher heitsbedürfnisse vor allem bei der Personensicherung und -kon trolle in Bergwerken durch die bekannte Personenzählung an einer Schranke am Eingang des Grubengebäudes nicht ausreichend befriedigt werden und daß gerade die Verwendung eines Perso nenkennungsbausteins (PKB) in Zuordnung zu jeder einfahrenden Person eine Erweiterung der Überwachungs-, Sicherungs- und Kontrollmöglichkeiten in Grubenbauen ermöglicht.The invention is based on the knowledge that the safe security needs, especially when it comes to personal security and security troll in mines through the known people count a barrier at the entrance to the mine building is not sufficient be satisfied and that just the use of a personal identification module (PKB) in association with each incoming vehicle Person an extension of the surveillance, security and Control options in mine construction enabled.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Sicherheit und Zuverlässigkeit der Überwachung und Kontrolle von Personen und Gerät in Grubenbetrieben zu verbessern.The invention is based, safety and the task Reliability of surveillance and control of people and Improve device in mine operations.

Bei dem gattungsgemäßen Verfahren besteht die Lösung der Erfindungsaufgabe in den kennzeichnenden Merkmalen des Patent anspruchs 1.In the generic method there is the solution of Invention task in the characterizing features of the patent claim 1.

Die Erfindung ermöglicht nicht nur die Zählung aller in das Bergwerk eingefahrenen Personen, sondern auch eine ständige Kontrolle und Überwachung der Personenverteilung selbst in ausgedehnten Grubengebäuden. Nur diese Zuordnung der Personen zahl zu konkreten und beliebig selektierbaren Zonen ermöglicht es im Katastrophenfall der Grubenwehr, mögliche Opfer rasch zu orten und zu bergen.The invention not only enables the counting of all in that Mine retracted people, but also a permanent Control and monitoring of the distribution of people even in extensive mine buildings. Only this assignment of people number to concrete and arbitrarily selectable zones in the event of a disaster, the mine defense, potential victims quickly locate and recover.

Auch lassen sich aufwendige Sicherungs- und Versorgungsmaßnah men mit Hilfe der Erfindung wesentlich ökonomischer und daher zuverlässiger treffen; denn bestimmte Sicherungs- und Versor gungsmaßnahmen sind im ausgedehnten Grubengebäude nur dort zu treffen, wo sie von den zu sichernden oder zu versorgenden Personen auch benötigt werden. Mit anderen Worten, bestimmte ortsgebundene untertägige Betriebs- oder Beleuchtungsanlagen können dort und solange ausgeschaltet werden, wo sie zumindest zeitweise nicht benötigt werden.Complex security and supply measures can also be taken men with the help of the invention much more economical and therefore meet more reliably; because certain security and supply Measures are only available in the extensive mine building meet where they are from those to be backed up or supplied People are also needed. In other words, certain fixed underground operating or lighting systems can be switched off for as long as they are temporarily not needed.

Dieses ökonomische Abschalten von Betriebsanlagen oder Siche rungsanlagen ist in Weiterbildung der Erfindung dadurch mög lich, daß die Daten aller Signalschranken, die eine Zone, beispielsweise eine Strecke, einen Raum, eine Werkstatt, einen Sprengraum usw. begrenzen, derart zusammengezählt werden, daß Zugänge den Zählwert erhöhen und Abgänge den Zählwert vermin dern, und daß wenigstens ein Schalter gesetzt oder rückgesetzt wird, wenn sich der Zählwert von 0 auf 1 oder von 1 auf 0 ändert. So wird beispielsweise eine Beleuchtungsanlage in einem bestimmten Raum dann mit Hilfe der Erfindung automatisch eingeschaltet, wenn eine mit dem als Sendeempfänger ausgebil deten PKB ausgestattete Person die Signalschranke passiert und den abgeschrankten Raum betritt. Wird dieser Raum entweder an derselben Stelle oder an anderen Signalschranken von anderen Personen betreten, so wird der Zählwert weiter erhöht, und die Beleuchtungsanlage bleibt eingeschaltet. Erst wenn der Zähl wert auf 0 vermindert ist und die letzte Person den abge schrankten Raum verlassen hat, wird die Beleuchtungsanlage oder eine andere untertägige Betriebsanlage mangels Bedarf abgeschaltet. Die Energieeinsparungen sind erheblich.This economic shutdown of operating systems or security Plants is possible in a further development of the invention Lich that the data of all signal barriers that a zone, for example a route, a room, a workshop, a Limit explosive space, etc., add them up in such a way that Additions increase the count and exits decrease the count dern, and that at least one switch set or reset when the count value changes from 0 to 1 or from 1 to 0 changes. For example, a lighting system in a certain room then automatically with the help of the invention switched on when one trained as a transceiver The PKB-equipped person crosses the signal barrier and enters the locked room. This room will either turn on in the same place or at different signal barriers from others People enter, the count is further increased, and the Lighting system remains switched on. Only when the count value is reduced to 0 and the last person has left the locked room, the lighting system or another underground operating facility due to lack of demand switched off. The energy savings are significant.

Eine noch weitergehende Kontroll- und Ortungsmöglichkeit er gibt sich bei dem erfindungsgemäßen System dadurch, daß das Antwortsignal der vom Objekt mitgeführten Sendeeinrichtung mit einer als individuelles Unterscheidungsmerkmal dienenden Co dierung versehen, empfängerseitig decodiert und in objektspe zifische Kenndaten umgesetzt wird, und daß die Kenndaten zu sammen mit den die Objektdurchgänge bezeichnenden Daten zu einer zentralen Erfassungsstelle übertragen werden. Mit Hilfe der personenbezogenen Codierung lassen sich die Einsätze meh rerer Personen oder Anlagen schnell und zweifelsfrei koordi nieren. Darüber hinaus wird die Sicherheit der Einzelperson oder Betriebsanlage durch das gesamte Erfassungssystem dadurch verbessert, daß eine in einer Signalschranke durch Gerätemän gel hervorgerufene Falschzählung an einer weiteren Schranke korrigiert werden kann. Mit Hilfe der Codierung kann auch die Zutrittsberechtigung zu bestimmten Räumen und die Betätigung spezieller Betriebsanlagen einem vorgegebenen Personenkreis vorbehalten werden, dessen Personencode als Zusatzmerkmal eine Betriebsanlage, beispielsweise eine Tür oder einen Motor betä tigen kann.An even more extensive control and location option results in the system according to the invention in that the Response signal from the transmitting device carried by the object a Co. serving as an individual differentiator provided, decoded on the receiver side and in object spec specific characteristics is implemented, and that the characteristics too together with the data identifying the object passages be transferred to a central registration point. With help the inserts can be meh quicker and beyond doubt coordi kidneys. In addition, the security of the individual or plant through the entire acquisition system improved that one in a signal barrier by equipment Incorrect count caused by a gel on another barrier can be corrected. With the help of the coding, the Access authorization to certain rooms and the operation special operating systems to a given group of people are reserved, the personal code of which is an additional feature Operating plant, for example a door or a motor can do.

Zur Bestimmung der Richtung des Objektdurchgangs können an jedem Übergang zwei getrennte Empfangskanäle mit räumlich verschiedenen Empfangsbereichen verwendet werden, deren Emp fangssignale digitalisiert, logisch verknüpft und schließlich je nach Richtung zum Inkrementieren oder Dekrementieren eines Zählwerks verwendet werden. Die Empfänger können zur besseren Selektierung der Richtung auch derart abgeschirmt werden, daß sie jeweils einen Teil des Empfangsbereichs des anderen Emp fangskanals nicht empfangen können.To determine the direction of the object passage, you can use each transition two separate reception channels with spatial different reception areas are used, the emp Catch signals digitized, logically linked and finally depending on the direction to increment or decrement one Counter can be used. The recipients can for the better Selection of the direction can also be shielded in such a way that they each form part of the reception area of the other emp channel can not receive.

Die Überwachung, Kontrolle und Erfassung der Objektverteilung im gesamten Grubengebäude ist nur bei ordnungsgemäßer Funkti onsfähigkeit der an der Signalschranke installierten funktech nischen Anlage möglich. Zur Verbesserung ihrer Funktionssi cherheit und -zuverlässigkeit sieht die Erfindung vor, daß mit dem Aufrufsignal an der Aufrufsignalschranke fortlaufend oder periodisch ein Prüfsignal aufgerufen wird, daß das Prüfsignal zusammen mit einem Unterscheidungsmerkmal von der Empfänger einrichtung aufgenommen und in dieser verarbeitet wird und daß ein Stellglied, beispielsweise ein in einem Betriebsstromkreis integrierter Schließer, aktiviert wird, solange durch Verar beiten des Prüfsignals sowohl das Aufrufsignal als auch die Sollfunktion der Empfängereinrichtung festgestellt werden. Die ordnungsgemäße Funktion der Empfängereinrichtung läßt sich vor allem dann zuverlässig überwachen, wenn das Prüfsignal etwa die gleiche Frequenz wie das Antwortsignal hat.The monitoring, control and recording of the object distribution in the entire mine building is only with proper functionality ability of the radio technology installed on the signal barrier African system possible. To improve their functional safety security and reliability, the invention provides that with the call signal at the call signal barrier continuously or periodically a test signal is called that the test signal along with a differentiator from the recipient device recorded and processed in this and that an actuator, for example one in an operating circuit integrated NO contact, activated as long as by Verar the test signal, both the call signal and the Target function of the receiver device can be determined. The proper functioning of the receiver device can be demonstrated monitor reliably when the test signal is around has the same frequency as the response signal.

Das Prüfsignal sollte mit einer als Unterscheidungsmerkmal dienenden Codierung versehen sein, die empfängerseitig deco diert wird. Das Stellglied wird in Abhängigkeit von dem deco dierten Prüfsignal aktiviert.The test signal should use a as a differentiator serving coding, the receiver side deco is dated. The actuator is dependent on the deco dated test signal activated.

Die erfindungsgemäße Anordnung zum Erfassen von die Aufrufsi gnalschranke passierenden Objekten in Grubenbetrieben zeichnet sich durch die Merkmale des Anspruchs 10 aus.The arrangement according to the invention for detecting the call draws objects passing through the mine in mine operations is characterized by the features of claim 10.

Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, deren Einzel- und Teilmerkmale ebenfalls als erfindungswesentlich offenbart gelten. Die Erfindung kann mit prinzipiell gleichen Vorteilen wie bei der Überwachung und Kontrolle von Grubenbauen auch in anderen gefährdeten und ausgedehnten Räumen zum Einsatz kom men. Besonders vielfältige Vorteile sowohl hinsichtlich der Arbeitsbereichsicherung, Personen- und Betriebsanlagenüberwa chung und -kontrolle als auch hinsichtlich der automatischen Steuerung von Betriebsanlagen ergeben sich jedoch in Grubenbe trieben, da das Mitführen von Gefahrensignalgebern bereits in einigen Zechen vereinbart ist und keinen zusätzlichen Aufwand bedingt. Neben der Möglichkeit der sofortigen Erfassung der Verteilung von Objekten, insbesondere Personen in definierten Zonen eines Grubengebäudes, der Überwachung der zu schützenden Personen im Grubengebäude, dem gezielten und raschen Einsatz der Grubenwehr im Gefahren- oder Katastrophenfall, der Siche rung des Arbeitsbereichs von Arbeitsmaschinen, findet die erfindungsgemäße Anordnung Verwendung generell bei der Perso nensicherung in der Nähe schwerer Maschinen oder Förderanla gen. Hierzu gehört auch die Sicherung von Durchlaufbrechern, von Walzenschrämladern, Vortriebsmaschinen, Traktionsmaschi nen, Schachttoren und nicht zuletzt die Absperrung von Gefähr dungsbereichen.Further expedient refinements and developments of Invention result from the subclaims, the individual and sub-features also disclosed as essential to the invention be valid. In principle, the invention can have the same advantages as in the supervision and control of mine construction other endangered and extensive rooms for use com men. Particularly diverse advantages in terms of both Work area security, personal and operating system monitoring and control as well as with regard to the automatic Control of operating systems, however, results in Grubenbe driven, since the carrying of hazard signaling devices already in some mines is agreed and no additional effort conditionally. In addition to the possibility of immediately recording the Distribution of objects, especially people in defined Zones of a mine building, monitoring the ones to be protected People in the mine building, the targeted and rapid deployment the mine defense in the event of danger or disaster, the security the working area of working machines, the Arrangement according to the invention Use generally in the personal security in the vicinity of heavy machinery or conveyor systems This also includes securing flow breakers, of shearer loaders, tunneling machines, traction machines gates, shaft gates and, last but not least, the danger barrier areas.

Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung zeigen:The following are exemplary embodiments of the invention Described with reference to the drawing. In the drawing demonstrate:

Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Teils des Gru bengebäudes, in welchem die erfindungsgemäße Anordnung zum Einsatz kommt; Fig. 1 is a schematic view of part of the ben building Gru, in which the arrangement according to the invention is used;

Fig. 2 eine Ansicht von oben durch eine Aufrufsignal schranke, die von einem Objekt passiert wird; und Figure 2 is a top view of a call signal barrier that is passed by an object. and

Fig. 3 ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels der elektrischen Anordnung zur Objekterfassung und Entwicklung eines Schaltsignals. Fig. 3 is a block diagram of an embodiment of the electrical arrangement for object detection and development of a switching signal.

Der in Fig. 1 dargestellte Teil eines Streckennetzes zwischen einem Schacht 1 und einem Schacht 2 ist durch mehrere räumlich verteilte Aufrufsignalschranken 3 a, 3 b, 3 c, 3 d, 3 e und 3 f in verschiedene getrennte Zonen I, II, III und IV unterteilt. Jede Aufrufsignalschranke 3 schrankt in dem in Fig. 1 darge stellten Beispiel an einer Stelle eine Strecke, einen Übergang oder einen Streb ab und erfaßt Durchgänge eines Objekts, bei spielsweise einer mit einem Sendeempfänger ausgerüstete Person nach Zahl und nach Durchgangsrichtung.The part of a route network shown in Fig. 1 between a shaft 1 and a shaft 2 is divided into several separate zones I, II, III and by several spatially distributed call signal barriers 3 a , 3 b , 3 c , 3 d , 3 e and 3 f IV divided. Each call signal barrier 3 limits in the example shown in FIG. 1 Darge a route, a transition or a strut at one point and detects passages of an object, for example a person equipped with a transceiver by number and by passage direction.

Der generelle Aufbau und die Funktion sowie verschiedene Ein satzmöglichkeiten werden im folgenden anhand der Fig. 2 und 3 erläutert. The general structure and function as well as various possible uses are explained below with reference to FIGS . 2 and 3.

Die Aufrufsignalschranke 3 hat ähnlich herkömmlichen Personen schutzfunkanordnungen (DE-PS 24 25 332) einen stationären Aufrufsender 10, der ständig ein Aufrufsignal bei der Frequenz f ₁, z.B. bei 9 kHz, in den Durchgangsbereich der Signal schranke 3 und auf einen fest installierten Prüfbaustein 11 sendet. Auf die Frequenz f ₁ des Aufrufsenders 10 spricht der Empfänger E eines Signalgebers 13 an, der von dem zu überwa chenden Objekt bzw. der zu schützenden Person beispielsweise in einem Arbeitsschuh oder einem Gürtel oder auch in der Kopf leuchte mitgeführt wird. Der Signalgeber 13 ist als Sendeemp fänger ausgebildet, hat einen auf die Aufruffrequenz f ₁ ansprechenden Empfänger E und einen bei Aufruf ein Signal f ₂ aussendenden Sender S. Ohne Aufruf mit der Aufruffrequenz f ₁ ist der Sender S des Signalgebers 13 stummgeschaltet und sen det kein Signal aus. Jeder Sender 13 ist daher außerhalb der Signalschranke 3 bzw. einer anderen Gefahrensignalschranke stummgeschaltet.The call signal barrier 3 has, similar to conventional personal protective radio arrangements (DE-PS 24 25 332), a stationary call transmitter 10 which constantly sends a call signal at the frequency f ₁ , for example at 9 kHz, into the passage area of the signal barrier 3 and onto a permanently installed test module 11 sends. On the frequency f _{1 of} the call transmitter 10 , the receiver E responds to a signal transmitter 13 , which is carried by the object to be monitored or the person to be protected, for example in a work shoe or belt or in the headlight. The signal generator 13 is designed as a transmitter and has a receiver E which responds to the calling frequency f ₁ and a transmitter S which emits a signal f ₂ when called. Without calling with the calling frequency f ₁ , the transmitter S of the signal generator 13 is muted and does not emit a signal. Each transmitter 13 is therefore muted outside the signal barrier 3 or another hazard signal barrier.

Auf der dem Aufrufsender 10 gegenüberliegenden Seite des Durchgangs ist eine Empfängereinrichtung 14 angeordnet. Die Empfängereinrichtung 14 hat zwei Empfangskanäle E _I und E _II und diesen einzeln zugeordnete Empfangsantennen 15 _I und 15 _II. Deren Empfangsbereiche sind durch eine geeignete Ab schirmung 16 getrennt, so daß eine Person 12 mit einem durch die Frequenz f ₁ aufgerufenen Signalgeber 13 beim Durchgang durch die Signalschranke 3 zunächst nur vom Empfänger E _I erfaßt werden kann; bei Bewegung in Richtung des Pfeils P kommt die zu erfassende Person 12 später in den Empfangsbe reich der Antenne 15 _II. Die von den Sendern S der Signalge ber 13 nach Aufruf durch f ₁ ausgesendeten Signale haben die Frequenz f ₂ die deutlich über der Aufruffrequenz liegt, z.B. bei 455 kHz. Die Empfängerkanäle E _I und E _II können daher problemlos die überwachte Frequenz f ₂ von der Aufruf frequenz f ₁ unterscheiden und f ₂ selektieren. Diese Selek tion findet in einem Decodierer 17 (Fig. 3) statt. Aus der Aufeinanderfolge des Empfangs von f ₂ an den Empfängern E _I und E _II ergibt sich die Durchgangsrichtung der zu erfassen den Person 12. Ist die Durchgangsrichtung P (Fig. 2), so emp fängt E _I die Antwortfrequenz f ₂ des Signalgebers 13 vor dem Empfängerkanal E _II. In der Gegenrichtung erhält E _II das Signal f ₂ vor dessen Empfang bei E _I. Diese Aufeinan derfolge und damit die Entscheidung über die Richtung des Durchgangs der zu überwachenden Person 12 wird in einer dem Decodierer 17 nachgeschalteten Entscheidungslogik 18 getrof fen. Die Entscheidungslogik 18 ist zumindest teilweise Be standteil der Empfängereinrichtung 14.A receiver device 14 is arranged on the side of the passage opposite the call transmitter 10 . The receiver device 14 has two receiving channels E _I and E _II and individually assigned receiving antennas 15 _I and 15 _II . Their reception areas are separated by a suitable shielding 16 , so that a person 12 with a signal generator 13 called by the frequency f ₁ can only be detected by the receiver E _I when passing through the signal barrier 3 ; when moving in the direction of arrow P , the person to be detected 12 comes later in the range of the antenna 15 _II . The signals emitted by the transmitters S of the signal transmitter 13 after being called up by f ₁ have the frequency f ₂ which is significantly above the calling frequency, for example at 455 kHz. The receiver channels E _I and E _II can therefore easily distinguish the monitored frequency f ₂ from the calling frequency f ₁ and select f ₂ . This selection takes place in a decoder 17 ( Fig. 3). The direction of passage of the person 12 to be detected results from the sequence of the reception of f ₂ at the receivers E _I and E _II . If the direction of passage is P ( FIG. 2), then E _I receives the response frequency f _{2 of} the signal generator 13 in front of the receiver channel E _II . In the opposite direction, E _II receives signal f ₂ before it is received at E _I. This sequence and thus the decision on the direction of passage of the person to be monitored 12 is made in a decision logic 18 connected downstream of the decoder 17 . The decision logic 18 is at least partially part of the receiver device 14 .

Die Erfassung sowohl der Anzahl als auch der Richtung der Personendurchgänge hängt von der ordnungsgemäßen Funktion sowohl des Aufrufsenders 10 als auch der Empfängereinrichtung 14 ab. Diese Funktion wird bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ständig durch den Prüfbaustein 11 im Zu sammenwirken mit dem Empfänger 14 und einer die Entscheidungs logik enthaltenden Auswerteeinrichtung 19 überwacht. Der Prüf baustein 11 hat prinzipiell den gleichen Aufbau und die glei che Funktion wie der von den zu überwachenden Personen 12 mitgeführte Signalgeber 13. Ebenso wie jeder Signalgeber 13 ist der Prüfbaustein 11 als Sendeempfänger mit einem auf die Aufruffrequenz f ₁ ansprechenden Empfänger E _p und einem bei Aufruf ein Prüfsignal f ₂ aussendenden Sender Sp versehen. Der Sender Sp sendet bei ordnungsgemäßer Funktion des Aufrufsen ders 10 ständig sein Prüfsignal f _2p. Letzteres wird im Emp fänger 14 laufend empfangen und verarbeitet. Bei Unterbrechung entweder von f _2p oder dem aus dessen Verarbeitung resultie renden Ausgangssignal der Auswerteeinrichtung 19 des Empfän gers 14 auf der Leitung 20 wird über ein Stellglied 21 ein Schaltsignal erzeugt, das einen geeigneten Alarm oder ein Gefahrensignal erzeugt und/oder einen beliebigen anderen Stromkreis 22 schließt bzw. unterbricht. Der Prüfbaustein 11 mit zugehöriger Auswertung im Empfänger 14 erhöht die Zuverlässigkeit der Objektüberwachung und der an eine Zentrale übertragenen Information.The detection of both the number and the direction of the passage of people depends on the proper functioning of both the call transmitter 10 and the receiver device 14 . In the exemplary embodiment shown in FIG. 2, this function is continuously monitored by the test module 11 in cooperation with the receiver 14 and an evaluation device 19 containing the decision logic. In principle, the test module 11 has the same structure and the same function as the signal transmitter 13 carried by the persons 12 to be monitored. Like each signal transmitter 13 , the test module 11 is provided as a transceiver with a receiver E _p responding to the calling frequency f ₁ and a transmitter Sp emitting a test signal f ₂ when called. The transmitter Sp sends its test signal f _{2 p} constantly with proper function of the call sensor 10 . The latter is continuously received and processed in the receiver 14 . In the event of an interruption of either f _{2 p} or the output signal resulting from its processing of the evaluation device 19 of the receiver 14 on the line 20 , a switching signal is generated via an actuator 21 , which generates a suitable alarm or a hazard signal and / or any other circuit 22 closes or interrupts. The test module 11 with the associated evaluation in the receiver 14 increases the reliability of the object monitoring and the information transmitted to a control center.

Die anhand der Fig. 2 für eine Signalschranke 3 erläuterte Zählung der Objektdurchgänge nach Anzahl und Richtung ermög licht eine genaue Erfassung der Objektverteilung in den abge schrankten Zonen I . . . IV eines Grubengebäudes beliebiger Ausdehnung. Zu diesem Zweck werden alle Signalschranken 3 der gemeinsam zu erfassenden Zonen I . . . IV an einen Prozessor 30 angeschaltet. In dem Prozessor werden die Zu- und Abgänge der Objekte zu und aus einer Zone aus den Zahl- und Richtungsdaten aller diese Zone begrenzenden Signalschranken zusammengefaßt und gespeichert. In dem Beispiel gemäß Fig. 1 ist die Zahl der in der Zone I befindlichen Objekte bzw. Personen gleich der Summe der Durchgänge an den Signalschranken 3 a, 3 b, 3 c und 3 d unter Berücksichtigung der jeweiligen Durchgangsrichtung. Bei der üblichen Kopplung aller Signalschranken an einen zentralen Prozessor muß sich jeder Objektübergang von der einen Zone, beispielsweise der Zone I, in eine andere Zone, beispielsweise die Zone III, durch eine Abnahme der Population in I und eine Zunahme in III zeigen. Diese Verteilung kann beispielsweise auf einem Monitor 31 in einer Darstellung eines Hauptstrecken netzes kenntlich gemacht werden.The explained with reference to FIG. 2 for a signal barrier 3 counting the number of object passes according to the number and direction enables a precise detection of the object distribution in the restricted zones I. . . IV of a mine building of any size. For this purpose, all signal barriers 3 of the zones I to be detected together. . . IV connected to a processor 30 . The inputs and outputs of the objects to and from a zone are summarized and stored in the processor from the number and direction data of all signal barriers delimiting this zone. In the example of FIG. 1, the number of objects or persons in the zone I is equal to the sum of the passages to the signal barriers 3 a, 3 b, 3 c and 3 d taking into account the current direction of passage. With the usual coupling of all signal barriers to a central processor, each object transition from one zone, for example Zone I, to another zone, for example Zone III, must show itself by a decrease in the population in I and an increase in III. This distribution can be identified, for example, on a monitor 31 in a representation of a main route network.

Die gemeinsame Erfassung der Aufwärts- und Abwärtszählungen der Objektdurchgänge an allen Signalschranken, die eine Zone begrenzen, kann praktisch ohne Mehraufwand zusätzlich zum Schalten von Betriebsmitteln, beispielsweise zum bedarfsge rechten Ein- und Ausschalten einer Beleuchtungsanlage in einem Raum IV in Fig. 1 verwendet werden. Bestimmte Räume im Gruben gebäude werden nur periodisch von einigen wenigen Personen kurzzeitig betreten und wieder verlassen. Die gesamte Beleuch tungsanlage in derartigen Räumen wurde aber bisher ganztägig eingeschaltet. Dementsprechend hoch war der Energieverbrauch.The collective detection of the up and down counts of the object passages at all signal barriers that delimit a zone can be used practically without additional effort in addition to switching equipment, for example for switching on and off a lighting system in a room IV in FIG. 1 as required. Certain rooms in the mine building are only periodically entered and exited briefly by a few people. The entire lighting system in such rooms has been switched on all day so far. The energy consumption was correspondingly high.

In Fig. 1 ist die Zone IV mit der Beleuchtungs anlage 40 von zwei Signalschranken 3 e und 3 f begrenzt. Perso nen oder bewegte Objekte gelangen nur durch eine der beiden Signalschranken 3 e bzw. 3 f in die oder aus der Zone IV. Die Beleuchtungsanlage 40 ist einzuschalten, wenn wenigstens eine Person in die Zone IV eintritt oder sich in dieser Zone auf hält. Bei Verlassen der letzten Person ist die Ausleuchtung der Zone IV nutzlos. Wie zuvor erläutert, werden an jeder Signalschranke 3 e und 3 f die Anzahl und die Richtung der Ob jektdurchgänge erfaßt. Die Objektdurchgänge der beiden Aufruf signalschranken 3 e und 3 f werden in einem gemeinsamen Zähler 41 addiert bzw. subtrahiert. Der Zähler 41, der üblicherweise als Digitalrechner oder Prozessor ausgeführt ist, muß auf- und abwärts zählen können. Beim Durchgang der ersten Person über eine Signalschranke in die Zone IV erhält der Zähler den Zähl wert 1 und erhöht seinen Zählwert bei jedem weiteren Objektzu gang. Bei einem Zählwert von 1 oder mehr setzt der Zähler 41 einen Schalter 42, der die Beleuchtungsanlage 40 betätigt. Ist der Zählwert des Zählers auf 0 zurückgesetzt, so wird die Beleuchtungsanlage 40 über den Schalter 42 ausgeschaltet.In Fig. 1, the zone IV with the lighting system 40 is limited by two signal barriers 3 e and 3 f . Persons or moving objects only get into or out of zone IV through one of the two signal barriers 3 e or 3 f . The lighting system 40 is to be switched on when at least one person enters zone IV or is in this zone. If the last person leaves, the illumination of Zone IV is useless. As previously explained, the number and direction of the object passes are detected at each signal barrier 3 e and 3 f . The object passages of the two call signal barriers 3 e and 3 f are added or subtracted in a common counter 41 . The counter 41 , which is usually designed as a digital computer or processor, must be able to count up and down. When the first person passes through a signal barrier into Zone IV, the counter receives count value 1 and increases its count value with every further object access. With a count of 1 or more, the counter 41 sets a switch 42 which actuates the lighting system 40 . If the count value of the counter is reset to 0, the lighting system 40 is switched off via the switch 42 .

Das Antwortsignal mit der Frequenz f ₂ jedes Signalgeberbausteins kann mit einer geeigneten Codierung beispielsweise an redundanten Stel len einer Impulsfolge versehen sein. Dies gibt bei der Erfin dung die Möglichkeit, die Position eines bestimmten Objekts oder einer bestimmten Person in einer Zone des Grubengebäudes festzustellen. Es gibt außerdem die Möglichkeit, die Personen suche im Katastrophenfall zu präzisieren und eventuell auf einen bestimmten Personenkreis zu beschränken. Ferner läßt sich die Codierung auch zur Unterscheidung des normalen Ant wortsignals mit der Frequnez f ₂ von dem Prüfsignal f _2p verwenden. Codierung und Decodierung von mit einer Kennung versehenen Impulsfolgen sind im Stande der Technik bekannt und brauchen hier nicht näher erläutert zu werden.The response signal with the frequency f _{2 of} each signal generator module can be provided with a suitable coding, for example at redundant points in a pulse train. In the invention, this gives the possibility of determining the position of a specific object or a specific person in a zone of the mine building. There is also the possibility of specifying the person search in the event of a disaster and possibly restricting it to a certain group of people. Furthermore, the coding can also be used to distinguish the normal response signal with the frequency f ₂ from the test signal f _{2 p} . Coding and decoding of pulse sequences provided with an identifier are known in the prior art and need not be explained in more detail here.

Der besondere Vorteil der Erfindung liegt darin, daß sie sich in das in Grubenbetrieben teilweise bereits vorhandene Sicher heitsnetz fugenlos einbinden läßt und die Informations- und Sicherheitsmöglichkeiten wesentlich erweitert. Die Zählung und Feststellung der Verteilung der Personen im gesamten Grubenge bäude ist mit minimalem Aufwand durch Einsatz einfacher Auf rufsignalschranken an den gewünschten Stellen möglich. Außer dem können erhebliche Energieeinsparungen dadurch erreicht werden, daß dieselben Signalschranken unter Einsatz eines heutzutage billigen Prozessors zum automatischen und bedarfs gerechten Ein- und Ausschalten von Betriebsmittel, beispiels weise Beleuchtungsanlagen, ausgenutzt werden.The particular advantage of the invention is that it is into the security that is already partially available in mine operations can be seamlessly integrated and the information and Security options significantly expanded. The count and Determination of the distribution of people in the entire pit Building is simple with minimal effort by using Call signal barriers possible at the desired locations. Except this can achieve considerable energy savings be that the same signal barriers using a nowadays cheap processor for automatic and on demand fair switching on and off of equipment, for example wise lighting systems to be exploited.

Claims

1. A method for detecting objects passing through a call signal barrier in mine operations, wherein a transceiver device carried by each object to be detected is called upon to pass a signal barrier to transmit a response signal and each response signal is received by a receiver device assigned to the signal barrier and processed into a switching signal becomes,
characterized,
that the mine building is divided into separate zones (I, II, III, IV) by several spatially distributed call signal barriers;
that at each transition from and to a zone the number and the direction of the object passes are recorded;
that the data recorded at all signal barriers in each case from a plurality of zones with respect to the number and direction of the object passages is stored centrally and from this data the current number and distribution of the objects in these zones are determined as count values;
that a test signal ( f _{2 p} ) is called continuously or periodically with a call signal of the frequency ( f ₁) at the call signal barrier, that the test signal is transmitted together with a distinguishing feature to the receiver device and processed therein; and
that an actuator is activated as long as both the call signal and the target function of the receiver device are determined by processing the test signal.

2. The method according to claim 1, characterized in that the data of all signal barriers that delimit a zone (IV), be added together in such a way that additions increase the count hen and exits reduce the count, and that at least a switch is turned on and off when the Count value changes from 0 to 1 or from 1 to 0.

3. The method according to claim 2, characterized in that at least one electrical consumer assigned to the zone is turned on with the switch when the count value of the counter is increased from 0 to 1 and is switched off when the count decreases from 1 to 0.

4. The method according to claim 3, characterized in that the change in meter reading for switching on and off a lighting system ( 40 ) in the zone (IV) is used.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized ge indicates that the response signal is carried by the object transmitter device with an individual distinction coding used, on the receiver side decoded and converted into object-specific characteristics, and that the characteristics along with the the object passages significant data to a central registration point will wear.

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized ge indicates that to determine the direction of the object by two separate reception channels with each transition spatially different reception areas are used, whose reception signals are first digitized, then logically linked and finally for incrementing or decrementing of a counter can be used.

7. The method according to claim 1, characterized in that the test signal ( f _{2 p} ) is transmitted substantially at the same frequency as a response signal of the frequency ( f ₂ ).

8. The method according to claim 1 or 7, characterized characterized in that the test signal with a difference coding used, on the receiver side decoded and the actuator depending on the decoded Test signal is activated.

9. Arrangement for detecting objects passing through a call signal barrier ( 3 ) in mines, the call signal barrier sending the call transmitter ( 10 ) at a first frequency ( f ₁ ) and a response signal at a second frequency that deviates from the first frequency ( f ₂ ) responsive receiver devices ( 14 ) are assigned and an evaluation device ( 18 , 41 , 30 ) is provided which processes an answer signal received by the receiver device into a switching signal,
characterized,
that several call signal barriers ( 3 a ... 3 f ) are arranged distributed over the mine building and subdivide the mine building into several zones (I... IV),
that the call signal barriers ( 3 a ... 3 f ) are each assigned means ( 15 _I , 15 _II , E _I , E _II ) for discriminating the direction of the object passages,
that the receiver devices of a plurality of signal barriers are coupled to an evaluation device ( 18 , 19 , 30 ),
that the evaluation device contains a memory ( 41 ) which records the data regarding the number and direction of all object passages at the connected call signal barriers and a device ( 30 , 31 ) indicating the current number and distribution of the objects according to the memory content,
that at least one call signal barrier ( 3 ) is assigned a test module ( 11 ) which can be called by the call signal ( f ₁) to generate a test signal ( f _{2 p} ) at a frequency which deviates from the call frequency,
that the receiver device ( 14 ) is in the transmission range of the test module ( 11 ),
that a differentiator is assigned to the test signal upon receipt in the receiver device,
that the receiver device has a discriminator circuit for distinguishing the test signal from the response signal to be monitored; and
that the discriminator circuit is followed by an actuator ( 21 ) which is kept activated by the test signal processed in the discriminator circuit.

10. Arrangement according to Anpruch 9, characterized in that each receiver device has two receiving channels ( E _I , E _II ) which have offset reception areas in the direction of passage, and that the two receiving channels are coupled to an evaluation device ( 19 ) which pass through each object determines the direction of passage from the output signals of the two receive channels.

11. The arrangement according to claim 9 or 10, characterized net that the evaluation device ent a digital computer holds.

12. Arrangement according to one of claims 9 to 11, characterized in that all inputs and outputs of a zone (IV) are blocked by signal barriers ( 3 e , 3 f ), that all signal barriers of this zone are connected to a counter ( 41 ) , which detects the number of objects in this zone after the object passes and triggers a switching signal when the number of objects in this zone changes from 0 to 1 or from 1 to 0.

13. The arrangement according to claim 12, characterized in that the switching signal is used to actuate a lighting system ( 40 ) in the monitored zone (IV).

14. Arrangement according to one of claims 10 to 13, characterized in that the receiver device ( 14 ) has means for coding the response and / or test signals.