DE3822711C2

DE3822711C2 -

Info

Publication number: DE3822711C2
Application number: DE19883822711
Authority: DE
Inventors: Hans Dipl.-Ing. Enzinger (Fh), 8015 Markt Schwaben, De; Manfred Dipl.-Ing. 8201 Pfaffenbichl De Mathies
Original assignee: Schwoerer Haus & Co Kg 7410 Reutlingen De GmbH
Current assignee: Schwoerer Haus & Co Kg 7410 Reutlingen De GmbH
Priority date: 1988-07-05
Filing date: 1988-07-05
Publication date: 1991-10-02
Also published as: DE3822711A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Kabelumlenkvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a cable deflection device according to the preamble of claim 1.

In der Technik sind längs einer Verschiebebahn hin und her verfahrbare Schlitten, Förderzeuge etc. hinlänglich bekannt, die in der Regel über Leitungen angesteuert bzw. mit Energie versorgt werden, vgl. die CH-PS 4 57 576 und die DE-PS 10 65 050. Neben Stromkabeln können insoweit auch pneumatische oder hydraulische Leitungen vorgesehen sein. Häufig werden hierfür Schleppkabel oder aber auch trommelbare Leitungen verwandt. Gerade die Verwendung trommelbarer Leitungen ermöglicht, daß die Leitungen von einem Festpunkt aus in einer davon ausgehenden Bahn mit dem hin und her bewegbaren Schlitten nachgeführt und immer wieder ausgespult werden. In der Regel wird dabei der zu verfahrende Schlitten bzw. das hin und her bewegbare Vorrichtungselement einen sog. Festpunkt überfahren, von dem aus die trommelbaren Leitungen dem hin und her verfahrbaren Schlitten, der Fördereinrichtung etc. zugeführt werden.In technology, it can be moved back and forth along a sliding path Sledges, conveyors etc. well known, which in usually controlled via lines or supplied with energy will, see. the CH-PS 4 57 576 and the DE-PS 10 65 050. In addition to power cables, pneumatic cables can also be used or hydraulic lines can be provided. Often this will be Trailing cables or also reelable lines are used. Just the use of reelable lines allows that the lines from a fixed point in an outgoing one Track with the back and forth movable carriage and be rewound again and again. As a rule, the carriage to be moved or the device element which can be moved back and forth run over a so-called fixed point, from which the reelable lines the reciprocating carriage, the conveyor, etc. are supplied.

Bei derartigen Systemen tritt aber vor allem bei geringem Bauraum dann das Problem auf, daß bei Verfahren des Schlittens in einer Richtung relativ zum Festpunkt, von dem die Kabel aus nachgeführt werden, die Kabel in der Regel um 90° vom Schlitten in die Kabelbahn umgebogen werden und daß beim Verfahren über den Festpunkt in anderer Richtung der Krümmungsabschnitt um 180° in die andere Richtung weisen muß, also beispielsweise von der Unterseite des Schlittens ständig von einem 90°-Bogen in der einen Richtung in einen 90°-Bogen in die andere Richtung umgebogen werden muß. Um nicht bereits in kürzester Zeit eine nachteilhafte Beschädigung der ständig umgebogenen Kabel zu vermeiden, müssen entsprechende VDE-Vorschriften eingehalten werden, die für verschiedene Kabel einen Mindestkrümmungsradius vorsehen. Diese ist aber relativ groß, um die Krümmungs- und Biegebeanspruchungen der Kabel möglichst klein zu halten, was häufig mit den Anforderungen an den zur Verfügung stehenden geringen Bauraum kollidiert. Aber auch bei entsprechend groß gewählten Krümmungsradien sind die Beanspruchungen der Kabel noch derart stark, daß gleichwohl in Abhängigkeit der Häufigkeit der Durchbiegung eine Beeinträchtigung und letztlich eine Beschädigung der Kabel nicht zu vermeiden ist.In such systems, however, occurs primarily with little Installation space then creates the problem that when moving the carriage in a direction relative to the fixed point from which the Cables are routed out, the cables usually around 90 ° from the slide into the cable car and that when moving over the fixed point in another direction the curvature section point 180 ° in the other direction must, for example, from the bottom of the carriage constantly from a 90 ° bend in one direction in one 90 ° bend must be bent in the other direction. Around not disadvantageous damage in the shortest possible time To avoid the constantly bent cable, appropriate VDE regulations are observed for different Provide a minimum radius of curvature for the cable. This is but relatively large in terms of the bending and bending stresses to keep the cable as small as possible, which is often the case with the Requirements for the small space available collides. But also with appropriately chosen ones Radii of curvature are still the stresses on the cables so strong that nevertheless depending on the frequency the deflection is an impairment and ultimately one Damage to the cables cannot be avoided.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Kabelumlenkvorrichtung zu schaffen, um bei richtungsumkehrbarer Austrittsrichtung eines Kabels von einem Einspeisepunkt zu einem in beiden Richtungen vorbeibewegbaren elektrischen Verbraucher die dadurch an sich im Kabel auftretenden Beanspruchungen gegenüber dem Stand der Technik deutlich zu verringern.The present invention is therefore based on the object of a cable deflection device to create with reversible exit direction a cable from an entry point to an in Movable electrical consumers in both directions thereby against stresses occurring in the cable to significantly reduce the state of the art.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß entsprechend den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.The task is according to the invention in accordance with the claim 1 specified features solved. Advantageous embodiments of the Invention are specified in the subclaims.

Durch die vorliegende Erfindung wird also eine Kabelumlenkvorrichtung geschaffen, bei der gegenüber dem Stand der Technik eine deutlich verringerte Biegebeanspruchung am Kabel auftritt. Bei der erfindungsgemäßen Kabelumlenkvorrichtung ist es sogar möglich, eine Biegebeanspruchung völlig von einem Kabel-Krümmungsabschnitt heraus in eine nachgeordnete Verdrillstrecke zu verlegen, so daß eine Biegebeanspruchung im eigentlichen Kabel-Krümmungsabschnitt selbst nicht mehr auftritt. Eine Verdrillbewegung aber ist selbst nach der VDE-Vorschrift völlig problemlos und führt nicht zu einer Beeinträchtigung des Kabels. The present invention thus turns a cable deflection device created when compared to the prior art a significantly reduced bending stress occurs on the cable. In the case of the cable deflection device according to the invention, it is even possible a bending stress entirely from a cable bend section out into a subordinate twist section lay so that a bending stress in the actual cable curvature section itself no longer occurs. A twisting movement but is completely problem-free even according to the VDE regulation and does not affect the cable.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform umfaßt die Kabelumlenkvorrichtung einen Verschwenkmechanismus, der das umzulenkende Kabel auch in dem Kabel-Krümmungsabschnitt über ein mitverschwenkbares Bogenglied und einer nachfolgenden Kabelführung hält, durch die hindurch das verschwenkbare Kabel in die Kabelbahn austritt. Dadurch wird eine maximale Sicherheit und Führung für das Kabel gewährleistet.In a particularly advantageous embodiment, the Cable deflection device a pivoting mechanism that the cables to be redirected also in the cable curvature section via a pivotable Arch link and a subsequent cable routing holds through which the pivotable cable into the Cable car exits. This ensures maximum security and guiding for the cable.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen bezüglich eines Ausführungsbeispieles erläutert. Dabei zeigt im einzelnenThe invention will be based on drawings explained with reference to an embodiment. It shows in detail

Fig. 1 eine schematische Querschnittdarstellung durch eine erfindungsgemäße Kabelumlenkvorrichtung, wie sie beispielsweise in einem quer zur Zeichenebene verfahrbaren Schlitten montiert ist; Figure 1 is a schematic cross-sectional view through a cable deflection device according to the invention, as it is mounted, for example, in a carriage which can be moved transversely to the plane of the drawing;

Fig. 2 eine schematische auszugsweise Draufsicht auf das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1; FIG. 2 shows a schematic, partial top view of the exemplary embodiment according to FIG. 1;

Fig. 3 eine Stirnseitenansicht zu Fig. 1. Fig. 3 is an end view of FIG. 1,.

In Fig. 1 ist die Kabelumlenkvorrichtung gezeigt, die in einem im Querschnitt auszugsweise schematisch angedeuteten Schlitten 1 montiert ist, der in einer Verfahrrichtung quer zur Zeichenebene vor- bzw. rückwärts verfahrbar ist. Es kann sich hierbei um irgendeinen in einer Maschine, einem Gebäude etc. verfahrbaren Schlitten, eine Fördereinrichtung etc handeln, die über Räder, Gleitsysteme, Magnettrageeinrichtungen, Schienen etc. gehalten und verfahrbar ist.In Fig. 1 the cable deflection device is shown, which is mounted in a slide 1, which is shown schematically in cross-section in part and which can be moved forwards or backwards in a direction of travel transverse to the plane of the drawing. This can be any slide, conveyor system, etc. that can be moved in a machine, a building, etc., which is held and movable via wheels, sliding systems, magnetic support devices, rails, etc.

Unterhalb des Schlittenns 1 ist ein Kabel bzw. ein Kabelkanal 3 vorgesehen, von wo aus von einem in den Zeichnungen nicht näher dargestellten Einspeisepunkt, nachfolgend auch Kabelfestpunkt genannt, ein oder mehrere zum Schlitten verlaufende Kabel auftreten, die auf einer ortsfesten Trommel stets unter leichter Vorspannung aufwickelbar gehalten sind. Je nach Verfahrrichtung des Schlittens und dem jeweiligen Abstand des Schlittens zum Kabelfestpunkt in der Kabelbahn 3 werden die dort von der Trommel ausgehenden Kabel vom Schlitten mitgeführt und ausgezogen und bei Rückwärtsbewegung auf die nicht näher dargestellte Trommeleinrichtung im Bereich des Kabelfestpunktes 5 aufgewickelt.Below the carriage 1 , a cable or a cable duct 3 is provided, from where one or more cables running to the carriage appear from a feed point (not referred to in the drawings below), which are always on a stationary drum with slight pretension are held windable. Depending on the direction of travel of the slide and the respective distance of the slide from the cable fixed point in the cable track 3 , the cables emanating from the drum are carried along and pulled out by the slide and wound up on the drum device (not shown) in the area of the cable fixed point 5 when moving backwards.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Kabelumlenkeinrichtung als Doppel-Umlenkeinrichtung dargestellt, die aber genauso auch als einfache Kabelumlenkeinrichtung konzipiert sein kann.In the exemplary embodiment shown, the cable deflection device is shown as a double deflector, but the same can also be designed as a simple cable deflection device can.

Die Kabelumlenkeinrichtung ist über eine im Boden 7 des Schlittens 1 angebrachte Bodenöffnung 9 auf einer die Bodenöffnung 9 überbrückenden Brücke 11 montiert und umfaßt dazu einen Träger 13, der über Schrauben 15 an der Brücke 11 festschraubbar ist. The Kabelumlenkeinrichtung is mounted on a mounted in the base 7 of the carriage 1 on a bottom opening 9 the bottom opening 9 bridging bridge 11 and comprises for this purpose a support 13 which can be screwed by means of screws 15 on the bridge. 11

Am Träger 13 ist eine um die gedachte Schwenkachse 19 drehbare horizontale Schwenkeinrichtung 17 mit einer Schwenkscheibe 19′ vorgesehen, in deren axialer Verlängerung ein Kabelträger 21 verläuft.On the carrier 13 is a rotatable about the imaginary pivot axis 19 horizontal pivoting device 17 with a swash plate 19 'is provided, in the axial extension of which a cable support 21 extends.

Der in den Zeichnungen dargestellte Kabelträger 21 besteht aus einem nach unten offenen halbzylinderförmigen Rohr, welches über einen außenanliegenden Vollrohrabschnitt 23 in einen untenliegenden und nach oben offenen weiteren Rohrabschnitt 25′ übergeht, der mit einer darüber in Fig. 1 und 3 dargestellten rohrförmigen Schelle 25′′ zu einer nachfolgend auf Kabelklemme genannten Haltevorrichtung 25 gehört. Der Kabelträger 21 mit dem Vollrohrabschnitt 23 und dem unteren Rohrabschnitt 25′ kann aus einem Stück aus einem Rundrohr gefräst oder geschnitten werden, so daß sich die in den Zeichnungen dargestellte Form ergibt.The cable carrier 21 shown in the drawings consists of a downwardly open semi-cylindrical tube, which merges via an outer full pipe section 23 into a lower and upwardly open further pipe section 25 ', with a tubular clamp 25 ' shown above in Fig. 1 and 3 ''Belongs to a holding device 25 called cable clamp below. The cable carrier 21 with the full pipe section 23 and the lower pipe section 25 'can be milled or cut from one piece from a round tube, so that the shape shown in the drawings results.

Zwischen der Kabelklemme 25 und einer unteren nachfolgend auch Kabelführung genannten weiteren Haltevorrichtung 27 ist ein konvexes Bogenglied 29 vorgesehen. Zur weiteren Unterstützung ist zwischen der unteren im gezeigten Ausführungsbeispiel als Stutzen ausgebildeten Kabelführung 27 und dem unteren Rohrabschnitt 25′ der Kabelhalterung 25 noch eine Strebe 31 angeordnet. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist nicht nur der Kabelträger 21 mit dem Vollrohrabschnitt 23 und dem unteren Rohrabschnitt 25′ als einstückiges Bauteil ausgebildet, sondern darüber mit dem Bogenglied 23 und der jeweils zugehörigen unteren stutzenförmigen Kabelführung 27 und der Strebe 31 als einteiliges Bauglied zusammengeschweißt.A convex arch member 29 is provided between the cable clamp 25 and a lower holding device 27 , also referred to below as cable guide. For further support, a strut 31 is arranged between the lower cable guide 27 , which is designed as a socket in the exemplary embodiment shown, and the lower tube section 25 'of the cable holder 25 . In the exemplary embodiment shown, not only is the cable carrier 21 with the solid tube section 23 and the lower tube section 25 'formed as a one-piece component, but is also welded together with the arch member 23 and the associated lower, nozzle-shaped cable guide 27 and the strut 31 as a one-piece member.

Zur Erhöhung der Festigkeit ist auf Seiten des Trägers 13 noch eine Verbindungsstütze 32 zwischen der hülsenförmigen Kabelführung 27 und der Schwenkscheibe 19′ angeschweißt. To increase the strength on the side of the carrier 13 is still a connection bracket 32 between the sleeve-shaped cable guide 27 and the swivel plate 19 'welded.

Insgesamt ergibt sich ein gewisser Höhenversatz zwischen einer Verdrillstrecke 39 bzw. der Kabelklemme 25 zur Kabelbahn 3, der relativ gering ausfallen kann und in dem - worauf noch nachfolgend eingegangen wird - der an dem Bogenglied 29 anliegende Kabel-Krümmungsbereich wechselseitig von der einen in die entgegengesetzte Verfahrrichtung 33 umschwenkbar ist.Overall, there is a certain height offset between a twist section 39 or the cable clamp 25 to the cable run 3 , which can be relatively small and in which - as will be discussed below - the cable curvature area lying against the arch member 29 alternately from one to the opposite Travel direction 33 is pivotable.

Zum Träger 13 ist symmetrisch eine zweite gleich gestaltete Kabelumlenkvorrichtung vorgesehen.A second identically designed cable deflection device is provided symmetrically with the support 13 .

Wie aus den Fig. 1 bis 3 ferner hervorgeht, ist im Bereich der unteren Bodenöffnung 9 jeweils in Verfahrrichtung 33 eine leicht gekrümmt der Kabelzuführung aus dem Kabelkanal bzw. der Kabelbahn 3 dienende Anlagefläche 35 jeweils beidseitig zur Brücke 11 vorgesehen, die sich von der unteren Ebene des Bodens 7 des Schlittens 1 mit zur Kabelbahn 3 konvexer Krümmungsfläche leicht nach innen erhebt und tangential in etwa auf die Schwenkachse 19 ausgerichtet in ausreichendem Abstand vor der Schwenkachse endet.As can also be seen from FIGS. 1 to 3, a slightly curved contact surface 35 serving the cable feed from the cable duct or the cable run 3 is provided on both sides of the bridge 11 in the region of the lower floor opening 9 in the direction of travel 33 , which extends from the lower one The level of the bottom 7 of the carriage 1 with the curved surface convex to the cable track 3 rises slightly inwards and ends tangentially aligned approximately with the pivot axis 19 at a sufficient distance from the pivot axis.

Nachfolgend wird auf die Funktionsweise der Kabelumlenkeinrichtung eingegangen.The following is how the cable deflection works received.

Von der Kabelbahn 3 aus soll beispielsweise ein dort nicht näher gezeigtes Kabel in den Schlitten 1 hinein umgelenkt werden. Dazu wird beispielsweise das nicht näher dargestellte Kabel im Schlitten von einer am Schlitten fest montierten unverdrehbaren Kabelhalterung 37 über eine Kabelführung 24 in Form der Kabelklemme 25 und das nachfolgende Bogenglied 29 sowie durch die untere hülsenförmige Kabelführung 27 hindurch bis in den Kabelkanal 3 hinein verlegt. From the cableway 3 , for example, a cable, not shown there, is to be deflected into the carriage 1 . For this purpose, for example, the cable (not shown in more detail) is laid in the carriage by a non-rotatable cable holder 37 fixedly mounted on the carriage, via a cable guide 24 in the form of the cable clamp 25 and the subsequent arch member 29 and through the lower sleeve-shaped cable guide 27 into the cable duct 3 .

Zwischen der schlittenseitigen Kabelhalterung 37 und der eine Verdrehung des Kabels um dessen Längsrichtung erlaubenden Kabelführung 24, die im gezeigten Ausführungsbeispiel durch die verschwenkbare Kabelquerhalterung 25 gebildet ist, wird eine Verdrillstrecke 39 für das nicht näher dargestellte Kabel gebildet.Between the slide-side cable holder 37 and the cable guide 24 allowing rotation of the cable about its longitudinal direction, which in the exemplary embodiment shown is formed by the pivotable cross-cable holder 25 , a twisting section 39 is formed for the cable (not shown in more detail).

In den Zeichnungen ist jeweils die Stellung für die Kabelumlenkvorrichtung gezeigt, bei der sich die Kabelumlenkvorrichtung und damit die untere stutzenförmige Kabelführung 27, an der ein umzulenkendes Kabel vom Schlitten austritt, exakt über dem in den Zeichnungen nicht näher dargestellten Festpunkt in der Kabelbahn 3 liegt, auf der die Kabel beispielsweise auf einer nicht näher dargestellten Trommel unter leichter Vorspannung aufwickelbar vorgespannt geführt sind. Wird nunmehr von dieser Stellung aus beispielsweise der Schlitten in Fig. 3 nach rechts verfahren, so würde sich dazu der nicht näher dargestellte Festpunkt unter dem Schlitten 1 relativ nach links verschieben. In diesem Falle würde sich bei der Verdrillstrecke 39 das dort zwischen den beiden Kabelhalterungen 25 und 37 eingespannte Kabel so verdrillen, daß der am Bogenglied 29 anliegende Kabel-Krümmungsabschnitt unverändert bei der Darstellung in Fig. 3 im Uhrzeigersinne so verschwenkt, bis die hülsenförmige Kabelführung 27, durch die das Kabel aus dem Schlitten 1 austritt, in etwa in tangentialer Verlängerung zur leicht gekrümmten Anlagefläche 35 liegt. Bei weiterem Verfahren des Schlittens in Fig. 3 nach rechts also wird über den nicht näher dargestellten Kabelfestpunkt in der Kabelbahn 3 an einer dort oder dahinter befindlichen Trommel das zumindest eine Kabel abgespult, in der Kabelbahn 3 nachgezogen und über die in Fig. 3 gezeigte linke Anlagefläche 35 über die entsprechend im Uhrzeigersinn nach links verschwenkte Kabelführung 27 das entsprechend verschwenkte Bogenglied 29 und über die Kabelquerhalterung 25 in den Schlitten eingeführt, wobei bei dieser Beanspruchung lediglich auf der Verdrillstrecke 39 das Kabel entsprechend leicht verdrillt wird.In the drawings, the position for the cable deflection device is shown, in which the cable deflection device and thus the lower socket-shaped cable guide 27 , at which a cable to be deflected emerges from the slide, lies exactly above the fixed point in the cable track 3 , not shown in the drawings, on which the cables are guided, for example, on a drum (not shown in more detail) which can be wound under slight pretension. If the carriage in FIG. 3 is now moved to the right from this position, for example, the fixed point (not shown in more detail) under the carriage 1 would shift relatively to the left. In this case, the cable clamped there between the two cable brackets 25 and 37 would twist in the twisting section 39 such that the cable curvature section resting on the arch member 29 remains pivoted clockwise as shown in FIG. 3 until the sleeve-shaped cable guide 27 , through which the cable exits the carriage 1 , lies approximately in tangential extension to the slightly curved contact surface 35 . Upon further movement of the carriage in Fig. 3 to the right so is at least unwound a cable via the non-illustrated cable fixed point in the cable path 3 at one or behind it located drum there tightened in the cable track 3 and that shown in Fig. 3 left Contact surface 35 is inserted via the cable guide 27, which is pivoted clockwise to the left, the correspondingly pivoted arch member 29, and is inserted into the slide via the cable cross bracket 25 , with the cable being twisted slightly in this way only on the twisting path 39 .

Bei Zurückverfahren des Schlittens werden die in der Kabelbahn 3 verlaufenden Kabel wieder aufgespult. Bei Überfahren des nicht näher dargestellten Kabelfestpunktes verschwenkt die Kabelumlenkvorrichtung von der eben erläuterten Verstellage über die in den Figuren gezeigte Ausgangsstellung exakt beim Überfahren des Kabelfestpunktes in eine entgegengesetzte Verstellrichtung, bei der abweichend von der Stellung nach Fig. 3 die Kabelumlenkvorrichtung im Gegenuhrzeigersinn so verschwenkt wird, daß ein von der oberen Kabelquerhalterung 25 aus kommendes Kabel über das Bogenglied 29 und die stutzenförmige Kabelführung 27 in tangentialer Verlängerung der in Fig. 3 rechtsliegenden leicht gekrümmten Anlagefläche 35 anliegt. Dabei wird am eigentlichen Kabel-Krümmungsabschnitt, also im Bereich des Bogengliedes 29, keine Veränderung bzgl. der Biegebeanspruchung des Kabels vorgenommen. Lediglich in dem Verdrillabschnitt 39 würde nunmehr das Kabel in entgegengesetzter Richtung um seine Längsachse verdrillt werden, was aber in keinster Weise zu einer Beeinträchtigung und Beschädigung führen kann.When the carriage moves back, the cables running in the cable run 3 are rewound again. When the fixed cable point, not shown, is passed, the cable deflection device pivots from the adjustment position just explained, via the starting position shown in the figures, exactly when the fixed cable point is passed into an opposite adjustment direction, in which, in deviation from the position according to FIG. 3, the cable deflection device is pivoted counterclockwise. that a cable coming from the upper cable bracket 25 from the arch member 29 and the socket-shaped cable guide 27 is in tangential extension of the slightly curved contact surface 35 in FIG . In this case, no change is made to the bending stress on the cable at the actual cable curvature section, that is to say in the region of the arch member 29 . Only in the twisting section 39 would the cable now be twisted in the opposite direction about its longitudinal axis, but this in no way can lead to impairment and damage.

Durch die Doppelbauweise gemäß dem entsprechend erläuterten Ausführungsbeispiel können zwei getrennte Kabel entsprechend umgelenkt werden. Due to the double construction according to the correspondingly explained Embodiment can use two separate cables accordingly be redirected.

Das erläuterte Ausführungsbeispiel betrifft jenen Fall, bei dem die doppelt wirkende Kabelumlenkeinrichtung gekoppelt ausgeführt ist und beide seitlich zur Vertikalsäule sitzenden Kabelträger zusammen um eine gemeinsame Achse 19 verschwenkbar sind.The exemplary embodiment explained relates to the case in which the double-acting cable deflection device is coupled and both cable carriers located laterally to the vertical column can be pivoted together about a common axis 19 .

Da die Kabeltrommeln in der Regel aber in Verstellrichtung eines Schlittens versetzt liegen und deshalb die davon ab- und aufgespulten Kabel an unterschiedlichen Festpunkten in die Kabelbahn austreten, ist es erforderlich und wünschenswert, daß beim Überfahren der versetzt liegenden Festpunkte die beiden Kabelumlenkvorrichtungen voneinander entkoppelt verschwenkt werden können. In diesem Falle also kann die in Fig. 1 gezeigte linke und rechte Schwenkeinrichtung 17 getrennt und unabhängig voneinander verdrehbar ausgeführt sein. Darüber hinaus kann es auch aus konstruktiven Gründen angebracht sein, daß die beiden getrennt bewegbaren Schwenkeinrichtungen 17 in Längsrichtung quer zu deren beiden Verschwenkachsen 19 versetzt zueinander liegen.However, since the cable drums are usually offset in the direction of adjustment of a slide and therefore the cables that are unwound and spooled out of them emerge into the cable path at different fixed points, it is necessary and desirable that the two cable deflection devices are pivoted decoupled from one another when the fixed fixed points are passed over can. In this case, the left and right swivel device 17 shown in FIG. 1 can be designed separately and rotatable independently of one another. In addition, it may also be appropriate for constructional reasons that the two separately movable pivoting devices 17 are offset in the longitudinal direction transversely to their two pivoting axes 19 .

Die vorstehend abgehandelte Kabelumlenkvorrichtung ist für den Fall erörtert worden, daß bei feststehendem Kabelfestpunkt ein Schlitten relativ dazu verfahrbar ist. Das Ausführungsbeispiel gilt aber gleichermaßen bei kinematischer Umkehrung, also bei feststehendem Schlitten und feststehender Kabelumlenkvorrichtung, wenn relativ dazu die Kabel einmal von links oder rechts bzw. hinten oder vorne wechselseitig dem feststehenden Schlitten zuführbar sein sollen.The cable deflecting device dealt with above is for the case was discussed that with a fixed cable anchor a slide can be moved relative to it. The embodiment applies equally to kinematic inversion, in other words with a fixed slide and fixed cable deflection device, if relative to it the cables once alternately from the left or right or from the rear or front should be able to be fed to the fixed carriage.

Claims

1. Kabelumlenkvorrichtung for storing at least one cable, which is guided with richtungsumkehrbarer exit direction from a feed point to a moved past in both directions electrical load, characterized by

- a carrier ( 13 ) firmly connected to the movable consumer,
- on which a transversely to the direction of outgoing (33) and is mounted in a cable to the web (3) lying offset boom (21) about its longitudinal axis,
- a holding device ( 25 ),
- in which the cable to be guided is clamped or guided at the end of the cantilever arm ( 21 ) and directed straight away from it to a clamping device ( 37 ) which also belongs to the movable consumer, forming a twisted section ( 39 ),
- And a pivoting device ( 17 ),
- Which comprises the holding device ( 25 ) and a further holding device ( 27 ) firmly connected to the holding device ( 25 ),
- That the cable to form a cable curvature section of the holding device ( 25 ) in the opposite direction to the twisting section ( 39 ) in a 90 ° arc to the cable clamping or leading holding device ( 27 ) can be laid.

2. Cable deflection device according to claim 1, characterized in that in the region of the cable curvature section a convexly curved, the concavely curved contact side of the cable supporting arch member ( 29 ) is provided.

3. Cable deflection device according to 1 or 2, characterized in that in the region of a bottom opening ( 9 ), from which the at least one cable coming from the curved section comes to rest in the cable run ( 3 ), is located on both sides in the travel direction ( 33 ) at a distance from one another and to the cable track ( 3 ) too slightly convexly curved contact surface ( 35 ) to compensate for the height offset between the cable section in the area of the twisted section ( 39 ) and the cable stored in the cable track ( 3 ) are provided on both sides of the cable curvature section.

4. Cable deflection device according to claim 2, characterized in that the pivoting device ( 17 ) comprises the pivotable arch member ( 29 ).

5. Cable deflection device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the holding device ( 27 ) consists of a sleeve-shaped passage opening.

6. Cable deflection device according to claim 5, characterized in that the cable is firmly fixed by extrusion coating in the holding device ( 27 ).

7. Cable deflection device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the carrier ( 13 ) is designed as a perpendicular to the cable run ( 3 ) facing vertical support.

8. Cable deflecting device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the pivot axis ( 19 ) is designed as a semi-tubular cable carrier ( 21 ) mounted in a carrier ( 13 ) with an opening area facing the cable curvature section lying underneath.

9. Cable deflection device according to claim 1, characterized in that the semi-tubular cable carrier ( 21 ) on its on the twisting section ( 39 ) side in a full pipe section ( 23 ) with the downstream holding device ( 25 ).

10. Cable deflection device according to one of claims 1 to 9, characterized in that on the concave side of the arch member ( 29 ) a holding device ( 25 ) and at the lower end of the arch member ( 29 ) provided further holding device ( 27 ) connecting strut ( 31 ) is provided.

11. Cable deflection device according to one of claims 8 to 10, characterized in that the coaxial to its pivot axis ( 19 ) pivotable cable support ( 21 ) with its base on a support in the carrier ( 13 ) mounted swivel plate ( 19 '), which in turn with the at the lower edge of the arch member ( 29 ) seated holding device ( 27 ) is in firm connection.

12. Cable deflection device according to one of claims 1 to 11, characterized in that a cable deflection device is provided on both sides of the carrier ( 13 ).

13. Cable deflection device according to claim 12, characterized in that the two cable deflection devices provided on both sides of the support ( 13 ) comprise pivotable pivoting devices ( 17 ) which can be rotated separately from one another.

14. Cable deflection device according to claim 13, characterized in that the at least two pivoting devices ( 17 ) each comprise offset pivot axes ( 19 ).