DE3644607A1

DE3644607A1 - Stroke-making machine for badminton

Info

Publication number: DE3644607A1
Application number: DE19863644607
Authority: DE
Inventors: Otmar Schall
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-12-29
Filing date: 1986-12-29
Publication date: 1988-07-07
Also published as: DE3644607C2

Abstract

A stroke-making machine for badminton can be used as a "partner" to simulate virtually all strokes and sequences of strokes for training purposes. This can be achieved in that shuttlecocks which are introduced by hand or via a shuttlecock magazine automatically into an annular guide channel of less than 360@ are brought by the free end of a serving arm which is secured centrally relative to the ring at the other end, onto a trajectory which is dependent on the shape of the channel, the position of the channel and the acceleration, or are played over the net to the person to be trained.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Ballmaschine für Badminton gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a ball machine for badminton according to the preamble of claim 1.

Ballmaschinen für Badminton sind bisher nicht bekannt.Ball machines for badminton are not yet known.

Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Schaffung einer alle vorstellbaren Wurfrichtungen, Wurfweiten und Ballbe schleunigungen sowie möglichst viele Ballwürfe ermöglichen den Ballmaschine zum Trainieren des Federballspiels. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichnungsteil des Anspruchs 1 angeführten Merkmale gelöst. Ein solches Ge rät, das nahezu alle in der Praxis mit einem wirklichen Spiel partner vorkommenden Details zu simulieren vermag, läßt sich in vergleichsweise einfacher, sowohl weitgehend handbetätig ter als auch in einer verbesserten, programmgesteuerten Aus führungsform erstellen.The object of the invention is to create a all imaginable throwing directions, throwing distances and ballbe accelerations and as many ball throws as possible the ball machine to train the badminton game. These The object is achieved by the in the labeling part of the features listed solved. Such a Ge advises that almost everyone in practice with a real game partner can simulate occurring details in comparatively simple, both largely manual ter as well as in an improved, program-controlled Aus create leadership form.

Eine Weiterbildung der Erfindung ist Gegenstand des Anspruchs 2. Auf diese Weise kann bei einer motorgetriebenen Version gewährleistet werden, daß der Wurfarm nach seinem Abstoppen und Abwerfen des Federballs zur nächsten Ballaufnahme nicht mehr das bereits zurückgelegte Wegstück in Gegenrichtung zu rücklegen muß, sondern das vor ihm liegende, kleinere Weg stück in derselben Richtung fortsetzen kann, wodurch eine höhere Schlagfrequenz erreicht wird.A further development of the invention is the subject of the claim 2. This allows a motorized version be ensured that the limb after stopping and not dropping the shuttlecock to the next ball intake more the distance already covered in the opposite direction has to cover, but the smaller path ahead piece can continue in the same direction, creating a higher stroke frequency is achieved.

Auch die restlichen Unteransprüche enthalten Weiterbildungen der Erfindung. The remaining subclaims also contain further training the invention.

Im folgenden werden an Hand einer Zeichnung Ausführungsbei spiele der Erfindung näher erläutert, wobei die in den einzel nen Figuren einander entsprechenden Teile dieselben Bezugs zeichen aufweisen. Es zeigtIn the following, with the aid of a drawing, games of the invention explained in more detail, the individual Nen figures corresponding parts have the same reference have characters. It shows

Fig. 1 die prinzipielle Anordnung der erfindungs gemäßen Ballmaschine und eine Reihe von mit ihr erzielbaren Federball-Flugkurven mit zwischen den Aufschlagpunkten und der Ball maschine angeordnetem Spielnetz, Fig. 1 shows the basic arrangement of the modern fiction, ball machine and a number of recoverable with their spring-ball trajectories with machine between the impact points and the ball arranged game network,

Fig. 2 ein durch das Spielnetz unterteiles Spiel feld mit den verschiedenen Federball-Flug kurven gemäß Fig. 1 - von oben gesehen, Fig. 2 is a lower part by the game network game field with the various spring ball flight curves according to Fig. 1 - seen from above,

Fig. 3 das Funktionsprinzip des ringförmigen Füh rungskanals mit dem zugehörigen Wurfarm - letzteren in verschiedenen den Federball auf eine Flugkurve abschleudernden Raster stellungen, Figure 3 shows the functional principle of the annular channel approximately Füh with the associated limb -. Latter in different positions on the shuttlecock a trajectory abschleudernden grid,

Fig. 4a und b eine mechanische veränderbare Rastermöglich keit gemäß Fig. 3 sowie eine um 90° hierzu gedrehte Ansicht in Pfeilrichtung, FIG. 4a and b show a mechanical variable raster possible ness of FIG. 3 as well as a 90 ° rotated view of this, in the arrow direction,

Fig. 5a eine automatisch veränderbare Rastermöglich keit mit schneckenradgetriebenem Zahnsegment und einem Hubmagnet als Anschlag, FIG. 5a is an automatically variable height possible ness with schneckenradgetriebenem toothed segment and a solenoid as a stop,

Fig. 5b die Rastermöglichkeit gemäß Fig. 5a in Seitenansicht und zum Teil im Schnitt, Fig. 5b the raster possibility according to FIG. 5a in side view and partly in section,

Fig. 6a eine automatisch veränderbare Rastermöglich keit in Form einer mit Sektorausschnitt ver sehene Scheibe, die in den Wegverlauf des Wurfarms ein- und aus demselben auch wieder ausschwenkbar ist, FIG. 6a an automatically variable height possible speed in the form of a ver with sector shaped cut down disk that enter and leave the Itinerary of the limb and of the same can be swung out again,

Fig. 6b die Rastermöglichkeit gemäß Fig. 6a in Draufsicht, Fig. 6b, the grid possibility of Fig. 6a in plan view,

Fig. 7a die Bereitstellung des Federballes aus der Magazintrommel, Fig. 7a, the provision of the spring the ball out of the magazine drum,

Fig. 7b das Zusammenspiel von Magazintrommel, Wurf arm und Führungskanal, Fig. 7b arm the interaction of magazine drum, litter and guiding channel,

Fig. 7c das Zusammenspiel gemäß Fig. 7a und 7b in einer im Vergleich mit Fig. 7b um 90° ge drehten Seitenansicht, Fig. 7c the interaction of FIG. 7a and 7b in a comparison with Fig. 7b by 90 ° ge turned side view,

Fig. 8a-c die Ballentnahme gemäß Fig. 7 für sich ge nommen und in vergrößertem Maßstab in drei aufeinander folgenden Stellungen herausge zeichnet, FIG. 8a-c the bale removal of FIG. 7 is taken and ge for herausge enlarged scale in three successive positions, maps,

Fig. 8d die letzte der Federball-Stellungen gemäß Fig. 8c - von unten gesehen, Fig 8d the last of the shuttlecock positions according to Fig 8c - seen from below..

Fig. 9a den Entnahmemechanismus der Magazintrommel mit schräggestellten Mitnehmerstiften, FIG. 9a the removal mechanism of the magazine drum with inclined driving pins,

Fig. 9b den Entnahmemechanismus gemäß Fig. 9a in Draufsicht, Fig. 9b the removal mechanism of Fig. 9a in top view,

Fig. 10a und b den für die Überleitung aus der Magazin trommel auf den Wurfarm bedeutsamen Haltering, Fig. 10a and b the drum for transfer from the magazine to the significant limb retaining ring,

Fig. 11a und b zwei Möglichkeiten der Ausbildung des Auffang rings am Eingang des Führungskanals - in Fig. 11b von der Seite her und von oben gesehen, FIG. 11a and b show two possibilities of formation of the collecting rings at the entrance of the guide channel - seen in Figure 11b, from the side and from above.

Fig. 12 die Befestigung des Aufsteckdorns am Wurfarm, Fig. 12, the attachment of the Aufsteckdorns the limb,

Fig. 13 die komplette Ballmaschine auf einer Gerätesäule montiert und Fig. 13 assembled the complete ball machine on a device column and

Fig. 14 eine einzelne rohrförmige Kammer der Magazin trommel - auf einer einfachen Gerätesäule montiert. Fig. 14 is a single tubular chamber of the magazine drum - mounted on a simple device column.

Die Fig. 1 zeigt schematisch die erfindungsgemäße Ballma schine 1 für Badminton, zu deutsch Federballspiel, die im wesentlichen aus einem ringförmigen Führungskanal 2 (Fig. 3) und einem Wurfarm 3 besteht. Der Wurfarm ist an seinem einen Ende in bezug auf den Führungskanal zentrisch gelagert, wäh rend an seinem anderen Ende ein Aufsteckdorn 4 dergestalt be festigt ist, daß - wie dies in Fig. 12 näher dargestellt wird - seine Symmetrieachse mit der Längsachse des Wurfarms einen geringfügig kleineren Winkel als 90° einschließt. Da durch erreicht man, daß der Auflagepunkt des Federballs 5 auf dem Wurfarm nicht senkrecht, sondern etwas nach der Mitte hin geneigt liegt. Die drei Bilder der Fig. 1 zeigen ver schiedene Stopp-Punkte des Wurfarms 3, die die hiervon und von der Besschleunigung abhängige Flugbahn und entsprechende Auf schlagpunkte des Federballs 5 jenseits des Netzes 6 veran schaulichen: Je später das Anhalten, um so flacher die Flug bahn und je geringer die Beschleunigung, um so eher hinter dem Netz der Aufschlagpunkt. Fig. 1 shows schematically the Ballma machine 1 for badminton, in German badminton game, which consists essentially of an annular guide channel 2 ( Fig. 3) and a throwing arm 3 . The limb is centrally mounted at one end with respect to the guide channel, while at its other end a mandrel 4 is fastened in such a way that - as shown in FIG. 12 in more detail - its axis of symmetry with the longitudinal axis of the limb is slightly includes smaller angles than 90 °. Since one achieves that the point of contact of the shuttlecock 5 on the throwing arm is not perpendicular, but is inclined slightly towards the center. The three images in FIG. 1 show different stop points of the throwing arm 3 , which illustrate the trajectory dependent on this and the acceleration and corresponding impact points of the shuttlecock 5 beyond the net 6 : the later the stopping, the flatter the flight orbit and the lower the acceleration, the sooner the impact point is behind the network.

Die Fig. 2 zeigt ein gewissermaßen in karthesische Koordina ten unterteiltes Spielfeld aus der Sicht von oben. Die von der Wurfmaschine 1 ausgehenden Flugbahnen A bis J stellen sich hierbei als Polarkoordinaten dar. Fig. 2 shows a kind of Cartesian coordinates divided playing field from the view from above. The trajectories A to J emanating from the throwing machine 1 are represented here as polar coordinates.

Der in Fig. 3 für sich dargestellte, ringförmige Führungs kanal 2 besitzt Rohrform und umspannt in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel etwas mehr als 180°. In anderen, zeich nerisch nicht dargestellten Ausführungsbeispielen kann er auch andere Winkelgrade einschließen, ohne daß dadurch der Rahmen der Erfindung verlassen würde; er ist jedoch immer kleiner als 360°. Das mit dem Aufsteckdorn 4 behaftete Ende des Wurfarms 3 greift hierbei durch einen Längsschlitz des Kanals hindurch, beschleunigt den Federball 5 innerhalb des Rohres entlang dem Bogenpfeil und wird schließlich von einer zwischen den beiden Rohrenden auf einem kleineren Radius vor gesehenen Rasterstelle 7 bis 7 ^IV ruckartig gestoppt. Dadurch hebt der Federball in Richtung des zugehörigen Pfeils von dem Wurfarm bzw. dessen Aufsteckdorn ab, um sodann entlang der an Hand von Fig. 1 und 2 beschriebenen Flugkurven auf das Spielfeld zu fallen.The annular guide channel 2 shown in FIG. 3 has a tubular shape and spans a little more than 180 ° in the present exemplary embodiment. In other exemplary embodiments not shown, it can also include other degrees of angle without thereby leaving the scope of the invention; however, it is always smaller than 360 °. The end of the throwing arm 3 afflicted with the plug-on mandrel 4 reaches through a longitudinal slot of the channel, accelerates the shuttlecock 5 inside the tube along the arrow and is finally jerky from a grid point 7 to 7 ^IV seen between the two tube ends on a smaller radius stopped. As a result, the shuttlecock lifts in the direction of the associated arrow from the throwing arm or its arbor, in order to then fall onto the playing field along the flight curves described with reference to FIGS. 1 and 2.

Der Antrieb des Wurfarms 3 erfolgt in der einfachsten Ver sion über das Vorspannen einer zeichnerisch nicht näher dargestellten Feder. In diesem Fall muß der Wurfarm, um neuerlich gespannt zu werden, nach dem Entriegeln der Ra sterstelle 7 von Hand in seine Ausgangsstellung zurückver bracht werden. Im Fall einer motorgetriebenen Beschleunigung (Fig. 5) ist zwar diese Rücknahme auch möglich, jedoch emp fiehlt es sich hier zwecks Erzielens einer höheren Schlagfre quenz, daß der Wurfarm nach Abwurf seinen Weg in derselben Richtung fortsetzt, da das vor ihm liegende Wegstück bis zum Erreichen der Ausgangsposition kürzer ist.The throwing arm 3 is driven in the simplest version by pretensioning a spring, not shown in the drawing. In this case, the throwing arm, in order to be re-cocked, must be brought back into its initial position by hand after unlocking the position 7 . In the case of motor-driven acceleration ( Fig. 5) this withdrawal is also possible, but it is recommended to achieve a higher shock frequency that the limb continues its path in the same direction after being thrown, since the path in front of it up to Reaching the starting position is shorter.

Eine einfache, mechanisch verstellbare Möglichkeit, Stopp- Punkte zu setzen, sieht Fig. 4 vor. Wie aus Fig. 4b hervor geht, setzt sich diese Vorrichtung aus zwei deckungsgleichen Platensegmenten 8 zusammen, die mit gegenseitigem Abstand voneinander angeordnet und in deren Außenradius - wie schon in Fig. 3 beschrieben - Rasterstellungen 7-7 ^VII eingearbei tet sind. Der gegenseitige Abstand wird durch das Mittelstück des im vorliegenden Ausführungsbeispiel U-förmigen und mit seinen freien Schenkelenden zentrisch gelagerten Bügels 10 überbrückt. Eine andere, zeichnerisch nicht dargestellte Bügel-Variante sieht eine einschenkelige, im wesentlichen L-Form aufweisende Möglichkeit vor. Der oder die Seiten schenkel sind hierbei in einer Hülse 11 entgegen der Kraft einer Feder 12 längsverschiebbar ausgebildet. Dadurch läßt sich das Mittelteil leicht von Hand in Richtung der Längs pfeile von Fig. 4b aus einer Rasterstelle herausnehmen und anschließend in eine andere, mit einer entsprechenden Flug kurve, wieder einfügen. Fig. 4 provides a simple, mechanically adjustable possibility of setting stop points. As is apparent from Fig. 4b, this device is composed of two congruent plate segments 8 , which are arranged at a mutual distance from one another and in the outer radius - as already described in Fig. 3 - raster positions 7 - 7 ^VII are incorporated. The mutual distance is bridged by the center piece of the U-shaped bracket 10 which is centrally supported with its free leg ends. Another bracket variant, not shown in the drawing, provides a one-leg, essentially L-shaped option. The side or sides are formed longitudinally in a sleeve 11 against the force of a spring 12 . As a result, the middle part can easily be removed by hand in the direction of the longitudinal arrows from FIG. 4b from a grid point and then inserted into another curve with a corresponding flight.

Der Wurfarm 3 wird demnach durch das Mittelteil bzw. - bei der L-Form - das abgewinkelte Teil gestoppt. Aus Verschleiß gründen empfiehlt es sich, den Aufschlagpunkt am Wurfarm - z. B. mit Hartgummi oder Kunststoff - zu polstern und ihn außerdem aus Gründen der Stabilität möglichst tief in Rich tung Drehpunkt, das heißt zugleich in Richtung stabileres Material, zu legen.The throwing arm 3 is accordingly stopped by the central part or - in the case of the L-shape - the angled part. For reasons of wear, it is recommended that the impact point on the limb - e.g. B. with hard rubber or plastic - to upholster and also for reasons of stability as deep as Rich direction pivot point, that is to say at the same time in the direction of more stable material.

Automatische Versionen der Verlegung von Stopp-Punkten zei gen die Fig. 5 und 6. In Fig. 5 greift das Zahnsegment 13 in die Antriebsschnecke 14. An dem der Zähnung gegenüberliegen den Ausleger 13′ ist ein Hubmagnet 15 befestigt. In der Sei ten- bzw. Schnittansicht (Fig. 5b) ist dieser Hubmagnet einmal, bedingt durch die Feder 16, in ausgefahrener Stellung gezeichnet, in der er den hier mit unterbrochener Linienfüh rung angedeuteten Wurfarm 3 soeben gestoppt hat. In der darüber dargestellten, entgegen der Federkraft eingezogenen Stellung dagegen ist der Weg des Wurfarms wieder freigegeben, so da er den nächsten Federball abzurufen bzw. aufzunehmen in der Lage ist. Der Antrieb des Wurfarmes erfolgt hier mit dem Elektromotor 17 und der Antrieb der Schnecke 14 mit dem Stellmotor 18.Automatic versions of the installation of stop points zei gen FIGS. 5 and 6. In FIG. 5 engages the sector gear 13 in the drive screw 14. At the opposite of the teeth of the boom 13 ' , a solenoid 15 is attached. In the side or sectional view ( Fig. 5b), this solenoid is once, due to the spring 16 , drawn in the extended position, in which he has just stopped the throwing arm 3 indicated here with broken lines. In the position shown above which is drawn in against the spring force, on the other hand, the path of the throwing arm is released again, so that it is able to call up or pick up the next shuttlecock. The throwing arm is driven here by the electric motor 17 and the worm 14 is driven by the servomotor 18 .

In dem Ausführungsbeispiel von Fig. 6 ist eine zur Bewegungs ebene des Wurfarms 3 senkrechte Scheibe 19 mit einer sektor förmigen Ausnehmung 20 dargestellt, die sich mit Hilfe des Motors 21 um die zentrische Achse 22 in Richtung der Dreh pfeile (Fig. 6b) verstellen läßt. In Fig. 6a ist hierbei gezeigt, wie der mit strichpunktierter Linienführung ange deutete Wurfarm 3 durch die radiale Wand der Ausnehmung als Anschlag gestoppt wird. Nachdem der Federball 5 abgeworfen ist, dreht sich die Scheibe 19 weiter und gibt den Wurfarm zwecks Fortsetzung seines Weges und Aufnahme eines neuen Federballs frei.In the embodiment of Fig. 6 a to the movement plane of the throwing arm 3 vertical disc 19 is shown with a sector-shaped recess 20 , which can be adjusted with the help of the motor 21 about the central axis 22 in the direction of the rotation arrows ( Fig. 6b) . In Fig. 6a it is shown how the dashed line indicated limb 3 is stopped by the radial wall of the recess as a stop. After the shuttlecock 5 is thrown off, the disk 19 continues to rotate and releases the throwing arm in order to continue its path and to take up a new shuttlecock.

Die Bereitstellung und Abrufung des Federballs 5 aus der Magazintrommel 23 geht aus den Fig. 7 hervor: Innerhalb der Trommel sind entlang deren Wand nebeneinander rohrförmige und in ihrem Durchmesser dem größten Durchmesser der Feder bälle angepaßte Kammern 24 angeordnet. Die Wände von Trommel und Kammern bestehen vorzugsweise aus durchsichtigem Kunst stoff, so daß, wie im Fall der Fig. 7a, der Füllstand der in den einzelnen Rohren gestapelten Federbälle für den Be nutzer der Ballmaschine sichtbar ist. Die untere Stirnfront der Magazintrommel besitzt an einer Stelle ein dem Durchmes ser der Kammern und Bälle entsprechendes Loch 25, durch das hindurch die Entnahme so lange erfolgt, bis diese Kammer ge leert und die Trommel von Hand oder mittels des Stellmotors 26 mit ihrer nächsten vollen Kammer - in Richtung des Dreh pfeils in Fig. 7a - über das Loch geschoben ist. Auslöser für das Weiterdrehen ist entweder ein über einen Hebel be tätigter Mikroschalter oder eine Lichtschranke 43, die un mittelbar unterhalb von Loch 25 angeordnet sind und anzei gen, daß kein Ball mehr dem zuletzt ausgestoßenen folgt. Bei der einfachen Ausführungsform, bei der der Wurfarm 3 von Hand in seine Ausgangsposition zurückgeführt bzw. ge spannt wird, ist das Zusammenspiel so ausgelegt, daß ein neuer Ball 5 aus Kammer 24 in den Auffangring 34 (Fig. 7c u. 11a) erst nach rückt, wenn der Wurfarm wieder in seine Ausgangsstellung verbracht ist.The provision and retrieval of the shuttlecock 5 from the magazine drum 23 can be seen in FIG. 7: inside the drum, tubular chambers 24 are arranged along the wall alongside one another and their diameter is adapted to the largest diameter of the spring balls. The walls of the drum and chambers are preferably made of transparent plastic, so that, as in the case of Fig. 7a, the level of the spring balls stacked in the individual tubes is visible to the user of the ball machine. The lower front of the magazine drum has at one point a diameter 25 of the chambers and balls corresponding hole 25 through which the removal takes place until this chamber is emptied and the drum by hand or by means of the servomotor 26 with its next full chamber - In the direction of the arrow in Fig. 7a - is pushed over the hole. The trigger for the further turning is either a lever operated microswitch or a light barrier 43 , which are arranged un directly below hole 25 and indicate that no ball follows the last ejected. In the simple embodiment, in which the throwing arm 3 is returned to its starting position or tensioned by hand, the interaction is designed such that a new ball 5 from chamber 24 into the catch ring 34 ( FIGS. 7c and 11a) only after moves when the limb is returned to its original position.

Unterhalb von Loch 25 ist ein gegenüber diesem Loch mit einem geringfügig kleineren Durchmesser versehener konzen trischer Haltering 27, z. B. aus Kunststoff, an der Trommel 23 befestigt, der in den Fig. 8 und 10 noch einmal für sich - in vergrößertem Maßstab - herausgezeichnet ist. In den Fig. 8 erkennt man hierbei deutlich, daß der unterste Feder ball 5 in der Position von Fig. 8a lose im Haltering hängt bzw. noch vergleichsweise wenig aus demselben nach unten herausragt. Rechts und links des Federballs ist je eine mit einem Mitnehmerstift 28 bzw. 29 versehene Scheibe 30 und 31 angeordnet, die mit Hilfe des Motors 32 (Fig. 7) gegenläufig angetrieben werden. Während die Mitnehmerstifte hier noch nicht den Federball erreicht haben, hinterfassen sie in der darunterliegenden Position der Fig. 8b den Kopf 5′ des Federballs und haben den Ball durch ihre Drehbewegung auch bereits - im Vergleich zu Fig. 8a - ein Stück weiter nach abwärts gezogen, wobei seine Federkrone durch die etwas kleinere Öffnung des Halterings geringfügig zusammengedrückt wird. In der rechten Position der Fig. 8c schließlich ist die Drehbewegung der Scheiben und Stifte noch ein Stück wei ter gediehen, der Federball noch ein Stück weiter nach ab wärts gezogen und die jetzt an ihrem äußersten Ende gerade noch festgehaltene Federkrone noch stärker zusammengezwängt. Wenig später ist der Haltering passiert, die mit einer Ver spannung beaufschlagten Federn haben sich wieder entspannt und der Federball schnellt über die Schräge 33 (Fig. 7c) an den Eingang des Führungskanals 2, wo er von dem Wurfarm 3 bzw. dessen Aufsteckdorn 4 erfaßt wird. Der Haltering 27 hält jetzt den nächsten Federball 5 fest und die Entnahmebe wegung des Ballspenders 28-31 und 34, 35 beginnt aufs neue. Die Drehbewegung des Ballspenders ist hierbei zweckmäßiger weise so ausgelegt, daß eine Umdrehung der Scheiben 30 und 31 der Entnahme von jeweils einem Federball 5 entspricht.Below hole 25 is a compared to this hole with a slightly smaller diameter concentric retaining ring 27 , z. B. made of plastic, attached to the drum 23 , which is drawn out again in FIGS. 8 and 10 - on an enlarged scale. In the Fig. 8 this is clearly seen that the lowermost spring depends ball 5 in the position of Fig. 8a loosely in the retaining ring and comparatively little protrudes from the same downward. On the right and left of the shuttlecock there is a disk 30 and 31, each provided with a driving pin 28 and 29 , which are driven in opposite directions by means of the motor 32 ( FIG. 7). While the driver pins have not yet reached the shuttlecock, they grip the head 5 'of the shuttlecock in the underlying position of FIG. 8b and have already pulled the ball a little further downwards by their rotational movement - in comparison to FIG. 8a , with its spring crown slightly compressed by the slightly smaller opening of the retaining ring. In the right position of FIG. 8c, finally, the rotary movement of the washers and pins has thrived a bit further, the shuttlecock is pulled a little further downwards and the spring crown, which is just held at its extreme end, is even more tightly constrained. A little later, the retaining ring happened, the springs acted upon with a tension have relaxed again and the shuttlecock soars over the slope 33 ( FIG. 7c) to the entrance of the guide channel 2 , where it is caught by the throwing arm 3 or its arbor 4 becomes. The retaining ring 27 now holds the next shuttlecock 5 and the Entnahmebe movement of the ball dispenser 28-31 and 34, 35 begins again. The rotary movement of the ball dispenser is expediently designed so that one revolution of the disks 30 and 31 corresponds to the removal of one shuttlecock 5 each.

In der Fig. 8d ist die Verformung der aus elastischem Mate rial, z. B. Carbon, Glasfiber oder Federstahl, bestehenden Mit nehmerstifte 28 und 29 während ihres Eingriffs am Federball kopf 5′ erkennbar und aus Fig. 8a und Fig. 9 auch ihre schrä ge Befestigung in den Scheiben 30 und 31. Letztere sind als miteinander in Eingriff stehende Zahnräder ausgebildet, die über ein weiteres Zahnrad 45 und den Motor 35 angetrieben werden. Auch der Wurfarm 3 ist aus elastischem Material der vorbeschriebenen Art hergestellt.In Fig. 8d, the deformation of the material from elastic Mate, z. B. carbon, fiberglass or spring steel, existing with slave pins 28 and 29 during their engagement on the badminton head 5 ' recognizable and from Fig. 8a and Fig. 9 also their oblique mounting in the disks 30 and 31st The latter are designed as gear wheels which are in engagement with one another and are driven by a further gear wheel 45 and the motor 35 . The throwing arm 3 is also made of elastic material of the type described above.

Fig. 10a macht an einem Querschnitt des Halterings 27 die der Trichterform des Federballs 5 hinsichtlich ihrer Ab schrägung 27′ angepaßte Wand bzw. Durchtrittsöffnung deut lich, während in Fig. 11 der mit einem Schlitz 34′ versehene, z. B. aus Kunststoff bestehende Ring 34 am Eingang des Füh rungskanals 2 den vom Trommelmagazin 23 über den Haltering 27 ausgestoßenen Federball 5 auffängt und bis zur Weiterlei tung in den Führungskanal festhält. Mit unterbrochener Li nienführung ist sodann der Augenblick des Wurfarms 3 fest gehalten, in dem er durch den Schlitz 34′ hindurchtritt und hierbei zur Aufnahme des Federballs gerade mit seinem Auf steckdorn 4 in dessen Federkrone eingreift. FIG. 10a makes on a cross section of the retaining ring 27, the funnel shape of the shuttlecock 5 with respect to their From bevelling 27 'adapted wall or passage opening interpreting Lich, while in FIG. 11 with a slot 34' provided, z. B. plastic ring 34 at the entrance of the Füh approximately channel 2 catches the ejected from the drum magazine 23 via the retaining ring 27 shuttlecock 5 and holds until further transmission in the guide channel. With interrupted Li nienführung then the moment of the throwing arm 3 is held firmly, in which it passes through the slot 34 ' and in this case engages with its plug 4 in its spring crown to receive the shuttlecock.

Eine Variante des Auffangrings 34 ist in Fig. 11b wiederge geben, in der dieser Ring zweigeteilt ausgebildet ist. Die beiden sich ergänzenden Hälften 34′′ und 34′′′ sind zumindest an ihrem Innenradius der Trichterform des Federballes 5 an gepaßt. Sie lassen sich entgegen der Kraft der Feder 35, die auch auf beide Hälften aufgeteilt sein kann, in Pfeilrichtung nach der Seite hin wegklappen und geben dadurch dem wider sie anstoßenden Wurfarm 3 den Weg in Richtung Innenraum des Füh rungskanals 2 frei (mittleres Bild). Anschließend klappen die Ringhälften wieder in ihre Ausgangsposition zurück (rechtes Bild). Die komplette erfindungsgemäße Ballmaschine 1, montiert auf der Gerätesäule 36, ist der Fig. 13 zu entnehmen. Die Säule hat einen Fuß 37, an dem über einen in Pfeilrichtung ver schwenkbaren Hebel 38 Rollen oder Räder 39 nach unten ausfahr bar befestigt sind. In der dargestellten Position befinden sich die Räder in eingezogenem Zustand, so daß die Säule bzw. ihr Fuß fest auf dem Boden aufsteht.A variant of the catch ring 34 is shown in Fig. 11b, in which this ring is formed in two parts. The two complementary halves 34 '' and 34 ''' are at least on their inner radius of the funnel shape of the shuttlecock 5 to fit. They can be folded away against the force of the spring 35 , which can also be divided between the two halves, in the direction of the arrow to the side, thereby giving the throwing arm 3, which bumps against it, the way towards the interior of the guide channel 2 (middle picture). Then the ring halves fold back into their starting position (right picture). The complete ball machine 1 according to the invention, mounted on the device column 36 , can be seen in FIG. 13. The column has a foot 37 , on which a roller 38 in the direction of the arrow pivotable ver 38 rollers or wheels 39 are attached downwards bar. In the position shown, the wheels are in the retracted state, so that the column or its foot stands firmly on the floor.

Die Säule 36 setzt sich aus mehreren teleskopartig ineinander verschiebbaren Teilstücken 36′ bis 36 ⁿ, im vorliegenden Aus führungsbeispiel den Teilstücken 36′ bis 36′′′, zusammen; sie lassen sich durch den in Doppelpfeilrichtung betätigbaren Hebel 40 auf der Zahnstange 41 höhenmäßig manuell verschieben und in der gewünschten Höhe mittels der Schraubengriffe 42 arretieren. Der Führungskanal 2 einschließlich der mit ihm starr verbundene Magazintrommel 23 können außerdem bis zu jeweils einem Anschlag in beiden Richtungen gedreht und über die Feststellschraube 42′ arretiert werden. Der Säulenkörper oder sein Fuß beinhaltet auch den nötigen Raum, um gegebenen falls die Elektronik der Programmsteuerung einschließlich Programmleser mit Cassette und/oder Diskette für die diver sen Antriebsaggregate 17, 18, 21, 26 und 35 aufzunehmen. Hiermit lassen sich die Ballzuführung, die veränderbaren Rasterstellungen 7, Antrieb und Beschleunigung des Wurfarms 3 sowie seine Rückholung oder Weiterleitung in die Ausgangs stellung, ferner die Richtungsverstellung des Führungskanals 2, die Höhe des Abwurfpunktes und die Schlagfolge vorprogram mieren bzw. steuern.The column 36 is composed of several telescopically movable sections 36 ' to 36 ⁿ , in the present exemplary embodiment from the sections 36' to 36 ''' , together; they can be manually shifted in height by the lever 40 , which can be actuated in the double arrow direction, on the rack 41 and locked at the desired height by means of the screw handles 42 . The guide channel 2 including the magazine drum 23 rigidly connected to it can also be rotated up to one stop in each direction and locked via the locking screw 42 ' . The column body or its foot also contains the space necessary to accommodate the electronics of the program control, including the program reader with cassette and / or diskette for the various drive units 17, 18, 21, 26 and 35 . This allows the ball feed, the changeable grid positions 7 , drive and acceleration of the throwing arm 3 as well as its retrieval or forwarding to the starting position, as well as the directional adjustment of the guide channel 2 , the height of the drop point and the stroke sequence.

Schließlich läßt sich gemäß Fig. 14 an einer - z. B. verein fachten - Gerätesäule 26 auch nur eine einzelne rohrförmige Kammer 24 mittels einer Rohrschelle 44 befestigen. Auf die se Weise kann man Federbälle 5 für Spiel- und Trainings zwecke bereitstellen, um sie einzeln und von Hand zu ent nehmen, ohne sich ständig bücken und nach neuen Bällen umsehen zu müssen. Mit dieser einfachen, kräftesparenden Methode, gewissermaßen nur einem Teil der erfindungsgemäßen Gerätschaft, lassen sich die eingesparten Kräfte sinnvoller für Training und Spiel selbst einsetzen, so daß sich auch auf diese Weise und mit einfachsten Mitteln ein Gewinn für hohe Anschläge, kurze Anschläge, hohe Wiederholungszahlen und dgl. erwirtschaften läßt, der sogar einen Elementen schutz rechtfertigt.Finally, according to FIG. 14, a - for. B. simplify - fixture column 26 also attach only a single tubular chamber 24 by means of a pipe clamp 44 . In this way, shuttlecocks 5 can be provided for play and training purposes in order to remove them individually and by hand, without constantly having to bend down and look for new balls. With this simple, energy-saving method, to a certain extent only part of the equipment according to the invention, the saved forces can be used more effectively for training and play itself, so that even in this way and with the simplest means a profit for high strokes, short strokes, high repetitions and the like can be generated, which even justifies an element protection.

Claims

1. Ball machine for badminton, characterized in that the hand or via a Ballmaga zin ( 23 ) and automatically in an annular guide channel ( 2 ) of less than 360 ° introduced shuttlecock ( 5 ) with the free end of one in relation the ring of other ends of the centrically fixed throwing arm ( 3 ) reaches a trajectory which is dependent on the channel shape, channel direction and the acceleration.

2. Ball machine according to claim 1, characterized in that the guide channel ( 2 ) is tubular and has a longitudinal slot along its inside, smaller radius through which the throwing arm ( 3 ) with its free end after receiving a shuttlecock ( 5 ) reaches through, and that the throwing arm after exit from the guide channel and jerky dropping of the ball is either resettable in the starting position or is designed such that it continues the movement in the direction taken up to the starting position ( Fig. 3).

3. Ball machine according to claim 1 and 2, characterized in that at the free end of the throwing arm ( 3 ) a funnel shape of the shuttlecock ( 5 ) adapted arbor ( 4 ) is attached.

4. Ball machine according to claim 3, characterized in that the axis of symmetry of the arbor ( 4 ) with the longitudinal axis of the limb ( 3 ) includes an angle smaller than 90 ° ( Fig. 12).

5. Ball machine according to one of the preceding claims, characterized in that in the path section of the 360 ° track not covered by the guide channel ( 2 ) at least one movement of the throwing arm ( 3 ) stopping grid point ( 7 ) is provided.

6. Ball machine according to claim 5, characterized in that the grid point (s) ( 7 ) on the outside radius of two congruent, but spaced from each other and compared to the Füh approximately channel ( 2 ) provided with a smaller diameter plate segments ( 8 ) is / are embedded ( Fig. 4).

7. Ball machine according to claim 6, characterized in that the distance between the plate segments ( 8 ) from the angled part or the central part of a with its leg or legs centrally mounted L or U bracket ( 9 ) is bridged and against it abge angled or middle part of the throwing arm ( 3 ) guided between the plate segments.

8. Ball machine according to claim 6 and 7, characterized in that in the case of several grids ( 7 to 7 ⁿ ) the leg or legs of the L or U bracket ( 9 ) in a sleeve ( 11 ) against the force a spring ( 12 ) is displaceable and removable from the respective grid point and is then (can) be snapped into another.

9. Ball machine according to claim 5, characterized in that the grid point consists of a lifting magnet ( 15 ), the piece via a mechanism ( 13, 14 ) in the area not covered by the guide channel ( 2 ) path around the central center of the guide channel is pivotable, extendable to stop the throwing arm ( 3 ) and then retractable ( FIG. 5).

10. Ball machine according to claim 9, characterized in that the mechanism ( 13, 14 ) consists of a toothed segment ( 13 ) which can be pivoted by means of a drive screw ( 14 ) and on one of the teeth opposite arm ( 13 ' ) the opposite a Fe derkraft adjustable solenoid ( 15 ) carries.

11. Ball machine according to claim 5, characterized in that the grid point consists of a perpendicular to the plane of movement of the limb ( 3 ) extending disk ( 19 ) with a sector-shaped cutout ( 20 ) as an impact for the limb, which after the impact from their position assumed rotatable bar and thus the path of the thrust arm for a new ball is designed to release ( Fig. 6).

12. Ball machine according to claim 1, characterized in that the ball magazine ( 23 ) has a drum shape and arranged along the inside drum shell parallel to the longitudinal axis and the ball diameter adapted, tubular chambers ( 24 ) for storing stacked spring balls ( 5 ) ( Fig . 7).

13. Ball machine according to claim 12, characterized in that the magazine drum ( 23 ) is made of transparent plastic for the purpose of observing the level.

14. Ball machine according to claim 13, characterized in that the underside front of the magazine drum ( 23 ) is fixed and has only one hole ( 25 ) for the ball removal.

15. Ball machine according to claim 14, characterized in that below the removal hole ( 25 ) and concentrically to him a slightly smaller in terms of its inner diameter compared to that of the shuttlecock end retaining ring ( 27 ) is attached ( Fig. 7 and 8).

16. Ball machine according to claims 1 and 14, characterized in that the plane of the guide channel ( 2 ) runs parallel to the longitudinal axis of the magazine drum ( 23 ) and the guide channel and the magazine drum are arranged so that they are offset from one another such that a slope ( 33 ) is the removal hole connects the magazine drum to the entrance of the guide channel ( Fig. 7c).

17. Ball machine according to claim 16, characterized in that the pending and with its head part ( 5 ' ) from the removal hole looking out shuttlecock ( 5 ) by two rotating in opposite directions and attacking opposite points of the shuttlecock discs ( 30; 31 ) is pulled out ( Fig. 8).

18. Ball machine according to claim 17, characterized in that in the outer region of the discs ( 30; 31 ) each protrude obliquely outwards with respect to their plane, the head ( 5 ' ) of the shuttlecock ( 5 ) simultaneously in the course of the disc rotation at opposite points and the pulling out of the spring ball from the chamber ( 24 ) causing driver pin ( 28; 29 ) is attached ( Fig. 8 and 9).

19. Ball machine according to one of the preceding claims, characterized in that the discs ( 30; 31 ) or driving pins ( 28; 29 ) and the throwing arm ( 3 ) made of elastic material - for. B. carbon, glass fiber, spring steel - exist and are detached if necessary at their points of attack with hard rubber or plastic.

20. Ball machine according to one of the preceding claims, characterized in that at the entrance of the guide channel ( 2 ) and concentrically to it a shuttlecock ( 5 ) on the slope ( 33 ) collecting ring ( 34 ) is fixed ( Fig. 11a).

21. Ball machine according to claim 20, characterized in that the collecting ring ( 34 ) on its side facing the throwing arm ( 3 ) has a slot ( 34 ' ) for the passage of the throwing arm.

22. Ball machine according to claim 21, characterized in that the collecting ring ( 34 ) from two of the funnel shape of the shuttlecock ( 5 ) adapted and against the force of a spring ( 35 ) foldable halves ( 34 '', 34 ''' ) consists ( Fig. 11b).

23. Ball machine according to one of the preceding claims, characterized in that the drive worm ( 14 ) of the toothed segment ( 13 ) or the disc ( 19 ) provided with the sector-shaped recess ( 20 ) and the rotary movements of the limb ( 3 ), the mag tin drum ( 23 ) and the two disks ( 30; 31 ) causing the spring balls ( 5 ) to be removed via separate drives or servomotors ( 17; 18; 21; 26; 35 ) and program-controlled.

24. Ball machine according to claim 23, characterized in that after emptying a magazine chamber ( 24 ) the further rotation of the drum ( 23 ) by an empty chamber in the region of the removal hole indicating de light barrier ( 43 ) or a microswitch-operated lever ( Fig. 7c).

25. Ball machine according to one of the preceding claims, which is characterized by its fastening supply on an extendable wheels or rollers ( 39 ) and a rotatable telescopic extension ( 36 ' to 36 ⁿ ) ver device column ( 36 ) ( Fig. 13).

26. Ball machine according to claim 25, characterized in that the height adjustment of the telescopic elements ( 36 ' to 36 ⁿ ) by means of a lever ( 40 ) along a rack ( 41 ), their locking with the aid of screw handles ( 42 ), and the locking of the rotatably formed, annular guide channel ( 2 ) including the rigidly connected magazine drum mel ( 23 ) with the aid of a locking screw ( 42 ' ).

27. Ball machine according to claim 12 and 25, characterized in that one of the tubular chambers ( 24 ) is also used alone on the device column ( 36 ) BEFE Stigt.