DE3642236A1 - Motorisiertes transportfahrzeug, insbesondere fuer den transport von werkstuecken in einem industriebetrieb, und ein solches fahrzeug verwendendes transportnetz - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein motorisiertes Trans­ portfahrzeug, insbesondere für den Transport von Werk­ stücken in einem Industriebetrieb.

Ein Ziel der Erfindung ist die Schaffung eines Fahrzeugs der genannten Art, welches auf einem nicht miteinander fluchtende, beispielsweise rechtwinklig zueinander stehende Abschnitte und/oder Kurvenabschnitte aufweisenden Strecken­ netz verwendbar und dabei ohne nennenswerten Aufenthalt von einem Streckenabschnitt auf einen anderen überführbar ist.

Im Hinblick auf diese Zielsetzung schafft die Erfindung ein Fahrzeug der genannten Art, mit einer Plattform, einem Paar auf Schienen verfahrbarer, die Plattform tra­ gender Fahrgestelle, welche jeweils um eine senkrechte Achse verdrehbar mit der Plattform verbunden sind und ihrerseits jeweils eine um dieselbe Achse drehbare Welle tragen, mit einem auf dieser befestigten Ritzel, welches für die Fortbewegung des Fahrzeugs mit einer sich entlang einer Transportstrecke erstreckenden Zahnstange in Eingriff bringbar ist, und mit zwei von der Plattform getragenen und über ihre Wellen miteinander gekoppelten Elektromotoren für den Antrieb der den beiden Fahrgestellen zugeordneten Ritzelwellen.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist die Schaffung eines Transportnetzes, insbesondere für den Transport von Werk­ stücken in einem Industriebetrieb, wobei gemäß der Erfin­ dung vorgesehen ist, daß ein solches Transportnetz eine wenigstens zwei nicht miteinander fluchtend aneinander anschließende Abschnitte enthaltende und durch Führungs­ schienen bestimmte Transportstrecke sowie wenigstens ein motorisiertes Fahrzeug aufweist, mit einer Plattform, einem Paar die Plattform tragender und auf den Führungsschienen verfahrbarer Fahrgestelle, welche jeweils um eine senk­ rechte Achse verdrehbar mit der Plattform verbunden sind und ihrerseits jeweils eine um dieselbe Achse drehbare Welle tragen, mit einem an dieser befestigten Ritzel, welches für die Fortbewegung des Fahrzeugs mit einer sich entlang der Transportstrecke erstreckenden Zahnstange in Eingriff bringbar ist, und mit zwei von der Plattform getragenen und über ihre Wellen miteinander gekoppelten Elektromotoren für den Antrieb der den beiden Fahrgestellen zugeordneten Ritzelwellen, daß Stücke der Führungsschienen, auf welchen die jeweiligen Fahrgestelle Ruhen, wenn sich das Fahrzeug am Ende eines Abschnitts der Transportstrecke befindet, auf einem Tisch befestigt sind, welcher um eine in der genannten Endstellung des Fahrzeugs mit der senk­ rechten Drehachse des jeweiligen Fahrgestells fluchtende senkrechte Achse verdrehbar ist, und daß der Tisch mittels eines Antriebs in eine Stellung verdrehbar ist, in welcher die Schienenstücke und das jeweils darauf ruhende Fahrge­ stell mit den Schienen eines anschließenden Abschnitts der Transportstrecke fluchten.

In einer weiteren Ausführungsform, in welcher eine Trans­ portstrecke wenigstens einen Kurvenabschnitt aufweist, kämmen die den beiden Fahrgestellen zugeordneten Ritzel mit zwei verschiedenen Zahnstangen, von denen eine im Bereich jedes Kurvenabschnitts der Transportstrecke eine Unterbrechung aufweist, so daß die ungehinderte Fortbewe­ gung des Fahrzeugs entlang dem Kurvenabschnitt ungeachtet der Tatsache, daß die beiden Elektromotoren für den Antrieb der Ritzel über ihre Wellen miteinander gekoppelt sind, gewährleistet ist.

Im folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen.:

Fig. 1 eine schematisierte Schrägansicht eines Transport­ netzes in einer Ausführungsform der Erfindung,

Fig. 2 eine Seitenansicht eine Transportfahrzeugs in einer Ausführungsform der Erfindung

Fig. 3 eine Einzelheit von Fig. 2 in vergrößertem Maßstab,

Fig. 4 eine um 90° gedrehte Schnittansicht der in Fig. 3 dargestellten Einzelheit,

Fig. 5 eine zerlegte Schrägansicht der in Fig. 3 und 4 dargestellten Anordnung,

Fig. 6 eine teilweise im Schnitt dargestellte Draufsicht auf die in Fig. 3 und 4 dargestellte Anordnung und

Fig. 7 eine schematisierte, aufgeschnittene Schrägansicht eines Transportfahrzeugs in einer Ausführungsform der Erfindung.

Fig. 1 zeigt in schematisierter Form eine einen geschlos­ senen Kreis darstellende Transportstrecke 1 mit einer Anzahl von rechtwinklig zueinander verlaufenden Abschnitten. Die geradlinigen Abschnitte der Transportstrecke 1 weisen jeweils zwei Führungsschienen 2 auf, entlang welchen für den Transport von Werkstücken bestimmte motorisierte Trans­ portfahrzeuge 3 verfahrbar sind. Wie weiterhin auch in Fig. 2 bis 6 dargestellt, hat jedes Transportfahrzeug 3 eine Plattform 4, welche auf zwei entlang den Führungs­ schienen 2 verfahrbaren Fahrgestellen 5 ruht. Jedes Fahr­ gestell 5 hat zwei Paare von miteinander fluchtenden Lauf­ rollen 6. Jedes Paar miteinander fluchtender Laufrollen 6 ist in einem Waagebalken 7 gelagert, welcher seinerseits an einem zentralen Tragrahmen 8 gelagert ist. Der Trag­ rahmen 8 jedes Fahrgestells 5 ist mittels eines Dreh­ kranzes 10 um eine senkrechte Achse 9 verdrehbar mit der Plattform 4 verbunden. Im Tragrahmen 8 jedes Fahrgestells 5 ist eine um dieselbe Achse 9 drehbare Welle 11 gelagert, welche an ihrem unten aus dem Tragrahmen 8 hervorstehenden Ende ein Ritzel 12 trägt. Dieses ist für die Fortbewegung des Transportfahrzeugs 3 entlang den Führungsschienen 2 mit einer fest montierten Zahnstange 13 in Eingriff bringbar. Eine die Zahnstange 13 tragende Schiene 14 erstreckt sich zwischen den beiden Führungsschienen 2 entlang der Trans­ portstrecke. Innerhalb der Plattform 4 sind zwei Elektro­ motore 15 untergebracht, deren Wellen über eine Kupplungs­ welle 16 miteinander gekoppelt sind. Die beiden Elektro­ motore 15 treiben über jeweils ein Winkelgetriebe 17 die beiden den zwei Fahrgestellen 5 zugeordneten Rotzelwellen 11 an.

Wie man in Fig. 1 erkennt, weisen die in einer Hauptrich­ tung der Transportstrecke 1 verlaufenden Streckenabschnitte jeweils zwei Führungsschienen 2 auf, entlang welchen beide Fahrgestelle 5 eines Transportfahrzeugs 3 verfahrbar sind. Die rechtwinklig zu dieser Hauptrichtung verlaufenden Ab­ schnitte der Transportstrecke 1 weisen dagegen jeweils zwei Paare von Führungsschienen 2 auf, entlang welchen jeweils ein Fahrgestell 5 des Transportfahrzeugs 3 verfahrbar ist. Die Fortbewegung der Transportfahrzeuge 3 entlang der Trans­ portstrecke 1 ist in Fig. 1 durch einen Pfeil 20 angedeutet.

Mit 2 a bezeichnete Stücke der Führungsschienen 2, auf wel­ chen die beiden Fahrgestelle 5 eines Transportfahrzeugs 3 ruhen, wenn sich das Fahrzeug am Ende eines geradlinigen Abschnitts der Transportstrecke 1 befindet, sind auf einem Tisch 21 montiert, welcher um eine feststehende senkrechte Achse verdrehbar ist. In der genannten Endstellung des Transportfahrzeugs 3 fluchtet die senkrechte Achse 9 jedes Fahrgestells 5 mit der Drehachse des jeweiligen Tischs 21. Der Tisch 21 ist mittels eines Drehkranzes 22 auf einer ringförmigen Unterlage 23 gelagert, innerhalb deren ein Getriebemotor 24 untergebracht ist. Dieser dient dem An­ trieb eines Ritzels 25, welches mit einem an der Unterseite des Tischs 21 angebrachten Zahnkranz 26 kämmt. Erreicht ein Transportfahrzeug 3 nun die genannte Endstellung auf einem in der Hauptrichtung verlaufenden Abschnitt der Transport­ strecke 1, so daß die beiden Fahrgestelle 5 jeweils auf einem drehbaren Tisch 21 stehen, dann können die beiden Tische 21 um ihre jeweilige senkrechte Achse um 90° ver­ dreht werden, so daß die Schienenstücke 2 a und die darauf stehenden Fahrgestelle 5 dann mit den Führungsschienen­ paaren 2 des anschließenden, rechtwinklig zur Hauptrichtung verlaufenden Abschnitts der Transportstrecke 1 fluchten.

Jeder drehbare Tisch 21 kann mittels in Fig. 5 angedeuteter bekannter Feststelleinrichtungen 27 in seinen verschiedenen Betriebsstellungen arretierbar sein. Zu diesem Zweck können bekannte Feststelleinrichtungen beliebiger Art verwendet werden, welche hier nicht im einzelnen beschrieben zu wer­ den brauchen.

Wie man in Fig. 4 erkennt, sind die unterhalb der Platt­ form 4 liegenden Teile der Transportanlage in einem Graben 29 untergebracht, welcher in Höhe der Plattform 4 durch mit dieser zusammenwirkende freitragende Deckplatten 30 abge­ schlossen ist.

Bei einer in Fig. 7 dargestellten Anordnung, in welcher die Transportstrecke 1 wenigstens einen Kurvenabschnitt enthält, sind zwei Zahnstangen 13 a, 13 b für den Eingriff jeweils eines Ritzels 12 eines der Fahrgestelle 5 vorge­ sehen. Im Bereich jedes Kurvenabschnitts weist beispiels­ weise die Zahnstange 13 b eine Unterbrechung auf, welche die ungehinderte Fortbewegung des Transportfahrzeugs ent­ lang dem Kurvenabschnitt gewährleistet, ungeachtet der Tatsache, daß die beiden Elektromotore 15 mechanisch mit­ einander gekoppelt sind.

Die Stromspeisung der Elektromotore 15 erfolgt über einen am jeweiligen Fahrgestell 5 angeordneten Schleifkontakt 32, welcher an einer entlang einer der Führungsschienen 2 ver­ laufenden Stromschiene 33 angreift.

Neben den Schienenstücken 2 a trägt jede drehbare Tisch 21 auch ein Stück der Zahnstange 13 und der Stromschiene 33.

Wie man in Fig. 4 und 6 erkennt ist der Eingriff jedes Ritzels 12 mit der Zahnstange 13 dadurch gewährleistet, daß an gegenüberliegenden Seiten der die Zahnstange 13 tragen­ den Schiene 14 eine Rolle 14 und ein mit zwei Rollen 36 bestückter Läufer 35 angreifen, welche beide am Tragrahmen 8 des jeweiligen Fahrgestells 5 gelagert sind.

Die Erfindung ist nicht auf Einzelheiten der dargestellten Ausführungsformen beschränkt, sondern erlaubt die verschie­ densten Abwandlunglen derselben im Rahmen des Erfindungs­ gedankens.

Claims (8)

1. Motorisiertes Transportfahrzeug, insbesondere für den Transport von Werkstücken in einem Industriebetrieb, gekennzeichnet durch eine Plattform (4), durch ein Paar auf Schienen verfahrbarer, die Plattform (4) tragender Fahrgestelle (5), welche jeweils um eine senk­ rechte Achse (9) verdrehbar mit der Plattform (4) verbunden sind und ihrerseits jeweils eine um dieselbe Achse drehbare Welle (11) tragen, mit einem auf dieser sitzenden Ritzel (12), welches für die Fortbewegung des Fahrzeugs mit einer sich entlang dem Transportweg (1) erstreckenden Zahnstange (13) in Eingriff bringbar ist, und durch zwei von der Plattform (4) getragene und über ihre Wellen miteinander gekoppelte Elektromotore (15) für den Antrieb der den beiden Fahrgestellen (5) zugeordneten, jeweils ein Ritzel (12) tragenden Wellen (11).

2. Transportnetz, insbesondere für den Transport von Werkstücken in einem Industriebetrieb, dadurch gekennzeichnet, daß es eine wenigstens zwei nicht miteinander fluchtende, aneinander anschließende Abschnitte aufweisende und durch Führungsschienen (2) bestimmte Transportstrecke (1) sowie wenigstens ein motorisiertes Fahrzeug (3) aufweist, mit einer Plattform (4), einem Paar die Plattform (4) tragender und auf den Füh­ rungsschienen (2) verfahrbarer Fahrgestelle (5), welche jeweils um eine senkrechte Achse (9) verdrehbar mit der Plattform (4) verbunden sind und ihrerseits jeweils eine um dieselbe Achse (9) drehbare Welle (11) tragen, mit einem an dieser befestigten Ritzel (12), welches für die Fortbe­ wegung des Fahrzeugs mit einer sich entlang der Transport­ strecke (1) erstreckenden Zahnstange (13) in Eingriff bringbar ist, und mit zwei von der Plattform (4) getragenen und über ihre Wellen miteinander verbundenen Elektromotoren (15) für den Antrieb der den beiden Fahrgestellen (5) zugeordneten Ritzelwellen (11), daß Stücke (2 a) der Führungsschienen (2), auf welchen die jeweiligen Fahrgestelle (5) ruhen, wenn sich das Fahrzeug am Ende eines Abschnitts der Transportstrecke (1) befindet, auf einem Tisch (21) befestigt sind, welcher um eine in der genannten Endstellung des Fahrzeugs (3) mit der senkrechten Drehachse (9) des jeweiligen Fahrgestells (5) fluchtende senkrechte Achse verdrehbar ist, und daß der Tisch (21) mittels eines Antriebs (24, 25) in eine Stellung verdrehbar ist, in welcher die Schienenstücke (2 a) und das jeweils darauf ruhende Fahrgestell (5) mit den Schienen (2) eines anschließenden Abschnitts der Trans­ portstrecke (1) fluchten.

3. Transportnetz, insbesondere für den Transport von Werkstücken in einem Industriebetrieb dadurch gekennzeichnet, daß es eine wenigstens einen Kurvenabschnitt enthaltende und durch Führungsschienen (2) bestimmte Transportstrecke (1) sowie wenigstens ein motorisiertes Fahrzeug (3) aufweist, mit einer Plattform (4), einem Paar die Plattform (4) tragender und entlang den Führungsschienen (2) verfahrbarer Fahrgestelle (5), welche jeweils um eine senkrechte Achse (9) verdrehbar mit der Plattform (4) verbunden sind und ihrerseits jeweils eine um dieselbe Achse (9) drehbare Welle (11) tragen, mit einem an dieser befestigten Ritzel (12), welches für die Fort­ bewegung des Fahrzeugs (3) mit einer sich entlang der Transportstrecke (1) erstreckenden Zahnstange (13) in Ein­ griff bringbar ist, und mit zwei von der Plattform (4) getragenen und über ihre Wellen miteinander gekoppelten Elektromotoren (15) für den Antrieb der den beiden Fahrgestellen (5) zugeordneten Ritzelwellen (11), und daß die den beiden Fahrgestellen (5) zugeordneten Ritzel (12) mit zwei verschiedenen Zahnstangen (13 a, 13 b) kämmen, von denen eine im Bereich eines Kurvenabschnitts der Transportstrecke (1) eine Unterbrechung aufweist.

4. Transportnetz, insbesondere für den Transport von Werkstücken in einem Industriebetrieb, dadurch gekennzeichnet, daß es eine wenigstens zwei aneinander anschließende, nicht miteinander fluchtende Abschnitte sowie wenigstens einen Kurvenabschnitt enthaltende und durch Führungsschienen (2) bestimmte Transportstrecke (1) sowie wenigstens ein motorisiertes Fahrzeug (3) aufweist, mit einer Plattform (4), einem Paar die Plattform (4) tragender und entlang den Führungsschienen (2) verfahrbarer Fahrgestelle (5), welche jeweils um eine senkrechte Achse (9) verdrehbar mit der Plattform (4) verbunden sind und ihrerseits jeweils eine um dieselbe Achse (9) drehbare Welle (11) tragen, mit einem an dieser befestigten Ritzel (12), welches für die Fort­ bewegung des Fahrzeugs mit einer sich entlang der Transport­ strecke (1) erstreckenden Zahnstange (13) in Eingriff bringbar ist, und mit zwei von der Plattform (4) getragenen und über ihre Wellen miteinander gekoppelten Elektromotoren (15) für den Antrieb der den beiden Fahrgestellen (5) zugeordneten Ritzelwellen (11), daß Stücke (2 a) der Führungsschienen (2), auf welchen die jeweiligen Fahrgestelle (5) ruhen, wenn sich das Fahrzeug am Ende eines Abschnitts der Transportstrecke (1) befindet, auf einem Tisch (21) befestigt sind, welcher um eine in der genannten Endstellung des Fahrzeugs (3) mit der senkrechten Drehachse (9) des jeweiligen Fahrgestells (5) fluchtende senkrechte Achse verdrehbar ist, daß der Tisch (21) mittels eines Antriebs (24, 25) in eine Stellung verdrehbar ist, in welcher die Schienenstücke (2 a) und das jeweils darauf ruhende Fahrgestell (5) mit den Schienen (2) eines anschließenden Abschnitts der Transport­ Strecke (1) fluchten, und daß die den beiden Fahrgestellen (5) zugeordneten Ritzel (12) mit zwei verschiedenen Zahnstangen (13 a,13 b) kämmen, von denen eine im Bereich eines Kurvenabschnitts der Transportstrecke (1) eine Unterbrechung aufweist.

5. Transportnetz nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der drehbare Tisch (21) mittels eines Drehkranzes (22) auf einer festen Unterlage (23) gelagert ist und daß der Antrieb für den drehbaren Tisch (21) ein um eine senkrechte Achse drehbares und mit einem am dreh­ baren Tisch (21) befestigten Zahnkranz (26) kämmendes Ritzel (25) sowie einen Motor (24) für den Antrieb des Ritzels (25) aufweist.

6. Transportnetz nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß jedes Fahrgestell (5) einen elek­ trischen Schleifkontakt (32) aufweist, welcher für die Speisung des dem jeweiligen Fahrgestell (5) zuge­ ordneten Elektromotors (15) an einer sich entlang der Transportstrecke (1) erstreckenden Stromschiene (33) angreift.

7. Transportnetz nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß jedes Fahrgestell (5) ein Paar Waagebalken (7) aufweist, an denen jeweils zwei Laufrollen (6) miteinander fluchtend gelagert sind und welche ihrer­ seits an einem Tragrahmen (8) gelagert sind, welcher seinerseits mittels eines Drehkranzes (10) um die senk­ rechte Achse (9) verdrehbar an der Plattform (4) gelagert ist.

8. Transportnetz nach Anspruch 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß jeder drehbare Tisch (21) ein Stück der genannten Zahnstange (13) sowie ein Stück der genannten Stromschiene (33) trägt.