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DE3720285A1 - Method and device for the synchronous feed of individual workpieces and of tapes to be sewn onto these - Google Patents

Method and device for the synchronous feed of individual workpieces and of tapes to be sewn onto these

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Publication number
DE3720285A1
DE3720285A1 DE19873720285 DE3720285A DE3720285A1 DE 3720285 A1 DE3720285 A1 DE 3720285A1 DE 19873720285 DE19873720285 DE 19873720285 DE 3720285 A DE3720285 A DE 3720285A DE 3720285 A1 DE3720285 A1 DE 3720285A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
workpiece
feed
tape
belt
tapes
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19873720285
Other languages
German (de)
Inventor
Charles Philippe Thomann
Rolf Kessler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MSI NAEHAUTOMATEN ENTWICKLUNG
Original Assignee
MSI NAEHAUTOMATEN ENTWICKLUNG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MSI NAEHAUTOMATEN ENTWICKLUNG filed Critical MSI NAEHAUTOMATEN ENTWICKLUNG
Priority to DE19873720285 priority Critical patent/DE3720285A1/en
Publication of DE3720285A1 publication Critical patent/DE3720285A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B35/00Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for
    • D05B35/06Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for for attaching bands, ribbons, strips, or tapes or for binding
    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05DINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES D05B AND D05C, RELATING TO SEWING, EMBROIDERING AND TUFTING
    • D05D2207/00Use of special elements
    • D05D2207/02Pneumatic or hydraulic devices
    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05DINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES D05B AND D05C, RELATING TO SEWING, EMBROIDERING AND TUFTING
    • D05D2305/00Operations on the work before or after sewing
    • D05D2305/08Cutting the workpiece
    • D05D2305/12Cutting the workpiece transversally

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

The invention relates to a method and device for the synchronous feed of individual workpieces succeeding one another with a gap and of tapes or the like to be sewn onto these. The workpieces and the tapes first follow separate feed paths, and there is arranged in the feed path of the workpieces a recognition system which switches on the tape feed when a workpiece arrives, switches it off again at the end of a workpiece and triggers a cutting device for severing the tape. The tapes can thereby be sewn on automatically in a varying length and in a varying relationship with the workpiece.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrich­ tung zum synchronen Zuführen einzelner mit Lücke auf­ einanderfolgender Werkstücke und darauf zu nähender Bänder, Kordel oder dergleichen streifenförmigen End­ losmaterials zu einer Nähmaschine.The invention relates to a method and a Vorrich device for synchronous feeding of individual with gap successive workpieces and to be sewn on them Ribbons, cords or the like strip-like end loose material to a sewing machine.

Insbesondere bei Kleidungsstücken besteht häufig der Wunsch, aus Design- oder anderen Gründen an bestimm­ ten Stellen Bänder, Kordeln oder dergleichen anzu­ nähen. Ein bekanntes Beispiel hierfür sind die Adi­ das®-Streifen, die parallel dreifach neben­ einander als Markenzeichen auf Kleidungsstücken und Schuhen angebracht werden. Especially in the case of clothing, there is often Desire to determine for design or other reasons ten places tapes, cords or the like sew. A well-known example of this are the Adi the® strip, which is parallel three times alongside each other as a trademark on clothing and Shoes are attached.  

Bei dem bisher bekannten Verfahren werden die Bänder in der gewünschten Anzahl fortlaufend als Endlosma­ terial einer Nähmaschine zugeführt, während gleich­ zeitig die Artikel einzeln, in der richtigen Positi­ on zu den Bändern in die Nähmaschine mit eingescho­ ben werden, worauf das Vernähen stattfindet. Aus der Nähmaschine kommen dann - je nach Anzahl der aufge­ nähten Bänder - mehrere fortlaufende Bandreihen her­ aus, an denen die einzelnen Artikeln mit Lücke auf­ einanderfolgend hängen.In the previously known method, the tapes are continuously supplied in the desired number as Endlosma material to a sewing machine, while at the same time the articles are inserted individually, in the correct position on the tapes into the sewing machine, whereupon the sewing takes place. From the sewing machine - depending on the number of tapes sewn on - several continuous rows of tapes come out, on which the individual articles hang one after the other with a gap.

Zur Weiterverarbeitung ist es zunächst notwendig, die Bänder zwischen den einzelnen Artikeln abzuschneiden, damit man die Artikel einzeln bearbeiten kann.For further processing it is first necessary to Cut off ribbons between the individual articles, so that you can edit the articles individually.

Sodann müssen die überstehenden Bandenden sauber ab­ geschnitten werden, so daß sie überall bündig mit dem Rand des Artikels abschließen.Then the protruding tape ends must be clean be cut so that they are flush with the Complete the margin of the article.

All diese Arbeiten werden bisher von Hand durchgeführt und sind dementsprechend personal- und kostenintensiv.So far, all of this work has been carried out by hand and are accordingly personnel and cost intensive.

Darüber hinaus ist es in zahlreichen Anwendungsfällen von Nachteil, daß die bündig abschließenden Bandenden eine abrupte Materialverdickung am Rand des Artikels verursachen, die für die Weiterverarbeitung hinderlich ist. In diesem Fall müssen die Artikel noch sogenannte Schärfmaschinen durchlaufen, in denen die Bandenden abgeschrägt werden. Dies bedeutet eine zusätzliche Ver­ teuerung und Verzögerung in der Verarbeitungskette.In addition, it is used in numerous applications disadvantageous that the flush tape ends an abrupt thickening of material at the edge of the article cause that hinders further processing is. In this case, the items must still be so-called Pass through sharpening machines in which the belt ends beveled. This means an additional ver expensive and delay in the processing chain.

Hiervon ausgehend liegt die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, das Verfahren zum synchronen Zufüh­ ren von Werkstücken und darauf zu nähender Bänder ge­ mäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 dahingehend zu verbessern, daß auf die beschriebenen manuellen Ar­ beiten verzichtet werden kann. Gleichzeitig liegt die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Vorrich­ tung zur Durchführung dieses Verfahrens anzugeben.The task of the present is based on this Invention in the method of synchronous feeding workpieces and tapes to be sewn on them according to the preamble of claim 1 to improve that on the described manual Ar can be dispensed with. At the same time, the Object of the present invention in a Vorrich indication to perform this procedure.

Diese Aufgabe wird hinsichtlich des Verfahrens durch folgende Merkmale gelöst: ein im Vorschubweg der Werk­ stücke angeordnetes Erkennungssystem löst beim An­ kommen eines jeden Werkstückes den Vorschub des Ban­ des - gegebenenfalls mit vorwählbarer Zeitverzögerung aus, derart, daß der Bandanfang bei seiner späteren Zusammenführung mit dem Werkstück an der gewünschten Stelle des Werkstückes zu liegen kommt, das gleiche - gegebenenfalls auch ein weiteres - Erkennungssystem schaltet am Ende eines jeden Werkstückes - gegebenen­ falls wieder mit einer vorwählbaren Zeitverzögerung den Vorschub des Bandes ab und löst eine Schneidvor­ richtung zum Abtrennen des Bandes aus, derart, daß auch das Bandende bei seiner späteren Zusammenführung mit dem Werkstück an der gewünschten Stelle des Werk­ stückes zuliegen kommt. Und schließlich wird das ab­ geschittene Band mit dem Artikel zusammengeführt und in bleibender Zuordnung zu ihm der Nähmaschine zuge­ führt. This object is achieved with respect to the method by the following features: a detection system arranged in the feed path of the work piece triggers the feed of the workpiece when each workpiece arrives - optionally with a preselectable time delay, such that the beginning of the tape when it is later brought together with the workpiece comes to rest on the desired position of the workpiece, the same - possibly also another - detection system switches off the feed of the strip at the end of each workpiece - if necessary with a preselectable time delay and triggers a cutting device for cutting off the strip, such that the end of the tape comes to lie later when it is brought together with the workpiece at the desired position of the workpiece. And finally, the cut tape is merged with the article and fed to the sewing machine in permanent assignment to it.

Der Hauptunterschied des erfindungsgemäßen Verfah­ rens gegenüber dem bekannten besteht also zunächst einmal darin, daß die bisher hinter der Maschine durch­ geführten Verfahrensschritte vor das Vernähen verlegt werden. Die Bänder werden also nicht erst nach dem Vernähen, sondern schon vorher auf Maß geschnitten.The main difference of the inventive method rens compared to the known so there is initially once in that so far behind the machine process steps before sewing will. The tapes are not only after Sew up, but cut to size beforehand.

Ebenso liegt ein wesentlicher Unterschied des erfin­ dungsgemäßen Verfahrens darin, daß die Bänder nicht mehr kontinuierlich, sondern absatzweise der Nähma­ schine zugeführt werden, nämlich immer nur dann, wenn ein Werkstück ankommt, wobei durch die optische Erken­ nung sichergestellt ist, daß das Band in der richtigen Zuordnung in Vorschubrichtung mit dem Werkstück zusam­ mengeführt und der Nähmaschine zugeführt wird.There is also a significant difference between the inventions method according to the invention in that the tapes are not more continuously, but in batches of sewing material be fed, namely only when a workpiece arrives, being through the optical ores It is ensured that the tape is in the correct position Assignment in the feed direction together with the workpiece is guided and fed to the sewing machine.

Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen entfällt das bisherige manuelle Vereinzeln der Artikel, Bündig­ schneiden der Bandenden sowie gegebenenfalls auch ihr Abschrägen.This is eliminated by the measures according to the invention previous manual separation of the articles, flush cut the ends of the tape and, if necessary, you Bevels.

Ein anderer erheblicher Vorteil der Erfindung besteht darin, daß es ohne jeden Bandabfall arbeitet. Wie ein­ gangs beschrieben wurde, sind beim bekannten Verfah­ ren die Werkstücke nach dem Vernähen noch mit den end­ losen Bändern verbunden; die zwischen aufeinanderfol­ genden Werkstücken befindlichen Bandabschnitte müssen als Abfall herausgeschnitten werden. Die Verluste durch diese nicht wiederverwendbaren Bandabschnitte sind nicht unerheblich, denn selbst wenn sich die Bedie­ nungsperson bemüht, die einzelnen Werkstücke ohne gro­ ße Lücke in die Vorschubeinrichtung einzulegen, muß doch immer ein bestimmter Sicherheitsabstand eingehal­ ten werden, damit man die Bänder nach dem Vernähen zwischen den Werkstücken abschneiden kann. Dieser Si­ cherheitsabstand kann je nach den aufzunähenden Band­ längen durchaus bis zu 50% des effektiv benötigten Bandes betragen.Another significant advantage of the invention is in that it works without any tape waste. Like a has been described, are in the known procedure the workpieces with the ends after sewing loose ribbons connected; the between successive band sections located on the workpiece be cut out as waste. The losses through these are non-reusable tape sections not insignificant, because even if the operator  The endeavor tries, the individual workpieces without large Big gap in the feed device must but always keep a certain safety distance so that the tapes can be sewn after sewing can cut between the workpieces. This Si The safety distance can vary depending on the tape to be sewn on length up to 50% of what is actually required Band.

Schließlich zeichnet sich das erfindungsgemäße Verfah­ ren noch dadurch aus, daß auch solche Artikel rationell und kostengünstig verarbeitet werden können, bei de­ nen sich die Streifen nur über einen Teil des Werk­ stückes erstrecken sollen, also schon vor dem Rand des Werkstückes aufhören. Bei solchen Maßvorgaben war es bisher notwendig, die bereits aufgenähten Bänder von den Enden her wieder aufzutrennen, bis man sie an der gewünschten Stelle abschneiden konnte um sodann die neuen Enden wieder am Werkstück festzunähen. Diese Vorgehensweise, die bei bestimmten Artikeln unvermeid­ lich ist verursachte bisher besonders hohen Zeit- und Kostenaufwand.Finally, the method according to the invention is distinguished ren still characterized by the fact that such articles rational and can be processed inexpensively, de the stripes only cover part of the work piece should extend, so before the edge of the Stop the workpiece. With such dimensions, it was previously necessary, the already sewn tapes from to separate the ends again until you could cut off the desired place and then the sew new ends back onto the workpiece. These Procedure that is inevitable for certain articles Lich has caused particularly high time and Expense.

Damit das erfindungsgemäße Verfahren mit hoher Taktge­ schwindigkeit arbeiten kann, braucht mit dem Zusammen­ führen von Band und Werkstück nicht abgewartet zu wer­ den, bis das Band von seiner Vorratsrolle abgetrennt ist. Vielmehr kann der Bandanfang bereits vor dem Ab­ schneiden des Bandendes mit dem Werkstück zusammenge­ bracht und mit dem Nähvorgang begonnen werden. So that the inventive method with high clock speed can work together lead from belt and workpiece to who until the tape is separated from its supply roll is. Rather, the beginning of the band can already before the Ab cutting the tape end together with the workpiece brings and the sewing process can be started.  

Ebenso liegt es im Rahmen der Erfindung, das Verfahren, wie bereits oben angedeutet, derart anzuwenden, daß Bandanfang und Bandende jeweils mit Abstand zum Werk­ stückrand innerhalb des Werkstückes zu liegen kommen. Dazu braucht lediglich die vorwählbare Zeitverzöge­ rung beim Einschalten und Abschalten des Bandvorschu­ bes sowie beim Auslösen der Schneidvorrichtung entspre­ chend eingestellt zu werden.It is also within the scope of the invention to: as already indicated above, to be applied in such a way that The beginning and end of the tape are each at a distance from the factory edge of the piece come to rest within the workpiece. All that is required is the preselectable time delays when switching on and off the tape advance bes as well as when triggering the cutting device to be set accordingly.

Für die Vorrichtung zur Durchführug des erfindungsge­ mäßen Verfahrens kann an sich auf bekannte Maschinen­ elemente zurückgegriffen werden. Um jedoch den absatz­ weise arbeitenden Bandvorschub zu realisieren, hat es sich als besonders günstig erwiesen, ihn mit einer kon­ tinuierlich umlaufenden Antriebseinheit zu versehen, die durch das Erkennungssystem gesteuert in Wirkver­ bindung mit dem Band bringbar ist. Man beschränkt da­ durch den sich ständig wiederholenden Anfahr- und Hal­ tevorgang des Bandvorschubes auf die unbedingt zur Bandbewegung notwendigen Teile, wohingegen der Antriebs­ strang kontinuierlich durchläuft.For the device for carrying out the fiction The method itself can be used on known machines elements can be used. However, for sales It has to realize wise working tape feed proved to be particularly favorable to him with a con to provide a continuously rotating drive unit, controlled by the detection system in Wirkver binding can be brought with the tape. One limits there through the repetitive start-up and Hal process of the tape feed to the Belt movement necessary parts, whereas the drive strand runs continuously.

Dies kann in derWeise konstruktiv gelöst werden, daß die Antriebseinheit einen ständig umlaufenden Zylinder auf­ weist, der mit einem Vorschubelement für das Band zu­ sammenwirkt, wobei das Vorschubelement durch das Erken­ nungssystem gesteuert mit dem Zylinder oder mit dem Band an- und abkoppelbar ist. Zweckmäßig besteht dabei das Vorschubelement aus einem gegen das Band anpreß­ baren Riementrieb, der mehrere parallel zur Bandlauf­ bahn angeordnete Druckrollen aufweist, so daß er flä­ chig an das vorzuschiebende Band anpreßbar ist. Das Ein- und Ausschalten des Riementriebes kann in der Wei­ se erfolgen, daß er relativ zu dem permanent umlaufen­ den Antriebszylinder verfahrbar gelagert ist, also wahlweise mit ihm in Anlage gebracht oder davon wieder abgehoben werden kann.This can be solved constructively in such a way that the Drive unit on a continuously rotating cylinder has that with a feed element for the tape interacts, the feed element by the Erken system controlled with the cylinder or with the Band can be connected and disconnected. Appropriately there is  press the feed element from against the belt belt drive, several parallel to the belt run web arranged pressure rollers so that it flä can be pressed against the tape to be fed. The Switching the belt drive on and off can be done in the Wei se done that he circulate relative to that permanently the drive cylinder is movably supported, that is either brought into contact with him or away from it can be lifted off.

Damit der Bandvorschub synchron mit dem Werkstückvor­ schub zusammenwirkt, empfiehlt es sich, daß beide an­ triebsmäßig miteinander verbunden sind, wobei der Werkstückvorschub zweckmäßig ebenfalls aus einem Rie­ mentrieb besteht.So that the belt feed is synchronized with the workpiece feed thrust cooperates, it is recommended that both are drivingly connected to each other, the Workpiece feed also expediently from a Rie drive is there.

Für die Positionierung des Werkstückvorschubes und des Bandvorschubes bieten sich verschiedene Möglichkeiten. Aus Gründen der leichteren Wartung und Kontrolle emp­ fiehlt es sich, beide oberhalb einer gemeinsamen Ar­ beitsplatte anzuordnen, wobei auf dieser Arbeitsplatte Bänder und Werkstück zusammengeführt und der Nähmaschi­ ne zugeleitet werden können.For positioning the workpiece feed and the Belt feeds offer various options. For reasons of easier maintenance and control emp it is true, both above a common ar arrange worktop, on this worktop Bands and workpiece brought together and the sewing machine ne can be forwarded.

Wie schon eingangs erwähnt, müssen meistens mehrere Bän­ der mit einem Werkstück vernäht werden, wobei erschwe­ rend hinzukommt, daß Anfang und Ende eines jeden Ban­ des in Vorschubrichtung versetzt sind und daß auch die Bandlängen unterschiedlich sind. Aus diesem Grund empfiehlt es sich, daß für jedes Band ein eigener Vor­ schub mit Erkennungssystem vorgesehen ist.As already mentioned at the beginning, usually several banks which are sewn to a workpiece, making it difficult In addition, the beginning and end of each ban are offset in the feed direction and that too the tape lengths are different. For this reason  it is recommended that for each volume a separate pre thrust with detection system is provided.

Für die konstruktive Ausbildung des Erkennungssystems bieten sich dem Fachmann verschiedene Möglichkeiten. In Betracht kommen hier insbesondere Lichtschranken, Fotozellen oder dergleichen. Sie können beispielswei­ se in der Vorschubeinheit oder in der Arbeitsplatte angeordnet sein.For the constructive training of the detection system the specialist has various options. In particular, light barriers are considered here, Photocells or the like. For example, you can se in the feed unit or in the worktop be arranged.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausfüh­ rungsbeispieles anhand der Zeichnung; dabei zeigtFurther features and advantages of the invention result from the following description of an execution Rungsbeispieles based on the drawing; shows

Fig. 1 eine vereinfachte Seitenansicht des Band­ vorschubes und Fig. 1 is a simplified side view of the tape feed and

Fig. 2 eine teilweise geschnittene Draufsicht auf den Bandvorschub. Fig. 2 is a partially sectioned plan view of the tape feed.

In der Zeichnung ist mit dem Bezugszeichen 1 eine Ar­ beitsplatte, mit dem Bezugszeichen 2 eine Nähmaschine angedeutet. Ihr vorgeschaltet befinden sich mehrere Vorschubelemente 3 a und 3 b für die Zuführung der ein­ zelnen Werkstücke 4 und eine Einheit 5 zum positions­ gerechten Zuführen der Bänder 6.In the drawing, reference numeral 1 denotes an ar beitsplatte, reference numeral 2 indicates a sewing machine. Upstream of it are several feed elements 3 a and 3 b for feeding the individual workpieces 4 and a unit 5 for feeding the tapes 6 in the correct position.

Im Ausführungsbeispiel ist als Werkstück 4 das noch plane Seitenteil eines Sportschuhes dargestellt, auf den drei parallel laufende Streifen aufgenäht werden sollen. Demgemäß ist aus Fig. 2 erkennbar, daß die Vorschubeinheit 5 für drei Bänder vorgesehen ist, wo­ bei in jeder Bandspur ein eigener Vorschub mit Erken­ nungssystem eingebaut ist.In the exemplary embodiment, the still flat side part of a sports shoe is shown as workpiece 4 , on which three strips running in parallel are to be sewn on. Accordingly, it can be seen from Fig. 2 that the feed unit 5 is provided for three tapes, where a separate feed with detection system is installed in each tape track.

Während der Werkstückvorschub relativ einfach aufge­ baut sein kann und im Ausführungsbeispiel aus zwei auf­ einanderfolgenden, kontinuierlich umlaufenden Riemen­ trieben 3 a und 3 b besteht, die nur dafür zu sorgen ha­ ben, daß die links der Zeichnung eingelegten Werkstücke 4 versatzfrei und unter Beibehaltung ihrer Winkellage auf der Arbeitsplatte 1 zur Nähmaschine 2 vorgescho­ ben werden, bedarf der Bandvorschub 5 einer detail­ lierten Beschreibung.While the workpiece feed can be built up relatively easily and in the embodiment of two successive, continuously rotating belts drives 3 a and 3 b , which only have to ensure that the workpieces 4 inserted to the left of the drawing are offset-free and while maintaining their angular position ben on the worktop 1 to the sewing machine 2 , the tape feed 5 requires a detailed description.

Er besteht aus drei miteinander kombinierten Einzel­ vorschüben, die jedoch unabhängig voneinander ausge­ löst werden können. Jeder Einzelvorschub besteht aus einem Träger 7, der im Ausführungsbeispiel als Seiten­ wand ausgebildet ist. In dem Träger 7 ist einerseits ein ständig rotierender Antriebszylinder 8, anderer­ seits ein zu ihm relativ verschiebbarer Riementrieb 9 gelagert. Dieser Riementrieb 9 besteht aus einer An­ triebsrolle 9 a, 2 Druckrollen 9 b und 9 c und einem hierüber laufenden Riemen 9 d. Die Antriebsrolle 9 a und die beiden Druckrollen 9 b und 9 c sind in Seiten­ wänden 10 und 11 geführt, die ihrerseits verschieb­ bar zu dem Antriebszylinder 8 gelagert sind. Auf die­ se Weise kann die Antriebsrolle 9 a und damit der ge­ samte Riementrieb 9 in Wirkverbindung mit dem An­ triebszylinder 8 gebracht oder davon abgehoben wer­ den. Die entsprechende Verschiebebewegung der Seiten­ wände 10 und 11 wird durch an sich bekannte Stellglie­ der, im Ausführungsbeispiel durch einen Pneumatikzylin­ der 12 durchgeführt. Eine Feder 9 e sorgt für Anpressung des Riemenantriebs 9 gegen das Band.It consists of three individual feeds combined with each other, which can however be triggered independently of one another. Each individual feed consists of a carrier 7 , which is formed as a side wall in the embodiment. On the one hand, a constantly rotating drive cylinder 8 is mounted in the carrier 7 , and on the other hand, a belt drive 9 which is relatively displaceable relative to it. This belt drive 9 consists of a drive roller 9 a , 2 pressure rollers 9 b and 9 c and a belt 9 d running over it. The drive roller 9 a and the two pressure rollers 9 b and 9 c are guided in side walls 10 and 11 , which in turn are moved bar to the drive cylinder 8 . In this manner, the drive roller 9 a and thus the entire belt drive 9 can be brought into operative connection with the drive cylinder 8 or lifted off from it. The corresponding displacement movement of the side walls 10 and 11 is carried out by actuators known per se, in the exemplary embodiment by a pneumatic cylinder 12 . A spring 9 e ensures that the belt drive 9 is pressed against the belt.

Die Steuerung des Pneumatikzylinders 12 erfolgt durch ein lichtempfindliches Element 13, das im Vertikalbe­ reich der Spur des Bandes 6 derart angeordnet ist, daß es den Anfang und das Ende des Werkstückes 4 erkennt.The pneumatic cylinder 12 is controlled by a light-sensitive element 13 which is arranged in the vertical region of the track of the belt 6 in such a way that it recognizes the beginning and the end of the workpiece 4 .

Außerdem steuert das lichtempfindliche Element 13 über ein weiteres Betätigungsglied, nämlich über einen zwei­ ten Pneumatikzylinder 14 ein Messer 15, das in Vor­ schubrichtung gesehen hinter dem Riementrieb 9 ange­ ordnet ist. Dieses Messer 15 durchquert einen Führungs­ kanal 16 für das vorzuschiebende Band 6 in einem ver­ tikalen Schlitz und wird durch eine gefederte Andrück­ rolle 17 in Vertikalrichtung geführt.In addition, the light-sensitive element 13 controls a further actuator, namely via a two-th pneumatic cylinder 14, a knife 15 , which is seen in the direction of advance before the belt drive 9 is arranged. This knife 15 passes through a guide channel 16 for the tape 6 to be advanced in a vertical slot and is roll 17 by a spring-loaded pressure in the vertical direction.

Damit Bandanfang und Bandende an den gewünschten Stel­ len des Werkstückes 4 zu liegen kommen, muß der Band­ vorschub mit einer mehr oder weniger großen Verzögerung ein- und ausgeschaltet werden, nachdem das Werkstück 4 mit seiner Vorder- oder Hinterkante das lichtemp­ findliche Element 13 passiert hat. Hierzu ist das Ele­ ment 13 an ein Zeitglied 18 angeschlossen, in dem in­ dividuell für Bandanfang und Bandende die Verzögerungs­ zeit eingestellt werden kann. So that the beginning and end of the tape come to lie at the desired position of the workpiece 4 , the tape feed must be switched on and off with a more or less large delay after the workpiece 4 has passed the light-sensitive element 13 with its front or rear edge . For this purpose, the element 13 is connected to a timer 18 , in which the delay time can be set individually for the beginning and end of the band.

Für das Auslösen des Messers 15 erübrigt sich in der Regel eine zusätzliche Zeitvorgabe, weil das Abschnei­ den im gleichen Moment erfolgen kann, wenn der Band­ vorschub 9 abgestellt wird.For the triggering of the knife 15 there is usually no need for an additional time because the cutting can take place at the same moment when the tape feed 9 is switched off.

Von dem Zeitglied 18 werden die Steuersignale schließ­ lich in an sich bekannter Weise an nicht zeichnerisch dargestellte Ventile weitergegeben, die die Pneumatik­ zylinder 12 und 14 im gewünschten Sinn ansteuern.From the timing element 18 , the control signals are finally passed on in a manner known per se to valves, not shown in the drawing, which actuate the pneumatic cylinders 12 and 14 in the desired sense.

Hinter dem Messer 15 wird das Band 6 mit dem Werkstück 4 zusammengeführt und von der Nähmaschine 2 vernäht.Behind the knife 15 , the band 6 is brought together with the workpiece 4 and sewn by the sewing machine 2 .

Den selben Aufbau haben auch die beiden anderen Band­ spuren des Bandvorschubes. Wie Fig. 2 zeigt, sind ih­ re Antriebszylinder ebenso wie der Antriebszylinder 8 der ersten Bandspur an einer gemeinsamen, permanent umlaufenden Antriebswelle 8 a montiert. Sie ist antriebs­ mäßig mit dem Vorschub 3 a bzw. 3 b für die Werkstücke 4 verbunden, damit der synchrone Vorschub der Bänder und Werkstücke gewährleistet ist. Das Auslösen der Bandvorschübe in der zweiten und dritten Bandspur er­ folgt jedoch wie beschrieben durch eigene lichtempfind­ liche Elemente, die jeweils in der zugehörigen Band­ spur angeordnet sind, damit entsprechend der Werkstück­ kontur die Bänder zu unterschiedlichen Zeitpunkten vorgeschoben und abgeschnitten werden.The other two tape tracks of the tape feed have the same structure. As shown in Fig. 2, ih re drive cylinder as well as the drive cylinder 8 of the first tape track are mounted on a common, permanently rotating drive shaft 8 a . It is drivingly connected to the feed 3 a or 3 b for the workpieces 4 , so that the synchronous feed of the strips and workpieces is guaranteed. The triggering of the tape feeds in the second and third tape track, however, it follows as described by its own light-sensitive elements, which are each arranged in the associated tape track, so that the tapes are advanced and cut off at different times according to the workpiece contour.

Im Ausführungsbeispiel ist neben dem Werkstückvorschub 3 a ein seitlich neben dem Bandvorschub angeordneter zweiter Werkstückvorschub 3 b dargestellt. Selbstver­ ständlich kann dieser Bandvorschub auch an anderer Stelle positioniert, beispielsweise auch in die Tisch­ platte 1 eingebaut sein.In the exemplary embodiment, in addition to the workpiece feed 3 a, a second workpiece feed 3 b arranged laterally next to the belt feed is shown. Of course, this tape feed can also be positioned elsewhere, for example, be installed in the table top 1 .

Zusammenfassend besteht der Vorteil der Erfindung da­ rin, daß ohne manuelle Einwirkung der Bandanfang eben­ so wie das Bandende an der richtigen Stelle des Werk­ stückes zu liegen kommen, gleichgültig ob diese Stellen am Werkstückrand oder innerhalb des Werkstückes sind und daß man ohne Bandabfall auskommt.In summary, there is the advantage of the invention rin that the beginning of the tape without manual intervention like the end of the tape at the right place in the work come to rest, regardless of whether these places are on the workpiece edge or within the workpiece and that you can do without tape waste.

Die Erfindung wurde vorstehend der Einfachheit halber am Beispiel von Bändern beschrieben. Sie erstreckt sich selbstverständlich auf das Anbringen jeglichen strei­ fenförmigen Endlosmaterials, egal aus welchem Material und mit welchem Querschnitt. Ebenso ist die Erfindung nicht auf das Zuführen zu einer Nähmaschine beschränkt, sondern die Teile können stattdessen auch geheftet, geklebt oder auf andere Weise miteinander verbunden werden.The invention has been made above for the sake of simplicity described using the example of tapes. It stretches of course on attaching any quarrel feniform continuous material, no matter what material and with what cross-section. The invention is also not limited to feeding to a sewing machine, but the parts can also be stapled instead, glued or otherwise bonded together will.

Claims (14)

1. Verfahren zum synchronen Zuführen einzelner mit Lücke aufeinanderfolgender Werkstücke und darauf zu nähender Bänder, Kordel oder dergleichen streifenför­ migen Endlosmaterial zu einer Nähmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstücke und die Bänder zunächst getrennte Vorschubwege durchlaufen, daß ein im Vorschubweg der Werkstücke angeordnetes Erkennungssystem beim Ankom­ men eines jeden Werkstückes den Vorschub des Bandes - gegebenenfalls mit vorwählbarer Zeitverzögerung auslöst, derart, daß der Bandanfang bei seiner späte­ ren Zusammenführung mit dem Werkstück an der gewünsch­ ten Stelle des Werkstückes zuliegen kommt, daß das Er­ kennungssystem am Ende eines jeden Werkstückes - ge­ gebenenfalls wieder mit einer vorwählbaren Zeitverzö­ gerung - den Bandvorschub abschaltet und eine Schneid­ vorrichtung zum Abtrennen des Bandes auslöst, derart, daß auch das Bandende bei seiner späteren Zusammen­ führung mit dem Werkstück an der gewünschten Stelle des Werkstückes zuliegen kommt und daß das abgeschnit­ tene Band sodann mit dem Artikel zusammengeführt und in bleibender Zuordnung zu ihm der Nähmaschine zugeführt wird.1. A method for the synchronous feeding of individual workpieces with gaps and tapes, cords or the like to be sewn on it, strip-like endless material to a sewing machine, characterized in that the workpieces and the tapes first run through separate feed paths that a detection system arranged in the feed path of the workpieces at Arrival of each workpiece triggers the feed of the tape - if necessary with a preselectable time delay, such that the beginning of the tape when it is brought together later with the workpiece comes to the desired position on the workpiece, that the detection system at the end of each workpiece - ge if necessary again with a preselectable time delay - switches off the tape feed and triggers a cutting device for severing the tape, such that the tape end comes later when it comes together with the workpiece at the desired point on the workpiece and that d The cut tape is then brought together with the article and fed to the sewing machine in permanent assignment to it. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Bandanfang bereits vor dem Abschneiden des Bandendes mit dem Werkstück zusammengeführt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that that the beginning of the tape before cutting the End of the belt is brought together with the workpiece. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß Bandanfang und Bandende jeweils mit Abstand zum Werkstückrand, inner­ halb des Werkstückes zu liegen kommen.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the beginning of the tape and End of belt at a distance from the workpiece edge, inner come to rest half of the workpiece. 4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach den Patentansprüchen 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeich­ net, daß der Bandvorschub (5) eine kontinuierlich um­ laufende Antriebseinheit aufweist, die durch das Erken­ nungssystem (13) gesteuert in Wirkverbindung mit dem Band (6) bringbar ist.4. Apparatus for carrying out the method according to claims 1, 2 or 3, characterized in that the tape feed ( 5 ) has a continuously rotating drive unit which is controlled by the detection system ( 13 ) in operative connection with the tape ( 6 ) is feasible. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinheit einen ständig umlaufenden Zylin­ der (8) aufweist, der mit einem Vorschubelement (9) für das Band (6) zusammenwirkt, wobei das Vorschubele­ ment (9) durch das Erkennungssystem (13) gesteuert mit dem Zylinder (8) und/oder mit dem Band (6) an- und ab­ koppelbar ist.5. The device according to claim 4, characterized in that the drive unit has a continuously rotating cylinder ( 8 ) which cooperates with a feed element ( 9 ) for the belt ( 6 ), the feed element ( 9 ) through the detection system ( 13th ) controlled with the cylinder ( 8 ) and / or with the belt ( 6 ) can be coupled on and off. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich­ net, daß das An- und Abkoppeln durch Reibschluß er­ folgt.6. The device according to claim 5, characterized in net that he coupling and uncoupling by friction follows. 7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Vorschubelement (9) aus einem gegen das Band (6) anpreßbaren Riementrieb besteht.7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the feed element ( 9 ) consists of a belt drive which can be pressed against the belt ( 6 ). 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeich­ net, daß der Riementrieb durch mehrere parallel zur Bandlaufbahn angeordnete Druckrollen (9 b, 9 c) flächig an das Band (6) anpreßbar ist.8. The device according to claim 7, characterized in that the belt drive by a plurality of parallel to the belt track pressure rollers ( 9 b , 9 c ) can be pressed flat on the belt ( 6 ). 9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Riementrieb federnd gegen das Band (6) anpreßbar ist.9. Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that the belt drive is resiliently pressed against the band ( 6 ). 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, da­ durch gekennzeichnet, daß der Riementrieb relativ zu dem umlaufenden Zylinder (8) verfahrbar gelagert ist.10. Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the belt drive is mounted so that it can move relative to the rotating cylinder ( 8 ). 11. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich­ net, daß der Bandvorschub (5) antriebsmäßig mit dem Werkstückvorschub (3 a, 3 b) verbunden ist.11. The device according to claim 4, characterized in that the tape feed ( 5 ) is drivingly connected to the workpiece feed ( 3 a , 3 b ). 12. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich­ net, daß der Werkstückvorschub (3 a, 3 b) aus zumindest einem kontinuierlich umlaufenden Riementrieb besteht. 13. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich­ net, daß der Werkstückvorschub (3 a, 3 b) und der Band­ vorschub (5) oberhalb einer gemeinsamen Arbeitsplatte (1) angeordnet sind.12. The apparatus according to claim 4, characterized in that the workpiece feed ( 3 a , 3 b ) consists of at least one continuously rotating belt drive. 13. The apparatus according to claim 4, characterized in that the workpiece feed ( 3 a , 3 b ) and the tape feed ( 5 ) are arranged above a common worktop ( 1 ). 14. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich­ net, daß bei Zuführung mehrerer Bänder (6) zu einem Werkstück (4) für jedes Band (6) ein eigener Vorschub mit Erkennungssystem vorgesehen ist.14. The apparatus according to claim 4, characterized in that when a plurality of belts ( 6 ) are fed to a workpiece ( 4 ), a separate feed with detection system is provided for each belt ( 6 ). 15. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich­ net, daß das Erkennungssystem (13) als Lichtschranke, Fotozelle oder dergleichen ausgebildet ist.15. The apparatus according to claim 4, characterized in that the detection system ( 13 ) is designed as a light barrier, photo cell or the like.
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Cited By (2)

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EP0474255A1 (en) * 1990-09-07 1992-03-11 Ykk Corporation Apparatus for sewing fabric pieces to slide fastener chain
EP0524811A1 (en) * 1991-07-25 1993-01-27 Pegasus Sewing Machine Mfg. Co., Ltd. Method and apparatus for sewing tape in sewing machine

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