Künstliche Hand. Gegenstand der Erfindung ist ein neuer Bewegungsmechanismus
für die Finger einer künstlichen Hand. Bekannten Bewegungsknitteln gegenüber ergibt
sich hier der Vorteil großer Einfachheit und Festigkeit sowie geringer Kraftaufwand
bei Betätigung.Artificial hand. The invention relates to a new movement mechanism
for the fingers of an artificial hand. Well-known movement wrinkles compared to results
This has the advantage of great simplicity and strength as well as little effort
when actuated.
Auf der Zeichnung ist in Abb. i die innere geöffnete Hand in Ansicht,
mit geschnittenem, als Träger dienenden, festem Handkörper dargestellt.On the drawing, in Fig. I, the inner open hand is in view,
shown with a cut, solid hand body serving as a carrier.
Abb. 2 veranschaulicht, wie sich ein Finger nach und nach krümmt,
und in Abb.3 ist die Hand geschnitten, von der Seite gesehen, zum Griff geschlossen,
dargestellt.Fig. 2 illustrates how a finger gradually curves,
and in Fig.3 the hand is cut, seen from the side, closed to the handle,
shown.
Da sich ein Finger wie der andere verhält, genügt hier die Beschreibung
der Beschaffenheit und Bewegung eines Fingers. Jeder Finger besteht auch hier, wie
an anderen künstlichen Händen bekannt, aus drei, durch Bolzen 7 und 8 gelenkig verbundenen
Gliedern 2, 3, .4 und das hinterste Glied ist um Bolzen 6 drehbar am festen Handrücken
gehalten. Die Bewegung der Finger erfolgt durch Hebelarme 5, 5a, die am hinteren
Fingerglied 2, mittels Drehbolzen 2o angreifen und längs des Handrückens, nach der
Handwurzel zu, liegen. Am freien Ende des langen Hebels 5 greift ein Zug 15 an;
alle Züge der Finger sind dann zu einem verbunden. Hinter dem Drehbolzen 2o ist
am Hebel 5a eine Sehne 17 befestigt, welche federnd wirkt. Diese Sehne 17 stellt
also eine Feder dar oder ein Drahtseil o. dgl., welches das Bestreben hat, sich
selbsttätig zu strecken. Damit die Sehne 17 nicht seitlich abgleiten kann, sind
in den Fingergliedern Längsvertiefungen 16 vorgesehen, in denen die Sehne lagert.
Die Sehne 17 ist im vordersten Fingerglied d. von dem Drehbolzen 8 befestigt. Wird
am Hebel 5 gezogen, so bewegt sich das letzte Fingerglied 2 nach dein Inneren der
Hand und dadurch bewirkt der kurze Hebelarm 5a, weil er sich entsprechend der Einwärtsbewegung
des Gliedes 2 immer mehr im Winkel zu diesem stellt, ein Anspannen der Sehne 17,
und dadurch werden die einzelnen Fingerglieder 3 und 4. im Winkel zueinander gestellt,
genau so, wie es bei der natürlichen Hand erfolgt. Läßt der Zug 15 nach, dann strecken
sich alle Sehnen und dadurch alle Finger der Hand. Dadurch, daß der Hebelarm 5a
kurz, Hebel 5 aber viel länger ist, kann [ei Aufwand nur geringer Kraft äm Zug 15
doch die Hand, unter Krümmung aller Finger, mit. Kraft geschlossen werden.Since one finger behaves like the other, the description is sufficient here
the texture and movement of a finger. Every finger is made here too, like
known on other artificial hands, consisting of three hingedly connected by bolts 7 and 8
Links 2, 3, .4 and the rearmost link can be rotated around bolts 6 on the fixed back of the hand
held. The fingers are moved by lever arms 5, 5a on the rear
Finger joint 2, attack by means of pivot pin 2o and along the back of the hand, after the
Wrist to lie. At the free end of the long lever 5, a train 15 engages;
all the movements of the fingers are then connected to one another. Behind the pivot pin 2o is
a tendon 17 is attached to the lever 5a and has a resilient effect. This tendon 17 represents
So a spring or a wire rope o. The like., Which strives to be
to stretch automatically. So that the tendon 17 cannot slide sideways
Longitudinal depressions 16 are provided in the phalanxes of the fingers, in which the tendon is stored.
The tendon 17 is in the foremost phalanx d. fastened by the pivot pin 8. Will
Pulled on the lever 5, the last phalanx 2 moves towards you inside the
Hand and thereby causes the short lever arm 5a, because he is corresponding to the inward movement
of the limb 2 is more and more at an angle to this, a tensioning of the tendon 17,
and thereby the individual phalanges 3 and 4 are placed at an angle to each other,
exactly as it is done with the natural hand. If the train 15 subsides, then stretch
all tendons and thereby all fingers of the hand. The fact that the lever arm 5a
short, but lever 5 is much longer, it can only be used with little effort to pull 15
but the hand, with the curvature of all fingers, with. Force to be closed.
Der Daumen steht nicht mit einem Zug in Verbindung, sondern er wird
dadurch bewegt, daß der Hebel s des Zeigefingers der Hand mit seinem hinteren Ende
gegen das Teil i9 des Daumens drückt, welches über den Drehbolzen 12, entgegengesetzt
den Gliedern io und i i, hinausragt. Die Sehne 18 ist beim Daumen am untersten Glied
g hinter dem Drehbolzen befestigt und endet im ersten Fingerglied i i. Die Wirkung
ist dabei dieselbe wie bei den Fingern, nur daß die Bewegung geringer und den Fingern
entgegengerichtet ist. Die Innenhand wird, wie üblich, mit weichem Material verkleidet
und mit einem Handschuh ül,erzogen. Der Daumen, welcher an einer Gabel 21 (in Abb.
3 punktiert) um Bolzen 12 drehbar ist, kann mit der Gabel auch zur Seite gedreht
werden, um einmal den Daumengriff, wie nach Abb. 3, zum anderen aber auch den völligen
Handschluß, wie in Abb. 2 schematisch dargestellt, zu ermöglichen.The thumb is not connected to a train, it becomes
moved by the fact that the lever s of the index finger of the hand with its rear end
presses against the part i9 of the thumb, which over the pivot pin 12, opposite
the members io and i i, protrudes. The tendon 18 is the lowest link in the thumb
g attached behind the pivot pin and ends in the first phalanx i i. The effect
is the same as with the fingers, only that the movement is less and that of the fingers
is opposite. As usual, the palm is covered with soft material
and with a glove ül, educated. The thumb, which is attached to a fork 21 (in Fig.
3 dotted) can be rotated about bolt 12, the fork can also be turned to the side
the thumb grip, as shown in Fig. 3, but also the complete one
To enable hand closure, as shown schematically in Fig. 2.