DE3742617A1 - ELECTRICAL CIRCUIT ARRANGEMENT - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine elektrische Schaltungsanordnung zur Betätigung elektrischer Verbraucher, insbesondere in Kraftfahrzeugen, mit einem Steuergerät mit einem Microcomputer und mit einem Analog-Multiplexer, der Eingänge zur Verarbeitung analoger Signale aufweist und der von dem Microcomputer angesteuert wird, mit einem AD-Wandler, der an einem Ausgang des Analog-Multiplexers angeschlossen ist und der einen Ausgang hat, der zur Weiterleitung der digitalisierten Signale an einen Eingang des Microcomputers angeschlossen ist, wobei der Microcomputer Ausgänge aufweist, die mit Schaltelementen zur Betätigung von elektrischen Verbrauchern verbunden sind.The invention relates to an electrical circuit arrangement to actuate electrical consumers, especially in Motor vehicles, with a control unit with a Microcomputer and with an analog multiplexer, the inputs for processing analog signals and which of the Microcomputer is controlled with an AD converter an output of the analog multiplexer is connected and that has an output that is used to forward the digitized signals to an input of the microcomputer is connected, with the microcomputer outputs has that with switching elements for actuating electrical consumers are connected.
Aus der europäischen Patentanmeldung 01 43 650 ist ein Multiplex-System für Kraftfahrzeuge vorbekannt, das über eine zentrale Kontrollstation und eine Anzahl von Außenstationen verfügt. Die Außenstationen weisen je einen Microcomputer auf, der einen Analog-Multiplexer ansteuert. Dieser Analog-Multiplexer hat Eingänge zum Anschluß analoger Sensoren. Die analogen Signale werden zur Digitalisierung an einen AD-Wandler weitergeleitet und von diesem dem Microcomputer zugeführt. Der Microcomputer verarbeitet die Signale und betätigt über ein Schieberegister eine Anzahl von Schaltern, die elektrische Verbraucher ein- oder ausschalten.From European patent application 01 43 650 is a Multiplex system for motor vehicles previously known that a central control station and a number of Outstations. The outstations have one each Microcomputer that controls an analog multiplexer. This analog multiplexer has inputs for connecting analog Sensors. The analog signals are used for digitization forwarded an AD converter and from this the Microcomputer fed. The microcomputer processes the Signals and actuates a number via a shift register of switches that switch electrical consumers on or off turn off.
Das vorbekannte Multiplex-System zeigt insbesondere den Nachteil, daß an die Eingänge des Analog-Multiplexers allein der Anschluß von analogen Sensoren wie z. B. Temperatursensoren vorgesehen ist und keine Schalteingänge an dem Analog-Multiplexer vorgesehen sind, so daß bei Vorliegen unterschiedlicher Schaltzustände an den Eingängen des Analog-Multiplexers elektrische Verbraucher dementsprechend in unterschiedliche Betriebszustände versetzt werden könnten.The previously known multiplex system shows in particular that Disadvantage that only the inputs of the analog multiplexer the connection of analog sensors such. B. Temperature sensors are provided and no switching inputs are provided on the analog multiplexer, so that at There are different switching states at the inputs of the analog multiplexer electrical consumers accordingly in different operating states could be moved.
Aus der DE-OS 34 23 768 ist eine elektrische Schaltungsanordnung bekannt, die Teil eines integrierten Logikbausteins sein kann und über einen Schaltereingang verfügt, an den beispielsweise ein Tri-State-Transistorgatter angeschlossen sein kann. Der Schaltereingang ist des weiteren sowohl an einen Fensterkomperator als auch über einen Spannungsteiler an ein Logikgatter angeschlossen. Das Schaltfenster des Fensterkomperators liegt dabei zwischen der Bezugsspannung und der Versorgungsspannung. Mit dieser Schaltung ist es möglich, die drei Schaltzustände von Tri-State-Transistorgattern zu erkennen und an den Ausgängen des Logikgatters und des Fensterkomperators abzugreifen.From DE-OS 34 23 768 is an electrical Circuit arrangement known that is part of an integrated Logic module can be and via a switch input has, for example, a Tri-state transistor gates can be connected. The Switch input is also on both Window comparator as well as a voltage divider Logic gate connected. The switch window of the Window comparator lies between the reference voltage and the supply voltage. With this circuit it is possible, the three switching states of Tri-state transistor gates can be seen and at the outputs of the logic gate and the window comparator.
Diese vorbekannte Schaltungsanordnung weist den Nachteil auf, daß zwar drei unterschiedliche Schaltzustände erkannt werden können, jedoch wäre ein einfacher und kostengünstiger Aufbau eines Steuergeräts aus solchen Einzelkomponenten kaum möglich, da bei komplexen Steuergeräten eine Vielzahl von Schaltern zur Steuerung von elektrischen Verbrauchern erforderlich sind. Bei der beschriebenen möglichen Integration in einem integrierten Logikbaustein wäre zudem eine freie Wahl der Widerstände, die den Spannungsteiler bilden, häufig nicht möglich. Somit wären auch die den drei Schaltzuständen zuzuordnenden Spannungswerte häufig nicht frei bestimmbar.This previously known circuit arrangement has the disadvantage on that three different switching states were recognized can be, however, would be a simple and inexpensive Building a control unit from such individual components hardly possible because a multitude of Switches for controlling electrical consumers required are. With the described possible Integration in an integrated logic module would also be a free choice of resistors that the voltage divider form, often not possible. So that would be the three Voltage values assigned to switching states are often not freely definable.
Die Erfindung hat die Aufgabe eine elektrische Schaltungsanordnung zur Verfügung zu stellen, die es ermöglicht in Abhängigkeit von unterschiedlichen Schaltzuständen elektrische Verbraucher über eine möglichst geringe Anzahl von elektrischen Leitungen in die den Schaltzuständen entsprechenden Betriebszustände zu versetzen, die einfach und kostengünstig herstellbar und montierbar ist, die an viele elektronische Schaltungen angepaßt werden kann und insbesondere bei der Verwendung in Kraftfahrzeugen leicht gegen auftretende externe Störungen geschützt werden kann.The invention has the task of an electrical Circuitry to provide it enables depending on different Switching states of electrical consumers as possible small number of electrical lines in the Switching states to corresponding operating states move, which is easy and inexpensive to manufacture and is mountable to many electronic circuits can be adapted and especially when used in Motor vehicles easily against external disturbances can be protected.
Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die elektrische Schaltungsanordnung Schalter mit je drei Schaltstellungen aufweist, daß jeder Schalter über eine elektrische Leitung mit je einem Schalteingang des Steuergeräts verbunden ist und daß jeder Schalteingang des Steuergeräts über einen Spannungsteiler mit je einem Eingang des Analog-Multiplexers verbunden ist.The object is achieved in that the electrical Circuit arrangement switches with three switch positions each has that each switch via an electrical line is connected to one switching input of the control unit and that each switching input of the control unit via one Voltage divider with one input of the analog multiplexer each connected is.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß zur Übertragung der drei Schaltzustände eines jeden Schalters an den Analog-Multiplexer nur je eine elektrische Leitung erforderlich ist. Damit ergibt sich der Vorteil, daß die Entstörung insbesondere in Kraftfahrzeugen vereinfacht wird und daß eine einfache und kostengünstige Herstellung und Montage ermöglicht wird. Zudem wird durch die geringe Anzahl an elektrischen Leitungen und die dadurch bedingte geringe Anzahl an Steckverbindungen die Störanfälligkeit herabgesetzt, insbesondere wenn die elektrischen Leitungen, wie in Kraftfahrzeugen häufig üblich, in beweglichen Teilen wie z. B. Türen verlegt werden. Die Schalter werden dabei oft in unmittelbarer Reichweite der Fahrzeuginsassen angebracht, während das Steuergerät häufig in anderen Bereichen des Fahrzeugs montiert wird. Die Verwendung eines Spannungsteilers zur Übermittlung der anliegenden Signalspannungen an den Analog-Multiplexer ist vorteilhaft, da durch die weitgehend freie Wahl der Widerstände, die den Spannungsteiler bilden, eine Anpassung an unterschiedliche elektronische Schaltungen häufig leicht möglich ist. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus den Unteransprüchen.The advantages achieved with the invention exist especially in that for the transfer of the three Switching states of each switch on the Analog multiplexer only one electrical line each is required. This has the advantage that the Interference suppression is simplified in particular in motor vehicles and that a simple and inexpensive manufacture and Assembly is made possible. In addition, the small number on electrical cables and the resulting low Number of connectors the susceptibility to interference reduced, especially if the electrical lines, as is common in motor vehicles, in moving parts such as B. Doors are installed. The switches will be there often within easy reach of the vehicle occupants attached while the control unit is often in others Areas of the vehicle. The use of a Voltage divider to transmit the applied Signal voltages to the analog multiplexer is advantageous because of the largely free choice of resistors that the Form voltage dividers, an adaptation to different electronic circuits is often easily possible. Further advantageous refinements and developments of Subject of the invention emerge from the subclaims.
Vorteilhaft ist es, daß in einer der drei Schaltstellungen des Schalters der Schalteingang des Steuergeräts mit dem negativen Pol des Bordspannungsnetzes verbunden ist und daß in einer der drei Schaltstellungen des Schalters der Schalteingang des Steuergeräts mit dem positiven Pol des Bordspannungsnetzes verbunden ist und daß in einer der drei Schaltstellungen des Schalters an dem Schalteingang des Steuergeräts über den Schalter keine Spannung anliegt, d. h. der Schalter offen ist, weil die erforderlichen Signalspannungen, insbesondere in Kraftfahrzeugen, leicht zugänglich sind und die zu übertragenden Gleichspannungssignale einfach gegen niederfrequente und hochfrequente Störungen geschützt werden können.It is advantageous that in one of the three switch positions the switch of the control input with the negative pole of the vehicle electrical system is connected and that in one of the three switch positions of the switch Switching input of the control unit with the positive pole of the Vehicle electrical system is connected and that in one of the three Switch positions of the switch at the switching input of the Control unit no voltage is present via the switch, d. H. the switch is open because the necessary Signal voltages, especially in motor vehicles, easily are accessible and those to be transferred DC signals simply against low frequency and high-frequency interference can be protected.
Dadurch, daß jeder Schalteingang über einen Vorwiderstand an eine Referenzspannung angeschlossen ist, die vorzugsweise etwa +5 Volt beträgt, ergibt sich der Vorteil, daß auch wenn die Schalter offen sind, an den Spannungsteilern definierte Signalspannungen abgreifbar sind und an den Eingängen des Analog-Multiplexers anliegen.Because each switching input is connected via a series resistor a reference voltage is connected, which is preferably is about +5 volts, there is the advantage that too when the switches are open, on the voltage dividers defined signal voltages are available and to the Inputs of the analog multiplexer are present.
Weiterhin ist es vorteilhaft, daß jedem Schalter je ein Motor zum Schalten des Rechtslaufs, des Linkslaufs und des Stillstands zugeordnet ist, wodurch bei einer Vielzahl von zu schaltenden Motoren die Anzahl der zu verwendenden Schalter und elektrischen Leitungen minimiert wird und zu dem eine eindeutige und bedienungsfreundliche Zuordnung der Schalter zu den Motoren und deren Betriebszuständen sichergestellt wird.It is also advantageous that each switch has one Motor for switching the right-hand rotation, the left-hand rotation and the Standstill is assigned, which means that a large number of the number of motors to be used Switches and electrical lines are minimized and too a clear and user-friendly assignment of the Switches for the motors and their operating states is ensured.
Man kann alle oder einen Teil der Schalter in einem zentralen Bedienungselement zusammenfassen, daß z. B. in einer Fahrzeugtür, an einem Fahrzeugsitz oder im Bereich des Armaturenbretts angebracht wird, um die Bedienung für den Fahrer zu erleichtern.You can switch all or part of the switches in one summarize central control element that z. B. in a vehicle door, on a vehicle seat or in the area of Dashboards is attached to the controls for the To facilitate drivers.
Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. An embodiment of the subject of the invention is in shown in the drawing and will be described in more detail below explained.
Die einzige Figur zeigt eine erfindungsgemäße elektrische Schaltungsanordnung zur Betätigung elektrischer Verbraucher.The only figure shows an electrical according to the invention Circuit arrangement for actuating electrical consumers.
In dieser Figur ist ein Steuergerät (ST) dargestellt, das über eine Anzahl von Schalteingängen (SE 1, SE 2 . . .) verfügt. Jeder dieser Schalteingänge (SE 1, SE 2 . . .) ist vorteilhaft über je eine elektrische Leitung mit einem Schalter (S 1, S 2 . . .) verbunden. Jeder dieser Schalter (S 1, S 2 . . .) weist drei Schaltstellungen auf. In einer der drei Schaltstellungen ist der Schalteingang (SE 1, SE 2 . . .) mit dem positiven Pol des Bordspannungsnetzes verbunden. In einer anderen der drei Schaltstellungen ist der Schalteingang (SE 1, SE 2 . . .) mit dem negativen Pol des Bordspannungsnetzes verbunden. In einer weiteren der drei Schaltstellungen ist der Schalteingang (SE 1, SE 2 . . .) über den Schalter (S 1, S 2 . . .) mit keiner Spannung verbunden. Der Schalter (S 1, S 2 . . .) ist dann offen.In this figure, a control device (ST) is shown, which has a number of switching inputs (SE 1 , SE 2 ...). Each of these switching inputs (SE 1 , SE 2 ...) Is advantageously connected to a switch (S 1 , S 2 ...) Via an electrical line. Each of these switches (S 1 , S 2 ...) Has three switch positions. In one of the three switching positions, the switching input (SE 1 , SE 2 ...) Is connected to the positive pole of the vehicle electrical system. In another of the three switching positions, the switching input (SE 1 , SE 2 ...) Is connected to the negative pole of the vehicle electrical system. In another of the three switch positions, the switch input (SE 1 , SE 2 ...) Is not connected to any voltage via the switch (S 1 , S 2 ...). The switch (S 1 , S 2... ) Is then open.
Des weiteren ist jeder Schalteingang (SE 1, SE 2 . . .) innerhalb des Steuergeräts über einen ersten Widerstand (RE 1, RE 2 . . .) der Spannungsteiler (SP 1, SP 2 . . .) mit je einem Eingang (E 1, E 2 . . .) des Analog-Multiplexers (AM) verbunden und ebenfalls über einen ersten Widerstand (RE 1, RE 2 . . .) und einen zweiten Widerstand (RZ 1, RZ 2 . . .) der Spannungsteiler (SP 1, SP 2 . . .) mit der Masse verbunden.Furthermore, each switching input (SE 1 , SE 2 ... ) Is the voltage divider (SP 1 , SP 2 ...) within the control unit via a first resistor (RE 1 , RE 2 ... ) , Each with one input (E 1 , E 2 ...) Of the analog multiplexer (AM) and also via a first resistor (RE 1 , RE 2 ... ) And a second resistor (RZ 1 , RZ 2 ... ) Of the voltage dividers (SP 1 , SP 2 ... ) Connected to ground.
Jeder Eingang (E 1, E 2 . . .) des Analog-Multiplexers (AM) ist zudem über je einen ersten Widerstand (RE 1, RE 2 . . .) des Spannungsteilers (SP 1, SP 2 . . .) und über je einen Vorwiderstand (VR 1, VR 2 . . .) mit einer Referenzspannung (UR) verbunden, die vorzugsweise etwa +5 Volt beträgt. Somit wird sichergestellt, daß auch bei einer Schalterstellung, in der die Schalter (S 1, S 2 . . .) offen sind, eine definierte Spannung an dem Eingang (E 1, E 2 . . .) des Analog-Multiplexers (AM) anliegt.Each input (E 1 , E 2 ...) Of the analog multiplexer (AM) is also via a first resistor (RE 1 , RE 2 ... ) Of the voltage divider (SP 1 , SP 2 ... ) And over one series resistor (VR 1 , VR 2 ...) each connected to a reference voltage (UR) , which is preferably approximately +5 volts. This ensures that even with a switch position in which the switches (S 1 , S 2 ...) Are open, a defined voltage at the input (E 1 , E 2 ...) Of the analog multiplexer (AM) is present.
An jedem Eingang (E 1, E 2 . . .) des Analog-Multiplexers können somit entsprechend den drei Schalterstellungen der Schalter (S 1, S 2 . . .) je drei Gleichspannungswerte anliegen, deren Größen jeweils über die weitgehend freie Wahl der Widerstände, die die Spannungsteiler (SP 1, SP 2 . . .) bilden und die Vorwiderstände (VR 1, VR 2 . . .) an den verwendeten Analog-Multiplexer (AM) angepaßt werden können.At each input (E 1 , E 2 ...) Of the analog multiplexer, there can be three DC voltage values corresponding to the three switch positions of the switches (S 1 , S 2 ...) , which form the voltage dividers (SP 1 , SP 2 ...) and the series resistors (VR 1 , VR 2 ...) can be adapted to the analog multiplexer (AM) used.
Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die ersten Widerstände (RE 1, RE 2 . . .) und die zweiten Widerstände (RZ 1, RZ 2 . . .) je etwa einen Widerstandswert von ca. 10 kOhm und die Vorwiderstände (VR 1, VR 2 . . .) je etwa einen Widerstandswert von ca. 1 kOhm aufweisen. Diese Werte sind abhängig von den verwendeten Analog-Multiplexern (AM).It has proven to be advantageous if the first resistors (RE 1 , RE 2 ... ) And the second resistors (RZ 1 , RZ 2 ... ) Each have a resistance value of approximately 10 kOhm and the series resistors (VR 1 , VR 2 ...) Each have a resistance value of approx. 1 kOhm. These values depend on the analog multiplexers (AM) used .
Der Analog-Multiplexer (AM) wird von einem Microcomputer (MC) angesteuert, der über einen Ausgang an einen Eingang des Analog-Multiplexer (AM) angeschlossen ist. Entsprechend der Ansteuerung durch den Microcomputer (MC) wird jeweils ein analoges Gleichspannungssignal an einem Eingang (E 1, E 2 . . .) des Analog-Multiplexers (AM) abgefragt und über einen Ausgang an einen Eingang des AD-Wandlers (AD) weitergegeben. Der AD-Wandler (AD) wird ebenfalls von dem Microcomputer (MC) angesteuert und leitet das digitalisierte Signal an einen Eingang des Microcomputers (MC) weiter.The analog multiplexer (AM) is controlled by a microcomputer (MC) which is connected via an output to an input of the analog multiplexer (AM) . Depending on the control by the microcomputer (MC) , an analog DC voltage signal is queried at an input (E 1 , E 2 ...) Of the analog multiplexer (AM) and passed on via an output to an input of the AD converter (AD) . The AD converter (AD) is also controlled by the microcomputer (MC) and forwards the digitized signal to an input of the microcomputer (MC) .
Der Mikrocomputer (MC) bearbeitet die einlaufenden digitalisierten Signale und steuert eine oder mehrere Relais-Endstufen (RE) an. Dazu verfügt der Microcomputer (MC) über Ausgänge die an die Eingänge der Relais-Endstufe (RE) angeschlossen sind. Die Relais-Endstufe (RE) ist hier als Mehrfach-Relais-Endstufe ausgebildet. Zur Betätigung von z. B. zwei Motoren benötigt man eine Vier-Relais-Endstufe. An diese Relais-Endstufe (RE) sind entsprechend der Anzahl der Schalter (S 1, S 2 . . .) Motoren (M 1, M 2 . . .) angeschlossen. Pro Motor (M 1, M 2 . . .) führen zwei Steuerleitungen von dem Microcomputer (MC) zu der Relais-Endstufe (RE). Jeder Motor kann vorteilhaft in drei unterschiedliche Betriebszustände geschaltet werden. Diese sind der Rechtslauf, der Linkslauf und der Stillstand. The microcomputer (MC) processes the incoming digitized signals and controls one or more relay output stages (RE). For this purpose, the microcomputer (MC) has outputs which are connected to the inputs of the relay output stage (RE) . The relay output stage (RE) is designed here as a multiple relay output stage. To operate z. B. two motors you need a four-relay power amplifier. Motors (M 1 , M 2 ...) Are connected to this relay output stage (RE) in accordance with the number of switches (S 1 , S 2 ...). For each motor (M 1 , M 2 ...) Two control lines lead from the microcomputer (MC) to the relay output stage (RE) . Each motor can advantageously be switched to three different operating states. These are clockwise, counter-clockwise and standstill.
Wird z. B. der Schalteingang (SE 1) über den Schalter (S 1) mit dem positiven Pol des Bordspannungsnetzes in Kontakt gebracht, so wird über den Microcomputer (MC) die Relais-Endstufe (RE) derart angesteuert, daß der Motor (M 1) z. B. im Rechtslauf betrieben wird. Wird dann der Schalteingang (SE 1) über den Schalter (S 1) mit dem negativen Pol des Bordspannungsnetzes in Kontakt gebracht, so wird der Motor (M 1) im Linkslauf betrieben. In der offenen Stellung des Schalters (S 1) steht der Motor (M 1) still. Die Zuordnung der Laufrichtungen kann dabei frei festgelegt werden.Is z. B. the switching input (SE 1 ) via the switch (S 1 ) is brought into contact with the positive pole of the vehicle electrical system, the relay output stage (RE) is controlled via the microcomputer (MC ) in such a way that the motor (M 1 ) e.g. B. is operated in clockwise rotation. If the switching input (SE 1 ) is then brought into contact with the negative pole of the on-board voltage system via the switch (S 1 ), the motor (M 1 ) is operated in counterclockwise rotation. In the open position of the switch (S 1 ), the motor (M 1 ) stands still. The assignment of the running directions can be freely determined.
Durch die Verwendung des Erfindungsgegenstands in Geräten zur programmierbaren Steuerung der Sitzverstellung und/oder in Geräten zur Betätigung von Fensterhebern und/oder in Geräten zur Einstellung von Scheinwerfern und/oder Geräten zur Steuerung und Kontrolle einer Gesamtheit von elektrischen Verbrauchern, insbesondere in Kraftfahrzeugen, wird es ermöglicht in Abhängigkeit von unterschiedlichen Schaltzuständen eines Schalters über je eine Steuerleitung elektrische Verbraucher in die den Schaltzuständen entsprechenden Betriebszustände zu versetzen.By using the subject matter of the invention in devices for programmable control of seat adjustment and / or in devices for operating window regulators and / or in Devices for adjusting headlights and / or devices to control and monitor a set of electrical consumers, especially in motor vehicles, it is possible depending on different Switching states of a switch via one control line each electrical consumers in the switching states to set corresponding operating states.
Dabei können von dem Microcomputer (MC) nicht nur induktive Lasten, sondern auch ohmsche Lasten über Schaltelemente geschaltet werden. Die Lasten können auch direkt, ohne dazwischengeschaltete Schaltelemente, an den Microcomputer (MC) angeschlossen werden.The microcomputer (MC) can switch not only inductive loads, but also ohmic loads via switching elements. The loads can also be connected directly to the microcomputer (MC) without switching elements in between.
Man kann die erfindungsgemäße elektrische Schaltungsanordnung auch dazu verwenden Stellelemente, wie z. B. Weichen, zu betätigen, die über je einen Schalter in zwei Stelleinrichtungen geschaltet werden können und/oder z. B. zwei Lampen pro Schalter in drei Betriebszustände zu schalten. Die drei Betriebszustände könnten z. B. sein:One can the electrical according to the invention Circuitry also use actuators such as e.g. B. switches to operate, each with a switch in two actuators can be switched and / or e.g. B. two lamps per switch in three operating states switch. The three operating states could e.g. B. be:
- 1. beide Lampen ausgeschaltet,1. both lamps switched off,
- 2. die eine Lampe eingeschaltet,2. the one lamp turned on,
- 3. die andere Lampe eingeschaltet.3. the other lamp is on.
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