DE3806842A1

DE3806842A1 - Method and device for entering routing information

Info

Publication number: DE3806842A1
Application number: DE19883806842
Authority: DE
Inventors: Peter Dr Knoll
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1988-03-03
Filing date: 1988-03-03
Publication date: 1989-09-14

Abstract

A method and a device are proposed for entering routing information in particular into an electronic routing and orientation device, which can preferably be used in motor vehicles, by means of a digitising device which is used to enter the desired route and additional route markings. In this method and device, given items of informations are entered for marking specific route marks. For this purpose, signal transmitters, labelled with symbols, for example sensor areas (16) or keys (6 to 14) are pressed. By touching the sensor areas or by pressing the keys, unambiguous information for coding the desired route is entered. This information can be evaluated by the computer of the routing and orientation device in an unambiguous manner so that a user of the device can be notified by means of an unambiguous text which is presented on a display having an LCD matrix (5) of the fact that he has reached a specific route marking. <IMAGE>

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Ein gabe von Wegleitinformationen insbesondere in eine vorzugsweise in Kraftfahrzeugen verwendbare, elektro nische Leit- und Orientierungseinrichtung gemäß Ober begriff des Hauptanspruchs; außerdem von einer Vor richtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß Ober begriff des Anspruchs 3.The invention is based on a method Giving guidance information in particular in a preferably usable in motor vehicles, electro African guidance and orientation device according to Ober concept of the main claim; also from a pre direction for performing the procedure according to Ober Concept of claim 3.

Es sind elektronische Leit- und Orientierungseinrich tungen insbesondere für Kraftfahrzeuge bekannt, die Digitalisiereinrichtungen, beispielsweise transpa rente Digitizer aufweisen, auf denen außer der ge wünschten Fahrtroute zusätzliche Wegmarkierungen ein gezeichnet werden, die dann später beim Navigations vorgang auf einem Display angezeigt werden können und dem Fahrer die Orientierung erleichtern. Solche Weg markierungen sind beispielsweise Brücken, Gleise, Flüsse, markante Gebäude usw. Zeichnet man hierfür auf der Digitalisiereinrichtung Symbole, so konnen diese zwar, so wie sie gezeichnet wurden, auf dem Bildschirm wiedergegeben werden. Sie sind dann aber unter Umständen schwer identifizierbar. Solche handgezeichneten Symbole können auch nur in Aus nahmefällen von einem Rechner ausgewertet und bei spielsweise für die optische Ausgabe eines Schrift zugs, der das Symbol bezeichnet, aufgearbeitet wer den.They are electronic guidance and orientation devices tion known in particular for motor vehicles, the Digitizers, for example transpa have pension digitizer, on which in addition to the ge wish route additional route markings are drawn, which will later be used for navigation process can be shown on a display and make it easier for the driver to find his way. Such way Markings are, for example, bridges, tracks, Rivers, distinctive buildings etc. are drawn for this symbols on the digitizing device these, as they were drawn, on the Screen. But then you are difficult to identify under certain circumstances. Such hand-drawn symbols can also only be in Aus cases evaluated by a computer and included for example for the optical output of a font train, which denotes the symbol, worked up who the.

Advantages of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des Hauptanspruchs sowie die Vorrichtung mit den in An spruch 2 angegebenen Merkmalen haben demgegenüber den Vorteil, daß die eingegebenen Informationen eindeutig von der Leit- und Orientierungseinrichtung bzw. von deren Rechner identifizierbar sind, so daß eine ein deutige Zuordnung von markanten Wegmarkierungen zu der auf der Digitalisiereinrichtung eingezeichneten Fahrtroute mit geringem technischem Aufwand möglich ist. Besonders vorteilhaft ist, daß immer wieder kehrenden Wegmarkierungen bestimmte, typische Infor mationen zugeordnet werden, die leicht in die Leit- und Orientierungseinrichtung eingebbar sind. Der Rechner dieser Einrichtung kann nun ohne weiteres dem jeweiligen Wegpunkt einen eindeutigen Text für die optische, gegebenenfalls auch für die akustische Wegleitinformation zuordnen.The inventive method with the features of Main claim and the device with the in An pronounced 2 features have the other hand Advantage that the information entered is clear from the guidance and orientation facility or from whose computers are identifiable, so that a clear allocation of distinctive way markings to the drawn on the digitizer Driving route possible with little technical effort is. It is particularly advantageous that again and again returning path markings certain, typical information mations that can easily be and orientation device can be entered. The Computer of this facility can now easily a clear text for the respective waypoint optical, possibly also for acoustic Assign guidance information.

Bei einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel der Vorrichtung sind Tasten und Sensorfelder auf dem Rand des als Tableau ausgebildeten Digitizers ange ordnet. Auf diese Weise ist die Zuordnung von Weg markierungen von der gerade eingezeichneten Fahrt route besonders einfach.In a particularly preferred embodiment the device are buttons and sensor fields on the Edge of the digitizer designed as a panel arranges. This way is the assignment of way markings from the journey just marked route particularly easy.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnah men sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesse rungen der in Anspruch 2 angegebenen Vorrichtung mög lich. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Sensor felder und Tasten mit Zahlen und Symbolen gekenn zeichnet sind.By the measure listed in the subclaims Men are advantageous further training and improvements stungen of the device specified in claim 2 possible Lich. It is particularly advantageous if the sensor fields and buttons marked with numbers and symbols are drawn.

drawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.An embodiment of the invention is in the Drawing shown and is in the following Description explained in more detail.

Die Figur zeigt eine Vorrichtung zur Eingabe von Wegleitinformationen in eine elektronische Leit- und Orientierungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs, die eine von einem Rand 1 umgebene Digitalisiereinrich tung 2 aufweist. Der Rand schließt ein durchsichtiges Eingabe- oder Digitizer-Tableau 3 ein, unter dem ein Blatt 4, beispielsweise eines Stadtplans, angeordnet ist. Im Rand 1 der Digitalisiereinrichtung 2 sind ei ne als Display dienende LCD-Matrix 5 sowie Tasten 6 bis 15 angeordnet. Auf dem in der Figur linken Rand des Digitizer-Tableaus 3 sind Sensorfelder 16 erkennbar.The figure shows a device for inputting guidance information into an electronic guidance and orientation device of a motor vehicle, which has a digitization device 2 surrounded by an edge 1 . The edge includes a transparent input or digitizer panel 3 , under which a sheet 4 , for example of a city map, is arranged. In the edge 1 of the digitizing device 2 ei ne serving as a display LCD matrix 5 and keys 6 to 15 are arranged. Sensor fields 16 can be seen on the left edge of the digitizer panel 3 in the figure.

Während die Tasten 6 bis 15 mit Symbolen bezeichnet sind, sind die Sensorfelder 16 mit Zahlen markiert.While keys 6 to 15 are labeled with symbols, sensor fields 16 are marked with numbers.

Die Funktion der Vorrichtung wird im folgenden näher erläutert:The function of the device is described in more detail below explains:

Unter das durchsichtige Digitizer-Tableau 3 wird der gewünschte Plan 4 angeordnet. Mit einem hier nicht dargestellten Digitalisierstift wird auf dem Plan die gewünschte Route nachgefahren, wobei der Stift das Digitizer-Tableau 3 berührt. Durch eine hier nicht näher bezeichnete bekannte elektronische Schaltung wird der von dem Digitalisierstift berührte Punkt auf dem Digitizer-Tableau 3 automatisch erfaßt. Während der Digitalisierstift der gewünschten Fahrtroute nachgeführt wird, können verschiedene Tasten gedrückt werden. Befindet sich der Digitalisierstift beispielsweise am Ausgangspunkt der Fahrtroute, so kann die Taste 6 gedrückt werden, die ein Symbol für den Startpunkt der Route trägt. Die übrigen Tasten tragen beispielsweise Symbole für den Zielpunkt der Route, für eine Brücke, ein Gebäude, eine Kreuzung, ein Gewässer, eine Fabrik und für eine Abzweigung. The desired plan 4 is arranged under the transparent digitizer panel 3 . The desired route is followed on the map with a digitizing pen (not shown), the pen touching the digitizer panel 3 . The point on the digitizer panel 3 touched by the digitizing pen is automatically detected by a known electronic circuit, which is not described in greater detail here. Various keys can be pressed while the digitizing pen is tracking the desired route. If the digitizing pen is located, for example, at the starting point of the route, button 6 can be pressed, which bears a symbol for the starting point of the route. The other keys have symbols for the destination of the route, for a bridge, a building, an intersection, a body of water, a factory and for a fork.

Während mit dem Digitalisierstift die Fahrtroute nachgefahren wird, können einzelne oder auch mehrere der Tasten gedrückt werden, wenn die Fahrtroute beispielsweise an einem Gebäude, einem Gewässer oder einer Fabrik vorbeiführt. Wenn also die Fahrtstrecke über eine Brücke führt, wird die mit einer Brücke markierte Taste 8 gedrückt. Die Taste 10 trägt ein Symbol, durch das der Planwechsel angezeigt wird. Wenn also die angezeigte Fahrtstrecke über den Rand des eingelegten Plans hinausführt, so wird der eingelegte Plan durch einen anderen ersetzt, der einen angrenzenden Bereich wiedergibt. Dieser Plan wechsel wird durch Drücken der Taste 10 in die Leit- und Orientiereinrichtung eingegeben. Nach jedem Ein legen eines Plans wird vor Eingabe der Fahrtroute dessen Maßstab dadurch in die Leit- und Orientierungseinrichtung eingegeben, daß eines der Sensorfelder 16 berührt wird. Die einzelnen Sensor felder 16 sind mit Zahlen versehen, die verschiedenen Abbildungsmaßstäben entsprechen.While the route is being traced using the digitizing pen, one or more of the buttons can be pressed when the route is passing, for example, a building, a body of water or a factory. If the route runs over a bridge, button 8 marked with a bridge is pressed. The key 10 has a symbol which indicates the change of plan. So if the displayed route goes beyond the edge of the inserted plan, the inserted plan is replaced by another that shows an adjacent area. This change of plan is entered into the guidance and orientation device by pressing key 10 . After each insertion of a plan, the scale of the route is entered into the guidance and orientation device in such a way that one of the sensor fields 16 is touched. The individual sensor fields 16 are provided with numbers that correspond to different image scales.

Der Zielpunkt der gewünschten Fahrtstrecke wird durch Drücken der Taste 7 markiert.The destination of the desired route is marked by pressing button 7 .

Nach der Eingabe der Informationen kann der Fahrzeugführer entlang der eingegebenen Route fahren. Dabei erhält er ein optisches und/oder akustisches Signal, das ihm den inzwischen erreichten Standort aufzeigt. Sobald der Fahrer einen markanten Wegpunkt erreicht, der zuvor durch Drücken einer der Tasten 8 bis 13 markiert wurde, so leuchtet auf der LCD-Matrix 5 des Displays ein Schriftzug auf, der die wörtliche Wiedergabe des auf den Tasten angegebenen Symbols ist. Erreicht der Fahrer beispielsweise die durch Drücken der Taste 8 markierte Brücke, so erscheint auf der LCD-Matrix 5 das Wort "Brücke". Bei Verwendung einer Matrixanzeige ist auch die Darstellung von Symbolen möglich. Gleichzeitig kann ein akustisches Signal auf die Anzeige aufmerksam machen. Auf diese Weise wird die Orientierung sehr vereinfacht. Der Fahrer kann leicht erkennen, ob er sich auf dem korrekten Weg befindet und/oder wie weit es noch bis zu seinem gewünschten Zielort ist. Das auf der Taste 14 wiedergegebene Seitenwechsel-Symbol sollte auf der LCD-Matrix 5 dann erscheinen, wenn ein Planausschnitt verlassen wird, damit der Fahrer eine neue Seite eines Plans einlegt.After entering the information, the driver can drive along the entered route. He receives an optical and / or acoustic signal that shows him the location he has now reached. As soon as the driver reaches a striking waypoint that was previously marked by pressing one of the buttons 8 to 13 , a lettering lights up on the LCD matrix 5 of the display, which is the literal representation of the symbol indicated on the buttons. If the driver reaches the bridge marked by pressing the button 8 , for example, the word "bridge" appears on the LCD matrix 5 . When using a matrix display, symbols can also be displayed. At the same time, an acoustic signal can draw attention to the display. In this way, orientation is greatly simplified. The driver can easily see whether he is on the correct path and / or how far it is to his desired destination. The page change symbol represented on the button 14 should appear on the LCD matrix 5 when a section of the plan is exited so that the driver inserts a new page of a plan.

Nach allem ist es besonders vorteilhaft, daß der Be nutzer der Vorrichtung markante Wegpunkte auf einfa che Weise eingeben kann. Die durch Tastendruck bzw. Berührung der Sensorfelder eingegebene Information ist für die Leit- und Orientierungseinrichtung ein deutig identifizierbar. Fehler bei der Eingabe werden dadurch auf ein Minimum reduziert. Überdies kann je dem Wegpunkt auf dem Plan ein Text für die optische bzw. akustische Wegleitinformation zugeordnet werden. Dabei ist es selbstverständlich auch möglich, ein und demselben Punkt mehrere Signale zuzuordnen, was durch Drücken entsprechend vieler Tasten 6 bis 13 geschieht. After all, it is particularly advantageous that the user of the device can enter striking waypoints in a simple manner. The information entered by pressing a button or touching the sensor fields is clearly identifiable for the guidance and orientation device. Errors in the input are reduced to a minimum. In addition, a text for the visual or acoustic guidance information can be assigned to each waypoint on the map. It is of course also possible to assign several signals to one and the same point, which is done by pressing a corresponding number of buttons 6 to 13 .

Die Taste 5 ist als Löschtaste ausgelegt. Sie dient zum einen dazu, die fehlerhafte Information, die durch Drücken einer falschen Taste 6 bis 14 bzw. durch Berühren eines falschen Sensorfelds 16 eingege ben wurde, zu löschen. Die Vorrichtung kann auch so ausgelegt werden, daß durch mehrmaliges oder auch längeres Drücken der Löschtaste die gesamten einge gebenen Informationen gelöscht werden.Key 5 is designed as a delete key. On the one hand, it serves to delete the incorrect information which was entered by pressing an incorrect key 6 to 14 or by touching an incorrect sensor field 16 . The device can also be designed so that the entire information entered is deleted by repeated or longer pressing the delete key.

Um die Möglichkeiten der Informationseingabe zu er weitern, könnten den Tasten und Sensorfeldern auch mehrere Funktionen zugeordnet werden. Die Bezeichnung der Felder und Tasten könnte dann beispielsweise mehrfarbig ausgebildet werden.To the possibilities of entering information could also use the buttons and sensor fields multiple functions can be assigned. The label the fields and buttons could then, for example be multicolored.

Benutzt man das Digitizer-Tableau außerhalb des Fahr zeugs für die Eingabe einer Strecke, so ist es mög lich, durch Einschieben eines Speichermediums 17, wie es z.B. durch eine Chip-Karte realisiert ist, nur die Daten in ein Fahrzeugnavigationssystem einzulesen. Das Display dieses Systems übernimmt dann die Funk tion des im Tableau integrierten Displays 5. Handelt es sich um ein hochauflösendes Graphikdisplay mit zahlreichen Bildpunkten, so kann sogar die gesamte mit Hilfe des Digitalisierstiftes eingegebene Strek ke auf dem Bildschirm angezeigt werden. In diese Strecke können dann die markierten Stellen durch Dar stellung der Symbole ergänzt werden. Hierdurch ent steht ein stark reduziertes Landkartenbild, das je doch alle wesentlichen, für den Fahrer erforderlichen Informationen enthält.If you use the digitizer panel outside the vehicle to enter a route, it is possible to read only the data into a vehicle navigation system by inserting a storage medium 17 , as is implemented, for example, by a chip card. The display of this system then takes over the function of the display 5 integrated in the panel. If it is a high-resolution graphic display with numerous pixels, even the entire distance entered using the digitizing pen can be shown on the screen. The marked positions can then be supplemented in this route by displaying the symbols. This results in a greatly reduced map image, which nevertheless contains all the essential information required for the driver.

Claims

1. A method for entering routing information, in particular in a preferably usable in motor vehicles, electronic guidance and orientation device by means of a digitizing device, which is used to enter the desired route and additional route markings, characterized in that clear, typed information for marking certain waymarks who entered.

2. The method according to claim 1, characterized records that the information entered ver be working that when reaching a certain Waymark Information about this brand on a display in Form of text and / or symbols can be made.

3.Device for entering Wegleitinforma tion, in particular in a preferably usable in motor vehicles, electronic guidance and orientation device by means of a digitizing device, which is used to enter the desired route and additional route markings, characterized by several signal generators ( 6 to 14 ; 16 ), each of which is assigned certain information for marking waypoints.

4. The device according to claim 3, characterized in that the signal transmitters are designed as sensor fields ( 16 ) and / or as keys ( 6 to 14 ).

5. The device according to claim 4, characterized in that the keys ( 6 to 14 ) and / or sensor fields ( 16 ) on the edge ( 1 ) of a digitizer panel ( 3 ) of the digitizing device ( 2 ) are arranged.

6. Device according to one of claims 4 and 5, characterized in that the keys ( 2 to 14 ) and / or the sensor fields ( 16 ) are marked by numbers, letters and / or symbols.

7. Device according to one of claims 3 to 6, characterized by a delete key ( 15 ) for deleting entered information.

8. The device according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the digitizing device has transparent digitizer panel.