DE3821806A1

DE3821806A1 - Reshaping device with automatic charging system

Info

Publication number: DE3821806A1
Application number: DE19883821806
Authority: DE
Inventors: Peter Gutmann
Original assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Current assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Priority date: 1988-06-28
Filing date: 1988-06-28
Publication date: 1990-01-04

Abstract

A reshaping device is described having an automatic charging system which feeds the part to be reshaped into the region of the reshaping tool and removes the reshaped part on completion of the reshaping process. The invention is characterised by a combination of the following features: - the reshaping ram acts from below on the part to be reshaped, - the charging system has a conveying system which gives the ram access from below to the region to be reshaped of the part situated on the conveying system.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Umformvorrichtung mit einem automatischen Beschickungssystem, das das umzufor mende Teil in den Bereich des Umform-Werkzeugs zuführt, und das umgeformte Teil nach Beendigung des Umformvorgangs entnimmt.The invention relates to a forming device an automatic loading system that does that feeding part into the area of the forming tool, and the formed part after the forming process is completed takes.

Umformvorrichtungen gemäß dem Oberbegriff des Patentan spruchs 1 sind allgemein bekannt und bestehen aus einer herkömmlichen Umformvorrichtung, d. h. einer von oben wirkenden Presse, an die als Beschickungssystem ein oder zwei Einleger adaptiert werden, je nach dem, ob die Teile nach der Bearbeitung auf der selben oder auf der gegen überliegenden Seite der Presse entnommen werden sollen.Forming devices according to the preamble of the patent Proverb 1 are generally known and consist of a conventional forming device, d. H. one from above acting press, to which a loading system or two inserts can be adapted depending on whether the parts after processing on the same or on the opposite overlying page of the press to be removed.

Dabei sind bei diesen herkömmlichen Umformvorrichtungen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 wenigstens sechs geradlinige Bewegungen auszuführen. Ein typischer Beschickungs- und Entnahmevorgang läuft dabei wie folgt ab:These are conventional forming devices at least according to the preamble of claim 1 perform six straight-line movements. A typical one The loading and unloading process runs as follows from:

Zunächst ergreift der erste Einleger das Teil, wobei so wohl die Presse als auch der zweite Einleger in Grund stellung sind. Der erste Einleger hebt das gegriffene Teil und fährt dieses über das Werkzeug und senkt es an schließend in das Werkzeug ab. Daraufhin fährt der Ein leger in seine Grundstellung.First, the first insert grips the part, whereby so probably the press as well as the second depositor in Grund position. The first insert lifts the gripped part and runs it over the tool and lowers it finally into the tool. Then the one drives casual in its basic position.

Anschließend führt der Pressenstößel den Arbeitshub aus. Nach Beendigung des Rückhubs des Pressenstößels fährt der zweite Einleger aus und ergreift mittels eines Greifers das umgeformte Teil, fährt zurück und legt das Teil in einem Teilestapel oder auf einer Transporteinrichtung ab.The press ram then executes the working stroke. After completing the return stroke of the press ram, the second insert and grips by means of a gripper the formed part moves back and places the part in from a stack of parts or on a conveyor.

Während oder nach dem Entnahmevorgang ergreift der erste Einleger ein neues Teil und beschickt mit diesem die Pres se.The first grips during or after the removal process Insert a new part and load the pres se.

Bereits diese kurze Beschreibung des Arbeitsvorgangs her kömmlicher Umformvorrichtungen zeigt, daß die Beschickung und Entnahme durch einen hohen Maschinenaufwand, einen großen Platzbedarf sowie einer Vielzahl von komplizierten Bewegungen gekennzeichnet ist.Already this short description of the work process ago conventional forming devices shows that the feed and removal due to high machine expenditure, one large space requirements and a variety of complicated Movements is marked.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Beschic kungs- und Entnahmevorgang einer Umformvorrichtung so zu gestalten, daß lediglich einfache Bewegungsabläufe für die Zuführung und die Entnahme des umzuformenden Teils erfor derlich sind.The invention is based, the Beschic kung and removal process of a forming device design that only simple movements for the Feeding and removal of the part to be reshaped are such.

Eine erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist mit ihren Weiterbildungen in den Patentansprüchen gekennzeichnet.An inventive solution to this problem is with their Developments characterized in the claims.

Erfindungsgemäß wird die gestellte Aufgabe durch die Kom bination folgender Merkmale gelöst:According to the task set by the Kom Combination of the following features solved:

Der Umform-Stößel wirkt von unten auf das umzuformende Teil; das Beschickungssystem weist ein Transportsystem auf, das dem Stößel den Zugang von unten an den umzufor menden Bereich des auf dem Transportsystem liegenden Teils erlaubt.The forming ram acts on the part to be formed from below Part; the loading system has a transport system to give access to the pestle from below area of the part lying on the transport system allowed.

Die Erfindung geht dabei von dem Grundgedanken aus, den Beschickungs- und Entnahmevorgang einer Umformvorrichtung durch die Bewegung des Umform-Werkzeugs, also beispiels weise eines Pressenstößels auszuführen. Zur Realisierung dieses erfindungsgemäßen Grundgedankens ist es - wie eben falls erfindungsgemäß erkannt worden ist - erforderlich, von der üblichen Arbeitsrichtung von Umformwerkzeugen abzugehen: Bei der erfindungsgemäßen Umformvorrichtung bewegt sich das Umform-Werkzeug beim Arbeitshub entgegen der sonst bei den meisten Umformmaschinen realisierten Bewegungsrichtung, die von oben nach unten geht. Erfin dungsgemäß wird vielmehr die von unten nach oben gehende Bewegung beim Arbeitshub dazu ausgenutzt, das umzuformende Teil von einem Transportsystem abzuheben. Nach Beendigung des Umformvorgangs wird der von oben nach unten führende Rückhub des Umformwerkzeugs dazu benutzt, das nunmehr umgeformte Teil wieder auf dem auch zur Beschickung ver wendeten Transportsystem abzulegen. Damit sind bei der erfindungsgemäßen Umformvorrichtung außer dem Transport system keine beweglichen Teile zur Beschickung erforder lich. Insbesondere ist es nicht erforderlich, daß das erfindungsgemäße Beschickungssystem komplizierte Bewegun gen, bei denen das Teil aus einem Teilestapel entnommen und auf einem anderen Teilestapel wieder abgelegt wird, ausführen muß.The invention is based on the basic idea that Loading and unloading process of a forming device by moving the forming tool, for example to execute a press ram. For realization of this basic idea of the invention it is - just like if recognized according to the invention - required, from the usual working direction of forming tools to go off: In the forming device according to the invention the forming tool moves in the opposite direction during the working stroke that was otherwise realized with most metal forming machines Direction of movement that goes from top to bottom. Erfin according to the rather the bottom going up Movement during the working stroke is used to transform the Lift off part of a transport system. After completion of the forming process becomes the one from top to bottom Return stroke of the forming tool used for this, now reshaped part again on the ver for loading stored transport system. With that, the Forming device according to the invention except for transport system no moving parts required for loading Lich. In particular, it is not necessary that the loading system according to the invention complicated movements conditions where the part is taken from a stack of parts and put down on another stack of parts, must execute.

Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further developments of the invention are in the subclaims featured.

Als Transportsystem eignen sich beliebige Systeme, die dem Umformwerkzeug den Zugang von unten an das umzuformende Teil erlauben, so daß das Teil beim Arbeitshub vom Trans portsystem abgehoben werden kann.Any system is suitable as a transport system Forming tool access from below to the one to be formed Allow part so that the part in the working stroke of the trans port system can be lifted off.

Beispiele für derartige Transportsysteme sind in einer nicht abschließenden Aufzählung in den Ansprüchen 2 bis 4 gekennzeichnet. Beispielsweise kann das Transportsystem ein Förderband mit einem Doppelgurt- oder einem Doppel schurrband, eine Rollenbahn oder ein Kettenförderer sein.Examples of such transport systems are in one non-exhaustive list in claims 2 to 4 featured. For example, the transport system a conveyor belt with a double belt or a double a chute belt, a roller conveyor or a chain conveyor.

In jedem Falle ist es besonders bevorzugt, wenn das Trans portsystem nicht die Aufgabe übernehmen muß, das umzufor mende Teil im Bereich des Umform-Werkzeugs zu positio nieren, da dann das Transportsystem wesentlich einfacher als in dem Fall realisiert werden kann, in dem es auch in der Positionierung des umzuformenden Teils belastet ist.In any case, it is particularly preferred if the trans portsystem does not have to take on the task of converting this part in the area of the forming tool kidney, because then the transport system much easier than can be realized in the case where it is also in positioning of the part to be formed is loaded.

Deshalb sind erfindungsgemäß gemäß Anspruch 5 ein erstes Stoppelement und gemäß Anspruch 6 ein zweites Stoppelement vorgesehen, die unabhängig voneinander aus einer Ruhestel lung in eine Betriebsstellung bewegbar sind, in der sie von dem Transportsystem transportierte Teile an einer bestimmten, genau definierten Stelle anhalten. Insbesonde re hat das erste Stoppelement die Aufgabe, das umzuformen de Teil im Bereich des Pressenstößels anzuhalten. Bei entsprechender Ausbildung des Stoppelements ist es mög lich, das Teil genau zu positionieren.According to the invention, therefore, are a first Stop element and according to claim 6, a second stop element provided independently from a rest tion can be moved into an operating position in which they parts transported by the transport system on one stop at a specific, precisely defined point. In particular re the first stop element has the task of reshaping it stop the part in the area of the press ram. At Appropriate training of the stop element is possible position the part exactly.

Das zweite Stoppelement hat dagegen die Aufgabe, zu ver hindern, daß mehr als ein umzuformendes Teil in den Be reich des Pressenstößels gefördert oder während des Um formvorgangs weitere Teile nachgefördert werden.The second stop element, on the other hand, has the task of ver prevent more than one part to be formed from the Be promoted rich in the press ram or during the Um other parts are fed.

Die Verwendung von wenigstens einem Stoppelement erlaubt es darüberhinaus, als Transportsystem ein kontinuierlich förderndes System, wie es insbesondere in den Ansprüchen 2 bis 4 gekennzeichneten Systeme sein können, zu verwenden.The use of at least one stop element allows it furthermore, as a transport system a continuous promotional system, as it is in particular in claims 2 up to 4 marked systems can be used.

Damit läßt sich eine besonders einfache Umformvorrichtung realisieren, da das Transportsystem kontinuierlich be treibbar und lediglich die Bewegung der Stoppelemente entsprechend der Bewegung des Pressenstößels gesteuert werden müssen. Die Bewegung der Stoppelemente kann dabei ohne weiteres durch die Pressensteuerung erfolgen.This allows a particularly simple forming device realize, because the transport system continuously be drivable and only the movement of the stop elements controlled according to the movement of the press ram Need to become. The movement of the stop elements can easily done by the press control.

Da ansonsten keine weiteren beweglichen Teile erforderlich sind und insbesondere das Abnehmen und Zurücklegen des umzuformenden Teils vom Transportsystem bzw. auf das Transportsystem durch das Umform-Werkzeug erfolgt, sind der mechanische Aufwand und die Baugröße des erfindungs gemäß ausgebildeten Beschickungssystems für Umformvorrich tungen wesentlich kleiner als bei bekannten Beschickungs systemen.Otherwise no other moving parts are required are and in particular the removal and replacement of the part to be transformed from the transport system or to the Transport system done by the forming tool are the mechanical effort and size of the invention according to the trained feeding system for the forming device lines much smaller than with known feeders systems.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungs beispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher be schrieben, in der zeigen:The invention is based on an embodiment example with reference to the drawing be wrote in the show:

Fig. 1a bis 1f Seitenansichten einer erfindungsgemäßen Umformvorrichtung in verschiedenen Betriebszu ständen, Fig stalls. 1a to 1f side views of a forming device according to the invention in various Betriebszu,

Fig. 2 eine Aufsicht auf eine erfindungsgemäße Umform vorrichtung. Fig. 2 is a plan view of a forming device according to the invention.

Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Umformvorrichtung weist in an sich bekannter Weise ein Umform-Werkzeug 1 und einen zugeordneten Pressenstößel 2 auf. Abweichend von der sonst allgemein üblichen Anordnung sind bei der erfin dungsgemäßen Umformvorrichtung das Werkzeug 1 und der Pressenstößel 2 so angeordnet, daß der Arbeitshub des Pressenstößels von unten nach oben und der Rückhub des Pressenstößels von oben nach unten verläuft.The forming device shown in FIGS . 1 and 2 has a forming tool 1 and an associated press ram 2 in a manner known per se. Deviating from the otherwise generally customary arrangement, the tool 1 and the press ram 2 are arranged in the inventive shaping device in such a way that the working stroke of the press ram runs from bottom to top and the return stroke of the press ram runs from top to bottom.

Das Beschickungssystem, das umzuformende Teile 3 in den Bereich des Werkzeugs 1 bzw. des Pressenstößels 2 zuführt, besteht erfindungsgemäß aus einem Transportsystem 4, das bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ein Förderband mit einem Doppelgurtband ist, dessen Gurte mit 4′ bzw. 4′′ (Fig. 2) bezeichnet sind, und zwei Stoppelementen 5 bzw. 6. Das Transportsystem 4 ist dabei so ausgebildet, daß auf ihm liegende Teile 3 durch den Arbeitshub des Stößels 2 abgenommen, umgeformt und nach Beendigung des Umformvor gangs durch den Rückhub wieder auf dem Transportsystem 4 abgelegt werden können. Hierzu besteht es bevorzugt aus einem "Doppel-Transportsystem", das so ausgebildet ist, daß der Stößel 2 beim Arbeitshub unbehindert zwischen die beiden Teilsysteme eingreifen kann. Die beiden Stoppele mente 5 und 6 sind unabhängig voneinander zwischen einer Ruhestellung, in der sie auf dem Förderband 4 liegende Teile 3 passieren lassen, und einer Betriebsstellung be wegbar, in der sie ankommende Teile 3 anhalten.The loading system, the parts 3 to be formed in the area of the tool 1 or the press ram 2, according to the invention consists of a transport system 4 , which in the embodiment shown is a conveyor belt with a double belt, the belts with 4 ' or 4'' ( are referred to Fig. 2), and two stop elements 5 and 6 respectively. The transport system 4 is designed so that lying on it parts 3 removed by the working stroke of the plunger 2 , reshaped and after completion of the Umformvor gear by the return stroke can be stored again on the transport system 4 . For this purpose, it preferably consists of a "double transport system" which is designed such that the plunger 2 can intervene freely between the two subsystems during the working stroke. The two stubble elements 5 and 6 are independent of one another between a rest position in which they allow parts 3 lying on the conveyor belt 4 to pass and an operating position be movable in which they stop incoming parts 3 .

Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung soll im folgenden unter Bezugnahme auf die in den Fig. 1a bis 1f gezeigten Bearbeitungsphasen beschrieben werden.The mode of operation of the device according to the invention will be described below with reference to the processing phases shown in FIGS. 1a to 1f.

Fig. 1a zeigt einen Zustand, bei dem sich der Pressen stößel 2 in Ruhestellung befindet und beide Stoppelemente 5 bzw. 6 in ihre Betriebsstellung ausgefahren sind. Hier durch wird ein umzuformendes Werkstück 3, das auf dem Förderband 4 liegt, vor der eigentlichen Presse angehal ten. Fig. 1a shows a state in which the press plunger 2 is in the rest position and both stop elements 5 and 6 are extended into their operating position. Here is a workpiece to be formed 3 , which lies on the conveyor belt 4 , before the actual press halted.

Fig. 1b zeigt, daß zur Überführung dieses Werkstück in den Bereich der Presse das Stoppelement 5 kurzfristig in seine Ruhestellung einfährt, so daß das Werkstück 3 vom Förderband 4 in den Bereich der Presse überführt und in der richtigen Stellung durch das in seiner Betriebsstel lung befindliche Stoppelement 6 angehalten wird. An schließend fährt das Stoppelement 5 wieder in seine Be triebsstellung aus, so daß es nachfolgende Werkstücke 3′ während des Umform-Vorgangs vor der Umformvorrichtung stoppt. Fig. 1b shows that for transferring this workpiece in the area of the press, the stop element 5 moves briefly into its rest position, so that the workpiece 3 is transferred from the conveyor belt 4 into the area of the press and in the correct position by the in its operating position Stop element 6 is stopped. At closing, the stop element 5 moves back into its operating position, so that it stops subsequent workpieces 3 'during the shaping process in front of the shaping device.

Zur Duchführung des Umformvorgangs hebt der Stößel 2 beim Arbeitshub das auf dem Förderband liegende Teil 3 von diesem ab, und formt es dann in bekannter Weise in Verbin dung mit dem Werkzeug 1 um (Fig. 1c).To perform the forming process, the plunger 2 lifts the part 3 lying on the conveyor belt from the latter during the working stroke, and then forms it in a known manner in conjunction with the tool 1 ( FIG. 1c).

Nach Beendigung des Umform-Vorgangs wird das umgeformte Teil 3 durch den Rückhub des Pressenstößels 2 wieder auf dem Transportband 4 abgelegt (Fig. 1d).After completion of the metal forming process, the formed part is stored 3 by the return stroke of the press ram 2 again on the conveyor belt 4 (Fig. 1d).

Das zweite Stoppelement 6 fährt in seine Ruhestellung zurück, so daß das umgeformte Teil vom Förderband 4 aus den Bereich der Umformvorrichtung entnommen wird.The second stop element 6 moves back into its rest position, so that the formed part is removed from the conveyor belt 4 from the area of the forming device.

Anschließend kann durch Einfahren des Stoppelements 5 in seine Ruhe- bzw. Außerbetriebsstellung und durch Ausfahren des Stoppelements 6 in dessen Betriebsstellung das nach folgende Teil in der Umformvorrichtung derart plaziert werden, daß es nicht nur richtig zum Pressenstößel und zum Werkstück positioniert ist, sondern daß es auch durch den Arbeitshub des Pressenstößels vom Förderband abgehoben werden kann (Fig. 1e und 1f). Ein weiters nachfolgendes Teil 3′′ wird wiederum durch das Stoppelement 5 angehalten.Subsequently, by moving the stop element 5 into its rest or inoperative position and by extending the stop element 6 in its operating position, the following part can be placed in the forming device such that it is not only correctly positioned to the press ram and the workpiece, but that it is can also be lifted from the conveyor belt by the working stroke of the press ram ( Fig. 1e and 1f). Another subsequent part 3 '' is in turn stopped by the stop element 5 .

Vorstehend ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbei spiels ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedan kens beschrieben worden. Insbesondere kann der erfindungs gemäße Grundgedanke - durch den Arbeitshub das umzuformen de Teil vom Transportsystem abzuheben und es durch den Rückhub des Pressenstößels wieder auf diesem abzulegen - auf beliebige Umformvorrichtungen ausgedehnt werden.The invention has been described with reference to an exemplary embodiment without restricting the general concept of the invention. In particular, the basic idea according to the invention - to lift the part to be deformed from the transport system by the working stroke and to put it back on the press ram again by means of the return stroke - can be extended to any shaping devices.

Auch ist es nicht erforderlich, daß das Transportsystem ein Förderband ist, es können auch Rollenbahnen, Ketten förderer oder andere Transportsysteme verwendet werden, solange diese nur das Abnehmen des umzuformenden Werk stücks 3 durch den Arbeitshub des Stößels vom Transport system und das Ablegen nach Beendigung des Umformvorgangs gestatten.It is also not necessary that the transport system is a conveyor belt, roller conveyors, chain conveyors or other transport systems can also be used, as long as they only remove the work piece 3 to be formed by the working stroke of the ram from the transport system and put it down after the end of the Allow forming process.

Bei Verwendung eines nicht kontinuierlich betriebenen Transportsystems kann gegebenenfalls auch auf eines oder beide Stoppelemente verzichtet werden, sofern durch das Transportsystem die richtige Plazierung des umzuformenden Werkstücks 3 und das Anhalten nachfolgender Teile 3 sichergestellt ist.When using a transport system that is not operated continuously, one or both stop elements may also be dispensed with, provided that the transport system ensures the correct placement of the workpiece 3 to be formed and the stopping of subsequent parts 3 .

Claims

1. Forming device with an automatic charging system, which feeds the part to be formed ( 3 ) into the area of the forming tool ( 1 ) and removes the formed part after the forming process, characterized by the combination of the following features:

- The forming plunger ( 2 ) acts from below on the part to be formed ( 3 ),
- The loading system has a transport system ( 4 ), which allows the plunger ( 2 ) access from below to the area to be formed on the transport system ( 4 ), the part ( 3 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the transport system ( 4 ) is a conveyor belt with a double belt or a double chute belt ( 4 ', 4 '').

3. Device according to claim 1, characterized in that the transport system is a Rol lenbahn is.

4. The device according to claim 1, characterized in that the transport system is a ket tenförderer is.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a first stop element ( 5 ) is provided which is movable between a rest position and an operating position in which there is a part to be reshaped on the trans port system in the working position for the tool stops.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a second stop element ( 6 ) is provided which is movable between a rest position and an operating position in which it stops on the transport system subsequent during the forming process.

7. The device according to claim 5 or 6, characterized in that the transport system is a con system that is continuously encouraging.