DE3717890A1

DE3717890A1 - Swell-following apparatus

Info

Publication number: DE3717890A1
Application number: DE19873717890
Authority: DE
Inventors: Gunter Ing Grad Weingarten; Ernst-Helmuth Dipl In Sprengel
Original assignee: SPRENGEL ERNST HELMUTH DIPL IN
Current assignee: SPRENGEL ERNST HELMUTH DIPL IN
Priority date: 1987-05-27
Filing date: 1987-05-27
Publication date: 1988-12-15

Abstract

A swell-following apparatus having at least three load cables which, extending from the load, lead, at approximately equal angular distances from one another, in a conical-envelope-like manner, to deflection rollers at the suspension points of the apparatus and, from there, to separately controllable winch drums of the apparatus, characterised in that two of the deflection rollers (8, 8') are provided at the ends of two cantilever arms (2, 2') fastened laterally and symmetrically on the periphery of a mast (1) which bears the entire apparatus, are spread by means of a spacer (4) and are connected to the mast (1) by means of tension elements (5, 5') and in that the third deflection roller (10) is provided at the upper end of the mast. <IMAGE>

Description

Bei einem normalen Kran ist eine Seegangs-Kompensation in der horizontalen Richtung nur theoretisch möglich, denn die Last kann durch die Aufhängung an nur einer Talje wegen der entstehenden Pendelbewegungen nicht kontrolliert geführt werden. Außerdem müßte ein solcher Kran Kompensa tionsbewegungen in der horizontalen Ebene durch Drehen und Auf- und Abbewegen des Auslegers durchführen, was wegen der dabei erforderlichen Beschleunigungskräfte schwierig ist.In a normal crane, swell compensation is in the horizontal direction is only theoretically possible, because the load can be suspended from only one valley not controlled due to the resulting pendulum movements be performed. In addition, such a crane would have to be compensated movement in the horizontal plane by turning and To move the boom up and down, what because the acceleration forces required are difficult is.

Der Erfindungsgegenstand betrifft daher einen Kran oder eine Hebevorrichtung für z. B. Offshore-Anlagen, die eine Seegangskompensation nicht nur in vertikaler Richtung, sondern auch in der horizontalen Ebene ermöglichen. Eine solche Seegangskompensation ist erforderlich z. B. beim Aufnehmen oder Absetzen von Lasten von Versorgungsschiffen auf Plattformen, weil die Versorgungsschiffe durch den Seegang nicht nur auf und nieder, sondern auch in der Quer- und Längsrichtung bewegt werden.The subject of the invention therefore relates to a crane or a lifting device for e.g. B. Offshore facilities, the one Swell compensation not only in the vertical direction, but also in the horizontal plane. A such swell compensation is required e.g. B. at Picking up or setting down loads on supply ships on platforms because the supply ships through the Swell not only up and down, but also in the Transverse and longitudinal directions are moved.

Die Lösung dieser Aufgabe ist in den Ansprüchen beschrie ben. Demnach wird bei dem Erfindungsgegenstand die Last von drei unabhängig voneinander arbeitenden Taljen gehal ten und geführt. Die Taljen sind am unteren Ende miteinan der gekoppelt, die oberen Enden sind gespreizt angeordnet, so daß in dem Ladebereich in Deckshöhe des Versorgungsschif fes keine Talje senkrecht hängt, so daß jede Talje eine horizontale Kraft ausübt. Hierdurch wird ein Pendeln der Last vermieden. Durch eine Längenänderung der Talje kann die Last in der horizontalen Ebene im festgesetzten Ladebereich bewegt werden. Vertikale Kompensation kann der horizontalen überlagert werden. The solution to this problem is described in the claims ben. Accordingly, the load on the subject of the invention by three independently working taljes and led. The taljen are with each other at the lower end the coupled, the upper ends are spread apart, so that in the loading area at deck level of the supply ship no talje hangs vertically, so that each talje hangs one exerts horizontal force. This will make the pendulum Avoided load. By changing the length of the valley the load in the horizontal plane in the fixed Loading area to be moved. The vertical compensation can horizontal overlays.

Zur Anwendung kommen Winden, die schnell unter Last ansprechen. Eine elektronische Regelung der Windenmotoren ist unerläßlich.Winches that are quickly under load are used speak to. Electronic control of the winch motors is essential.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines zeichnerisch dargestellten Beispiels erläutert. Die Zeichnungen zeigt inThe invention is illustrated below using a drawing illustrated example explained. The drawings show in

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht der Vorrich tung gemäß der Erfindung und in Fig. 1 is a perspective view of the Vorrich device according to the invention and in

Fig. 2 den Arbeitsbereich, in dem Lasten bei be wegter See auf- oder abgenommen werden können. Fig. 2 shows the work area in which loads can be picked up or taken off when the lake is moving.

Gemäß Fig. 1 sind an dem um die senkrechte Achse drehbar angeordneten Mast 1 zwei Ausleger 2, 2′ mit Hilfe von Gelenken 3, 3' angeordnet. An dem anderen oberen Ausleger ende sind die Ausleger untereinander durch einen Abstands halter 4 miteinander verbunden. Der Abstand der Ausleger 2, 2′ voneinander ist an dem oberen Ende wesentlich größer als am unteren Ende, so daß eine große Spreizung zwischen ihnen entsteht. Jeder der Ausleger 2 bzw. 2′ wird an seinem oberen Ende durch ein Zugelement 5 bzw. 5′, welches mit seinem anderen Ende an dem Mast 1 befestigt ist, gehalten.According to Fig. 1, at the about the vertical axis rotatably mounted mast 1 two booms 2, 2 'by means of hinges 3, 3'. At the other upper boom end, the booms are interconnected by a spacer 4 . The distance between the arms 2, 2 ' from each other is much larger at the upper end than at the lower end, so that there is a large spread between them. Each of the boom 2 or 2 ' is held at its upper end by a tension element 5 or 5' , which is attached to the mast 1 at its other end.

Von jeder der beiden Winden 6 und 6′ ist je ein Seil 12 u. 12′ über eine Seilscheibe 7 bzw. 7′ am Mastkopf zur Leitrolle 8 bzw. 8′ an dem oberen Ende des Auslegers 2 bzw. 2′ und von dort nach unten geführt. Von der Winde 9 wird das Lastseil 13 an dem Mast 1 nach oben zu der Leitrolle 10 geführt und von da nach unten umgelenkt. Alle drei Seile 12, 12′ und 13 laufen in dem Punkt 11 zusammen, so daß über den Haken 14 eine Last aufgenommen werden kann. Of each of the two winches 6 and 6 ' is a rope 12 u. 12 ' via a rope pulley 7 or 7' on the mast head to the guide roller 8 or 8 ' at the upper end of the boom 2 or 2' and from there down. From the winch 9 , the load rope 13 on the mast 1 is guided upward to the guide roller 10 and from there deflected downward. All three ropes 12, 12 ' and 13 converge at point 11 , so that a load can be absorbed via the hook 14 .

Fig. 2 zeigt schematisch den sich bei dem Erfindungsge genstand ergebenden Arbeitsraum 15, in dem die Lastseile 12, 12′ und 13 noch eine horizontale Kraft bestimmter Größe aufbringen können, um eine Last innerhalb dieses Bereichs 15 mit den äußeren Bedingungen entsprechender Geschwindigkeit hin und her zu bewegen. Fig. 2 shows schematically the resultant working space 15 in the invention, in which the load cables 12, 12 ' and 13 can still apply a horizontal force of a certain size to a load within this area 15 with the external conditions corresponding speed back and forth to move.

1 mast
2 u. 2 ′ boom
3 u. 3 ′ joint
4 spacers
5 u. 5 ′ tension elements
6 u. 6 ′ winches and winch drums
7 u. 7 ′ pulleys
8 u. 8 ′ idlers
9 winds
10 idler
11 connection point
12 u. 12 ′ load ropes
13 load rope
14 hooks
15 work area

Claims

1. Rope tracking device with at least three load ropes that, starting from the load, roll at approximately equal angular intervals from one another to a deflecting cone to the suspension points of the device and from there lead to separately controllable winch drums of the device, characterized in that two of the deflecting rollers ( 8, 8 ' ) at the ends of two laterally symmetrically attached to the circumference of a mast carrying the entire device ( 1 ), by means of a spacer ( 4 ) spread and by tension elements ( 5, 5' ) connected to the mast ( 1 ) booms ( 2, 2 ' ) and the third guide roller ( 10 ) are provided at the top of the mast or that two of the guide rollers roll at the ends of two laterally symmetrically arranged supports on the mast and the third guide roller at the end of an articulated on the mast, by means of splayed tensile elements connected to the boom on the mast connected to the boom.

2. Device according to claim 1, characterized in that the mast ( 1 ) including the entire device is rotatable about its axis.

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the tension elements ( 5, 5 ' ) are variable in length and the boom ( 2, 2' ) are articulated on the mast.

4. Device according to one of claims 1-3, characterized in that the control of the winch drums ( 6, 6 ' and 9 ) for the purpose of receiving or delivering the load cables ( 12, 12' and 13 ) is carried out with the aid of an electronic control.