DE3740442A1

DE3740442A1 - Ball joint

Info

Publication number: DE3740442A1
Application number: DE19873740442
Authority: DE
Inventors: Franz D Schnitzler
Original assignee: TRW Fahrwerksysteme GmbH and Co KG
Current assignee: TRW Fahrwerksysteme GmbH and Co KG
Priority date: 1987-11-28
Filing date: 1987-11-28
Publication date: 1989-06-08

Abstract

The invention relates to a ball joint with a ball head (3) inserted into a joint housing (1), a bearing shell (4) made of an elastic material being arranged in the space between the ball head (3) and the joint housing (1). In order to be able to change the position of the ball head (3) inside the joint housing (1), for example for adjusting the geometry of a wheel suspension in a motor vehicle, it is proposed to provide chambers (5, 15) in the bearing shell (4) which can be connected via a valve arrangement (22, 23) to a pump (20) which prepares pressure medium. A corresponding pressurisation of the chambers (5, 15) leads to a force directed on the ball head (3) and to its deflection inside the joint housing (1). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Kugelgelenk für Führungs- und Über tragungsgestänge in Kraftfahrzeugen mit einem in ein Gelenkge häuse eingesetzten, mit einem Gestänge verbundenen Kugelkopf und mit einer elastischen Lagerschale, die mit einem Innenteil an dem Kugelkopf und mit einem einteilig mit dem Innenteil ver bundenen Außenteil an der Innenwand des Gelenkgehäuses anliegt, wobei zwischen Innenteil und Außenteil der Lagerschale eine mit einem fließfähigen Medium gefüllte Kammer ausgebildet ist.The invention relates to a ball joint for leadership and over Support linkage in motor vehicles with one in a joint Ball head inserted into the housing and connected with a linkage with an elastic bearing shell with an inner part the ball head and with a one-piece ver with the inner part bound outer part rests on the inner wall of the joint housing, with one between the inner part and outer part of the bearing shell a fluid-filled chamber is formed.

Zu den Führungs- und Übertragungsgestängen bei einem Kraftfahr zeug gehören beispielsweise Lenkgestänge und Radaufhängungen. Derartige Gestänge sind in der Regel aufbauseitig in elastischen Lagern gehalten. Beim Einbau in Radaufhängungen ermöglichen diese bei auf das Rad einwirkenden Umfangs- und Seitenkräften eine Verstellung des Radführungsgestänges innerhalb eines durch die Elastizität der Lager bestimmten Bereiches. Das Radführungs gestänge läßt sich zum Fahrzeugaufbau derart orientieren, daß durch die elastischen Lager das Rad eine gewünschte Bewegung während verschiedener Fahrzustände ausführt. Ein Nachteil derartiger Radaufhängungen besteht jedoch darin, daß über die elastischen Lager nicht bei jedem Fahrzustand eine einem si cheren Fahrverhalten entsprechende Radstellungsänderung gewähr leistet ist.About the guide and transmission linkages in a motor vehicle Stuff include steering linkages and wheel suspensions. Such linkages are usually elastic on the body side Kept camped. Allow when installing in wheel suspensions this with circumferential and lateral forces acting on the wheel an adjustment of the wheel guide rod within one the elasticity of the bearing of a certain area. The wheel guide linkage can be oriented to the vehicle body in such a way that through the elastic bearings the wheel a desired movement executes during different driving conditions. A disadvantage such suspensions, however, is that about the elastic bearings not a si in every driving condition Ensure appropriate wheel position change for safer driving behavior is accomplished.

Aus der DE-PS 35 22 013 ist ein Kugelgelenk bekannt, bei dem sich ein Kugelkopf innerhalb einer elastischen Lagerschale befindet, die von einem unter Druck stehenden, flüssigen Medium umgeben ist. Auf diese Weise ist der Kugelkopf mit einem gewissen radialen und axialen Spiel innerhalb eines Gelenk gehäuses gelagert, wodurch sich ein solches Kugelgelenk insbe sondere zur Abfederung von Stößen eignet, wie dies vor allem im Bereich des Lenkgestänges erwünscht ist.From DE-PS 35 22 013 a ball joint is known in which a ball head inside an elastic bearing shell located by a pressurized liquid medium is surrounded. In this way the ball head is with a certain radial and axial play within a joint Housing mounted, whereby such a ball joint insbe particularly suitable for cushioning impacts, as is the case in particular Area of the steering linkage is desired.

Die Anforderungen bei der Auslegung von Radaufhängungen stellen sich jedoch anders dar. Eine zu große axiale oder radiale Elastizität von Lagerungen würde hierbei zu kurzzeitigen Verän derungen der Radführungs-Geometrie führen, wodurch es zu kri tischen Fahrsituationen kommen könnte. Für die Lagerung von Fahrwerkskomponenten ist also die Elastizität in derart engen Grenzen zu halten, daß die Geometrie einzelner Aufhängungspunkte zueinander weitgehend konstant bleibt und allenfalls eine deut lich progressive Elastizität auftritt.Make the requirements for the design of wheel suspensions presents itself differently. Too large an axial or radial The elasticity of the bearings would lead to brief changes changes in the geometry of the wheel guide, which makes it difficult driving situations. For the storage of So chassis components is the elasticity in such tight Limits to keep the geometry of individual suspension points remains largely constant with each other and at best a bit progressive elasticity occurs.

In der DE-OS 36 06 961 ist eine Radaufhängung für Kraftfahrzeuge beschrieben, die aufbauseitig in verstellbaren Lagern gehalten wird, deren Anlenkpunkt über eine in den Lagern integrierte Verstelleinrichtung veränderbar ist. Die Lager sind mit Kolben versehen, die bei hydraulischer Druckbeaufschlagung radial ausfahren und dabei eine innere Lagerschale geringfügig radial versetzen. Dabei erfolgt die Lageänderung der Lagerschale entgegen der Eigenelastizität der Wand eines hülsenförmig in der Lagerschale zentrierten Einsatzes. Der mit dieser Lagerung er zielbare seitliche Verfahrweg ist jedoch gering, da die Wand des Einsatzes als elastischer Vollkörper ausgebildet ist und eine nur geringe Wandstärke aufweist. Überdies ist eine Verstellung des Lagers nur in eine Richtung möglich.In DE-OS 36 06 961 is a wheel suspension for motor vehicles described, the body side held in adjustable bearings whose articulation point is integrated into the bearings Adjusting device is changeable. The bearings are with pistons provided that radial with hydraulic pressure extend and an inner bearing shell slightly radially offset. This changes the position of the bearing shell contrary to the inherent elasticity of the wall of a sleeve in the Bearing shell centered use. The one with this storage he Aimable lateral travel is small, however, because the wall of the Use is designed as an elastic full body and a only has a small wall thickness. Moreover, it is an adjustment of the bearing only possible in one direction.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein elastisch abdämpfendes Kugelgelenk zu schaffen, dessen Anlenk- und Dreh punkt in einem weiten Verstellbereich veränderbar ist, das Bela stungen dauerhaft und ohne Materialermüdung erträgt, das vor Überlastung geschützt ist und konstruktiv einfach aufgebaut ist.The invention has for its object an elastic creating a damping ball joint, its articulation and rotation point can be changed within a wide range, the Bela endures permanently and without material fatigue, that before Overload is protected and is structurally simple.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Kugelgelenk vorge schlagen, bei dem die Kammer über einen Anschluß am Ge lenkgehäuse mit einer einer Druckmittelquelle nachgeschalteten Ventileinrichtung verbunden ist.To solve this problem, a ball joint is provided beat, in which the chamber via a connection on Ge Steering housing with a pressure medium source downstream Valve device is connected.

Dieses Kugelgelenk hat den Vorteil, daß die Lage des Anlenk- und Drehpunktes des Kugelkopfes relativ zur Lage des Gelenkgehäuses über einen weiten Verstellbereich veränderbar ist und sich auf diese Weise bestimmten Anforderungen anpassen läßt. So ist etwa bei der Verwendung des Kugelgelenks in einer Radaufhängung eine Änderung der Fahrgestellgeometrie leicht zu bewerkstelligen. Durchführbar sind Längenänderungen an Spur- und Lenkstangen, wie z.B. eine Veränderung der Vorspur, oder an Radaufhängungsteilen, wie z.B. zur Veränderung des Sturzes. Eine weitere Anwendungs möglichkeit besteht bei der zunehmend aktuellen Allradlenkung, da die hierbei verwendeten, nur geringen Lenkwinkel der Hinter räder bereits durch geringe Verschiebungen der Spurstangen zu realisieren sind. Die Erfindung eignet sich auch zur Einstellung des Kipp- und Drehmomentes innerhalb eines Feder-Dämpfer- Systems.This ball joint has the advantage that the position of the articulation and Pivot point of the ball head relative to the position of the joint housing is changeable over a wide adjustment range and depends on this way can be adapted to specific requirements. That's about it when using the ball joint in a wheel suspension Changing the chassis geometry is easy to do. Length changes to track and handlebars are feasible, such as e.g. a change in toe-in or on suspension parts, such as. to change the fall. Another application possibility with the increasingly current all-wheel steering, because the steering angle of the rear used is only small wheels already due to slight displacements of the tie rods are realized. The invention is also suitable for adjustment the tilt and torque within a spring damper Systems.

In einer einfachen Ausgestaltung der Erfindung umschließt das Innenteil der Lagerschale den Kugelkopf auf dessen dem Gestänge abgewandter Seite. Hierbei ist nur eine einzige, den Kugelkopf in Richtung auf das Gestänge betätigende Kammer erforderlich. Die Rückstellkraft wird seitens des Gestänges aufgebracht oder durch die Federwirkung der Lagerschale bewirkt.In a simple embodiment of the invention, this encloses Inner part of the bearing shell the ball head on which the linkage opposite side. Here is only one, the ball head in the direction of the rod actuating chamber required. The restoring force is applied by the linkage or caused by the spring action of the bearing shell.

Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung liegt einerseits am Gelenkgehäuse und andererseits an der Lagerschale mindestens eine Feder an, welche bestrebt ist, die Lagerschale in Richtung auf eine Verringerung des Volumens der Kammer zu betätigen. Diese Ausgestaltung findet vorzugsweise dort Anwendung, wo das Führungs- oder Übertragungsgestänge nicht dauernd eine Gegen kraft aufrecht erhält. In a further embodiment of the invention, on the one hand at least on the joint housing and on the other hand on the bearing shell a spring, which strives to the bearing shell in the direction to operate on a reduction in the volume of the chamber. This configuration is preferably used where that Guide or transmission linkage is not always a counterpart maintains strength.

Gemäß weiterer Merkmale der Erfindung wird vorgeschlagen, daß das Innenteil der Lagerschale nicht mehr als eine Halbschale des Kugelkopfes umschließt und zwischen einem weiteren Innenteil und einem weiteren Außenteil mindestens eine weitere Kammer ausgebildet ist, wobei das weitere Innenteil nicht mehr als die jeweils andere Halbschale des Kugelkopfes umschließt und die durch mindestens eine weitere Kammer über einen weiteren Anschluß am Gelenkgehäuse mit der Ventileinrichtung verbunden ist. Diese Ausgestaltung der Erfindung erlaubt eine aktive Verstellung des Kugelkopfes in zwei, einander entgegengesetzte Richtungen.According to further features of the invention it is proposed that the inner part of the bearing shell no more than a half shell of the Ball head encloses and between another inner part and another outer part at least one other chamber is formed, the further inner part no more than that encloses the other half shell of the ball head and the through at least one other chamber over another Connection on the joint housing connected to the valve device is. This embodiment of the invention allows an active one Adjustment of the ball head in two, opposite to each other Directions.

Vorteilhaft ist es auch, die Lagerschale einstückig auszuführen, indem sowohl die Kammer als auch auch die weitere Kammer in der Lagerschale ausgebildet ist und sich eine als Teil der Lager schale ausgebildete Trennwand zwischen der Kammer und der wei teren Kammer befindet.It is also advantageous to make the bearing shell in one piece, by both the chamber and the further chamber in the Bearing shell is formed and one as part of the bearing shell-shaped partition between the chamber and the white ternal chamber.

Die Kammern können sowohl axial hintereinander im Gelenkgehäuse angeordnet sein, als auch gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung um den Kugelkopf herum radial angeordnet sein. Letztendlich ist auf diese Weise eine beliebige Lageverschiebung des Kugelkopfes innerhalb des Gelenkgehauses realisierbar, insbesondere dann, wenn mindestens drei jeweils mit einem Anschluß versehene Kammern um den Kugelkopf herum radial an geordnet sind.The chambers can be axially one behind the other in the joint housing be arranged, as well as according to a further feature of Invention to be arranged radially around the ball head. Ultimately, this is an arbitrary shift in position the ball head can be realized within the joint housing, especially if at least three each with one Connected chambers radially around the ball head are ordered.

Durch entsprechende Anordnung und Gestaltung der einzelnen Kam mern ist eine axiale und radiale Verstellbarkeit des Kugelkopfes für jeden beliebigen Anwendungfall festlegbar. Dabei kann es von Vorteil sein, jede Kammer mit einer eigenen Ventileinrichtung zu versehen, wodurch sich die einzelnen Kammern unabhängig vonein ander füllen und entleeren lassen.By appropriate arrangement and design of the individual Kam is an axial and radial adjustability of the ball head definable for any application. It can be from Be an advantage to each chamber with its own valve device provided, whereby the individual chambers are independent of one another let others fill and empty.

Weitere Einzelheiten und Vorteile ergeben sich aus der nachfol genden Beschreibung der zugehörigen Zeichnungen, in denen bevor zugte Ausführungsformen dargestellt sind. In den Zeichnungen zeigen:Further details and advantages result from the following ing description of the accompanying drawings, in which before drawn embodiments are shown. In the drawings demonstrate:

Fig. 1 einen prinzipiellen hydraulischen Schaltplan zur Steuerung eines Kugelgelenks mit zwei unabhängigen Kammern; Figure 1 is a basic hydraulic circuit diagram for controlling a ball joint with two independent chambers.

Fig. 2 ein Kugelgelenk mit einer einzigen, durch die Gegen kraft einer Feder belasteten Kammer im Längsschnitt; Figure 2 shows a ball joint with a single, by the counter force of a spring loaded chamber in longitudinal section.

Fig. 3 ein Kugelgelenk mit zwei, axial zueinander versetzt angeordneten Kammern im Längsschnitt; FIG. 3 shows a ball joint with two axially offset from each other chambers arranged in longitudinal section;

Fig. 4 ein Kugelgelenk mit vier, radial um einen Kugelkopf herum angeordneten Kammern im Längsschnitt; Fig. 4, a ball joint with four, radially arranged around a ball head around chambers in longitudinal section;

Fig. 5 das Kugelgelenk der Fig. 4, entlang der Linie IV- IV geschnitten. Fig. 5, the ball joint of Fig. 4, cut along the line IV-IV.

Die in Fig. 1 prinzipiell dargestellte hydraulische Schaltein richtung dient zur Steuerung des hydraulischen Drucks in einem Kugelgelenk, welches Fig. 2 in einer einfachen Ausführungsform zeigt. In einem vorzugsweise zylindrischen Gelenkgehäuse 1 sitzt ein am Ende eines Gestänges 2 befestigter Kugelkopf 3. Die Ver bindung zwischen Gelenkgehäuse 1 und Kugelkopf 3 wird über eine elastische Lagerschale 4 hergestellt, die in der dargestellten Ausführungsform eine geschlossene Kammer 5 bildet. Dem Gestänge 2 abgewandt, liegt die Lagerschale 4 an einem Gehäusedeckel 6 an, der mit einem Anschluß 7 einer Druckleitung 8 versehen ist. Über entsprechende Öffnungen in der Lagerschale 4 und im Gehäu sedeckel 6 steht die Druckleitung 8 mit der Kammer 5 in Verbin dung. Die elastische Lagerschale 4 verfügt über ein Innenteil 9, welches den Kugelkopf 3 auf etwa der Hälfte seiner Oberfläche umschließt und ein Außenteil 10, das an einer Innenwand 11 des Gelenkgehäuses 1 und am Gehäusedeckel 6 anliegt. Dem Gestänge 2 zugewandt, geht das Außenteil 10 der Lagerschale 4 über einen ringförmigen Verbindungssteg 12 in das am Kugelkopf 3 anliegende Innenteil 9 über. Der Verbindungssteg 12 ist sehr nachgiebig ausgeführt und kann bei einer axialen Bewegung des Kugelkopfes 3 auf der Innenwand 11 des Gelenkgehäuses 1 in Form einer Walkbewegung ablaufen. Der radiale Abstand zwischen Innenteil 9 und Außenteil 10 ist so groß, daß der Kugelkopf 3 radiale Bewe gungen innerhalb des Gelenkgehäuses 1 ausführen kann. Dem Gehäu sedeckel 6 abgewandt, weist das Gelenkgehäuse 1 einen nach innen gebogenen Kragen 13 auf, an dem sich eine Feder 14 abstützt, die andererseits am Innenteil 9 der Lagerschale 4 angreift und be strebt ist, den Kugelkopf 3 in Richtung auf den Gehäusedeckel 6 zu betätigen. Die Feder 14 wirkt also gegen den hydraulischen Druck, der von dem in der Kammer 5 befindlichen Druckmedium über das Innenteil 9 der Lagerschale 4 auf den Kugelkopf 3 ausgeübt wird.The hydraulic switching device shown in principle in Fig. 1 is used to control the hydraulic pressure in a ball joint, which Fig. 2 shows in a simple embodiment. A ball head 3 fastened to the end of a rod 2 sits in a preferably cylindrical joint housing 1 . The connection between the joint housing 1 and ball head 3 is produced via an elastic bearing shell 4 , which forms a closed chamber 5 in the embodiment shown. The bearing shell 4 faces away from the linkage 2 against a housing cover 6 , which is provided with a connection 7 of a pressure line 8 . The pressure line 8 is connected to the chamber 5 via corresponding openings in the bearing shell 4 and in the housing sedeckel 6 . The elastic bearing shell 4 has an inner part 9 which surrounds the ball head 3 on approximately half of its surface and an outer part 10 which bears on an inner wall 11 of the joint housing 1 and on the housing cover 6 . Facing the linkage 2 , the outer part 10 of the bearing shell 4 merges via an annular connecting web 12 into the inner part 9 resting on the ball head 3 . The connecting web 12 is designed to be very flexible and can run in the form of a flexing movement when the ball head 3 moves axially on the inner wall 11 of the joint housing 1 . The radial distance between the inner part 9 and outer part 10 is so large that the ball head 3 radial movements within the joint housing 1 can perform. Averted from the housing sedeckel 6 , the joint housing 1 has an inwardly curved collar 13 on which a spring 14 is supported, which on the other hand engages the inner part 9 of the bearing shell 4 and strives to be the ball head 3 in the direction of the housing cover 6 actuate. The spring 14 thus acts against the hydraulic pressure exerted on the ball head 3 by the pressure medium in the chamber 5 via the inner part 9 of the bearing shell 4 .

Bei einer in der Fig. 3 dargestellten, zweiten Ausführungsform der Erfindung ist in der Lagerschale 4 eine weitere Kammer 15 ausgebildet, welche den Kugelkopf 3 in seinem dem Gestänge 2 zu gewandten Bereich mit einem weiteren Innenteil 16 umfaßt. Denkt man sich die Oberfläche des Kugelkopfes 3 in zwei, axial zuein ander liegende Halbschalen aufgeteilt, so umfaßt die Kammer 5 die dem Gestänge 2 abgewandte und die weitere Kammer 15 die dem Gestänge 2 zugewandte Halbschale abzüglich des durchragenden Ge stängequerschnitts. Dementsprechend führt eine Druckbeaufschla gung der Kammer 5 zu einem Ausschieben des Gestänges 2 aus dem Gelenkgehäuse 1 und eine Druckbeaufschlagung der weiteren Kammer 15 zu einem Einschieben des Gestänges 2 in das Gelenkgehäuse 1. In a second embodiment of the invention shown in FIG. 3, a further chamber 15 is formed in the bearing shell 4 , which comprises the ball head 3 in its area facing the linkage 2 with a further inner part 16 . If you think of the surface of the ball head 3 divided into two axially lying to each other half-shells, the chamber 5 comprises the rod 2 facing away and the other chamber 15 the half-shell facing the rod 2 minus the outstanding Ge rod cross-section. Accordingly, a pressurization of the chamber 5 leads to the rod 2 being pushed out of the joint housing 1 and the other chamber 15 being pressurized to the rod 2 being pushed into the joint housing 1 .

Analog zur Kammer 5 erstreckt sich auch die weitere Kammer 15 zwischen dem weiteren Innenteil 16 und einem weiteren Außenteil 17, wobei über eine Öffnung in dem weiteren Außenteil 17 die weitere Kammer 15 mit einem weiteren Anschluß 18 versehen ist.Analogously to the chamber 5 , the further chamber 15 also extends between the further inner part 16 and a further outer part 17 , the further chamber 15 being provided with a further connection 18 via an opening in the further outer part 17 .

Kammer 5 und weitere Kammer 15 sind beide Bestandteil der Lager schale 4, wobei die Trennung zwischen den beiden Kammern über eine die Innenteile 9, 16 mit den Außenteilen 10, 17 verbindende Trennwand 19 der elastischen Lagerschale 4 erfolgt.Chamber 5 and another chamber 15 are both part of the bearing shell 4 , the separation between the two chambers via an inner parts 9 , 16 with the outer parts 10 , 17 connecting partition 19 of the elastic bearing shell 4 .

Da die Kammern 5, 15 axial zueinander versetzt angeordnet sind, befinden sich die Anschlüsse 7, 18 in der Seitenwand des Gelenk gehäuses 1 und nicht, wie beim ersten Ausführungsbeispiel, im Gehäusedeckel 6.Since the chambers 5 , 15 are arranged axially offset from one another, the connections 7 , 18 are located in the side wall of the joint housing 1 and not, as in the first exemplary embodiment, in the housing cover 6 .

Bei dem in den Fig. 4 und 5 dargestellten dritten Ausfüh rungsbeispiel der Erfindung weist die Lagerschale 4 vier vonein ander unabhängige Kammern 5 a, 5 b, 5 c und 5 d auf, die radial um den Kugelkopf 3 herum gruppiert sind. Dabei liegen die Kammern 5 a und 5 c sowie die Kammern 5 b und 5 d jeweils einander gegenüber, so daß jede der Kammern mit ihrem jeweiligen Innenteil nur an einem Segment des Kugelkopfes 3 anliegt. Die Verbindung zu den vier Kammern stellen vier Anschlüsse 7 a, 7 b, 7 c und 7 d her, die bei diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung wiederum am Gehäu sedeckel 6 ausgebildet sind. Wird über einen der Anschlüsse 7 a, 7 b, 7 c oder 7 d Druckmedium in die jeweilige Kammer 5 a, 5 b, 5 c oder 5 d gepumpt, so vergrößert sich das Volumen der jeweiligen Kammer und der Kugelkopf 3 bewegt sich in Richtung der jeweils gegenüberliegenden Kammer. Selbstverständlich ist auch eine Druckbeaufschlagung mehrerer Kammern gleichzeitig möglich, um so den Kugelkopf 3 in bestimmte, dazwischenliegende Ebenen zu bewe gen. Durch eine sowohl axiale als auch radiale Anordnung mehre rer Kammern ist es zudem möglich, den Kugelkopf 3 in jede belie bige Lage relativ zum Gelenkgehäuse 1 zu bringen.In the third example of the invention shown in FIGS . 4 and 5, the bearing shell 4 has four mutually independent chambers 5 a , 5 b , 5 c and 5 d , which are grouped radially around the ball head 3 . The chambers 5 a and 5 c and the chambers 5 b and 5 d are opposite each other, so that each of the chambers with its respective inner part abuts only one segment of the ball head 3 . The connection to the four chambers make four connections 7 a , 7 b , 7 c and 7 d , which in turn are formed on the housing sedeckel 6 in this embodiment of the invention. If pressure medium is pumped into the respective chamber 5 a , 5 b , 5 c or 5 d via one of the connections 7 a , 7 b , 7 c or 7 d , the volume of the respective chamber increases and the ball head 3 moves in the direction the opposite chamber. Of course, it is also possible to pressurize several chambers at the same time, so as to move the ball head 3 into certain intermediate levels. By means of an axial and radial arrangement of several chambers, it is also possible to position the ball head 3 in any position relative to Bring joint housing 1 .

Das in der Fig. 1 dargestellte hydraulische Schaltbild erläu tert die Erfindung bei dem mit zwei Kammern versehenen Kugelge lenk entsprechend Fig. 3. Druckmedium wird über eine Pumpe 20 einem Vorratsbehälter 21 entnommen und über ein zwischengeschal tetes Druckservoventil 22 und ein Wegeservoventil 23, hier als Drei-Wege-Ventil, den Kammern 5, 15 des Kugelgelenks zugeführt. Eine Rückleitung 24 führt aus den Kammern 5, 15 abgelassenes Druckmedium vom Wegeservoventil 23 zurück zum Vorratsbehälter 21. Das Druckservoventil 22 ist als entweder öffnendes oder schließendes Zwei-Wege-Ventil ausgeführt, in dessen erster Stel lung die Pumpe 20 Druckmedium zum Wegeservoventil 23 fördert und das in seiner zweiten Stellung die Verbindung zwischen der Pumpe 20 und dem Wegeservoventil 23 sperrt, wobei von der Pumpe 20 ge fördertes Druckmedium über eine Entlastungsleitung 25 zum Vor ratsbehälter 21 abströmen kann.The hydraulic circuit diagram shown in FIG. 1 explains the invention in the two-chamber ball joint according to FIG. 3. Pressure medium is removed from a reservoir 21 via a pump 20 and via an intermediate pressure servo valve 22 and a directional servo valve 23 , here as Three-way valve, the chambers 5 , 15 of the ball joint supplied. A return line 24 leads pressure medium discharged from the chambers 5 , 15 from the directional servo valve 23 back to the storage container 21 . The pressure servo valve 22 is designed as either an opening or closing two-way valve, in its first position the pump 20 promotes pressure medium to the directional servo valve 23 and which in its second position blocks the connection between the pump 20 and the directional servo valve 23 , of which Pump 20 ge pumped pressure medium can flow through a relief line 25 to the reservoir 21 before.

Als Druckmittelquelle kann anstelle von Pumpe 20 und Vorratsbe hälter 21 ebenso ein Druckspeicher zur Anwendung gelangen. Auch ist es möglich sich bereits im Fahrzeug vorhandener Druckmittel quellen zu bedienen z.B. des hydraulischen Bremskreises.A pressure accumulator can also be used as a pressure medium source instead of pump 20 and reservoir 21 . It is also possible to use sources of pressure medium already present in the vehicle, for example the hydraulic brake circuit.

Das Wegeservoventil 23 kann, beispielsweise elektromagnetisch, in drei Stellungen geschaltet werden, wobei - jeweils bei geöff netem Druckservoventil 22 - das Wegeservoventil 23 in seiner ersten Stellung die Kammer 5 mit der Pumpe 20 und die weitere Kammer 15 mit der Rückleitung 24 verbindet, in seiner zweiten Stellung die Kammern 5, 15 untereinander und mit der Pumpe 20 verbindet und in der dritten Stellung die weitere Kammer 15 an die Pumpe 20 anschließt, während die Kammer 5 über die Rücklei tung 24 entlastet wird. The directional servo valve 23 can be switched, for example electromagnetically, in three positions, whereby - in each case when the pressure servo valve 22 is opened - the directional servo valve 23 in its first position connects the chamber 5 with the pump 20 and the further chamber 15 with the return line 24 in its second position, the chambers 5 , 15 with each other and with the pump 20 and in the third position, the further chamber 15 connects to the pump 20 , while the chamber 5 is relieved via the return line 24 .

Während in diesem Ausführungsbeispiel die Drucksteuerung der Kammern über ein einziges Wegeservoventil 23 vorgenommen wird, ist es selbstverständlich auch möglich, jede Kammer an eine un abhängige Ventileinrichtung anzuschließen. While in this embodiment the pressure control of the chambers is carried out via a single directional servo valve 23 , it is of course also possible to connect each chamber to an independent valve device.

BezugsziffernlisteReference number list

1 Gelenkgehäuse
2 Gestänge
3 Kugelkopf
4 Lagerschale
5 Kammer
5 a Kammer
5 b Kammer
5 c Kammer
5 d Kammer
6 Gehäusedeckel
7 Anschluß
7 a Anschluß
7 b Anschluß
7 c Anschluß
7 d Anschluß
8 Druckleitung
9 Innenteil
10 Außenteil
11 Innenwand
12 Verbindungssteg
13 Kragen
14 Feder
15 weitere Kammer
16 weiteres Innenteil
17 weiteres Außenteil
18 weiterer Anschluß
19 Trennwand
20 Pumpe
21 Vorratsbehälter
22 Druckservoventil
23 Wegeservoventil
24 Rückleitung
25 Entlastungsleitung 1 joint housing
2 poles
3 ball head
4 bearing shell
5 chamber
5 a chamber
5 b chamber
5 c chamber
5 d chamber
6 housing cover
7 connection
7 a connection
7 b connection
7 c connection
7 d connection
8 pressure line
9 inner part
10 outer part
11 inner wall
12 connecting bridge
13 collar
14 spring
15 more chamber
16 further inner part
17 additional outer part
18 further connection
19 partition
20 pump
21 storage containers
22 Print servo valve
23 directional servo valve
24 return line
25 discharge line

Claims

1. Ball joint for guiding and transmission linkages in motor vehicles with a ball head inserted into a joint housing, connected with a linkage and with an elastic bearing shell, which is connected to an inner part on the ball head and with an integral part with the inner part of the outer part on the inner wall of the Joint housing rests, a chamber filled with a flowable medium being formed between the inner part and outer part of the bearing shell, characterized in that the chamber ( 5 ) is connected to a pressure medium source ( 20 , 21 ) via a connection ( 7 ) on the joint housing ( 1 ) switched valve device ( 22 , 23 ) is connected.

2. Ball joint according to claim 1, characterized in that the inner part ( 9 ) of the bearing shell ( 4 ) encloses the ball head ( 3 ) on its side facing away from the linkage ( 2 ).

3. Ball joint according to claim 1, characterized by at least one on the one hand on the joint housing ( 1 ) and on the other hand on the bearing shell ( 4 ) engaging spring ( 14 ), which strives to the bearing shell ( 4 ) in the direction of a reduction in the volume of the chamber ( 5 ) to operate ( Fig. 2).

4. Ball joint according to claim 1, characterized in that the inner part ( 9 ) of the bearing shell ( 4 ) no more than a half-shell of the ball head ( 3 ).

5. Ball joint according to claim 4, characterized by at least one further chamber ( 15 ) formed between a further inner part ( 16 ) and a further outer part ( 17 ), the further inner part ( 16 ) not more than the respective other half-shell of the ball head ( 3 ) and the at least one further chamber ( 15 ) is connected to the valve device ( 22 , 23 ) via a further connection ( 18 ) on the joint housing ( 1 ).

6. Ball joint according to claim 5, characterized in that the chamber ( 5 ) as well as the at least one further chamber ( 15 ) in the bearing shell ( 4 ) is formed.

7. Ball joint according to claim 6, characterized by a part of the bearing shell ( 4 ) formed partition ( 19 ) between the chambers ( 5 , 15 ).

8. Ball joint according to one of claims 5 to 7, characterized in that the chambers ( 5 , 15 ) are arranged axially one behind the other in the joint housing ( 1 ) ( Fig. 3).

9. Ball joint according to one of claims 5 to 7, characterized in that the chambers ( 5 a , 5 b , 5 c , 5 d ) are arranged radially around the ball head ( 3 ) ( Fig. 4, Fig. 5) .

10. Ball joint according to claim 9, characterized in that at least three with a connection ( 7 a , 7 b , 7 c , 7 d ) provided chambers ( 5 a , 5 b , 5 c , 5 d ) radially around the ball head ( 3 ) are arranged around.

11. Ball joint according to claim 5, characterized in that each chamber connected to its own valve device is.