DE3741322C1

DE3741322C1 - Positioning apparatus for laundry articles to be folded

Info

Publication number: DE3741322C1
Application number: DE19873741322
Authority: DE
Inventors: Heribert Ortolf; Winfred Zesch
Original assignee: Kleindienst GmbH and Co KG
Current assignee: KD KLEINDIENST WAESCHEREI- UND DESINFEKTIONSTECHNI
Priority date: 1987-12-05
Filing date: 1987-12-05
Publication date: 1989-07-06

Abstract

The invention relates to a positioning apparatus (3) for laundry articles to be folded, with a movably mounted positioning plate (4) which is provided with a holding device (6, 7) and on which the laundry articles are laid in the correct position for the subsequent folding and are supplied to a folding device (2). The positioning apparatus (3) possesses a cardboard supply device (5) which has a conveying device (15) engaging through the positioning plate (4) from the rear. The conveying device (15) extracts individual stiffening cardboards (9) by means of a suction device (16) out of a stack which is arranged in a container (8) underneath the positioning plate (4). The stiffening cardboards (9) are brought into the laying position on the positioning plate (4) and are retained there at least until the laundry article (23) is laid on the stiffening cardboard (9) and fastened by means of the holding device (6, 7). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Anlegevorrichtung für zu faltende Wäschestücke mit den Merkmalen im Oberbegriff des Hauptanspruches.The invention relates to an application device for folding laundry items with the features in the preamble of Main claim.

Eine derartige Anlegevorrichtung ist aus der DE-OS 32 12 629 bekannt. Sie dient dazu, die Wäschestücke in eine faltgerechte Lage zu bringen und dann der Falteinrichtung zuzuführen. Dies erfolgt üblicherweise durch eine Schwenkbewegung der Anlegeplatte und einer Übergabe des Wäschestückes auf die Falteinrichtung.Such an application device is from the DE-OS 32 12 629 known. It serves the laundry items in a foldable position and then the Feed folding device. This is usually done by a swiveling movement of the contact plate and one Transfer of the laundry to the folding device.

Wenn formlabile Wäschestücke gefaltet werden sollen oder wenn ein besonders gutes Erscheinungsbild des fertiggefalteten Wäschestückes gewünscht wird, sind Versteifungspappen notwendig, deren Ränder Anschlagkanten für die Faltungen bilden. Derartige Pappen werden vor allem bei der Faltung von Hemden verwendet, die danach eine gleichbleibende, exakte Faltgröße und sauber eingeschlagene Ärmel und Seitenteile aufweisen.If unstable laundry items are to be folded or if the appearance of the ready-made items of laundry are desired Stiffening cardboard necessary, the edges of which are stop edges form for the folds. Such cardboards are mainly used in the folding of shirts, which then a Consistent, exact fold size and neatly wrapped Have sleeves and side panels.

Es ist bekannt, derartige Versteifungspappen von Hand auf die Anlegeplatte aufzulegen und in einer Stützschiene zu halten. Dies erfolgt vor dem Anlegen und Herrichten des Wäschestückes, das mit dem Rücken auf die Anlegeplatte gelegt wird. Mit dem Wäschestück wird auch die Versteifungspappe an die Falteinrichtung übergeben, die dann die Seitenteile des Wäschestückes um die Pappe herum nach hinten schlägt.It is known to stiffen such cardboards by hand place the contact plate on and in a support rail hold. This is done before creating and setting up the Piece of laundry with its back on the feed plate is placed. With the laundry item, too Hand stiffening cardboard to the folding device that then the side parts of the laundry around the cardboard slaps backwards.

Diese bekannte Methode hat den Nachteil, daß die Versteifungspappe bis zum Anlegen und Befestigen des Wäschestückes auf der Anlegeplatte nicht ausreichend fixiert ist. Die Versteifungspappe fällt häufig herunter und verschiebt oder verdreht sich leicht. Sie kann dann ihre Funktion an der Falteinrichtung nicht mehr zuverlässig erfüllen. Außerdem ist der manuelle Vorgang zeitaufwendig.This known method has the disadvantage that the Stiffening cardboard up to putting on and fastening the Items of laundry on the feed plate are not sufficient is fixed. The stiffening cardboard often falls off and moves or twists easily. Then she can their function on the folding device is no longer reliable fulfill. The manual process is also time consuming.

Aus der DE-OS 24 06 245 ist eine Pappenzuführvorrichtung bekannt, die allerdings einer Falt- und Bügeleinrichtung unmittelbar zugeordnet ist. Sie besteht aus einem schwenkbaren Greifer, der Pappen von einem Stapel entnimmt und auf ein auf dem horizontalen Bügeltisch ausgebreitetes und fixiertes sowie vorgebügeltes Hemd ablegt. Der Greifer muß dann wieder entfernt werden, so daß die Versteifungspappe ohne weitere Fixierung oder Führung auf dem Hemd liegt. Sie kann daher beim nachfolgenden Falt- und Bügelvorgang genauso leicht verrutschen wie bei der vorbekannten Anlegevorrichtung. Die bekannte Pappenzuführvorrichtung ist nur für Falteinrichtungen verwendbar, da sie ein mit der Vorderseite nach unten und dazu noch horizontal abgelegtes Wäschestück voraussetzt. Sie läßt sich daher nicht mit einer gattungsgemäßen Anlegevorrichtung kombinieren, da hier das Wäschestück mit dem Rücken auf die Anlageplatte gelegt wird und somit eine vorherige, faltgerechte Positionierung der Pappe erfordert.From DE-OS 24 06 245 is a cardboard feeder known, however, a folding and ironing device is directly assigned. It consists of one swiveling gripper that removes cardboard from a stack and on a spread out on the horizontal ironing board and put down a fixed and pre-ironed shirt. The gripper must then be removed again so that the Stiffening cardboard without further fixation or guidance the shirt. You can therefore in the subsequent folding and Slip the ironing process just as easily as with the previously known application device. The well-known Cardboard feeder is only for folding equipment usable as they face one down and one this also requires horizontally stored items of laundry. You can therefore not with a generic Combine the application device, since here the item of laundry with the back is placed on the contact plate and thus one previous, correct positioning of the cardboard required.

Aus der US-PS 41 06 260 ist ferner eine Faltstraße für Wäschestücke bekannt, an deren Anfang eine Vorrichtung zur Pappenzuführung angeordnet ist. Hierbei werden die Kleidungsstücke auf einer Anlagefläche ohne eine Versteifungspappe aufgelegt und ausgebreitet. Anschließend wird das derart vorbereitete Kleidungsstück der Faltvorrichtung zugeführt und erst dort mit einer separat angelieferten Versteifungspappe in Kontakt gebracht. Die Zuführung einer Versteifungspappe an der Anlegevorrichtung selbst ist nicht vorgesehen.From US-PS 41 06 260 is also a folding line for Known laundry items, at the beginning of a device for Cardboard feeder is arranged. Here, the Garments on a contact surface without one Stiffening cardboard laid on and spread out. Subsequently the garment thus prepared is the Folding device fed and only there with a separate supplied stiffening cardboard brought into contact. The Supply of a stiffening cardboard on the application device itself is not provided.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Anlegevorrichtung mit einer Möglichkeit zur schnellen und betriebssicheren Positionierung der Versteifungspappe aufzuzeigen. It is therefore an object of the present invention to Application device with a possibility for quick and reliable positioning of the stiffening cardboard to show.

Die Erfindung löst diese Aufgabe bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung mit den Merkmalen des Kennzeichens des Hauptanspruches.The invention solves this problem in a generic device with the features of Characteristic of the main claim.

Die erfindungsgemäße Pappenzuführung besitzt eine Fördereinrichtung, die von hinten durch die Anlegeplatte greift. Dies hat den Vorteil, daß sie nicht nur die Versteifungspappe vor dem Anlegen des Wäschestückes in die faltgerechte Legeposition bringen kann, sondern sie auch zumindest während des Anlegens dort festhalten kann. Mit ihrer Zuführ- und Haltefunktion sorgt die Fördereinrichtung für eine sichere und lagegerechte Positionierung der Versteifungspappe, was außerdem schneller und sicherer als bisher funktioniert. Die Bedienungsperson kann das Wäschestück ohne Behinderung anlegen und herrichten.The cardboard feeder according to the invention has a Conveyor from behind through the feed plate takes hold. This has the advantage that it is not only the Stiffening cardboard before putting on the laundry in the foldable laying position, but also it can hold on there at least while mooring. With The conveying device ensures its feeding and holding function for a safe and appropriate positioning of the Stiffening cardboard, which is also faster and safer than worked so far. The operator can Put on and prepare laundry without disabilities.

Die Fördereinrichtung kann an der Anlegeplatte angeordnet sein und mit dieser bei der Zuführbewegung zur Falteinrichtung mitgeführt werden. In einem solchen Fall hält die Fördereinrichtung die Versteifungspappe so lange fest, bis das Wäschestück mitsamt der Pappe an die Falteinrichtung übergeben und dann dort festgehalten wird.The conveyor can be arranged on the contact plate be and with this during the feed movement for Folding device be carried. In such a case the conveyor keeps the stiffening cardboard for so long firmly until the piece of laundry together with the cardboard on the Folding device handed over and then held there.

In der bevorzugten Ausführungsform ist jedoch die Fördereinrichtung ortsfest angeordnet und wird mit der Anlegeplatte nicht mitbewegt. Hierdurch werden die bewegten Massen reduziert und die konstruktive Gestaltung der Fördereinrichtung vereinfacht. Die Fixierung der Versteifungspappe in der Legeposition erfolgt dann durch eine Haltevorrichtung an der Anlegeplatte. Dies kann die beispielsweise als Klammer ausgebildete, ohnehin vorgesehene Haltevorrichtung für das Wäschestück sein, die mit dem Wäschestück auch die Versteifungspappe festhält. Es kann aber auch eine zusätzliche Haltevorrichtung, beispielsweise eine Saugeinrichtung, in der Anlegeplatte vorgesehen sein. In the preferred embodiment, however, Conveyor is arranged in a fixed position and is with the Feed plate not moved. This will make the moving Reduced masses and the constructive design of the Conveyor simplified. The fixation of the Stiffening cardboard in the laying position is then carried out by a holding device on the contact plate. This can be the for example, trained as a bracket anyway provided holding device for the laundry, which holds the stiffening cardboard with the item of laundry. It can also be an additional holding device, for example a suction device in the feed plate be provided.

Im Interesse einer schnellen Pappenzuführung und einer einfachen Kinematik empfiehlt es sich, den Behälter für die Versteifungspappen an der Anlegeplatte vorzusehen und dabei versenkt hinter der Anlegefläche anzuordnen. Um die Vereinzelung und sichere Übernahme der Versteifungspappen durch die Fördereinrichtung zu gewährleisten, empfiehlt sich zum einen das Einblasen von Druckluft. Zum anderen kann der Pappenstapel auch über die abgesenkte Vorderkante des Behälters gebogen werden, wodurch sich die einzelnen Versteifungspappen voneinander lösen, so daß dann die hinterste Versteifungspappe abgezogen werden kann. Die Biegung des Pappenstapels wird durch eine quergerichtete Relativbewegung zwischen dem Behälter und der Fördereinrichtung erzwungen. Die Relativbewegung kann auf unterschiedliche Weise erzeugt werden.In the interest of a quick cardboard feed and one simple kinematics it is recommended to use the container for the To provide stiffening cardboard on the contact plate and thereby to be sunk behind the contact surface. To the Separation and safe takeover of the stiffening cardboard through the conveyor, recommends on the one hand, the blowing in of compressed air. On the other hand the cardboard stack also over the lowered front edge of the Container are bent, whereby the individual stiffening cardboard separate from each other so that the rearmost stiffening cardboard can be deducted. The bend of the cardboard stack is through a transverse relative movement between the container and forced the conveyor. The relative movement can be created in different ways.

Die Fördereinrichtung, d. h. der Greifmechanismus zum Erfassen einer einzelnen Versteifungspappe und der Antrieb, sowie die Führung zur Beförderung des Greifermechanismusses mit der Pappe vom Behälter zur Legeposition können prinzipiell beliebig gestaltet sein. Die Pappe kann von der Seite, von unten, von oben oder direkt von hinten an die Legeposition befördert werden. In der bevorzugten Ausführungsform besteht die Fördereinrichtung aus mindestens einer, vorzugsweise zwei Saugvorrichtungen, die über einen Linearantrieb, beispielsweise einen Stellzylinder, längs der Anlegefläche in einer Ausnehmung auf- und abbewegt werden. Die Saugvorrichtung ist darüber hinaus auch quer zur Anlegefläche beweglich.The conveyor, i. H. the gripping mechanism for Detecting a single stiffening cardboard and the drive, as well as the guidance for the transportation of the gripper mechanism with the cardboard from the container to the laying position in principle be designed arbitrarily. The cardboard can from the Side, from below, from above or directly from behind to the Laying position. In the preferred Embodiment consists of the conveyor at least one, preferably two suction devices, the via a linear drive, for example one Actuating cylinder, along the contact surface in a recess be moved up and down. The suction device is over it also movable across the contact surface.

Eine besonders einfach und selbsttätig wirkende Ausführungsform der Saugvorrichtung ist im Anspruch 7 wiedergegeben. Sie kann außer bei der gezeigten Anlegevorrichtung auch in anderen Bereichen der Wäschereitechnik, beispielsweise zum Anheben von Paletten, eingesetzt werden. Sobald der Saugkopf in dichten Kontakt mit der Versteifungspappe oder einer entsprechenden anderen Körperfläche gelangt ist, wird über das entstehende Zylindervakuum die Kolbenstange selbstätig ausgefahren. Für die Kolbenstangenbewegungen bedarf es damit keiner eigenen Steuerung. Die Umkehrbewegung kann durch ein Federelement oder durch Druckbeaufschlagung im Luftanschluß erfolgen.A particularly simple and self-acting Embodiment of the suction device is in Claim 7 reproduced. Except for the shown application device in other areas of Laundry technology, e.g. for lifting pallets, be used. Once the suction head is in tight contact with the stiffening cardboard or an equivalent Body surface has reached, is created Cylinder vacuum automatically extends the piston rod. For the piston rod movements therefore do not require their own Control. The reverse movement can be done by a spring element or by pressurizing the air connection.

Die Erfindung ist in den Zeichnungen beipielsweise und schematisch dargestellt. Im einzelnen zeigtThe invention is exemplary in the drawings and shown schematically. In detail shows

Fig. 1 in Seitenansicht eine Anlegevorrichtung mit einer Pappenzuführvorrichtung, die mit einer Falteinrichtung zu einem Faltautomaten kombiniert sind, Fig. 1 in side view an application apparatus having a Pappenzuführvorrichtung which are combined with a folding device to a folding machine,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Anlegevorrichtung gemäß Pfeil II von Fig. 1, Fig. 2 is a plan view of the application device according to arrow II of FIG. 1,

Fig. 3 eine entsprechende Draufsicht auf die Faltvorrichtung von Fig. 1, Fig. 3 is a corresponding plan view of the folding device of Fig. 1,

Fig. 4 eine stärker detaillierte Seitenansicht der Pappenzuführvorrichtung, Fig. 4 is a more detailed side view of Pappenzuführvorrichtung,

Fig. 5 eine erfindungsgemäße Saugvorrichtung im Längsschnitt und Fig. 5 shows a suction device according to the invention in longitudinal section and

Fig. 6-10 in schematischer Darstellung die Phasen des Funktionsablaufs des Faltautomaten von Fig. 1. Fig. 6-10 a schematic representation of the phases of the operation of the folding machine of Fig. 1,.

Fig. 1 zeigt einen Faltautomaten (1), der eine Falteinrichtung (2) und ene Anlagevorrichtung (3) beinhaltet, die V-förmig zueinander angeordnet sind. Auf der Anlegevorrichtung (3) werden Wäschestücke (23), insbesondere Hemden, Kittel oder dergleichen andere Bekleidungsstücke, angelegt und mit einer Haltevorrichtung (6, 7) fixiert. Die Anlegevorrichtung (3) weist eine Pappenzuführvorrichtung (5) auf, mit der vor dem Anlegen eine Versteifungspappe (9) aus einem Vorratsbehälter (8) in die sogenannte Legeposition gebracht wurde. Als Legeposition dient bei Bekleidungsstücken der Brustbereich eines Hemdes oder Kittels. Bekleidungsstücke werden mit dem Rücken auf die Anlageplatte (4) der Anlegevorrichtung (3) gelegt und fixiert, so daß der Kragen, die Knopfleiste und die Ärmel in saubere und faltgerechte Lage gebracht werden. Anschließend schwenkt auf ein Freigabesignal die Anlegeplatte (4) und legt das Bekleidungsstück mit der Vorderseite voraus und der Versteifungspappe (9) im Rücken auf die Falteinrichtung (2), die ihrerseits über eine schwenkbare zweiarmige Faltschablone (25) beide Teile auf ihre Arbeitsfläche fixiert. Dann werden die Faltblätter (24) für die Längsfaltung betätigt und gegebenenfalls über nicht dargestellte Vorrichtungen noch eine Querfaltung durchgeführt. Fig. 1 shows an automatic folding machine ( 1 ) which contains a folding device ( 2 ) and an attachment device ( 3 ) which are arranged in a V-shape with respect to one another. Items of laundry ( 23 ), in particular shirts, smocks or the like other items of clothing, are placed on the application device ( 3 ) and fixed with a holding device ( 6, 7 ). The application device ( 3 ) has a cardboard feed device ( 5 ) with which a stiffening cardboard ( 9 ) was brought from a storage container ( 8 ) into the so-called laying position before application. The chest area of a shirt or smock serves as a laying position for clothing. Garments are placed with their backs on the contact plate ( 4 ) of the application device ( 3 ) and fixed so that the collar, the button panel and the sleeves are brought into a clean and foldable position. Subsequently, the feed plate ( 4 ) pivots on a release signal and places the garment with the front in front and the stiffening cardboard ( 9 ) in the back on the folding device ( 2 ), which in turn fixes both parts on your work surface via a swiveling two-armed folding template ( 25 ). Then the leaflets ( 24 ) are actuated for the longitudinal folding and, if necessary, a transverse folding is also carried out by means not shown.

In Variation zu Fig. 1 kann die Zuordnung der Anlegevorrichtung (3) und der Falteinrichtung (2), sowie die Kinematik der Übergabebewegung auch anders gestaltet sein. Die Anlegevorrichtung (3) kann auch mit einer automatischen Zuführvorrichtung für den Transport und das Anlegen der Wäschestücke versehen sein, so daß die ganze Anlage vollautomatisch arbeitet.In a variation to FIG. 1, the assignment of the application device ( 3 ) and the folding device ( 2 ), as well as the kinematics of the transfer movement can also be designed differently. The application device ( 3 ) can also be provided with an automatic feed device for the transport and application of the laundry items, so that the entire system operates fully automatically.

Die Anlegevorrichtung (3) besitzt eine schrägstehende und bewegliche Anlegeplatte (4), die eine ebene Anlegefläche (11) für die Wäschestücke (23) (vgl. Fig. 2) bietet. Am oberen Rand der Anlegeplatte (4) ist eine Haltevorrichtung für das Wäschestück vorgesehen, die im gezeigten Ausführungsbeispiel aus zwei seitlichen Klammern (6) und einer mittigen Klammer (7) besteht. Die angetriebenen Klammern (6) halten die Schultern des Wäschestückes (23) und die mittige Klammer (7) den Kragen und die untergelegte Versteifungspappe (9) fest. The application device ( 3 ) has an inclined and movable application plate ( 4 ), which offers a flat contact surface ( 11 ) for the laundry items ( 23 ) (cf. FIG. 2). At the upper edge of the contact plate ( 4 ) there is a holding device for the laundry item, which in the exemplary embodiment shown consists of two side clips ( 6 ) and a central clip ( 7 ). The driven clamps ( 6 ) hold the shoulders of the item of laundry ( 23 ) and the central clamp ( 7 ) the collar and the underlying stiffening cardboard ( 9 ).

Die Pappenzuführvorrichtung (5) besteht aus einem Vorratsbehälter (8) für Versteifungspappen (9), einer Fördereinrichtung (15) zum Transport der Pappen (9) vom Behälter (8) zur Legeposition und gegebenfalls einer zusätzlichen Halteeinrichtung (14). Diese hält die Versteifungspappe (9) in der Legeposition nach dem Lösen der Fördereinrichtung (15) fest und gestattet auch ein vorzeitiges Lösen der mittigen Klammer (7) bei der Übergabe an die Falteinrichtung (2). Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist hierfür eine Saugeinrichtung (14) in der Anlegeplatte (4) vorgesehen.The cardboard feed device ( 5 ) consists of a storage container ( 8 ) for stiffening cardboard ( 9 ), a conveyor ( 15 ) for transporting the cardboard ( 9 ) from the container ( 8 ) to the laying position and optionally an additional holding device ( 14 ). This holds the stiffening cardboard ( 9 ) in the laying position after loosening the conveyor ( 15 ) and also allows premature loosening of the central bracket ( 7 ) when transferring it to the folding device ( 2 ). In the illustrated embodiment, a suction device ( 14 ) is provided for this in the contact plate ( 4 ).

Die Anlegeplatte (4) weist zwei vertikale, zueinander beabstandete und oben offene schlitzförmige Ausnehmungen (12) auf, durch die bei der Wäschestückübergabe an die Falteinrichtung (2) die beiden Arme der Faltschablone (25) greifen. In diesen Ausnehmungen (12) bewegt sich auch die Fördereinrichtung (15) längs der Anlegefläche (11) auf und ab. Im dargestellten Ausführungsbeispiel besteht die Fördereinrichtung (15) aus zwei Saugvorrichtungen (16), deren Saugköpfe (19) quer zur Anlegefläche (11) beweglich sind und dabei jeweils durch eine Ausnehmung (12) greifen. Die Saugvorrichtungen (16) sind in einem ortsfesten Gestell (17) längsbeweglich und parallel zur Anlegefläche (11) geführt und werden durch einen Stellzylinder (18) und eine Verbindungsstange gemeinsam auf- und abbewegt. Bei einer Schwenkbewegung der Anlegeplatte (4) wird in diesem Ausführungsbeispiel die Fördereinrichtung (15) nicht mitbewegt.The contact plate ( 4 ) has two vertical slot-shaped recesses ( 12 ) which are spaced apart from one another and open at the top, through which the two arms of the folding template ( 25 ) engage when the laundry is transferred to the folding device ( 2 ). The conveyor device ( 15 ) also moves up and down along the contact surface ( 11 ) in these recesses ( 12 ). In the exemplary embodiment shown, the conveyor device ( 15 ) consists of two suction devices ( 16 ), the suction heads ( 19 ) of which can be moved transversely to the contact surface ( 11 ) and each grip through a recess ( 12 ). The suction devices ( 16 ) are longitudinally movable and parallel to the contact surface ( 11 ) in a stationary frame ( 17 ) and are moved up and down together by an actuating cylinder ( 18 ) and a connecting rod. In this embodiment, the conveyor device ( 15 ) is not moved when the feed plate ( 4 ) swivels.

Wie vor allem Fig. 4 verdeutlicht, ist der Behälter (8) an der Anlegeplatte (4) versenkt hinter der Anlegefläche (11) befestigt, wobei die Anlegefläche (11) seine Vorderseite bildet. Bei einer Schwenkbewegung der Anlegeplatte (4) wird der Behälter (8) mitbewegt. Der Behälter (8) ist nach oben offen und mittig, sowie unterhalb der Legeposition angeordnet. Der Behälter (8) umschließt einen Stapel von Versteifungspappen (9), wobei jedoch im oberen Bereich seiner Rückwand zwei Ausnehmungen vorgesehen sind, durch die die Saugköpfe (19) auf den oberen Bereich des Pappenstapels greifen könen (vgl. Fig. 2 und 4). An der Frontseite ist die Vorderkante (10) des Behälters (8) gegenüber der Pappenoberkante abgesenkt. Die Behälterrückwand erstreckt sich ebenfalls parallel zur Anlegefläche (11) und ragt in dieser Richtung ein Stück über den Pappenstapel hinaus. Daran schließt sich über eine schräge Stufe der bis auf Höhe der Anlegefläche (11) wieder vorspringende Mittelsteg (13) der Anlegeplatte (4) an. Am Mittelsteg (13) sind die mittige Klammer (7) und die gegebenenfalls vorgesehene zusätzliche Saugvorrichtung (14) angeordnet.As is particularly clear from FIG. 4, the container ( 8 ) on the contact plate ( 4 ) is sunk behind the contact surface ( 11 ), the contact surface ( 11 ) forming its front. When the feed plate ( 4 ) swivels, the container ( 8 ) is also moved. The container ( 8 ) is open at the top and in the middle, as well as below the laying position. The container ( 8 ) encloses a stack of stiffening cardboard ( 9 ), but two recesses are provided in the upper area of its rear wall, through which the suction heads ( 19 ) can grip the upper area of the cardboard stack (see FIGS . 2 and 4). . At the front, the front edge ( 10 ) of the container ( 8 ) is lowered relative to the top edge of the cardboard. The rear wall of the container also extends parallel to the contact surface ( 11 ) and in this direction protrudes a little beyond the stack of cardboard. This is followed by an inclined step, the central web ( 13 ) of the contact plate ( 4 ), which projects again up to the level of the contact surface ( 11 ). The central bracket ( 7 ) and any additional suction device ( 14 ) provided are arranged on the central web ( 13 ).

Fig. 6 bis 10 verdeutlichen die Funktion der Pappenzuführvorrichtung. Fig. 6 to 10 illustrate the function of the Pappenzuführvorrichtung.

In der Ausgangsstellung von Fig. 6 ist noch kein Wäschestücke angelegt. Die Anlegeplatte (4) befindet sich in der zurückgeklappten Stellung, in der die Saugvorrichtungen (16) mit ihren Saugköpfen (19) gegen die Rückseite des Pappenstapels drücken. Nun wird der Saugdruck eingeschaltet und werden die beiden Saugköpfe (19) quer zur Anlegefläche (11) nach vorn bewegt. Hierdurch wird der Pappenstapel über die tieferliegende Kante (10) gebogen und vereinzelt. Die Saugköpfe (19) erfassen die hinterste Versteifungspappe (9), wobei sie sich weiter nach vorn bis in Höhe der Anlegefläche (11) bewegen und gleichzeitig durch den Stellzylinder (18) nach oben bewegt werden. Die Versteifungspappe (9) wird hierdurch über die Angleitstufe auf den Mittelsteg (13) in die Legeposition gezogen und bleibt hier, gegebenenfalls auch unter Zuschaltung der Saugvorrichtung (14), fixiert. Fig. 7 verdeutlicht diese Stellung und die sogenannte Legeposition. In the starting position of FIG. 6, no items of laundry have yet been put on. The contact plate ( 4 ) is in the folded-back position in which the suction devices ( 16 ) press with their suction heads ( 19 ) against the back of the cardboard stack. Now the suction pressure is switched on and the two suction heads ( 19 ) are moved forward across the contact surface ( 11 ). As a result, the cardboard stack is bent over the lower edge ( 10 ) and separated. The suction heads ( 19 ) grip the rearmost stiffening cardboard ( 9 ), moving further forward up to the level of the contact surface ( 11 ) and at the same time being moved upwards by the actuating cylinder ( 18 ). The stiffening cardboard ( 9 ) is hereby pulled over the guide step onto the central web ( 13 ) into the laying position and remains fixed here, possibly also with the suction device ( 14 ) switched on. Fig. 7 illustrates this position and the so-called laying position.

Gemäß Fig. 8 wird nun von einer Bedienungsperson oder einer automatischen Zuführvorrichtung ein Wäschestück (23) auf der Fläche (11) angelegt und mit den Klammern (6, 7) fixiert. Bei einer automatischen Zuführvorrichtung wird der Transportbügel in einer entsprechend gestalteten Haltevorrichtung befestigt. Während des Anlegens bleiben die Saugvorrichtungen (16, 14) aktiviert. Dies ermöglicht ein Lösen der Haltevorrichtung (6, 7) zur Korrektur der Wäschestücklage ohne daß die Versteifungspappe (9) herunterfällt.According to FIG. 8, an item of laundry ( 23 ) is placed on the surface ( 11 ) by an operator or an automatic feeding device and fixed with the clips ( 6, 7 ). In the case of an automatic feed device, the transport bracket is fastened in a correspondingly designed holding device. The suction devices ( 16, 14 ) remain activated during the application. This enables the holding device ( 6, 7 ) to be released to correct the position of the laundry without the stiffening cardboard ( 9 ) falling down.

Erst wenn die Bedienungsperson oder eine automatische Steuerungsvorrichtung ein Schaltsignal absetzt und die Anlegeplatte (4) gem. Fig. 9 zu schwenken beginnt, wird der Saugdruck in der Saugvorrichtung (16) abgeschaltet und damit die Versteifungspappe (9) freigegeben. Gleichzeitig bewegt der Stellzylinder (18) die Saugvorrichtungen (16) nach unten in die Ausgangsstellung gemäß Fig. 6. Während der Schwenkbewegung der Anlegeplatte (4) bleibt jedoch der Unterdruck in der Saugvorrichtung (14) erhalten und wird erst abgeschaltet, wenn die Faltschablone (25) das Wäschestück und die Versteifungsplatte (9) fixiert hat.Only when the operator or an automatic control device sends a switching signal and the contact plate ( 4 ) acc. Fig. 9 begins to pivot, the suction pressure in the suction device ( 16 ) is switched off and thus the stiffening cardboard ( 9 ) released. At the same time, the actuating cylinder ( 18 ) moves the suction devices ( 16 ) down into the starting position according to FIG. 6. During the pivoting movement of the contact plate ( 4 ), however, the negative pressure in the suction device ( 14 ) is maintained and is only switched off when the folding template ( 25 ) has the laundry and the stiffening plate ( 9 ) fixed.

Fig. 10 zeigt den letzten Schritt, indem nach erfolgter Übergabe die Anlegeplatte (4) wieder in die Ausgangsstellung zurückgeschwenkt wird. In dieser Ausführungsform ist die Endlage gegenüber der Position der Saugvorrichtungen (16) so abgestimmt, daß die Saugköpfe (19) ein Stück in den Behälter (8) ragen und auf den Pappenstapel drücken. Beim Einschalten des Unterdrucks besteht hierdurch sofortiger Saugkontakt mit der hinteren Versteifungspappe (9). Anschließend beginnt der Zyklus wie in Fig. 6 beschrieben wieder von vorn. Fig. 10 shows the last step in that after the transfer, the contact plate ( 4 ) is pivoted back into the starting position. In this embodiment, the end position is coordinated with the position of the suction devices ( 16 ) so that the suction heads ( 19 ) protrude a little into the container ( 8 ) and press on the cardboard stack. When the vacuum is switched on, there is immediate suction contact with the rear stiffening cardboard ( 9 ). The cycle then begins again as described in FIG. 6.

Fig. 5 zeigt im Längsschnitt eine Saugvorrichtung (16) in einer besonderen Ausführungsform, wie sie für die Bewegungsabläufe der Fig. 6 bis 10 besonders geeignet ist. Es handelt sich hierbei um einen selbsttätig ausfahrbaren Saugzylinder (16), der eine hohlgebohrte Kolbenstange (20) aufweist. Die Kolbenstangenbohrung (21) mündet am einen Ende außenseitig am Saugkopf (19) und am anderen Ende vor dem Kolbenboden am Mantel der Kolbenstange (20) und damit im Zylinderinnenraum. Der Kolbenboden und die Kolbenstange (20) sind unter dichtender Anlage im Saugzylinder geführt. Am vorderen, dem Saugkopf (19) zugewandten Zylinderende ist am Zylindermantel ein Luftanschluß (22) angeordnet, über den der Zylinderinnenraum bzw. die Kolbenstangenbohrung (21) mit Unter- oder Überdruck beaufschlagt werden. Fig. 5 shows in longitudinal section a suction device ( 16 ) in a special embodiment, as it is particularly suitable for the movement sequences of Figs. 6 to 10. This is an automatically extendable suction cylinder ( 16 ) which has a hollow-bore piston rod ( 20 ). The piston rod bore ( 21 ) opens at one end on the outside on the suction head ( 19 ) and at the other end in front of the piston head on the jacket of the piston rod ( 20 ) and thus in the cylinder interior. The piston crown and the piston rod ( 20 ) are guided in the suction cylinder under sealing contact. At the front, the suction head ( 19 ) facing cylinder end, an air connection ( 22 ) is arranged on the cylinder jacket, through which the cylinder interior or the piston rod bore ( 21 ) are subjected to negative or positive pressure.

Beim Einschalten der Saugquelle wird vorrangig über die Kolbenstangenbohrung (21) Luft von außen angesaugt, ohne daß sich der Kolben wesentlich bewegt. Sobald jedoch der Saugkopf (19) in dichtenden Kontakt mit einer Fläche kommt, wird nur noch aus dem Zylinderinnenraum Luft abgezogen. Durch das entstehende Vakuum fährt die Kolbenstange (20) selbsttätig aus. Für die Umkehrbewegung wird im dargestellten Ausführungsbeispiel Druckluft auf den Anschluß (22) gegeben. Stattdessen kann auch ein rückstellendes Federelement vorgesehen sein. Bei dieser Ausführungsform des Saugzylinders (16) kann die Zylinderrückseite offenbleiben.When the suction source is switched on, air is primarily sucked in from the outside via the piston rod bore ( 21 ) without the piston moving significantly. However, as soon as the suction head ( 19 ) comes into sealing contact with a surface, air is only extracted from the cylinder interior. The piston rod ( 20 ) extends automatically due to the resulting vacuum. Compressed air is applied to the connection ( 22 ) for the reversing movement in the exemplary embodiment shown. Instead, a resetting spring element can also be provided. In this embodiment of the suction cylinder ( 16 ), the back of the cylinder can remain open.

Variationen zu den gezeigten Ausführungsbeispielen sind bei der Ausgestaltung der Pappenzuführvorrichtung (5) in verschiedener Weise möglich. Zum einen kann die quergerichtete Relativbewegung zwischen dem Behälter (8) und der Fördereinrichtung (15) auch durch eine ausweichende Bewegung des Behälters (8) realisiert werden. Bezugnehmend auf die Darstellung von Fig. 4 ist dazu der Behälter (8) über ein Gelenk in der Anlagefläche (11) schwenkbar gelagert. Bei einer ortsfesten Fördereinrichtung (15) genügen dann nur noch längsbeweglich gelagerte Saugvorrichtungen (16), deren Saugköpfe (19) von vornherein in Höhe der Anlegefläche (11) in Endstellung der Anlegeplatte (4) stehen. Beim Rückschwenken der Anlegeplatte (4) stützt sich der Behälter (8) dann über den Pappenstapel an den Saugköpfen (19) ab und schwenkt in entgegengesetzter Richtung aus. Hierbei findet ebenfalls eine Biegung des Pappenstapels zur Vereinzelung statt. Mit Einschalten des Saugdrucks erfassen die Saugvorrichtungen (16) die hintere Versteifungspappe (9) und ziehen sie in einer geraden Bewegung nach oben in die Legeposition. Der Behälter (8) findet dann keine Abstützung mehr und wird durch ein rückstellendes Federelement, einen Stellzylinder oder dergleichen, in die fluchtende Ausgangslage mit der Anlegefläche (11) zurückbewegt.Variations to the exemplary embodiments shown are possible in various ways in the configuration of the cardboard feed device ( 5 ). On the one hand, the transverse relative movement between the container ( 8 ) and the conveying device ( 15 ) can also be realized by an evasive movement of the container ( 8 ). With reference to the illustration in FIG. 4, the container ( 8 ) is pivotably mounted via a joint in the contact surface ( 11 ). In the case of a stationary conveying device ( 15 ), all that is then sufficient are longitudinally movably mounted suction devices ( 16 ), the suction heads ( 19 ) of which are in the end position of the contact plate ( 4 ) at the level of the contact surface ( 11 ). When the feed plate ( 4 ) swings back, the container ( 8 ) is then supported by the cardboard stack on the suction heads ( 19 ) and swings out in the opposite direction. Here, too, the cardboard stack is bent to separate it. When the suction pressure is switched on, the suction devices ( 16 ) grasp the rear stiffening cardboard ( 9 ) and pull it upwards into the laying position in a straight movement. The container ( 8 ) is then no longer supported and is moved back into the aligned starting position with the contact surface ( 11 ) by a resetting spring element, an actuating cylinder or the like.

Eine weitere Variation ist dahingehend möglich, daß die Fördereinrichtung (15) an der Anlegeplatte (4) befestigt und mit dieser mitbewegt wird. Die Saugvorrichtungen (16) geben dann die Versteifungspappen (9) erst nach erfolgter Übergabe des Wäschestückes samt der Versteifungspappe (9) an der Falteinrichtung frei. In diesem Fall ist die Saugvorrichtung (14) entbehrlich. Für einen sicheren und kollisionsfreien Betrieb besitzt die Saugvorrichtung (16) drei Stellungen. Für die Auf- und Abbewegung ist der Saugkopf (19) bis hinter die Ebene der hinteren Behälterwand zurückgezogen. Zwischen dieser Position und der Endstellung in Höhe der Anlegefläche (11) ist eine Mittelstellung vorgesehen, in der der Saugkopf (19) gegen den Pappenstapel bewegt und angedrückt wird. Die Saugvorrichtung (16) kann dazu aus einem pneumatischen oder hydraulischen Stellzylinder bestehen, der den direkt an eine Unterdruckquelle angeschlossenen Saugkopf (19) vor- und zurückbewegt.A further variation is possible in that the conveyor device ( 15 ) is attached to the contact plate ( 4 ) and is moved with it. The suction devices ( 16 ) then release the stiffening cardboards ( 9 ) only after the laundry item and the stiffening cardboard ( 9 ) have been handed over to the folding device. In this case, the suction device ( 14 ) is unnecessary. The suction device ( 16 ) has three positions for safe and collision-free operation. For the up and down movement, the suction head ( 19 ) is pulled back beyond the level of the rear container wall. Between this position and the end position at the contact surface ( 11 ) there is a central position in which the suction head ( 19 ) is moved and pressed against the stack of cardboards. For this purpose, the suction device ( 16 ) can consist of a pneumatic or hydraulic actuating cylinder which moves the suction head ( 19 ) directly connected to a vacuum source back and forth.

In Abwandlung kann auch der Saugzylinder gem. Fig. 5 zur Anwendung kommen, indem der Zylinderinnenraum hinter dem Kolbenboden abgedichtet und ebenfalls mit einem Luftanschluß versehen wird. Über die Drucksteuerung an der Rückseite des Kolbenbodens können dann die gewünschten Stellungen angefahren werden.In a modification, the suction cylinder can also be Fig. 5 are used by sealing the interior of the cylinder behind the piston crown and also providing an air connection. The desired positions can then be reached via the pressure control on the rear of the piston crown.

Variationen sind auch hinsichtlich der Ausbildung der Fördereinrichtung (15) möglich, die beispielsweise einen Rollenantrieb analog demjenigen von Kopierern aufweist, mit dem die Versteifungspappen vom Stapel abgezogen und in die Legeposition befördert werden. Dort werden sie durch die zusätzliche Halteeinrichtung (14) fixiert. Die Fördereinrichtung (15) kann auch mit bewegten Greifern, Klammern oder dergleichen oder einer Kombination der genannten Vorrichtungen arbeiten.Variations are also possible with regard to the design of the conveyor device ( 15 ), which, for example, has a roller drive analogous to that of copiers, with which the stiffening cardboard is pulled off the stack and transported into the laying position. There they are fixed by the additional holding device ( 14 ). The conveyor device ( 15 ) can also work with moving grippers, clamps or the like or a combination of the devices mentioned.

In Variation zu den gezeigten Ausführungsbeispielen kann auch der Pappenbehälter (8) an einem anderen Ort, beispielsweise ortsfest im Gestell der Anlegevorrichtung (3) befestigt sein. Dementsprechend wird auch die Fördereinrichtung (15) abgewandelt und mit einer anderen Führung bzw. einem anderen Antrieb für die Greifmechanismen versehen. In a variation of the exemplary embodiments shown, the cardboard container ( 8 ) can also be fastened at another location, for example in the frame of the application device ( 3 ). Accordingly, the conveyor device ( 15 ) is modified and provided with a different guide or a different drive for the gripping mechanisms.

Stückliste
(1) Faltautomat
(2) Falteinrichtung
(3) Anlegevorrichtung
(4) Anlegeplatte
(5) Pappenzuführvorrichtung
(6) Klammer, seitlich; Haltevorrichtung
(7) Klammer, mittig; Haltevorrichtung
(8) Behälter
(9) Versteifungspappe
(10) Vorderkante
(11) Anlegefläche
(12) Ausnehmung
(13) Mittelsteg
(14) Saugvorrichtung, Halteeinrichtung
(15) Fördereinrichtung
(16) Saugvorrichtung, Saugzylinder
(17) Gestell
(18) Antrieb
(19) Saugkopf
(20) Kolben
(21) Bohrung
(22) Anschluß
(23) Wäschestück, Hemd
(24) Faltblatt
(25) Faltschabloneparts list
( 1 ) Folding machine
( 2 ) folding device
( 3 ) application device
( 4 ) contact plate
( 5 ) Cardboard feeder
( 6 ) side bracket; Holding device
( 7 ) bracket, center; Holding device
( 8 ) container
( 9 ) stiffening cardboard
( 10 ) leading edge
( 11 ) contact surface
( 12 ) recess
( 13 ) middle bar
( 14 ) Suction device, holding device
( 15 ) conveyor
( 16 ) Suction device, suction cylinder
( 17 ) frame
( 18 ) drive
( 19 ) suction head
( 20 ) pistons
( 21 ) hole
( 22 ) Connection
( 23 ) laundry, shirt
( 24 ) Leaflet
( 25 ) folding template

Claims

1. Application device for laundry items to be folded with a movably mounted and with a holding device provided application plate, on which the laundry items are placed correctly for the subsequent folding and then fed to a folding device, characterized in that the application device ( 3 ) is a feed device ( 5 ) for stiffening boards (9) with a gripping from behind through the faceplate (4) conveyor (15), the individual reinforcing boards (9) extracts from a stack, brings in the spreading position on the faceplate (4) and there as long holds at least until the piece of laundry ( 23 ) is placed on the stiffening cardboard ( 9 ) and fastened with the holding device ( 6, 7 ).

2. Application device according to claim 1, characterized in that the conveying device ( 15 ) is arranged in a stationary manner and that the application plate ( 4 ) has a holding device ( 7, 14 ) for the stiffening cardboard ( 9 ) in the region of the laying position.

3. application device according to claim 1 or 2, characterized in that on the application plate ( 4 ) sunk behind the contact surface ( 11 ) a container ( 8 ) for the stiffening cardboard ( 9 ) is arranged.

4. Application device according to claim 3, characterized in that the container ( 8 ) is arranged centrally and below the laying position and is open at the top.

5. Application device according to one of the preceding claims, characterized in that the conveying device ( 15 ) for the stiffening cardboard ( 9 ) has at least one suction device ( 16 ) which along the application plate ( 4 ) in a recess ( 12 ) of the application plate ( 4 ) between the laying position of the reinforcing board (9) and the container (8) is movable for the reinforcement board (9) and engages with its suction head (19) from behind in the container (8).

6. Application device according to claim 4 and 5, characterized in that the container ( 8 ) has a lowered front edge ( 10 ) and that the suction head ( 19 ) and the container ( 8 ) are movable transversely to one another.

7. Application device according to claim 5 or 6, characterized in that the suction device has a suction cylinder with a hollow bore piston rod ( 20 ) and an air connection ( 22 ) at the front cylinder end, the piston rod bore ( 21 ) on the one hand outside on the suction head ( 19 ) and on the other hand opens into the sealed cylinder interior.

8. Application device according to claim 2, characterized in that the holding device ( 14 ) for the reinforcing cardboard ( 9 ) is designed as a suction device.

9. Application device according to claim 3 or 4, characterized in that a compressed air connection for fanning out the stiffening cardboard ( 9 ) is arranged on the container ( 8 ).