DE3832034A1 - Testing device for ferromagnetic tubes and/or rods - Google Patents
Testing device for ferromagnetic tubes and/or rodsInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Prüfvorrichtung für ferromagnetische Rohre und/oder Stangen mit mindestens einem Gleichfeld-Magnetjoch, in dessen Polschuhbereich die Rohre/Stangen entlang ihrer Längsachse transportiert werden, und mit mindestens einer Prüfsonde im Be reich der Rohr-/Stangenoberfläche.The invention relates to a test device for ferromagnetic tubes and / or rods with at least one DC magnetic yoke, in the pole piece area of which the tubes / rods are transported along their longitudinal axis, and with at least one test probe in the loading range of the pipe / rod surface.
Es sind Prüfvorrichtungen bekannt, bei denen ein ferromagnetisches Rohr entlang seiner Längsachse zwischen zwei Polschuhen transportiert wird, die sich diametral gegenüber liegen und ein im allgemeinen ringartiges Gleichfeld-Magnetjoch besitzen. Ebenfalls dia metral gegenüber und im Bereich des Joches befinden sich zwei gegenüber magnetischem Streufluß empfindliche Prüfsonden. Der zwischen den Polschuhen im Rohr verlaufende magnetische Fluß erzeugt an Fehlern in der inneren und äußeren Rohrwand, insbesondere Rissen, magnetischen Streufluß, der, während sich der jeweilige Prüfabschnitt des Rohres im Bereich des Joches befindet, von den Prüfsonden aufgenommen und zum Fehlernachweis elektronisch weiterverarbeitet wird.Test devices are known in which a ferromagnetic tube runs along its length Longitudinal axis is transported between two pole pieces, which are diametrically opposite lie and have a generally ring-like DC magnetic yoke. Also dia metrically opposite and in the area of the yoke there are two magnetic ones Leakage sensitive test probes. The one running between the pole pieces in the tube magnetic flux creates defects in the inner and outer tube walls, in particular Cracks, stray magnetic flux, while the respective test section of the tube located in the area of the yoke, recorded by the test probes and for error detection is processed electronically.
Um die ganze Oberfläche des Rohres bei dessen Längstransport zu erfassen, rotiert das gesamte aus Joch und Wicklung, Polschuh und Prüfsonde bestehende System mit hoher Um drehungszahl um das zu prüfende Rohr. Da äußerer Durchmesser und Wandstärke des Rohres beträchtlich sein können, muß das Joch und dessen elektrische Wicklung verhält nismäßig groß ausgelegt werden. Auf diese Weise rotieren bei der Prüfung beachtliche Eisen- und Kupfermassen auf verhältnismäßig großen Radien um das Rohr. Die dadurch auftretenden großen Zentrifugalkräfte sowie Unwuchtprobleme bedingen einen hohen Maschinenbau-Aufwand und die Notwendigkeit besonderer Sicherheitsvorkehrungen.This rotates to capture the entire surface of the pipe during its longitudinal transport entire system with high yoke and winding, pole piece and test probe number of revolutions around the pipe to be tested. Because the outer diameter and wall thickness of the Rohres can be considerable, the yoke and its electrical winding must behave be designed large enough. This way, the test rotates considerably Masses of iron and copper on relatively large radii around the pipe. The result Large centrifugal forces and unbalance problems cause a high level Mechanical engineering effort and the need for special safety precautions.
Es sind ferner Prüfvorrichtungen bekannt, bei denen das ferromagnetische Rohr entlang seiner Längsachse zwischen zwei nicht-diametralen Polschuhen eines Gleichfeld-Magnet joches transportiert wird, wobei sich die Prüfsonde auch hier im Bereich des Joches be findet. In diesem Falle muß das Rohr zur Erfassung seiner gesamten Oberfläche rotieren. Naturgemäß kann mit dieser Vorrichtung nicht endlos im - fertigungstechnisch günstigen - Durchlaufverfahren geprüft werden.Test devices are also known in which the ferromagnetic tube is along its longitudinal axis between two non-diametrical pole pieces of a constant field magnet yoke is transported, the test probe being in the area of the yoke finds. In this case, the pipe must rotate to cover its entire surface. Naturally, with this device it is not possible Continuous processes are checked.
Darüber hinaus sind Vorrichtungen zum Prüfen von ferromagnetischen Stangen bekannt, die mit Wechselfeld-Magnetjochen arbeiten, in deren Bereich sich wiederum die Prüfsonden befinden. Hierbei rotieren die Joche mitsamt Prüfsonden, so daß wiederum große Zentrifu galkräfte und Unwuchtprobleme hohen Maschinenbau-Aufwand und die Notwendigkeit be sonderer Sicherheitsvorkehrungen bedingen.In addition, devices for testing ferromagnetic rods are known work with alternating field magnetic yokes, in the area of which are the test probes are located. Here, the yokes rotate together with test probes, so that again large centrifuges galk forces and unbalance problems high mechanical engineering expenditure and the necessity be special safety precautions.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Prüfvorrichtung für ferromagnetische Rohre und/oder Stangen zu schaffen, welche ohne rotierendes Magnetjoch und ohne Rotation des Prüflings auskommt. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Prüfsonde S so angeordnet ist, daß diese beim Transport der Rohre/Stangen entlang ihrer Längsachse von einem Rohr-/Stangenabschnitt A vor und/oder nach dem Magnetjoch passiert wird.The object of the present invention is to provide a test device for ferromagnetic tubes and / or rods, which does not require a rotating magnetic yoke and no rotation of the test object. This is achieved according to the invention in that the test probe S is arranged in such a way that it is passed through a tube / rod section A before and / or after the magnetic yoke during the transport of the tubes / rods along its longitudinal axis.
Die Erfindung ist im folgenden anhand schematischer Zeichnungen an Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Es zeigtThe invention is based on schematic drawings of exemplary embodiments described in more detail. It shows
Fig. 1 schematisch eine räumliche Darstellung eines erfindungsgemäßen Ausführungs beispieles mit einer Prüfsonde S, Fig. 1 shows schematically a perspective view of an execution example of the invention, with a test probe S
Fig. 2 schematisch einen Schnitt durch ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel mit Gleichfeld-Magnetjoch J mit seinen - an den Prüfling angrenzenden - als Polschuhe P bezeichneten Teilen sowie mit einer elektrischen Wicklung W und einen Prüfling (Rohr R/Stange ST), Figure 2 is a section schematically by an inventive embodiment with constant field magnetic yoke with its J -. Adjacent to the DUT - as pole pieces P designated parts and with an electrical winding W and a device under test (pipe R / rod ST),
Fig. 3 schematisch einen Schnitt durch ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel, Fig. 3 shows schematically a section through an embodiment of this invention,
Fig. 4 schematisch eine Schnittdarstellung eines Magnetjoches mit einem Rohr, Fig. 4 schematically shows a sectional view of a magnet yoke with a pipe,
Fig. 5 schematisch eine Schnittdarstellung eines Magnetjoches J mit einer Stange, Fig. 5 shows schematically a sectional view of a magnet yoke J with a rod,
Fig. 6 schematisch in der Aufsicht ein Magnetjoch mit Rohr/Stange, Fig. 6 shows schematically, in plan view, a magnet yoke with tube / rod
Fig. 7a schematische Darstellung des Magnetisierungszustandes in einem Rohrab schnitt, während sich dieser im Bereich eines Magnetjoches befindet, Fig. 7a schematic representation of the magnetization state in a cut Rohrab, while it is a magnet yoke in the region,
Fig. 7b schematische Darstellung des Magnetisierungszustandes in einem Rohrab schnitt nach Verlassen des Magnetjoches mit Streufeldern SF an Rissen Rl und deren Erfassung mit einer Prüfsonde S, Fig. 7b schematic representation of the magnetization state in a Rohrab cut after exiting the magnet yoke with stray fields SF of cracks Rl and their detection with a test probe S,
Fig. 8 schematisch eine Anordnung aus Prüfsonden S, wobei der untere Teil der spiralartigen Anordnung nicht sichtbar ist, Fig. 8 shows schematically an arrangement of test probes S, wherein the lower part of the spiral-like arrangement is not visible,
Fig. 9 das Schnittschema einer erfindungsgemäßen Prüfvorrichtung mit zwei Gleichfeld-Magnetjochen. Fig. 9 is the sectional schematic of a test apparatus according to the invention with two constant field magnetic yokes.
Fig. 1 zeigt schematisch und daher nicht verbindlich maßstabsgerecht ein Ausführungsbei spiel, bei dem die gegenüber magnetischem Streufluß empfindliche Prüfsonde S so ange ordnet ist, daß diese beim Transport - durch den Pfeil PF verdeutlicht - der Rohre R/der Stangen ST entlang ihrer Längsachse von einem Rohr-/Stangenabschnitt A nach dem Gleich feld-Magnetjoch J mit den Polschuhen P passiert wird. Erhöhte Meßgenauigkeit und Prüf sicherheit lassen sich in vorteilhafter Weise erzielen, wenn - der Übersichtlichkeit wegen in Fig. 1 nicht eingetragen - von einem Rohr-/Stangenabschnitt A eine oder mehrere Prüf sonden S sowohl nach als auch vor dem Joch J mit den Polschuhen P passiert werden. Fig. 1 shows schematically and therefore not binding to scale an Ausführungsbei game, in which the sensitive to magnetic leakage test probe S is arranged so that this - during the transport - illustrated by the arrow PF - the tubes R / the rods ST along their longitudinal axis of a pipe / rod section A after the same field magnetic yoke J with the pole shoes P is passed. Increased measurement accuracy and test security can be achieved in an advantageous manner if - for clarity not entered in FIG. 1 - one or more test probes S passes both after and before the yoke J with the pole shoes P from a pipe / rod section A. will.
In dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 liegt, wie aus der schematischen Schnittdarstellung von Fig. 2 näher hervorgeht, die Verbindungsstrecke VS zwischen den Mittelpunkten MP der Flächen F der Polschuhe P des Magnetjoches J außerhalb des Rohr-/Stangendurchmessers d. Dadurch wird ein starker magnetischer Fluß und eine dementsprechend hohe - meßtech nisch relevante - Magnetisierung in den außerhalb des Magnetjoches J bzw. der Polschuhe P liegenden, den Polschuhen P seitlich benachbarten und sich im Meßbereich von Prüfsonden S befindlichen Gebieten B der Rohre R/Stangen ST erzielt.In the exemplary embodiment according to FIG. 1, as can be seen in more detail from the schematic sectional illustration in FIG. 2, the connecting section VS between the center points MP of the surfaces F of the pole pieces P of the magnetic yoke J lies outside the tube / rod diameter d . As a result, a strong magnetic flux and a correspondingly high - measurement-technically relevant - magnetization in the areas outside of the magnetic yoke J or the pole shoes P , the pole shoes P laterally adjacent and in the measuring range of test probes S areas B of the tubes R / rods ST achieved.
Magnetischer Fluß und Magnetisierung lassen sich in den Gebieten B und diesen im Prüfling (Rohr R/Stange ST) diametral gegenüberliegenden Gebieten C in meßtechnisch vorteilhafter Weise steigern, wenn z. B. das Rohr R/Stange ST nach dem Joch J in einem für Sonden S ausreichenden Abstand ein weiteres Joch passiert (nicht dargestellt), so daß sich in den Ge bieten B und C zwischen den Jochen die von diesen ausgehenden magnetischen Flüsse addie ren.Magnetic flux and magnetization can be increased in areas B and these in the test specimen (tube R / rod ST) diametrically opposite areas C in a measuring technology advantageous manner if, for. B. the tube R / rod ST after the yoke J in a sufficient distance for probes S another yoke (not shown), so that in the Ge offer B and C between the yokes the magnetic fluxes from these addie ren.
Dieses Beispiel zur Steigerung des magnetischen Flusses und der Magnetisierung in den meßtechnisch relevanten Gebieten B und C gilt naturgemäß auch für den Fall, daß die peri phere Ausdehnung von B und C auf dem Prüfling etwa gleich groß ist, d. h. wenn die Verbin dungsstrecke VS annähernd mit dem Durchmesser d zusammenfällt (Fig. 3).This example for increasing the magnetic flux and the magnetization in the measurement-relevant areas B and C naturally also applies to the case that the peripheral expansion of B and C on the test specimen is approximately the same size, ie if the connection distance VS is approximately the same the diameter d coincides ( Fig. 3).
Die Gebiete C befinden sich, insbesondere bei rotierenden Prüfsonden S, ebenfalls in deren Meßbereich. Bei der Erfassung mittels Prüfsonden S ergibt sich für die Gebiete C ein be sonderer meßtechnischer Vorteil aus der ihrer peripheren Ausdehnung entsprechend gleichmäßigen Magnetisierung.The areas C , particularly in the case of rotating test probes S , are also in their measuring range. In the detection by means of test probes S , a special measuring advantage results for the areas C from the uniform magnetization corresponding to their peripheral extent.
Das Passieren mehrerer Magnetjoche J mit Prüfsonden S nacheinander durch Rohr-/Stan genabschnitte A kann in besonders vorteilhafter Weise auch dazu dienen, daß durch Prüf sonden S die Oberfläche der Rohre R/Stangen ST lückenlos erfaßt wird. Dabei werden vor zugsweise jeweils verhältnismäßig gleichmäßig magnetisierte Gebiete C meßtechnisch aus gewertet. Die Verbindungsstrecken VS zwischen den Polflächenmittelpunkten MP von Pol schuhen P von Jochen J sind hierbei gegeneinander geneigt, z. B. um etwa 90° (nicht darge stellt).Passing several magnet yokes J with test probes S one after the other through pipe / rod sections A can also serve in a particularly advantageous manner that test probes S continuously detect the surface of the pipes R / rods ST . In this case, relatively uniformly magnetized areas C are preferably evaluated by measurement technology. The connecting lines VS between the pole face centers MP of pole shoes P by Jochen J are inclined against each other, z. B. by about 90 ° (not shown).
Es hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, die Winkelposition rotierender Prüfsonden S bezüglich der Polschuhe P als Information an die den Prüfsonden S nachgeschaltete Auswert elektronik zu leiten. Dazu dient beispielsweise eine weitere (nicht dargestellte) Sonde - z. B. eine Hall-Sonde - die mit der Prüfsonde S rotiert und das aus den Polschuhen seitlich aus tretende Magnetfeld als Winkelpositionsmeßgröße erfaßt. It has proved to be particularly advantageous to direct the angular position of rotating probes S with respect to the pole pieces P as information to the test probes S downstream electronic evaluation electronics. For example, another (not shown) probe is used for this purpose. B. a Hall probe - which rotates with the test probe S and detects the magnetic field emerging laterally from the pole shoes as an angular position measurement.
Zur Erzielung eines starken magnetischen Flusses bzw. einer hohen Magnetisierung im Prüfling (Rohr/Stange) hat es sich ferner als besonders vorteilhaft erwiesen, daß im Falle von zu prüfenden Rohren R die Dicke h des Joches J bzw. seiner als Polschuh P bezeichneten Bereiche größer als die doppelte Wandstärke f der Rohre oder gleich der doppelten Wand stärke f ist, im Falle von Stangen ST größer als ein Viertel des Durchmessers d der Stangen ST oder gleich einem Viertel des Durchmessers d der Stangen ST ist, wie dies schematisch aus Fig. 4 und Fig. 5 hervorgeht.In order to achieve a strong magnetic flux or a high magnetization in the test object (tube / rod), it has also proven to be particularly advantageous that, in the case of tubes R to be tested, the thickness h of the yoke J or its areas designated as pole shoe P are greater than twice the wall thickness f of the tubes or equal to twice the wall thickness f is, in the case of rods ST is greater than a quarter of the diameter d of the rods ST or equal to a quarter of the diameter d of the rods ST is, as schematically shown in FIG. 4 and Fig. 5 emerges.
Um den seitlich aus dem Joch bzw. dessen Polschuhen austretenden magnetischen Fluß groß und damit in vorteilhafter Weise die magnetische Flußdichte bzw. Magnetisierung im Be reich B bzw. C und somit im Meßgebiet des Prüflings (Rohr R/Stange ST) hoch zu halten, sind Ausführungen mit einer Breite b des Joches J, die kleiner ist als der Durchmesser d der Rohre R/Stangen ST oder gleich d, besonders günstig, entsprechend dem Schema der Fig. 6.In order to keep the magnetic flux emerging laterally from the yoke or its pole pieces large and thus advantageously the magnetic flux density or magnetization in the area B or C and thus in the measurement area of the test object (tube R / rod ST) are to be kept high Designs with a width b of the yoke J , which is smaller than the diameter d of the tubes R / rods ST or equal to d , are particularly favorable, in accordance with the diagram in FIG. 6.
Ebenfalls im Interesse einer hohen magnetischen Flußdichte bzw. Magnetisierung im Meß gebiet des Prüflings (Rohr R/Stange ST) hat es sich als vorteilhaft erwiesen, das Joch J im Bereich der magnetischen Sättigung zu betreiben.Also in the interest of a high magnetic flux density or magnetization in the measuring area of the test object (tube R / rod ST) , it has proven to be advantageous to operate the yoke J in the area of magnetic saturation.
Wie aus dem Schema der Fig. 7a hervorgeht, wird im Rohr R - und ähnlich in einer (hier nicht dargestellten) Stange ST - die Magnetisierung M erzeugt. Diese näherungsweise zirkulare Magnetisierung M erzeugt z. B. an Rissen Rl Streufluß SF, der von der Prüfsonde S erfaßt wird, wie dies schematisch Fig. 7b zeigt.As can be seen from the diagram in FIG. 7a, the magnetization M is generated in the tube R - and similarly in a rod ST (not shown here). This approximately circular magnetization M generates z. B. on cracks Rl leakage flux SF , which is detected by the test probe S , as shown schematically in Fig. 7b.
Da dieser näherungsweise zirkulare Magnetisierungszustand des Abschnittes A des Rohres R/Stange ST nach Verlassen des Joches J existiert, können die Prüfsonden S außerhalb des Joches angebracht werden, so daß diese von jedem Abschnitt A vor bzw. nach dem Joch J passiert werden, wie dies anhand des Schemas der Fig. 1 bereits erläutert wurde. Dadurch entfällt die Notwendigkeit, daß die Prüfsonde S gemeinsam mit dem Joch J rotiet; das Joch J führt nunmehr keine Rotation um den Prüfling aus, zur Erfassung der gesamten Rohr-/Stangenoberfläche können jetzt die vergleichsweise leichten Sonden S in einem nun mehr jochfreien Raum allein um den Prüfling (Rohr R/Stange ST) rotieren.Since this approximately circular state of magnetization of section A of the tube R / rod ST exists after leaving the yoke J , the test probes S can be fitted outside the yoke so that each section A passes before or after the yoke J , as is the case with this has already been explained using the diagram of FIG. 1. This eliminates the need for the test probe S to rotate together with the yoke J ; the yoke J now no longer rotates around the test specimen; in order to record the entire pipe / rod surface, the comparatively light probes S can now rotate in a space that is now free of yokes only around the test specimen (pipe R / rod ST) .
Besonders vorteilhaft ist die Rotation mehrerer Sonden, da hierdurch eine geringere Rota tionsgeschwindigkeit möglich ist.The rotation of several probes is particularly advantageous since this results in a lower rota tion speed is possible.
Sehr vorteilhaft ist ferner eine - vorzugsweise nicht rotierende - spiralartig angebrachte Anordnung von Prüfsonden S, deren Meßbereiche auf der Prüflingsoberfläche überlappen, wie aus dem Schema der Fig. 8 hervorgeht, wobei der untere Teil der spiralartigen Anord nung der Übersichtlichkeit wegen dargestellt ist.Also very advantageous is a - preferably non-rotating - spiral arrangement of test probes S , whose measuring ranges overlap on the surface of the test specimen, as can be seen from the diagram in FIG. 8, the lower part of the spiral arrangement being shown for the sake of clarity.
In manchen Fällen, insbesondere bei der Prüfung von Rohren R/Stangen ST mit sehr großen Durchmessern, hat es sich als zweckmäßig erwiesen, einen Abschnitt des Prüflings etwa gleichzeitig mehrere Joche J, z. B. zwei, durchlaufen zu lassen, entsprechend der schema tischen Darstellung von Fig. 9.In some cases, especially when testing tubes R / rods ST with very large diameters, it has proven to be expedient to have a section of the test object at the same time several yokes J , z. B. two, to run through, according to the schematic representation of Fig. 9th
Um die spätere Verarbeitung der Rohre R/Stangen ST zu erleichtern, ist es sinnvoll, diese nach der Prüfung durch eine Entmagnetisierungsvorrichtung zu führen.In order to facilitate the later processing of the R / ST rods, it makes sense to pass them through a demagnetizing device after the test.
Claims (17)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19883832034 DE3832034A1 (en) | 1988-09-21 | 1988-09-21 | Testing device for ferromagnetic tubes and/or rods |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19883832034 DE3832034A1 (en) | 1988-09-21 | 1988-09-21 | Testing device for ferromagnetic tubes and/or rods |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3832034A1 true DE3832034A1 (en) | 1990-03-22 |
Family
ID=6363393
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19883832034 Withdrawn DE3832034A1 (en) | 1988-09-21 | 1988-09-21 | Testing device for ferromagnetic tubes and/or rods |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3832034A1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108941357A (en) * | 2018-06-12 | 2018-12-07 | 四川大学 | A kind of steel pipe seam recognition positioning method based on magnetic flux leakage |
CN114689682A (en) * | 2022-04-11 | 2022-07-01 | 西安热工研究院有限公司 | Portable magnetic detector magnetic yoke clamp for wind power stud |
EP4099007A1 (en) * | 2021-05-31 | 2022-12-07 | Institut Dr. Foerster Gmbh & Co. Kg | Pole piece for magnetizing device and test device |
-
1988
- 1988-09-21 DE DE19883832034 patent/DE3832034A1/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108941357A (en) * | 2018-06-12 | 2018-12-07 | 四川大学 | A kind of steel pipe seam recognition positioning method based on magnetic flux leakage |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |