DE3637372A1 - CONTINUOUS LIFT ADJUSTMENT FOR Eccentric Presses - Google Patents
CONTINUOUS LIFT ADJUSTMENT FOR Eccentric PressesInfo
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- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/26—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
- B30B1/263—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks work stroke adjustment means
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
- F16H21/10—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane
- F16H21/16—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane for interconverting rotary motion and reciprocating motion
- F16H21/18—Crank gearings; Eccentric gearings
- F16H21/20—Crank gearings; Eccentric gearings with adjustment of throw
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Description
Kennzeichen der Exzenterpressen und Stanzen ist der durch Verdrehen der Exzenterbuchse gegenüber der Exzenterwelle verstellbare Hub.The characteristic of eccentric presses and punches is that of twisting the eccentric bushing adjustable stroke compared to the eccentric shaft.
Die Erfindung betrifft einen Antrieb für eine stufenlose Hubverstellung. The invention relates to a drive for a stepless stroke adjustment.
Ein ungewolltes Verstellen der Exzenterbuchse gegenüber der Exzenterwelle wird bei Exzenterpressen fast ausschließlich durch eine Formschlußkupplung gesichert. Wesentlicher Nachteil dabei ist, daß die Gegenstücke der Formschlußkupplung beim Einkuppeln zueinander in Position gebracht werden müssen.An unwanted adjustment of the eccentric bush relative to the eccentric shaft in eccentric presses is almost exclusively due to a positive coupling secured. The main disadvantage is that the counterparts of the form-fitting coupling must be brought into position with each other when engaging.
Insbesondere, wenn zur Automatisierung eine hohe Wiederholgenauigkeit gefordert wird, ist ein großer Aufwand zur Realisierung dieser Positionierung erforderlich.Especially when high repeatability is required for automation a lot of effort is required to implement this positioning.
Mit der CH-PS 5 41 734 wurde eine Lösung zur stufenlosen Verstellung des Hubes bekannt, bei welcher achsparallel mit der Exzenterbuchse ein Zahnrad mit der Exzenterwelle fest verbunden ist. Ein Ritzel, das in dieses Zahnrad eingreift, ist in der Exzenterbuchse so gelagert, daß bei Drehung des Ritzels eine Verdrehung der Exzenterbuchse gegenüber der Exzenterwelle eintritt. Nach erfolgter Hubverstellung wird das Zahnrad mit der Exzenterbuchse mittels T-Schrauben, die in einer konzentrischen Ringnut gehalten werden, geklemmt. Diese Lösung ist jedoch nur für Handbedienung geeignet.The CH-PS 5 41 734 was a solution for stepless adjustment of the stroke Known in which a gear with axially parallel with the eccentric bushing the eccentric shaft is firmly connected. A pinion that meshes with this gear is mounted in the eccentric bushing so that when the pinion rotates there is a rotation of the eccentric bushing relative to the eccentric shaft. After the stroke has been adjusted, the gearwheel is connected to the eccentric bush T-screws, which are held in a concentric ring groove, clamped. These However, the solution is only suitable for manual operation.
Ziel der Erfindung ist, eine stufenlose Hubverstellung zu entwickeln, die automatisierbar ist und mit wenig Getriebelementen auskommt.The aim of the invention is to develop a stepless stroke adjustment that can be automated is and gets by with few gear elements.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hubverstellung zu schaffen, die stufenlos stellbar ist und trotz Einsparung des Sperrexzenters Selbsthemmung besitzt. The invention has for its object to provide a stroke adjustment is infinitely adjustable and self-locking despite saving the locking eccentric owns.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß auf den Lagerzapfen der Exzenterwelle ein Zahnrad als Steg eines Umlaufrädergetriebes ausgebildet ist, auf welchem ein doppeltes Umlaufrad geführt ist, welches in je ein fest und ein drehbar auf der Exzenterwelle angeordnetes Zahnrad eingreift. Dabei ist das drehbar gestaltete Zahnrad als Doppelrad ausgebildet und greift gleichzeitig in mindestens eine, die umlaufende Achse der Exzenterwelle als Achsabstand nutzende weitere Getriebestufe ein.According to the invention the object is achieved in that on the bearing journal Eccentric shaft formed a gear as a web of a planetary gear is on which a double epicyclic wheel is guided, which in each one firmly and a gear rotatably arranged on the eccentric shaft engages. The rotatable gear is designed as a double wheel and engages simultaneously in at least one, the rotating axis of the eccentric shaft use a further gear stage as the center distance.
Das als Steg ausgebildete Zahnrad steht zusammen mit einen fest auf der Exzenterwelle angeordneten Zahnrad mit einem weiteren über einen Steg antreibbaren Umlaufrädergetriebe in Verbindung.The gear wheel, which is designed as a web, stands firmly with one on the Eccentric shaft arranged gear with another driven by a web Epicyclic gear in connection.
Die Hubverstellung ist lastmomentübertragend ausgebildet. Die Mittel zum Verdrehen der Exzenterbuchse dienen gleichzeitig als Mittel zur Erreichung des Formschlusses zwischen Exzenterbuchse und Exzenterwelle. Der erforderliche Formschluß zwischen der Exzenterbuchse und der Exzenterwelle wird über den selbsthemmenden Getriebezug erreicht, wobei wenig Getriebelemente in selbsthemmenden Bereich vorgesehen sind mit der Folge, daß die nachfolgenden Verstellelemente leichter ausgebildet werden können. Das große Übersetzungsverhältnis ins Langsame ist so gestaltet, daß der angetriebene Steg beim Betrieb der Presse still steht bzw. die Drehung des Steges zu einer Verstellung des Hubes führt, was auch bei Leerlauf der Maschine möglich ist.The stroke adjustment is designed to transmit load torque. The means to Twisting the eccentric bushing also serves as a means of achieving this the form fit between the eccentric bushing and the eccentric shaft. The required Form fit between the eccentric bushing and the eccentric shaft is over reached the self-locking gear train, with little gear elements in self-locking area are provided with the result that the following Adjustment elements can be formed more easily. The large gear ratio slow is designed so that the driven Web stops during operation of the press or the rotation of the web is closed an adjustment of the stroke leads, even when the machine is idling is possible.
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment will.
Die Figur zeigt die Prinzipskizze des Räderwerkes.The figure shows the basic sketch of the gear train.
Der Exzenter der Exzenterwelle bewegt sich mit deren umlaufenden Achse 1. Der auf dem Exzenter befindlichen Exzenterbuchse 2 ist eine Getriebestufe 3 zugeordnet, die mit einem doppelten Zahnrad 8 in Verbindung steht. Das Zahnrad 8 ist auf dem Lagerzapfen 4 der Exzenterwelle drehbar gelagert. Damit wird die Exzentrizität der Exzenterwelle zum Achsabstand zwischen dem Zahnrad 3 und dem Zahnrad 5.The eccentric of the eccentric shaft moves with its rotating axis 1 . The eccentric bushing 2 located on the eccentric is assigned a gear stage 3 which is connected to a double gear 8 . The gear 8 is rotatably mounted on the bearing pin 4 of the eccentric shaft. The eccentricity of the eccentric shaft thus becomes the center distance between the gear 3 and the gear 5 .
Ein Umlaufräderpaar 6; 7 steht mit dem Zahnrad 5 bzw. einem auf dem Lagerzapfen 4 fest angeordneten Zahnrad 8 in Verbindung. Das Umlaufräderpaar 6; 7 wird durch ein gleichzeitig als Steg dienendes Zahnrad 9 geführt. Das Zahnrad 9 und ein weiteres auf dem Lagerzapfen 4 fest angeordnetes Zahnrad 10 steht mit gleichem Achsabstand mit den Zahnrädern 11 und 12 in Eingriff, wobei das Zahnrad 11 mit der Zentralwelle 19 und das Zahnrad 12 mit einer Hohlwelle 20 eines bekannten Umlaufrädergetriebes 18 fest verbunden sind. Das Umlaufrädergetriebe 18 besteht aus den Zentralrädern 13 und 16, den Umlaufrädern 14 und 15 sowie einen antreibbaren Steg 17. Zwischen dem Umlaufrad 6 und Zahnrad 5 sowie Umlaufrad 7 und Zahnrad 8 besteht eine geringe Differenz in den Übersetzungsverhältnissen.A pair of planet gears 6; 7 is connected to the gear 5 or a gear 8 fixedly arranged on the bearing journal 4 . The pair of planet gears 6; 7 is guided by a gear wheel 9, which also serves as a web. The gear 9 and another fixedly arranged on the bearing pin 4 gear 10 is with the same center distance with the gears 11 and 12 in engagement, the gear 11 with the central shaft 19 and the gear 12 with a hollow shaft 20 of a known epicyclic gear 18 are firmly connected . The epicyclic gear 18 consists of the central wheels 13 and 16 , the epicyclic wheels 14 and 15 and a drivable web 17 . There is a slight difference in the gear ratios between the planet gear 6 and gear 5 and the planet gear 7 and gear 8 .
Durch die geringe Differenz in den Übersetzungsverhältnissen läßt sich insgesamt ein großes Übersetzungsverhältnis ins Langsame erzielen. Durch diese Gestaltung wird ein solches Getriebe ins Schnelle selbsthemmend. Wird das Umlaufräderpaar 6; 7 als innenverzahntes Zahnradpaar ausgebildet, sind Überdeckungsgrade erreichbar, die eine Übertragung des Lastmoments bei geringem Platzbedarf ermöglicht und es kann ohne Gefahr auf eine formschlüssige Sperrkupplung, wie sie zur Zeit an Exzenterpressen noch üblich sind, verzichtet werden. Das Ergebnis ist eine stufenlose Hubverstellung.Due to the small difference in the gear ratios, a large gear ratio can be achieved slowly. This design quickly makes such a gear self-locking. If the planetary gear pair 6; 7 designed as an internally toothed gear pair, degrees of overlap can be achieved, which enables the load torque to be transmitted with a small footprint and it is possible to dispense with a form-locking locking clutch, as is currently common on eccentric presses. The result is a stepless stroke adjustment.
Die Möglichkeit der Herbeiführung einer Differenzbewegung zwischen dem Zahnrad 9 und 10 wird zur Verstellung der Exzenterbuchse 2 gegenüber der Exzenterwelle ausgenutzt.The possibility of causing a differential movement between the gear 9 and 10 is used to adjust the eccentric bush 2 relative to the eccentric shaft.
Wird die Differenzbewegung zwischen den Zahnrädern 9 und 10 bekanntermaßen durch ein Umlaufrädergetriebe 18 über Zahnräder 11 und 12 auf die Zahnräder 9 bzw. 10 erzeugt bzw. übertragen, wobei der Steg 17 angetrieben wird, denn ist ein gestellfester Antrieb erreicht. If the differential movement between the gears 9 and 10 is known to be generated or transmitted by an epicyclic gear 18 via gears 11 and 12 to the gears 9 and 10 , the web 17 being driven, because a drive fixed to the frame is achieved.
Beim Arbeiten der Presse steht der Steg 17 still. Die Drehung des Steges 17 führt zu einer Veränderung der Hubgröße.The web 17 stands still when the press is working. The rotation of the web 17 leads to a change in the stroke size.
Die Drehung des Steges 17 kann auf eine proportionale Anzeigeeinrichtung bzw. zur automatischen Hubverstellung auf eine elektronische Auswerteeinrichtung übertragen werden.The rotation of the web 17 can be transmitted to a proportional display device or, for automatic stroke adjustment, to an electronic evaluation device.
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Aufstellung der mit Bezugszahlen gekennzeichneten Teile des Ausführungsbeispieles
zur Patentanmeldung:
"Stufenlose Hubverstellung für Exzenterpressen" 1 Umlaufende Achse der Exzenterwelle
2 Exzenterbuchse
3 Zahnrad
4 Lagerzapfen
5 Zahnrad
6; 7 Umlaufräderpaar
8 Zahnrad
9 Zahnrad
10 Zahnrad
11 Zahnrad
12 Zahnrad
13 Zentralrad
14 Umlaufrad
15 Umlaufrad
16 Zentralrad
17 Steg
18 Umlaufrädergetriebe
19 Zentralwelle
20 HohlwelleList of the parts of the exemplary embodiment for patent application identified by reference numbers: "Stepless stroke adjustment for eccentric presses" 1 Rotating axis of the eccentric shaft
2 eccentric bushes
3 gear
4 bearing journals
5 gear
6; 7 pair of planet wheels
8 gear
9 gear
10 gear
11 gear
12 gear
13 central wheel
14 planet gear
15 planet gear
16 central wheel
17 bridge
18 planetary gears
19 central shaft
20 hollow shaft
Claims (1)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |