DE3643255C2 - Drehsignalgeber - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Drehsignalgeber zur Erzeugung von der Drehzahl und/oder dem Drehwinkel eines drehbaren Bauteiles entsprechenden Signalen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Es sind Drehsignalgeber bekannt, bei denen die Impulsscheibe fest mit einer Welle verbunden ist, die ihrerseits über eine Kupplung mit dem drehbaren Bauteil gekoppelt ist. Diese Kupplung dient dem Ausgleich von Fluchtungsfehlern zwischen dem Drehsignalgeber und dem drehbaren Bauteil, sowie der Kompensation von temperaturbedingten Längenänderungen des drehbaren Bauteiles. Die Kupplung erfordert jedoch einen hohen Raumbedarf bei der Anbringung des Drehsignalgebers sowie einen erheblichen Aufwand bei dessen Montage.

Aus der DE 32 06 875 A1 ist eine gattungsgemäße Winkelmeßeinrichtung bekannt, bei der eine Kupplung zwischen dem stationär festlegbaren Gebergehäuse und einem Träger der Signalerzeugungseinrichtung angeordnet ist. Die Kupplung besteht aus einem Zwischenring, der über zwei parallele Blattfedern mit dem Gebergehäuse und über zwei dazu senkrecht angeordnete weitere Blattfedern mit dem Träger der Signalerzeugungseinrichtung verbunden ist. Die Kupplung liegt in einer Ebene senkrecht zur Drehachse einer Hohlwelle, an der der Träger mittels eines Kugellagers festgelegt ist. Die Kupplung erlaubt lediglich zueinander senkrechte Translationsbewegungen in zur Wellenachse senkrechten Ebenen, d. h. in radialer Richtung.

In der DE-OS 24 10 692 ist ein elektrodynamischer Drehzahlgeber mit einem Rotor und einem Stator zum Anschluß an eine Fahrzeugradachse offenbart. An einer massiven Welle, die in einen Achsstummel einsteckbar ist, ist der Rotor befestigt, der von dem Stator umgeben wird, wobei zwischen Rotor und Stator ein Kugellager angeordnet ist. Der Stator ist an einer äußeren Stirnseite sowie umfangsseitig von einem Achslagergehäuse umgeben, wobei zwischen dem Außenumfang des Statorgehäuses und dem Innenumfang des Achslagergehäuses ein einzelner gummielastischer Wulstring mit U-förmigem Querschnitt angeordnet ist, mit dem der Stator drehfest am Achslagergehäuse gehalten ist. Dieser eine Wulstring ist gegen axiales und radiales Achslagerspiel weitgehend nachgiebig und stellt dementsprechend nur geringe elastische Rückstellkräfte zur Verfügung.

Bei einem Winkelgeschwindigkeitsmeßgerät nach der JP-52-75477 ist eine rotierende Welle in einem eine entsprechende Bohrung aufweisenden, stationären Zylinderkörper wenigstens in radialer Richtung unbeweglich fixiert. An der Welle ist eine Impulsscheibe sowie über ein Kugellager ein eine Signalerzeugungseinrichtung enthaltendes topfförmiges Lagergehäuse angeordnet. Um ein Mitdrehen des Lagergehäuses mit der Welle zu verhindern, sind am Umfang verteilt mehrere stationäre Haltearme am Zylinderkörper befestigt, von denen Rückhaltefedern in radialer Richtung zum axial mittigen Bereich der Außenseite der die Signalerzeugungseinrichtung umgebenden Mantelfläche des Lagergehäuses geführt sind. Die Federn sollen eine Verdrehung des Lagergehäuses relativ zu den stationären Haltearmen verhindern.

Bei einem Drehwinkelgeber nach der US 4 386 270 ist zwischen einem Motorgehäuse und dem Träger einer Signalerzeugungseinrichtung ein elastisches Element derart angeordnet, daß der Träger in axialer Richtung elastisch vom Motorgehäuse weggedrückt an diesem gehalten ist. Diese Maßnahme spannt ein zwischen dem Träger und einer Impulsscheibe angeordnetes Kugellager axial vor, wodurch ein axiales Kugellagerspiel vermieden werden und der Träger auch bei Axialbewegungen der Welle stets einen konstanten Abstand zu der an der Welle fixierten Impulsscheibe einhalten soll.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Drehsignalgeber zu schaf­ fen, der gegen Fluchtungsfehler, gegen Längenänderungen u.dgl. möglichst unempfindlich ist und gleichzeitig einen geringen Raumbedarf hat.

Gelöst wird diese Aufgabe von einem Drehsignalgeber mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.

Für die Verbindung des Drehsignalgebers mit dem drehbaren Bau­ teil ist keine Kupplung mehr erforderlich, wodurch der für die Anbringung des Drehsignalgebers erforderliche Raumbedarf we­ sentlich verringert wird. Der Drehsignalgeber wird auf das drehbare Bauteil aufgesteckt, womit eine einfache und schnelle Montage erreicht wird. Ein Ausgleich von Fluchtungsfehlern u.dgl. erfolgt innerhalb des Drehsignalgebers durch die elasti­ sche Lagerung. Die Anordnung der beiden elastischen Elemente zwischen den axialen Außenseiten des Lagergehäuses und den gegenüberliegenden axialen Innenseiten des das Lagergehäuse umgebenden Gebergehäuses bewirkt eine schwimmende Halterung des Lagergehäuses. Durch das Gebergehäuse wird insbesondere die Impulsscheibe und die Signalerzeugungseinrichtung vor Verschmutzung und sonstigen Umwelteinflüssen geschützt.

Bei einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Drehsignalgebers sind als elastische Elemente gummielastische O-Ringe vorgesehen.

Auf diese Weise wird die elastische Halterung des Lagergehäuses im Gebergehäuse und damit die Möglichkeit des Ausgleichs von Fluchtungsfehlern u. dgl. in einfacher Weise erreicht. In Umfangsrichtung wird zwischen dem Lagergehäuse und dem Gebergehäuse eine kraftschlüssige Verbindung erhalten.

Bei einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Drehsignalgebers ist das Gebergehäuse zum Festlegen an einem stationären Motor­ gehäuse mit einer Haltevorrichtung versehen, die wenigstens eine Drehung des Gebergehäuses um die von der Hohlwelle gebildete Achse verhindert. Das Gebergehäuse ist dadurch bezüglich der Drehrichtung des drehbaren Bauteiles stationär angeordnet. Ein Mitdrehen des Drehsignalgebers mit dem drehbaren Bauteil ist nicht möglich.

In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Drehsignalge­ bers ist zur drehfesten Verbindung der die Impulsscheibe tragenden Hohlwelle mit dem drehbaren Bauteil eine Klemmvor­ richtung vorgesehen, die das drehbare Bauteil mit der Hohlwelle verbindet. Mit der Klemmvorrichtung wird eine drehfeste Verbindung zwischen dem drehbaren Bauteil und der Impulsscheibe hergestellt. Eine Drehung des drehbaren Bauteiles wird also di­ rekt auf die Impulsscheibe übertragen.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsformen des erfin­ dungsgemäßen Drehsignalgebers, die in der Zeichnung dargestellt sind. Es zeigt

Fig. 1 einen Axialschnitt durch einen Drehsignalgeber,

Fig. 2 eine Explosionsdarstellung des Drehsignalgebers der Fig. 1, der auf einer Welle eines Elektromotors angeordnet wird,

Fig. 3 eine teilweise aufgeschnittene Ansicht des Dreh­ signalgebers der Fig. 1, der auf einer verschiedene Winkelstellungen einnehmenden Welle angeordnet ist,

Fig. 4 eine teilweise aufgeschnittene Ansicht eines Dreh­ signalgebers quer zu seiner Drehachse, bei dem zur schwimmenden Lagerung eine Feder vorgesehen ist,

Fig. 5 eine schematische Schnittdarstellung eines Dreh­ signalgebers entsprechend der Fig. 1, bei dem zur drehfesten Verbindung mit einer Welle eine Überwurf­ mutter vorgesehen ist und

Fig. 6 eine schematische Schnittdarstellung eines Dreh­ signalgebers entsprechend der Fig. 1, wobei zur drehfesten Verbindung mit einer Welle ein Klemmring vorgesehen ist.

Zur Steuerung und Regelung von technischen Vorgängen, beispiels­ weise von Fertigungs- und Montageeinrichtungen ist es oft er­ forderlich, Bewegungen bestimmter Bauelemente zu erfassen. Dies kann beispielsweise die Drehzahl einer Welle oder der Drehwin­ kel eines drehbaren Bauteiles sein. Mit Hilfe von elektrischen Drehsignalgebern ist es möglich, diese Bewegungen genau zu messen.

Derartige Drehsignalgeber sind mit einer Impulsscheibe verse­ hen, die in einzelne Segmente aufgeteilt ist, die abwechselnd lichtdurchlässig und lichtundurchlässig sind. Die Abfrage der Segmente erfolgt im einfachsten Fall durch Lichtschranken, wo­ bei die einzelnen Hell/Dunkelphasen in elektrische Signale um­ gesetzt werden. Der elektrische Drehsignalgeber erzeugt pro Umdrehung eine bestimmte Anzahl von Impulsen. Durch Abzählen der Impulse ist es möglich, den Drehwinkel zu erfassen, um den sich ein drehbares Bauteil gedreht hat. Wird die Anzahl der Impulse auf eine Zeiteinheit bezogen, so ergibt sich daraus die Drehzahl des drehbaren Bauteiles.

In Fig. 1 ist ein Drehsignalgeber (10) gezeigt, der im we­ sentlichen rotationssymmetrisch zu seiner Drehachse (26) ausge­ bildet ist. Zwei Gehäusehälften (12, 13) bilden ein Gebergehäu­ se, in dem ein zweiteiliges Lagergehäuse (15), eine Hohlwelle (22) und eine Impulsscheibe (24) untergebracht sind.

Die Hohlwelle (22) ist mit Hilfe von Kugellagern (20) drehbar im Lagergehäuse (15) gelagert. Die Impulsscheibe (24) ist dreh­ fest mit der Hohlwelle (22) verbunden und lotrecht zur Drehach­ se (26) angeordnet. Das Lagergehäuse (15) nimmt zwischen zwei radialen Flanschen die Impulsscheibe (24) auf. Etwa an beiden Enden der Hohlwelle (22) sind zwischen dieser und dem Lager­ gehäuse (15) Dichtungen (28) vorgesehen, die eine Verschmutzung der Kugellager (20) verhindern.

Das Lagergehäuse (15) bildet zusammen mit den Kugellagern (20), der Hohlwelle (22) und der Impulsscheibe (24) eine Einheit. Das Lagergehäuse (15) ist stationär angeordnet und die Hohlwelle (22) mit der Impulsscheibe (24) ist im Lagergehäuse (15) um die Drehachse (26) drehbar. Diese Einheit ist mittels zweier gummi­ elastischer O-Ringe (17, 18) im Gebergehäuse elastisch gehal­ ten. Die beiden O-Ringe (17, 18) sind in axialem Abstand zuein­ ander angeordnet und liegen an den Außenseiten der beiden radialen Flanschen des Lagergehäuses (15) sowie an den Innen­ seiten der beiden Gehäusehälften (12, 13) des Gebergehäuses an. Die O-Ringe (17, 18) weisen eine Shore-Härte von etwa 40 bis 70 auf. Dies ergibt insgesamt, daß die vom Lagergehäuse (15) ge­ tragene Einheit in Drehrichtung zur Drehachse (26) fest steht, in axialer und radialer Richtung zur Drehachse (26) jedoch schwimmend im Gebergehäuse gehalten ist.

Am Lagergehäuse (15) ist in nicht dargestellter Weise eine Sig­ nalerzeugungseinrichtung angebracht. Diese kann beispielsweise aus einer oder mehreren Lichtschranken bestehen, die von den lichtundurchlässigen Segmenten der Scheibe (24) unterbrochen werden. Die von der Signalerzeugungseinrichtung bei einer Dreh­ bewegung der Impulsscheibe erzeugten elektrischen Impulse sind über nicht dargestellte Leitungen einem in den Fig. 2 und 3 ge­ zeigten Anschlußstecker (30) zugeführt, an dem diese der Dreh­ zahl und/oder dem Drehwinkel der Impulsscheibe (24) entspre­ chenden Signale zur Weiterverarbeitung abgegriffen werden kön­ nen.

Wie der Fig. 2 zu entnehmen ist, ist der Drehsignalgeber (10) auf den Wellenstumpf einer Antriebswelle (42) eines Elektromo­ tors (40) aufsteckbar. Zu diesem Zweck entspricht der Außen­ durchmesser der Antriebswelle (42) dem Innendurchmesser der Hohlwelle (22).

Die Antriebswelle (42) ist mit einem Absatz (47) versehen, an dem sich die Hohlwelle (22) im aufgesteckten Zustand des Dreh­ signalgebers (10) in axialer Richtung abstützt. Am Elektromotor (40) steht ein in axialer Richtung weisender Stehbolzen (44) ab, der im aufgesteckten Zustand in eine Ausnehmung (45) des Drehsignalgebers (10) eingreift. Auf diese Weise ist das Geber­ gehäuse und damit der Drehsignalgeber (10) bezüglich einer Drehung um die Drehachse (26) festgelegt. Im freien Ende der Antriebswelle (42) ist ein zur Drehachse (26) koaxiales Gewinde (54) eingebracht. Im aufgesteckten Zustand des Drehsignalgebers (10) ist unter Zwischenlegung eines Mitnehmerelementes (50), beispielsweise eines elastischen Klemm- oder Spreizelementes, und einer Unterlegscheibe (51) eine Schraube (52) in das Gewin­ de (54) eingeschraubt. Das Mitnahmeelement (50) ist gegen die Stirnfläche des freien Endes der Antriebswelle (42) und gegen das Ende der Hohlwelle (22) gedrückt. Auf diese Weise entsteht durch das Mitnahmeelement (50) eine kraftschlüssige Verbindung zwischen der Antriebswelle (42) und der Hohlwelle (22). Einer Drehbewegung der Antriebswelle (42) entspricht damit exakt die Drehbewegung der Hohlwelle (22) und damit der von dieser getra­ genen Impulsscheibe (24).

Weist die Antriebswelle (42) des Elektromotors (40) einen Schlag o.dgl. auf, oder sind sonstige Fluchtungsfehler zwischen dem Elektromotor (40) und dem Drehsignalgeber (10) vorhanden, so werden derartige Abweichungen durch die elastische Halterung der vom Lagergehäuse (15) getragenen Einheit im Gebergehäuse ausgeglichen. Dies ist in der Fig. 3 dargestellt. Bei diesen Ausgleichsbewegungen der genannten Einheit entsteht kein Meßfehler, da die Impulsscheibe (24) und die Signalerzeu­ gungseinrichtung, die zusammen die der Drehbewegung der An­ triebswelle (42) entsprechenden Signale erzeugen, beide am La­ gergehäuse (15) gehalten sind. Entsprechendes gilt auch für axiale Bewegungen der Antriebswelle (42), die beispielsweise durch temperaturbedingte Änderungen entstehen können und die dann ebenfalls durch die schwimmende Lagerung der gesamten, vom Lagergehäuse (15) getragenen Einheit kompensiert werden.

In der Fig. 4 ist eine andere Ausführungsform einer elastischen Halterung des Lagergehäuses (15) in dem von den Gehäusehälften (12, 13) gebildeten Gebergehäuse gezeigt. Dort ist eine Schrau­ benfeder (35) zwischen das Lagergehäuse (15) und die Gehäuse­ hälfte (13) eingefügt. Die Schraubenfeder (35) umgibt die Hohlwelle (22) außen mit Abstand und ist mit ihren Enden einerseits an dem Lagergehäuse (15) und andererseits an dem Gebergehäuse (12, 13) festgelegt. Das Lagergehäuse (15) ist entsprechend auf seiner nicht dargestellten Seite mit Hilfe einer weiteren Schraubenfeder mit der anderen Gehäusehälfte (12) verbunden, was eine schwimmende Lagerung des Lagergehäuses (15) gewährleistet. Es ist auch möglich, statt der Schraubenfeder (35) einen Faltenbalg o.dgl. zu verwenden.

In den Fig. 5 und 6 sind weitere Ausführungsformen zum Festle­ gen des Gebergehäuses am Motorgehäuse (40) und zur drehfesten Verbindung der Impulsscheibe (24) mit der Antriebswelle (42) dargestellt.

In der Fig. 5 ist die Hohlwelle (22) mit einem Außengewinde versehen, auf das eine Überwurfmutter (60) aufgeschraubt ist. Zwischen die Hohlwelle (22) und die Überwurfmutter (60) ist ein O-Ring (62) eingefügt. Dieser liegt an der Hohlwelle (22), an der Antriebswelle (42) und an der Überwurfmutter (60) an. Durch das Aufschrauben der Überwurfmutter (60) wird der O-Ring (62) gegen die genannten Bauteile verspannt und bildet auf diese Weise eine kraftschlüssige Verbindung zwischen der Hohlwelle (22) und der Antriebswelle (42). Eine Abstützung des anderen Endes der Hohlwelle (22) ist nicht erforderlich.

Auf der dem Elektromotor (40) zugewandten Stirnfläche des Ge­ bergehäuses ist in der Fig. 5 ein O-Ring (64) an der Gehäuse­ hälfte (12) gehalten, beispielsweise angeklebt. Durch die Anla­ ge des O-Ringes (64) am Elektromotor (40) ist der Drehsignalge­ ber (10) bezüglich einer Drehung um die Drehachse (26) festge­ legt. Durch den erläuterten Kraftschluß zwischen der Hohlwelle (22) und der Antriebswelle (42) mit Hilfe des O-Ringes (62) wird auch ein Verschieben des Drehsignalgebers (10) in axialer Richtung verhindert.

In der Fig. 6 ist als weitere Haltevorrichtung zum Festlegen des Gebergehäuses am Motorgehäuse (40) in den Gehäusehälften (12, 13) eine etwa parallel zur Drehachse (26) angeordnete Aus­ nehmung (77) eingebracht, durch die eine Schraube (75) hin­ durchgesteckt ist, die in ein Gewinde (76) des Gehäuse des Elektromotors (40) eingeschraubt ist. Es versteht sich, daß zur Festlegung des Gebergehäuses auch an dessen Mantelfläche eine Anschlagfläche vorgesehen sein kann, an der ein am Elektromotor (40) befestigter Bolzen anliegt.

Als weitere Klemmvorrichtung zur drehfesten Verbindung der Hohlwelle (22) und der Antriebswelle (42) ist in der Fig. 6 die Antriebswelle (42) mit einem Absatz (47) versehen, auf dem sich ein Ende der Hohlwelle (22) in axialer Richtung abstützt. Am anderen Ende der Hohlwelle (22) liegt ein O-Ring (73) an, auf dessen der Hohlwelle (22) abgewandter Seite ein Klemmring (70) auf die Antriebswelle (42) aufgesteckt ist, der mit einer Schraube (71) auf der Antriebswelle (42) festgeklemmt ist, nachdem er unter elastischer Verformung des O-Ringes (73) in Richtung zur Hohlwelle (22) angedrückt worden ist. Auf diese Weise entsteht zwischen der Hohlwelle (22) über den O-Ring (73) eine kraftschlüssige Verbindung mit der Antriebswelle (42).

Es ist auch möglich, daß die drehfeste Verbindung zwischen der Hohlwelle (22) und der Antriebswelle (42) mit Hilfe einer Preß­ passung erreicht wird. Auch ist es möglich, daß zur Festlegung des Drehsignalgebers (10) am Motorgehäuse (40) Nuten und Rippen an den beiden genannten Bauteilen vorgesehen sind, die im auf­ gesteckten Zustand des Drehsignalgebers (10) ineinander ein­ greifen. Es versteht sich, daß die erläuterten Ausführungsfor­ men auch miteinander kombiniert werden können.

Claims (12)

1. Drehsignalgeber zur Erzeugung von der Drehzahl und/oder dem Drehwinkel eines drehbaren Bauteiles entsprechenden Signa­ len, der eine in einem stationären Lagergehäuse (15), welches unter Einfügung wenigstens eines elastischen Elementes (17, 18; 35) in einem stationär festlegbaren Gebergehäuse (12, 13) relativ zu diesem wenigstens in radialer Richtung elastisch gehalten untergebracht ist, drehbar angeordnete und drehfest mit dem drehbaren Bauteil verbindbare Impulsscheibe und eine am Lagergehäuse angebrachte und der Impulsscheibe zugeordnete Signalerzeugungseinrichtung enthält, die aus der Drehbewegung der Impulsscheibe die der Drehzahl und/oder dem Drehwinkel des drehbaren Bauteiles entsprechenden Signale erzeugt, wobei die die Impulsscheibe von einer auf das drehbare Bauteil aufsteckbaren und im Lagergehäuse drehbar gelagerten Hohlwelle getragen ist, dadurch gekennzeichnet, daß zwei in axialem Abstand zueinander angeordnete elastische Elemente (17, 18; 35) vorgesehen sind, die jeweils an einer axialen Außenseite des Lagergehäuses (15) und einer axial gegenüberliegenden Innenseite des Gebergehäuses (12, 13) anliegen und das Lagergehäuse (15) schwimmend sowohl in radialer als auch in axialer Richtung elastisch gegenüber dem Gebergehäuse (12, 13) halten.

2. Drehsignalgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß als elastische Elemente gummielastische O-Ringe (17, 18) vorgesehen sind.

3. Drehsignalgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als elastische Elemente die Hohlwelle (22) außen mit Abstand umgebende Schraubenfeder (35) vorgesehen sind.

4. Drehsignalgeber nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da­ durch gekennzeichnet, daß das Gebergehäuse (12, 13) zum Festle­ gen an einem stationären Motorgehäuse (40) mit einer Haltevorrichtung versehen ist, die wenigstens eine Drehung des Gebergehäuses (12, 13) um die von der Hohlwelle (22) gebildete Achse (26) verhindert.

5. Drehsignalgeber nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich­ net, daß in das Gebergehäuse (12, 13) wenigstens eine etwa pa­ rallel zur Hohlwelle (22) angeordnete Ausnehmung (77) für einen Bolzen (44, 75) eingebracht ist.

6. Drehsignalgeber nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich­ net, daß an der Mantelfläche des Gebergehäuses (12, 13) wenig­ stens eine Anschlagfläche für einen Bolzen vorgesehen ist.

7. Drehsignalgeber nach einem der Ansprüche 4 bis 6, da­ durch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Stirnfläche des Ge­ bergehäuses (12, 13) mit wenigstens einer Nut und/oder einer Rippe versehen ist.

8. Drehsignalgeber nach einem der Ansprüche 4 bis 7, da­ durch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Stirnfläche des Ge­ bergehäuses (12, 13) mit einem Reibelement (64) versehen ist.

9. Drehsignalgeber nach einem der Ansprüche 1 bis 8, da­ durch gekennzeichnet, daß zur drehfesten Verbindung der die Impulsscheibe (24) tragenden Hohlwelle (22) mit dem drehbaren Bauteil (42) eine Klemmvorrichtung vorgesehen ist.

10. Drehsignalgeber nach Anspruch 9, dadurch gekennzeich­ net, daß ein Ende der Hohlwelle (22) in axialer Richtung abge­ stützt ist und das andere Ende der Hohlwelle (22) über ein durch einen Klemmring (70) gegen die Hohlwelle (22) und das drehbare Bauteil (42) angedrücktes Reibelement (73) kraft­ schlüssig mit dem drehbaren Bauteil (42) verbunden ist.

11. Drehsignalgeber nach Anspruch 9, dadurch gekennzeich­ net, daß ein Ende der Hohlwelle (22) über ein durch eine auf die Hohlwelle (22) aufgeschraubte Überwurfmutter (60) gegen die Hohlwelle (22) und das drehbare Bauteil (42) angedrücktes Reibelement (73) kraftschlüssig mit dem drehbaren Bauteil (42) verbunden ist.

12. Drehsignalgeber nach Anspruch 9, dadurch gekennzeich­ net, daß ein Ende der Hohlwelle (22) in axialer Richtung abge­ stützt ist, die Hohlwelle (22) auf einen Wellenstumpf des dreh­ baren Bauteiles (42) aufgesteckt ist und das andere Ende der Hohlwelle (22) über ein durch eine in den Wellenstumpf einge­ schraubte Schraube (52) gegen die Hohlwelle (22) und den Wellenstumpf (42) angedrücktes Mitnahmeelement (50) kraft­ schlüssig mit dem drehbaren Bauteil (42) verbunden ist.