DE3644024A1

DE3644024A1 - Tool-supplying system for program-controlled machine tools

Info

Publication number: DE3644024A1
Application number: DE19863644024
Authority: DE
Inventors: Werner Babel
Original assignee: Maho AG
Current assignee: Deckel Maho GmbH
Priority date: 1986-12-22
Filing date: 1986-12-22
Publication date: 1988-06-30
Also published as: DE3644024C2

Abstract

The subject of the invention is a tool-supplying system for a plurality of program-controlled machine tools, in particular for machining centres integrated into a flexible production system. For the fully automatic supplying of the machine magazines (machine hoppers), the system has the following constructional units: a) a first endless conveyor (3) which is laid in a horizontal loop and serves to transport coded tool carriers (10), b) a second endless conveyor (4) which is laid in a vertical loop and whose upper strand runs in the plane of the first endless conveyor (3), between the latter and the tool magazines (1, 2) of the machine tools I, II, c) at least one tool store (15) beside the first endless conveyor (3), d) devices (7, 8) for transferring the tool carriers (10) from one endless conveyor to the other, e) a tool changer (5, 6) on each machine tool I, II for the selective removal of individual coded tools (11) from the tool carriers situated on the upper strand of the second endless conveyor (4) and for their transfer to the tool magazine (1, 2), f) at least one write and read station (14) for writing in and detecting the coding (40, 43) on the tool carrier (10) or on the tool taper (44), beside each of the machine tools I, II. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Werkzeugversorgungssystem zur Beschickung der Werkzeugmagazine von mehreren programmge steuerten Werkzeugmaschinen, insbesondere von in ein fle xibles Fertigungssystem integrierten Bearbeitungszentren.The invention relates to a tool supply system for Tool magazine loading from several programs controlled machine tools, especially from in a fle xible manufacturing system integrated machining centers.

Bei flexiblen Fertigungssystemen mit programmgesteuerten Bearbeitungsmaschinen, Handhabungsautomaten sowie ver schiedenen Typen von Förder- und Transporteinrichtungen, ergeben sich Probleme nicht nur aus einer optimierten Be reitstellung, Handhabung und Bearbeitung der Werkstücke, sondern die Vielzahl von Arbeitsvorgängen, die in den mit einander verknüpften Werkzeugmaschinen an unterschiedli chen Werkstücken mit einer entsprechend hohen Anzahl ver schiedener Werkzeuge ausgeführt werden müssen, verlangen einen entsprechend hohen Automatisierungsgrad auch der Zufuhr und Besetzung der Magazine der Werkzeugmaschinen mit einer entsprechend großen Vielzahl von Werkzeugen. Dies gilt insbesondere für flexible Fertigungssysteme, bei denen möglichst keine manuellen Eingriffe mehr vorgenommen werden sollen. Die bisherige Beschickung der Magazine der einzelnen Werkzeugmaschinen und Bearbeitungszentren manu ell durch ausgebildetes Fachpersonal ist zeitaufwendig und in der Regel nur bei stillstehender Maschine durchzufüh ren. Die Beschickung der Maschinenmagazine mit Werkzeugen unter Verwendung von speziell ausgebildeten Flurförderwa gen ist zwar möglich, bereitet in der Praxis jedoch erheb liche Schwierigkeiten, weil die Flurförderwagen entweder auf festen Gleisen fahren oder mit Hilfe von im Fundament verlegten Induktionsschleifen gesteuert werden müssen.For flexible manufacturing systems with program-controlled Processing machines, handling machines and ver different types of conveyor and transport equipment, problems arise not only from an optimized loading provision, handling and processing of workpieces, but the multitude of work processes involved in the linked machine tools at different Chen workpieces with a correspondingly high number different tools must be carried out a correspondingly high level of automation Feeding and loading of machine tool magazines with a correspondingly large variety of tools. This applies in particular to flexible manufacturing systems at to whom manual interventions are no longer possible should be. The previous loading of the magazines of the individual machine tools and machining centers manu ell by trained professionals is time consuming and generally only to be carried out when the machine is at a standstill Ren. The loading of the machine magazines with tools using specially trained floor conveyors gene is possible, but in practice it creates considerable difficulties because the industrial trucks either Drive on solid tracks or with the help of in the foundation installed induction loops must be controlled.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Werkzeugversorgungssy stem für programmgesteuerte Werkzeugmaschinen, insbesonde re für in flexible Fertigungssysteme integrierte Bearbei tungszentren, zu schaffen, das die vollautomatische Ver sorgung der verschiedenen Magazine der Werkzeugmaschinen mit den jeweils benötigten Werkzeugen ermöglicht.The object of the invention is a tool supply system stem for program-controlled machine tools, in particular re for machining integrated in flexible manufacturing systems centers to create, that the fully automatic Ver supply of various machine tool magazines with the tools required.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch einen er sten in einer horizontalen Schleife verlegten Endlosförde rer zum Transport von codierten Werkzeugträgern, einen zweiten in einer vertikalen Schleife verlegten Endlosför derer, dessen Obertrum in der Ebene des ersten Endlosför derers zwischen diesem und den Werkzeugmagazinen der Werk zeugmaschinen verläuft, durch Vorrichtungen zur Übergabe der Werkzeuge von einem Werkzeugspeicher in die Werkzeug träger auf dem ersten horizontalen Endlosförderer sowie von einem Förderer zum anderen, durch mindestens einen Werkzeugspeicher neben dem ersten Endlosförderer und durch Werkzeugwechsler an jeder Werkzeugmaschine zur gezielten Entnahme einzelner codierter Werkzeuge aus den auf dem zweiten Endlosförderer befindlichen Werkzeugaufnahmen und zur Übergabe dieser Werkzeuge in das jeweilige Maschinen magazin sowie durch mindestens eine Schreib-Lesestation zum Einschreiben und/oder Erfassen der Codierung der Werk zeugträger bzw. der Werkzeuge.This object is achieved by a he most endless loops laid in a horizontal loop rer for the transport of coded tool carriers, one second endless loop laid in a vertical loop those whose upper run in the level of the first endless conveyor derers between this and the tool magazines of the factory machine runs through devices for transfer the tools from a tool storage into the tool carrier on the first horizontal endless conveyor as well from one sponsor to another, through at least one Tool storage next to the first endless conveyor and through Tool changer on every machine tool for targeted Removal of individual coded tools from the on the second endless conveyor located tool holders and to transfer these tools into the respective machine magazine and at least one read / write station to register and / or record the coding of the work tool carrier or the tools.

Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, den Werkzeugbedarf und somit den Werkzeugvorrat für verschiedene Werkstücke, die auf unterschiedlichen programmgesteuerten Werkzeugma schinen bearbeitet werden, in einem zentralen Magazin zu lagern und von einem zentralen Rechner zu verwalten. Durch die miteinander verknüpften Transportvorrichtungen, d. h. durch die Gliederförderer, die auch als Kettenbänder oder Scharnier-Kettenbänder ausgebildet sein können, werden die Werkzeuge gezielt und vom Rechner überwacht an die Werk zeugmagazine der verschiedenen Bearbeitungszentren ver teilt. Dadurch läßt sich der erforderliche Werkzeugbedarf reduzieren, da gegenüber bekannten Systemen die Werkzeuge jeder der in das Bearbeitungssystem integrierten Maschine zugeordnet werden können. Außerdem ist das erfindungsge mäße Werkzeugversorgungssystem so flexibel, daß die mit den Werkzeugen zu versorgenden Maschinen nicht in einer festen Matrix angeordnet sein müssen, sondern frei wählba re Positionen einnehmen können.The invention is based on the idea of tool requirements and thus the tool supply for different workpieces, on different program-controlled tool dimensions machined in a central magazine store and manage from a central computer. By the interlinked transport devices, d. H. through the link conveyor, which can also be used as chain belts or Hinge chain bands can be formed, the Tools targeted and monitored by the computer to the factory test magazines of the various machining centers ver Splits. This allows the required tool requirements reduce, since the tools compared to known systems each of the machines integrated into the machining system can be assigned. In addition, this is fiction tool supply system so flexible that with the tools to be supplied not in one fixed matrix must be arranged, but freely selectable can take positions.

Zweckmäßig werden die Werkzeugträger durch Reibschluß auf dem ersten und - nach Übergabe - auf dem zweiten Glieder bandförderer transportiert und mit Hilfe von Sensoren, Endschaltern sowie von Positioniereinrichtungen in den vorgegebenen Wechselstellungen genau ausgerichtet und ge gen willkürliche Bewegungen gesichert. Auf diese Weise wird das zuvor vom zentralen Rechner bzw. von der zentra len Steuereinheit der jeweiligen Maschine zugeordnete Werkzeug in eine definierte Wechselstellung im Zugriffs bereich von Werkzeugwechslern gebracht, dessen Greifer dieses Werkzeug aus seinem Träger herausziehen und nach einer Schwenkbewegung um 180° während der Rückzugsbewegung in die vorgesehene Werkzeugaufnahme des maschineneigenen Werkzeugmagazins einsetzt.The tool carriers are expediently transported by means of frictional engagement on the first and - after delivery - on the second link belt conveyor and, with the aid of sensors, limit switches and positioning devices, precisely aligned in the predetermined changing positions and secured against arbitrary movements. In this way, the tool previously assigned by the central computer or by the central control unit of the respective machine is brought into a defined changing position in the access area of tool changers, the grippers of which pull this tool out of its carrier and after a swiveling movement by 180 ° during the retracting movement in the intended tool holder of the machine's own tool magazine.

Von besonderem Vorteil ist es, daß nicht nur die Werkzeug kegel sondern darüber hinaus auch die Werkzeugträger einen Codeträger aufweisen, was bei Passieren von Kontrollstel len ein automatisches berührungsloses Auslesen der Daten ohne Unterbrechung der Transportbewegung sowie das darauf folgende Einleiten von dementsprechenden Positioniervor gängen ermöglicht.It is particularly advantageous that not only the tool cone but also the tool holder Have code carrier, what when passing control point len an automatic contactless reading of the data without interrupting the transport movement as well as that following initiation of the corresponding positioning gears enabled.

Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Werkzeugversor gungssystems besteht darin, daß gleichzeitig eine Vielzahl von Werkzeugen verschiedenster Ausführung, Form und Größe mit unterschiedlichen Zielvorgaben transportiert werden können. Dabei dient der zweite, in einer vertikalen Schleife verlegte Gliederbandförderer, der taktweise oder kontinuierlich angetrieben wird und dessen Obertrum in entgegengesetzter Richtung zum ersten Gliederbandförderer läuft, einerseits als Pufferstrecke für die einzuwechseln den Werkzeuge, ohne daß der Werkzeugtransport auf dem er sten Gliederbandförderer beeinträchtigt wird, sowie ande rerseits auch zum Transport der Werkzeuge von einem der Bearbeitungszentren zu einem anderen.Another advantage of the tool supplier according to the invention system is that at the same time a variety of tools of various designs, shapes and sizes can be transported with different targets can. The second serves in a vertical Loop installed belt conveyor, which is clocked or is continuously driven and its upper run in opposite direction to the first link belt conveyor runs, on the one hand as a buffer section for the change the tools without the tool transport on which he most link conveyor is impaired, and others on the other hand for transporting the tools from one of the Machining centers to another.

Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind Ge genstand der Unteransprüche.Further expedient embodiments of the invention are Ge subject of the subclaims.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel des erfindungs gemäßen Werkzeugversorgungssystems anhand der Zeichnung im einzelnen beschrieben. Es zeigt In the following an embodiment of the Invention according tool supply system based on the drawing in described. It shows

Fig. 1 ein Werkzeugversorgungssystem für zwei Bearbeitungszentren; Fig. 1 a tool supply system for two machining centers;

Fig. 2 den zweiten Gliederbandförderer im Quer schnitt mit einem Werkzeugträger und einem Werkzeug. Fig. 2 shows the second link belt conveyor in cross section with a tool holder and a tool.

Die in Fig. 1 dargestellten beiden Bearbeitungszentren I und II sind nebeneinander angeordnet und werden von einem gemeinsamen Zuführsystem automatisch mit Werkstücken be schickt, die auf Paletten aufgespannt sind. Jedes Bearbei tungszentrum I und II weist an seinem hinteren Teil ein in fünf Schleifen verlaufendes Kettenmagazin 1, 2 und einen - nicht dargestellten - Werkzeugwechsler herkömmlicher Konstruktion zum programmgesteuerten Ein- und Auswechseln der Werkzeuge in die und aus der jeweiligen Arbeitsspindel auf.The two machining centers I and II shown in Fig. 1 are arranged side by side and are automatically sent by a common feed system with workpieces that are clamped on pallets. Each machining center I and II has at its rear part a chain magazine 1 , 2 running in five loops and a tool changer (not shown) of conventional design for program-controlled insertion and replacement of the tools in and out of the respective work spindle.

An der Rückseite der beiden Bearbeitungszentren I und II befindet sich das erfindungsgemäße Werkzeugversorgungs system, das aus einem ersten, in einer horizontalen Schleife verlegten Gliederbandförderer 3, aus einem in einer vertikalen Schleife zwischen einem Strang des ersten Förderers 3 und der Rückseite der beiden Bearbeitungszen tren I und II angeordneten zweiten Gliederbandförderer 4, aus einem Werkzeugwechsler 5, 6 pro Bearbeitungszentrum I, II und aus Überführungseinrichtungen 7, 8 zur Übergabe der auf Werkzeugträgern 10 montierten Werkzeuge 11 von einem Förderer zum anderen besteht. Ferner sind mehrere Identi fizierungsvorrichtungen 13 sowie Schreib- und Lesesta tionen 14 zum Codieren und Erfassen des jeweils gesonder ten Codes an den Werkzeugen 11 und ihren Trägern 10 an der Bewegungsbahn der Werkzeugträger 10, d. h. neben den Förderern 3, 4 vorgesehen. Neben dem rückwärtigen Strang des ersten horizontalen Gliederbandförderers 3 befinden sich ein Werkzeugspeicher 15 sowie eine Abführstation 16 für die gebrauchten Werkzeuge mit je einem in geeigneter Weise ausgebildeten Werkzeugwechsler 17, der die Werkzeuge 11 aus ihren Werkzeugträgern 10 entnimmt bzw. sie in die auf dem horizontalen Förderer 3 verbleibenden Werkzeug träger 10 einsetzt. Der erste horizontal verlaufende Glie derbandförderer 3 läuft kontinuierlich in der Richtung der eingezeichneten Pfeile um. Der zweite in vertikaler Schleife verlegte Gliederbandförderer 4 kann entweder taktweise oder auch kontinuierlich angetrieben sein, wobei sein Obertrum in Pfeilrichtung entgegen der Richtung des parallel verlaufenden Stranges des ersten Gliederbandför derers 3 läuft. In Fig. 1 sind die neuen in die Werkzeug magazine 1, 2 einzuwechselnden Werkzeuge durch einen Kreis mit innerem Kreuz und die gebrauchten Werkzeuge durch einen leeren Kreis gekennzeichnet.At the back of the two machining centers I and II is the tool supply system according to the invention, which consists of a first, laid in a horizontal loop link conveyor 3 , from a in a vertical loop between a strand of the first conveyor 3 and the back of the two machining centers I and II arranged second link belt conveyor 4 , consists of a tool changer 5 , 6 per machining center I, II and transfer devices 7 , 8 for transferring the tools 11 mounted on tool carriers 10 from one conveyor to another. Furthermore, several identi fizierungsvorrichtungen 13 as well as read and write functions 14 for coding and detecting the respective special th code on the tools 11 and their carriers 10 on the path of movement of the tool carrier 10 , ie in addition to the conveyors 3 , 4 are provided. In addition to the rear strand of the first horizontal link belt conveyor 3 there is a tool storage 15 and a removal station 16 for the used tools, each with a suitably designed tool changer 17 , which removes the tools 11 from their tool carriers 10 or into the ones on the horizontal conveyor 3 remaining tool carrier 10 uses. The first horizontally running Glie derbandförderer 3 runs continuously in the direction of the arrows. The second vertical belt conveyor 4 laid in a vertical loop can either be cyclically or continuously driven, its upper run running in the direction of the arrow against the direction of the parallel strand of the first vertical belt conveyor 3 . In Fig. 1, the new tools to be changed into the tool magazines 1 , 2 are identified by a circle with an inner cross and the used tools by an empty circle.

Fig. 2 zeigt den in vertikaler Schleife verlaufenden zwei ten Gliederbandförderer 4 zusammen mit einem Werkzeugträ ger 10 und einem Fräswerkzeug 11. In einem kastenförmigen Gehäuse 20 dieses Gliederbandförderers 4 mit einem hori zontalen Boden 21 und vertikalen Seitenwänden 22, 23 sind innere Querstreben 24 befestigt, die zwei seitliche Füh rungsschienen 25, 26 von U-förmigem Querschnitt festlegen. Auf den oberen horizontalen Schenkeln der beiden Führungs schienen 25, 26 sind zwei - ggf. mit einem Gleitbelag be schichtete - Tragschienen 27, 28 mit freiem Zwischenraum angeordnet und an den Seitenwänden 22, 23 befestigt. Auf diesen Tragschienen 27, 28 gleitet das Obertrum einer Gliederkette 30. Das Untertrum der Gliederkette 30 stützt sich gleitend auf den unteren horizontalen Schenkeln der beiden Führungsschienen 25, 26 ab. Die Gliederkette 30 besteht aus Tragplatten 32 mit ebener Oberfläche und Scharnierbuchsen 33 an ihren Unterseiten, die durch hori zontale Scharnierbolzen 34 gelenkig miteinander verbunden sind. Fig. 2 shows the vertical loop running two th belt conveyor 4 together with a tool carrier 10 and a milling tool 11th In a box-shaped housing 20 of this link conveyor 4 with a hori zontal bottom 21 and vertical side walls 22 , 23 inner cross struts 24 are fixed, the two guide rails 25 , 26 of U-shaped cross-section. On the upper horizontal legs of the two guide rails 25 , 26 are two - possibly with a sliding coating be - support rails 27 , 28 arranged with a free space and attached to the side walls 22 , 23 . The upper run of a link chain 30 slides on these mounting rails 27 , 28 . The lower run of the link chain 30 is slidingly supported on the lower horizontal legs of the two guide rails 25 , 26 . The link chain 30 consists of support plates 32 with a flat surface and hinge bushes 33 on their undersides, which are hinged together by horizontal hinge bolts 34 .

Auf den Tragplatten 32 des Obertrums liegen die Werkzeug träger 10 lose auf und sind von den oberen Abschnitten der beiden Seitenwände 22, 23 sowie deren oberem eingebogenen Rand 35, 36 geführt. Jeder Werkzeugträger weist eine form steife Platte 37 auf, auf deren einer Seite Tragsäulen 38 und an deren anderer Seite ein Klotz 39 mit einem Codeträ ger 40 befestigt sind. Am oberen Ende der Tragsäulen 38 sind die Doppelbügel 41 eines Werkzeughalters angelenkt, die entsprechend den in den Kettenmagazinen 1, 2 verwende ten Werkzeughaltern ausgebildet sein können. Gegenüber den beiden Doppelbügeln 41 ist eine Greiferzange 42 eines Werkzeugwechslers 5 bzw. 6 dargestellt, die in Richtung des Doppelpfeils horizontal vorgeschoben wird und den mit einer Codierung 43 versehenen ISO-Kegel 44 des Werkzeugs 11 ergreift.On the support plates 32 of the upper run, the tool carriers 10 lie loosely and are guided by the upper sections of the two side walls 22 , 23 and their upper bent edge 35 , 36 . Each tool carrier has a rigid plate 37 , on one side support columns 38 and on the other side a block 39 with a Codeträ ger 40 are attached. At the upper end of the support columns 38 , the double bracket 41 of a tool holder are articulated, which can be designed in accordance with the tool holders used in the chain magazines 1 , 2 . Compared to the two double brackets 41 , gripper pliers 42 of a tool changer 5 or 6 are shown, which are pushed horizontally in the direction of the double arrow and which grips the ISO cone 44 of the tool 11 provided with a coding 43 .

Die Arbeitsweise des vorstehend beschriebenen Werkzeugver sorgungssystems ist folgende:The operation of the tool ver care system is the following:

Der Werkzeugspeicher 15 hat eine entsprechend der Anzahl und Größe der zu versorgenden Bearbeitungszentren I; II ausgelegte Aufnahmekapazität und kann als sog. Paterno ster-Schrank mit in verschiedenen Etagen reihenförmig an geordneten Werkzeugaufnahmen ausgebildet sein. Seine Werk zeugaufnahmen werden in herkömmlicher Weise mit Werkzeugen besetzt, deren Besonderheiten zuvor in die Codierung 43 eingeschrieben sein können. Ein Lesekopf gibt die Positionen der verschiedenen Werkzeuge 11 im Speicher 15 in den zentralen Rechner ein. Auf entsprechende Steuer befehle hin wird der Werkzeugwechsler 17 aktiviert, der daraufhin vor eine der Werkzeugaufnahmen im Speicher 15 fährt, diesem das vorgewählte Werkzeug entnimmt und es in einen zuvor in der Übergabeposition auf dem ersten konti nuierlich umlaufenden Gliederbandförderer 3 bereitgestell ten Werkzeugträger 10 übergibt. In Fig. 1 sind vor dem Speicher 15 insgesamt vier neue - durch ein Kreuz gekenn zeichnete - Werkzeuge 11 in einem Stauabschnitt 50 des er sten Gliederbandförderers 3 dargestellt. Die dem Speicher 15 zugeordnete Schreib- und Lesestation 14 erfaßt die Da ten aus dem Codeträger 40 des Werkzeughalters 10 bzw. schreibt eine neue Adressierung in diesen Codeträger 40 ein. Nach ggf. mechanischem Lösen der den Stau der Werk zeugträger 10 im Abschnitt 50 bewirkenden Bremsung werden die Werkzeugträger 10 durch Reibungsschluß auf dem ersten Gliederbandförderer 3 mitgenommen und gelangen dabei vor eine der Lesestationen 13, in denen der Code des Werkzeug trägers 10 ausgelesen und an die zentrale Steuereinheit (Rechner) eingegeben wird. Diese betätigt eine Bremsvor richtung 60, die als Reibungsbremse oder auch als in die Bewegungsbahn einschwenkbare Anschläge im Bereich der ei nen oder anderen Überschiebevorrichtung 8 bzw. 10 ausge bildet sein können. Der ausgewählte Werkzeugträger 10 wird von einer dieser Überschiebevorrichtungen auf einen Leer platz des Obertrums des zweiten Gliederbandförderers 4 überschoben, dessen eingabeseitige Seitenwand 22 in diesen Bereichen einen ausreichend großen Ausschnitt aufweist. Auf diesem zweiten Förderer 4 wird der Werkzeugträger 10 durch Reibungsschluß seiner Platte 37 mit der Tragplatte 32 vor eine der Lesestationen 14 des einen oder anderen Bearbeitungszentrums I oder II transportiert. Auf einen entsprechenden Befehl des Rechners bzw. der Programmsteue rung wird der der jeweiligen Lesestation zugeordnete Werk zeugwechsler 5 bzw. 6 transportiert, dessen Greiferzange das Werkzeug 11 erfaßt und nach einer Verdrehung um 180° in die entsprechende Werkzeugaufnahme des Kettenmagazins 1 oder 2 einschiebt. Die Werkzeugwechsler 5, 6 sind als sog. Doppelgreifer ausgebildet, die an einem horizontal ver schiebbar gelagerten und um 180° um eine Schrägachse ver drehbaren Winkelkopf zwei diametral gegenüberliegende Arme mit je einer Greiferzange aufweisen. Das Aus- und Einwech seln der Werkzeuge kann daher unmittelbar hintereinander ausgeführt werden. Damit ist das Einwechseln eines neuen Werkzeuges in das dem einen oder anderen Bearbeitungszen trum zugehörende Werkzeugmagazin abgeschlossen.The tool store 15 has a corresponding to the number and size of the machining centers I to be supplied; II designed capacity and can be designed as a so-called. Paterno ster cabinet with rows of different tool holders on different floors. His tool recordings are occupied in a conventional manner with tools, the special features of which can be previously written into the coding 43 . A read head enters the positions of the various tools 11 in the memory 15 in the central computer. In response to corresponding control commands, the tool changer 17 is activated, which then moves in front of one of the tool holders in the memory 15 , removes the preselected tool from it and transfers it to a tool carrier 10 provided in the transfer position on the first continuously rotating link belt conveyor 3 . In Fig. 1, a total of four new - marked by a cross - tools 11 are shown in a jam section 50 of the most link belt conveyor 3 in front of the memory 15 . The write and read station 14 assigned to the memory 15 detects the data from the code carrier 40 of the tool holder 10 or writes a new addressing into this code carrier 40 . After, if necessary, mechanical loosening of the jam of the work product carrier 10 causing the section 50 braking, the tool carrier entrained by frictional engagement on the first slat conveyor 3 10 and pass thereby read out 10 and the front of one of the reading stations 13, in which the code of the tool carrier central control unit (computer) is entered. This actuates a Bremsvor device 60 , which can be formed as a friction brake or as a pivotable stop in the movement path in the area of egg NEN or other pushing device 8 or 10 . The selected tool carrier 10 is pushed by one of these pushing devices onto an empty space of the upper run of the second link belt conveyor 4 , the side wall 22 on the input side of which has a sufficiently large cutout in these areas. The tool carrier 10 is transported on this second conveyor 4 by frictional engagement of its plate 37 with the support plate 32 in front of one of the reading stations 14 of one or the other machining center I or II. Upon a corresponding command from the computer or the program control, the tool changer 5 or 6 assigned to the respective reading station is transported, the gripper tongs of which grips the tool 11 and, after being rotated through 180 °, is inserted into the corresponding tool holder of the chain magazine 1 or 2 . The tool changer 5 , 6 are designed as so-called double grippers, which have two diametrically opposed arms, each with gripper pliers, on a horizontally slidably mounted angular head which can be rotated by 180 ° about an inclined axis. The tools can be exchanged and replaced immediately one after the other. This completes the replacement of a new tool in the tool magazine belonging to one or the other machining center.

Das Auswechseln gebrauchter Werkzeuge aus dem einen oder anderen Kettenmagazin 1, 2 erfolgt im wesentlichen auf gleiche Weise in umgekehrter Reihenfolge. Ein leerer Werk zeugträger wird aus dem zweiten Gliederbandförderer 4 vor den Werkzeugwechsler 5 oder 6 des einen oder anderen Ket tenmagazins 1 bzw. 2 gefahren. Daraufhin entnimmt der Werkzeugwechsler 5 bzw. 6 dem Kettenmagazin das gebrauchte Werkzeug und übergibt dieses an den zuvor positionierten Werkzeugträger 10. Dieser wird vom Förderer 4 anschließend vor die zugeordnete Überschiebevorrichtung 7 bzw. 8 ver fahren und durch Betätigen von z. B. Anschlägen od. dgl. ausgerichtet positioniert, woraufhin dann durch Betätigung dieser Überschiebevorrichtung 7 bzw. 8 der Werkzeugträger 10 zusammen mit dem gebrauchten Werkzeug auf den ersten kontinuierlich umlaufenden Förderer 3 gelangt. Durch Rei bungsschluß erfolgt der Transport dieses Werkzeugträgers bis in eine Stauzone 51 vor der Entladestation 16, deren Leseeinrichtung den Code dieses Werkzeugträgers erfaßt und deren Werkzeugwechsler 17 nach einem entsprechenden Befehl vom zentralen Rechner das Werkzeug aus dem zuvor genau po sitionierten Werkzeugträger entnimmt.The replacement of used tools from one or the other chain magazine 1 , 2 takes place in essentially the same way in the reverse order. An empty tool holder is driven out of the second link belt conveyor 4 in front of the tool changer 5 or 6 of one or the other chain magazine 1 or 2 . The tool changer 5 or 6 then takes the used tool from the chain magazine and transfers it to the previously positioned tool carrier 10 . This is then moved by the conveyor 4 in front of the assigned pushing device 7 or 8 and by pressing z. B. stops or the like. Positioned, whereupon actuation of this pushing device 7 or 8 of the tool carrier 10 together with the used tool reaches the first continuously rotating conveyor 3 . By Rei closing the transport of this tool carrier takes place in a storage zone 51 in front of the unloading station 16 , whose reading device detects the code of this tool carrier and whose tool changer 17 removes the tool from the previously precisely positioned tool carrier after a corresponding command from the central computer.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellte Ausführung beschränkt. Insbesondere können statt eines einzigen ver tikalen Gliederbandförderers 4 auch je ein in einer verti kalen Schleife verlegter Gliederbandförderer pro Bearbei tungszentrum vorgesehen sein. Ferner kann das Überschieben der Werkzeugträger 10 vom ersten auf den zweiten Glieder bandförderer - und umgekehrt - nur in einer einzigen Über schiebestation erfolgen.The invention is not limited to the embodiment shown. In particular, instead of a single vertical link belt conveyor 4 , a link belt conveyor installed in a vertical loop can also be provided per machining center. Furthermore, the slide of the tool carrier 10 from the first to the second link belt conveyor - and vice versa - can only be done in a single slide station.

Claims

1. Tool supply system for several program-controlled machine tools, in particular for machining centers integrated in a flexible production system, characterized by

a) a first endless conveyor ( 3 ) laid in a horizontal loop for transporting coded tool carriers ( 10 ),
b) a second endless conveyor ( 4 ) laid in a vertical loop, the upper run of which runs in the plane of the first endless conveyor ( 3 ) between the latter and the tool magazines ( 1 , 2 ) of the machine tools I, II,
c) at least one tool store ( 15 ) next to the first endless conveyor ( 3 ),
d) devices ( 7 8 ) for transferring the tool carriers ( 10 ) from one endless conveyor to the other,
e) a tool changer ( 5 , 6 ) on each machine tool I, II for the targeted removal of individual coded tools ( 11 ) from the tool carriers located on the upper run of the second endless conveyor ( 4 ) and for their transfer into the tool magazine ( 1 , 2 ),
f) at least one writing and reading station ( 14 ) for writing and detecting the coding ( 40 , 43 ) on the tool carrier ( 10 ) or on the tool cone ( 44 ) next to each of the machine tools I, II.

2. Tool supply system according to claim 1, characterized in that the tool carrier ( 10 ) rest in frictional engagement on the respective endless conveyor ( 3 , 4 ).

3. Tool supply system according to claim 1 or 2, characterized in that the tool carrier ( 10 ) on side rails ( 22 , 23 ) of the endless conveyor ( 3 , 4 ) are guided.

4. Tool supply system according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one accumulation section ( 50 ; 51 ) is provided in the region of the first endless conveyor ( 3 ).

5. Tool supply system according to one of claims 1 to 4, characterized in that in addition to the tool memory ( 15 ), a writing and reading station ( 14 ) for coding the tool carrier ( 10 ) is seen before.

6. Tool supply system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the first endless conveyor ( 3 ) is a continuously umlau fender link belt conveyor.

7. Tool supply system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the second endless conveyor ( 4 ) is a continuously or intermittently driven link belt conveyor, the upper strand of which runs parallel to a strand of the first endless conveyor ( 3 ) in the opposite direction thereof.

8. Tool supply system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the tool carrier ( 10 ) laterally guided in frictional contact on the second endless conveyor ( 4 ), the jam sections in the area of the respective tool magazine ( 1 , 2 ) of the machine I, II has.

9. Tool supply system according to one of claims 1 to 8, characterized in that per tool magazine ( 1 , 2 ) two transfer stations for pushing selected tool carriers ( 10 ) from one endless conveyor to the other are provided.

10. Tool supply system according to one of claims 1 to 9, characterized in that each tool carrier ( 10 ) consists of a dimensionally stable plate ( 37 ), which rests on the flat surface of the support plate ( 32 ) of a link belt, and from a the coding ( 40 ) supporting trestle ( 39 ) and on side columns ( 38 ) attached double brackets ( 41 ) for holding the tool cone ( 44 ).