DE3816912C2

DE3816912C2 -

Info

Publication number: DE3816912C2
Application number: DE19883816912
Authority: DE
Inventors: Friedolin 6342 Haiger De Thielmann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-06-01
Filing date: 1988-05-18
Publication date: 1990-01-04
Also published as: DE3816912A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Reinigungsgerät für die Gasdüse eines Schweißbrenners nach dem Gattungsbegriff des Anspruches 1. Beim Schweißen wird der Schweißdraht durch die der Gaszufuhr dienenden Düse geführt und üblicherweise mit Hilfe eines Roboters der Schweißstelle genähert. Beim Schweißvorgang selbst verspritzt das Schweißmaterial im hohen Maße. Es setzen sich deshalb in der Düse Verunreinigungen ab, welche die Düse nach und nach verschließen und die Gaszufuhr stören. Deshalb muß die Düse des öfteren gereinigt werden.The invention relates to a cleaning device for the Gas nozzle of a welding torch according to the generic term of claim 1. When welding, the welding wire passed through the gas supply nozzle and usually with the help of a robot at the welding point approached. This splatters during the welding process itself Welding material to a high degree. It is therefore in impurities from the nozzle, which the nozzle gradually close and disrupt the gas supply. Therefore must the nozzle is cleaned frequently.

Nach dem Stand der Technik sind hierfür Reinigungsgeräte bekannt (DE-PS 34 21 885). Bei diesem Reinigungsgerät wird die robotergesteuerte Düse durch eine Öffnung in das Reinigungsgerät eingefahren und dort zentriert. Ein Motor mit rotierenden Messern kratzt die Düse frei und senkt sich nach dem Freikratzen der Düse wieder ab. Anschließend tritt eine Sprüheinrichtung in Tätigkeit und besprüht die Düse mit einem Antihaftmittel, um die Ablagerungen beim Schweißen zu mindern. Hiernach wird üblicherweise die Düse durch die Einfuhröffnung aus dem Gerät zur weiteren Verwendung wieder herausgefahren.According to the state of the Technology cleaning devices are known for this (DE-PS 34 21 885). With this cleaning device the robot-controlled nozzle through an opening in the Cleaning device retracted and centered there. An engine with rotating knives, the nozzle scrapes freely and lowers itself off after scratching the nozzle. A spray device then comes into operation and sprayed the nozzle with a non - stick agent to prevent the Reduce deposits during welding. After that will usually the nozzle through the inlet opening from the Retract the device for further use.

Es hat sich gezeigt, daß beim Schweißen nach Beendigung des Schweißvorganges am Ende des Schweißdrahtes durch den Schmelzvorgang des Schweißdrahtes bedingt eine Tropfenbildung stattfindet. Diese Tropfenbildung ist bei einer kurzzeitigen Unterbrechung des Schweißvorganges ohne Bedeutung, weil dann die Düse und insbesondere der Schweißdraht und damit der Tropfen noch so heiß sind, daß ohne Verfestigung des Tropfenmaterials unmittelbar ein Anschlußschweißvorgang folgen kann.It has been shown that after welding End of the welding process at the end of the welding wire due to the melting process of the welding wire Drop formation takes place. This drop formation is at a brief interruption in the welding process irrelevant because then the nozzle and especially the Welding wire and thus the drop are still so hot that immediately without solidifying the drop material Connection welding process can follow.

Wird jedoch die Düse zwischenzeitlich gereinigt, kühlen die Düse und der Schweißdraht so ab, daß der Tropfen erhärtet. Trotz gereinigter Düse zündet deshalb das aus der Düse ausströmende Gas nicht unmittelbar, wodurch der Schweißvorgang leidet.However, if the nozzle is cleaned in the meantime, cool the nozzle and the welding wire so that the Drop hardened. Despite the cleaned nozzle, it ignites the gas flowing out of the nozzle is not immediate, whereby the welding process suffers.

Aufgabe der Erfindung ist es, nach einem Reinigungsvorgang der Düse, insbesondere mit Hilfe des beschriebenen Reinigungsgerätes, den nachfolgenden Schweißvorgang ohne Behinderung, d.h. unmittelbar anspringen zu lassen.The object of the invention is according to a Cleaning the nozzle, especially with the help of described cleaning device, the following Welding process without hindrance, i.e. right away to start.

Diese Aufgabe wird durch das kennzeichnende Merkmal des Anspruches 1 gelöst.This task is characterized by the characteristic of claim 1 solved.

Dadurch, daß beim Ausfahren der gereinigten Düse aus dem Reinigungsgerät eine Vorrichtung den erhärteten Tropfen abschneidet, kann der Schweißvorgang bei Erreichen der neuen Schweißstelle unmittelbar wieder einsetzen.The fact that when the cleaned nozzle extends the cleaning device a device the hardened Cutting drops, the welding process can Immediately reaching the new welding point deploy.

Weitere Einzelheiten der Erfindung können den Unteransprüchen sowie der Beschreibung eines Ausführungsbeispieles entnommen werden.Further details of the invention can Subclaims and the description of a Embodiment are taken.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, und zwar zeigen:In the drawing is an embodiment of the Invention shown, namely show:

Fig. 1 das Gerät in Ansicht mit halb eingefahrener Schweißdüse; Figure 1 shows the device in view with the welding nozzle half retracted.

Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II der Fig. 1; Fig. 2 is a section along the line II-II of Fig. 1;

Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III der Fig. 1. Fig. 3 is a section along the line III-III in FIG. 1.

Gemäß Fig. 1 ist das Reinigungsgerät generell mit (1) bezeichnet. Gemäß den Fig. 2 und 3 weist das Reinigungsgerät eine Einfuhröffnung (21) für eine Düse (22) auf. Durch die Düse (22) ist ein Schweißdraht (2) geführt.Referring to FIG. 1, the cleaning device is generally indicated at (1). Referring to FIGS. 2 and 3, the cleaning device on a feed opening (21) for a nozzle (22). A welding wire ( 2 ) is guided through the nozzle ( 22 ).

Ist die Düse (22) in das Reinigungsgerät (1) eingefahren (Fig. 3), wird sie vermittels eines Kolbens (24) sowie Anschlägen (31, 32) positioniert und festgeklemmt. In einem Hydraulikzylinder (9) (Fig. 2) wird ein Druck erzeugt, der einen Kolben (10) anhebt, der mit seiner Kolbenstange (11) auf eine Scheibe (26) wirkt, welche einen Motor (4) anhebt, welcher Messer (3) trägt. Die Messer (3) werden so weit angehoben, daß bei ihrer Rotation Verunreinigungen in der Düse (22) abgekratzt werden. Anschließend wird der Motor (4) vermittels einer hydraulischen Schaltung wieder abgesenkt, so daß Düsen (5) aus einem Vorratsbehälter (7) ein Antihaftmittel in die Düse (22) spritzen können. Nunmehr wird der Kolben (24) durch einen Hydraulikzylinder (6) wieder gelöst, so daß die Düse (22) in Richtung des Pfeiles (30) (Fig. 1) aus dem Gerät ausgefahren werden kann. Vor der Öffnung (21) befindet sich ein um die Achse (A-A) schwenkbarer Hebel (33) mit einer Rolle (34) an seinem Ende, welche beim Ein- und Ausfahren über die Düse (22) gleitet und den Hebel (33) um die Achse (A-A) verschwenkt.If the nozzle ( 22 ) is moved into the cleaning device ( 1 ) ( FIG. 3), it is positioned and clamped by means of a piston ( 24 ) and stops ( 31 , 32 ). A pressure is generated in a hydraulic cylinder ( 9 ) ( FIG. 2), which lifts a piston ( 10 ), which acts with its piston rod ( 11 ) on a disc ( 26 ) which lifts a motor ( 4 ), which knife ( 3 ) carries. The knives ( 3 ) are raised so far that impurities in the nozzle ( 22 ) are scraped off during their rotation. The motor ( 4 ) is then lowered again by means of a hydraulic circuit so that nozzles ( 5 ) can inject a non-stick agent into the nozzle ( 22 ) from a storage container ( 7 ). Now the piston ( 24 ) is released again by a hydraulic cylinder ( 6 ) so that the nozzle ( 22 ) can be moved out of the device in the direction of the arrow ( 30 ) ( FIG. 1). In front of the opening ( 21 ) there is a lever ( 33 ) which can be pivoted about the axis (AA) and has a roller ( 34 ) at its end which slides over the nozzle ( 22 ) when it is extended and retracted and the lever ( 33 ) around the axis (AA) swivels.

Beim Einfahren wird der Hebel (33) in die Stellung (33 b) gefahren. Diese Stellung kann dazu benutzt werden, einen Schalter zu betätigen, der einerseits das Festklemmen der Düse (22) in ihrer Reinigungsposition auslöst, aber auch, um den Schweißdraht (2) in Richtung des Pfeiles (43) ein Stück aus der Düse herauszuschieben, um den am Ende des Schweißdrahtes befindlichen Tropfen (6) bis in den Bereich einer generell mit (44) bezeichneten Schneidvorrichtung zu bringen. Das Vorschieben des Drahtes kann aber auch von dem den Roboter betätigenden Computer gesteuert werden.When retracting, the lever ( 33 ) is moved into position ( 33 b ). This position can be used to actuate a switch which on the one hand triggers the jamming of the nozzle ( 22 ) in its cleaning position, but also to push the welding wire ( 2 ) a little out of the nozzle in the direction of the arrow ( 43 ) bring the drop ( 6 ) located at the end of the welding wire into the area of a cutting device generally designated ( 44 ). The advancement of the wire can also be controlled by the computer operating the robot.

Die Schneidvorrichtung (44) ist mit Hilfe von Schrauben (45) am Gehäuse des Reinigungsgerätes (1) befestigt. Sie besteht aus einem hydraulisch betätigbaren Zylinder (46), der beim Ausfahren der Düse aus dem Reinigungsgerät in Richtung des Pfeiles (30) den Hebel (33) in die Lage (33 a) (Fig. 3) schwenkt und in dieser Lage Steuermittel betätigt, welche den Zylinder (46) derart in Tätigkeit setzen, daß ein Kolben (47) in Richtung des Pfeiles (48) ausfährt, welcher auf einen Hebel (49) wirkt, der um einen Bolzen (50) drehbar ist. Am anderen Ende des Hebels (49) ist ein Messer (51) vorgesehen. Die Schneidvorrichtung (44) trägt ein weiteres feststehendes Messer (52). Das heißt, beim Ausfahren der Düse aus dem Reinigungsgerät (1) wird durch die Schneiden der Messer (51, 52) der Tropfen (6) am Ende des Schweißdrahtes (2) abgeschnitten. Unterhalb des Reinigungsgerätes (1) ist eine Auffangwanne (60) für die abgeschnittenen Tropfen vorgesehen.The cutting device ( 44 ) is fastened to the housing of the cleaning device ( 1 ) with the aid of screws ( 45 ). It consists of a hydraulically actuated cylinder ( 46 ) which, when the nozzle extends from the cleaning device in the direction of arrow ( 30 ), pivots the lever ( 33 ) into position ( 33 a ) ( Fig. 3) and actuates control means in this position which activate the cylinder ( 46 ) in such a way that a piston ( 47 ) extends in the direction of the arrow ( 48 ), which acts on a lever ( 49 ) which is rotatable about a pin ( 50 ). A knife ( 51 ) is provided at the other end of the lever ( 49 ). The cutting device ( 44 ) carries a further fixed knife ( 52 ). This means that when the nozzle extends from the cleaning device ( 1 ), the drops ( 6 ) at the end of the welding wire ( 2 ) are cut off by cutting the knives ( 51 , 52 ). A collecting trough ( 60 ) for the cut drops is provided below the cleaning device ( 1 ).

Claims

1. Device for cleaning the gas nozzle of a welding torch by means of rotating knives ( 3 ) inserted in the center of the nozzle, in which the nozzle ( 22 ) is inserted into the cleaning device ( 1 ) through an opening ( 21 ) and after centering and locking by the rotating knives ( 3 ) is cleaned by spraying the nozzle with a non-stick agent after scraping it free, and then releasing the locking device ( 24 , 25 ) and moving the nozzle out of the device through the inlet opening ( 21 ) for further use , characterized in that a cutting device ( 44 ) is provided in front of the inlet and outlet opening ( 21 ), which cuts off the tip of the welding wire ( 2 ) protruding from the nozzle when the nozzle ( 22 ) is exported.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that a pivotable lever ( 33 ) is provided in front of the inlet and outlet opening ( 21 ) which sets the cutting device ( 44 ) into action when the nozzle ( 22 ) is extended.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the lever ( 33 ) is pivotable both after the import ( 33 b ) and after the export side ( 33 a ) and sets a control device for the cleaning process into operation when it is retracted.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the control device allows the welding wire ( 2 ) to extend a short distance from the opening of the nozzle ( 22 ).

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the cutting device ( 44 ) consists of two movable and sliding knives ( 51 , 52 ), that one knife ( 52 ) is fixed to the device ( 1 ) and the other ( 51 ) is connected to a pneumatically, hydraulically or electrically controlled piston ( 47 ).

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the movable knife ( 51 ) is connected via a lever ( 49 ) to the piston ( 47 ).

7. Apparatus according to claim 1, characterized in that the cutting device ( 44 ) is designed as a separate component which can be connected to the cleaning device ( 1 ).

8. Apparatus according to claim 1, characterized by a collecting container ( 60 ) below the cutting device ( 44 ).

9. Apparatus according to claim 1, characterized in that the cutter as a separately designed component can be set up.