DE3709015A1 - Vorrichtung zum orientierungsbestimmten und positionierten ablegen von kleinteilen - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum orientierungsbestimmten und positionierten Ablegen von Kleinteilen, wie Pralinen, Marzipanteile oder dgl., die in Verpackungsbehältnisse zugeordnet ablegbar sind und die Kleinteile sowie die Behältnisse über Transport­ einrichtungen zuführbar sind.

Es besteht bei Kleinteilen, beispielsweise Pralinen, das Problem, daß diese nach ihrer Herstellung sortiert in bestimmter Anordnung in Schachteln oder sogenannten "Trays" eingelegt werden müssen. Dieses wird entweder von Hand gemacht oder mit Hilfe von selbsttätigen Greifvorrichtungen bewerkstelligt, von denen die Teile gegriffen, aufgenommen, transportiert und abgelegt werden können. Dabei besteht der Mangel, daß in der Praxis die Teile beschädigt oder beschmutzt werden und die Zykluszeiten relativ lang sind.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Vorrichtung zu schaffen, die es ermöglicht, auf einfache Weise Kleinteile in Verpackungsbehältern lagebestimmt und positioniert abzulegen, sowie eine kurze Zykluszeit ohne eine Aufnahme zu gewährleisten.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jedes vereinzelt zugeführte Kleinteil mit einem Schieber von einem Transportband auf eine seitlich des Transport­ bandes zugeordnete Aufnahmeplatte gegebenenfalls an einem Positionieranschlag absetzbar ist und die Aufnahme­ platte über einen steuerbaren Drehantrieb winkelverstell­ bar ist, wobei der Drehantrieb über Sensoren bzw. über eine Programmsteuerung eine Sollorientierung des Klein­ teiles einstellbar ist und daß das Verpackungsbehältnis unterhalb der Aufnahmeplatte in eine Ablageposition zum Kleinteil über eine in seinen Achsen einstellbare Aufnahme positionierbar sowie die Aufnahmeplatte über einen Stellantrieb unterhalb des Kleinteiles wegziehbar ist.

Hierbei besteht der Vorteil darin, daß aus einer eingestellten vorprogrammierten Orientierung des Klein­ teiles auf der Aufnahmeplatte und Zuordnung des Ver­ packungsbehälters durch Verschiebung des Verpackungs­ behältnisses unterhalb der Aufnahmeplatte das Teil durch schnelles Wegziehen der Aufnahmeplatte senkrecht in das Verpackungsbehältnis absetzbar ist.

Ferner ist vorgesehen, daß die Aufnahmeplatte aus mehreren Segmenten gebildet ist, die mittels Stell­ antriebe auseinanderziehbar sind.

Zur einfachen Ansteuerung der Vorrichtung wird erfind­ ungsgemäß vorgeschlagen, daß die Erfassung der Istlage und die Einstellung der Sollage der Kleinteile sowie die Zuordnung der Ablageposition des Verpackungsbehältnisses über eine Recheneinheit steuerbar ist.

Weiterhin wird vorgeschlagen, daß die Erfassung der Istlage und die Einstellung der Sollage der Kleinteile sowie die Zuordnung der Ablageposition des Verpackungs­ behältnisses über eine Recheneinheit steuerbar ist.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in schematischer Ausführung als Draufsicht auf eine Vorrichtung dar­ gestellt.

Bei der dargestellten Anordnung wird eine abzulegende Praline 11 über ein Transportband 12 einzeln zugeführt. Sobald die Praline 11 einen Ablegebereich erreicht, wird diese beispielsweise über eine zugeordnete Lichtschranke 13 erkannt und damit ein pneumatisch betätigbarer Schieber 14 angesteuert, der die Praline 1 auf eine seitlich angeordnete Aufnahmeplatte 15 mit einem Anschlag 22 schiebt.

Die Aufnahmeplatte 15 wird durch eine dünne Blechplatte gebildet und ist in einem drehbaren Außenring 16 gelagert.

Die auf der Aufnahmeplatte 15 angeordnete Praline 11 wird über nicht näher dargestellte, der Aufnahmeplatte zugeordnete Sensoren in bekannter Weise erfaßt und eine Ist-Lage der Praline 11 festgestellt sowie gegebenen­ falls durch Drehen des Außenringes 16 mittels eines Schrittmotors 18 eine Soll-Lage der Praline 11 einge­ stellt, in der sie in die Verpackung eingeordnet werden soll.

Unter der Aufnahmeplatte 15 befindet sich ein nicht näher dargestellter Verpackungsbehälter, beispielsweise das Tray, in den die Praline 11 einzulegen ist. Der durch eine Vakuum-Einrichtung festgehaltene Verpackungs­ behälter liegt dabei auf einem in den X-Y-Koordinaten­ richtungen über Stellantriebe 20, 21 verschieblichen Tisch 19 und wird mit dessen Hilfe in eine solche Lage eingestellt werden, daß sich die endgültige Ablege­ position der Praline in dem Verpackungsbehälter direkt unter der Ablegeposition der Praline 11 auf der Aufnahme­ platte 15 befindet.

Die Aufnahmeplatte 15 wird nach lagerichtiger Einstellung der Praline 11 unter der Einwirkung einer sich ent­ spannenden Feder oder durch Preßluft der Pneumatik-Ein­ richtung 17 sehr schnell unter der Praline 11 heraus­ gezogen, so daß eine Ablage in den unterhalb der Aufnahmeplatte 15 angeordneten Verpackungsbehälter erfolgt.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann die Aufnahmeplatte 15 auch segmentförmig mehrfach unterteilt sein, wobei die einzelnen Segmente nach den Seiten auseinanderziehbar sind.

Aufgrund seiner Massenträgheit wird die Praline 11 bei der Verschiebung der Aufnahmeplatte 15 nicht mitgenommen, sondern fällt senkrecht in den Verpackungsbehälter. Bei einer derartigen Vorrichtung werden die Pralinen 11 nicht gesondert aufgenommen, d.h. auch nicht von Hand berührt. Sie werden somit nicht beschädigt oder be­ schmutzt. Infolge der Einsparung mehrerer Arbeitsgänge ergibt sich hierdurch außerdem eine Verkürzung der Zykluszeit.

Claims (4)

1. Vorrichtung zum orientierungsbstimmten und position­ ierten Ablegen von Kleinteilen, wie Pralinen, Marzi­ panteile oder dgl., die in Verpackungsbehältnisse zugeordnet ablegbar sind und die Kleinteile sowie die Behältnisse über Transporteinrichtungen zuführbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß jedes vereinzelt zugeführte Kleinteil (11) mit einem Schieber (14) von einem Transportband (12) auf eine seitlich des Transportbandes (12) zugeordnete Aufnahmeplatte (15) gegebenenfalls an einem Positionieranschlag (22) absetzbar ist und die Aufnahmeplatte (15) über einen steuerbaren Drehantrieb (18) winkelverstellbar ist, wobei der Drehantrieb (18) über Sensoren bzw. über eine Programmsteuerung eine Sollorientierung des Kleinteiles (11) einstellbar ist und daß das Ver­ packungsbehältnis unterhalb der Aufnahmeplatte (15) in eine Ablageposition zum Kleinteil (11) über eine in seinen Achsen einstellbare Aufnahme (19) position­ ierbar sowie die Aufnahmeplatte (15) über einen Stellantrieb (17) unterhalb des Kleinteiles (11) wegziehbar ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeplatte (15) aus mehreren Segmenten gebildet ist, die mittels Stellantriebe auseinander­ ziehbar sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Erfassung der Istlage und die Einstellung der Sollage der Kleinteile (11) sowie die Zuordnung der Ablageposition des Verpackungsbehält­ nisses (13) über eine Recheneinheit steuerbar ist.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein auf dem Transportband (12) zugeführtes Kleinteil (11) über eine Lichtschranke (21) erfaßbar ist und das Signal zeitverzögert den Antrieb des Schiebers (14) ansteuert.