DE3624941C2

DE3624941C2 - Process for monitoring operating conditions of continuously operating machines and mixers operating thereafter

Info

Publication number: DE3624941C2
Application number: DE3624941A
Authority: DE
Inventors: Friedrich Dipl Ing Dominik
Original assignee: Loedige Maschbau Geb GmbH
Current assignee: Loedige Maschbau Geb GmbH
Priority date: 1986-07-23
Filing date: 1986-07-23
Publication date: 1995-01-19
Anticipated expiration: 2006-07-24
Also published as: DE3624941A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen von Be triebsbedingungen kontinuierlich arbeitender Maschinen, beispielsweise Mischern, die einen liegenden Behälter mit Zulauf und Entleerungs vorrichtung aufweisen. Außerdem betrifft die Erfindung einen Mischer zum Ausführen dieses Verfahrens.The invention relates to a method for monitoring loading operating conditions of continuously operating machines, for example Mixers that have a horizontal container with inlet and drain have device. The invention also relates to a Mixer to perform this procedure.

Bei kontinuierlich arbeitenden Maschinen wie beispielsweise kontinu ierlich arbeitenden Mischern wird der Betrieb bisher dadurch ge steuert, daß man die zulaufende Materialmenge mit der Menge des ablaufenden Mischgutes vergleicht und davon ausgeht, daß der Mischer gleichförmig arbeitet, wenn Zulaufmenge und Ablaufmenge gleich sind. Es hat sich jedoch gezeigt, daß auf diese Weise keine allzu genaue Steuerung möglich ist, weil Schwankungen in der Belegung bzw. dem Befüllungsgrad des Mischers nicht erfaßt und somit nicht berücksichtigt werden können. In the case of continuously operating machines such as continuous So far, operating mixers have been used controls that the incoming material quantity with the quantity of running mix compares and assumes that the Mixer works uniformly when the inflow and outflow are the same. However, it has been shown that this way too precise control is not possible because of fluctuations in the occupancy or the degree of filling of the mixer is not recorded and therefore cannot be considered.

Es ist weiter ein Verfahren zur Überwachung von Betriebsbedingungen kontinuierlich arbeitender Maschinen, beispielsweise Mischern, die einen liegenden Behälter mit Zulauf und Entleerungsvorrichtung aufweisen, bekannt (vgl. DE 31 46 667 C2), bei dem die Menge des eingefüllten Mischgutes laufend gemessen und die so ermittelte Meßfunktion als Regelgröße zum Steuern der Zufuhr und/oder Entleerung des Mischgutes benutzt wird. Hierbei erfolgt das Erfassen der Mischgutmenge über eine Wägeeinrichtung, die den Mischbehälter zusammen mit dem Mischgut erfaßt und diesen Meßwert an die Steuerung weitergibt, um dort den Zufluß und den Abfluß des Mischgutes zu regeln.It is also a method of monitoring operating conditions continuously working machines, for example mixers, the one lying container with inlet and emptying device have, known (cf. DE 31 46 667 C2), in which the amount of the mixed material continuously measured and the measurement function determined in this way as a controlled variable for controlling the supply and / or emptying of the mix is used. The quantity of mixed material is recorded using a weighing device, which the mixing container together with the mix detected and this measured value passed on to the controller to there regulate the inflow and outflow of the mix.

Es ist auch bekannt (vgl. DE-OS 22 64 496), z. B. bei Maschinen Verformungen mittels Dehnungsmeßstreifen zu messen, um mit diesen Meßwerten eine Aussage über Belastungen zu erhalten.It is also known (cf. DE-OS 22 64 496), e.g. B. in machines To measure deformations using strain gauges to measure with them Measured values to get a statement about loads.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, das oben angeführte Verfahren zur Überwachung von Betriebsbedingungen kontinuierlich arbeitender Maschinen wie Mischern zu verbessern, damit eine gleichförmige Arbeitsweise gewährleistet ist und insbesondere Ungleichförmigkeiten der Füllung von Mischern sofort erfaßt und ausgeglichen werden können.The invention is therefore based on the object, the above Procedure for monitoring operating conditions continuously working machines such as mixers to improve it uniform operation is guaranteed and in particular, irregularities in the filling of mixers can be recorded and compensated immediately.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem Verfahren der eingangs genannten Gattung dadurch gelöst, daß die vom Gewicht des eingefüllten Mischgutes hervorgerufenen Verformungen der Maschine laufend gemessen und die so ermittelte Meßfunktion als Regelgröße zum Steuern der Zufuhr und/oder Entleerung des Mischgutes benutzt wird. Dabei wird insbesondere der Befüllungs grad des Behälters der Maschine gesteuert und geregelt.This object is achieved according to the invention in a method of the beginning mentioned genre solved in that the weight of the deformation caused by the mixed material the machine continuously measured and the measurement function determined in this way as a controlled variable for controlling the supply and / or emptying of the Mixed goods are used. In particular, the filling Degree of the container of the machine controlled and regulated.

Im Gegensatz zum bekannten Stand der Technik erfolgt die Steuerung bzw. Regelung nicht durch Überwachung der zulaufenden und/oder ablaufenden Materialmengen, sondern anhand des Befüllungsgrades der Maschine selbst, wobei auch nicht absolute Werte wie das Gewicht des eingefüllten Gutes überwacht und zur Regelung herange zogen werden, sondern nur relative Veränderungen des Befüllungsgrades der Maschine, beispielsweise des Behälters, ermittelt und als Regel größe benutzt werden.In contrast to the known prior art, the control takes place or regulation not by monitoring the incoming and / or expiring quantities of material, but based on the degree of filling the machine itself, although not absolute values like that Weight of the filled goods is monitored and used for regulation be drawn, but only relative changes in the degree of filling the machine, for example the container, is determined and as a rule size can be used.

Somit ist eine genaue Regelung des Befüllungs grades der Maschine möglich, die unabhängig von der Zufuhr- und Abfuhrmenge des zu behandelnden Gutes ist. Nimmt die Zulaufmenge des zu behandelnden Gutes wie Mischgutes ab, wird die Maschine derart gesteuert, daß die Entleerungsvorrichtung des Mischers oder dergleichen weniger Material austreten läßt, damit der Befüllungsgrad des Mischers unverändert bleibt. Dies ist für kontuierlich arbeitende Maschinen wie kontinuierlich arbeitende Mischer von großer praktischer Bedeutung, weil für ein zufriedenstellendes Betriebsergebnis ein gleichförmiger Belegungs- bzw. Befüllungsgrad des Mischbehälters wichtig ist.This is a precise regulation of the filling degrees of the machine possible, regardless of the feed and Is the amount of the goods to be treated. Takes the inflow of the the machine becomes like this controlled that the emptying device of the mixer or the like less material escapes, so that the degree of filling of the mixer remains unchanged. This is for continuous working machines like continuously working mixers of great practical Importance because of a satisfactory operating result uniform degree of occupancy or filling of the mixing container important is.

Die Aufgabe der Erfindung wird weiterhin bei einem Mischer mit liegendem Behälter, der an einem Ende einen Zulauf und am anderen Ende eine Entleerungsvorrichtung aufweist, dadurch gelöst, daß am Mischer Dehnungsmeßstreifen angebracht sind, mit welchen man die Verformungen des Mischers fortlaufend ermittelt. Dabei ist vorzugsweise die Entleerungsvorrich tung regulierbar, um entsprechend der von den Dehnungsmeßstreifen ermittelten Meßfunktion die Menge des aus der Entleerungsvorrichtung austretenden Mischgutes steuern zu können.The object of the invention is also with a mixer lying container with an inlet at one end and the other End has an emptying device, solved in that on Strain gauge mixer are attached, with which one can deform the mixer continuously determined. The emptying device is preferred tion adjustable to match that of the strain gauges determined measuring function, the amount of from the emptying device be able to control emerging mix.

Erfindungsgemäß wird also mit Hilfe von Dehnungsmeßstrei fen die Verformung der Maschine und insbesondere nur des Behälters derselben ermittelt. Die so gewonnene Meßfunktion wird als Regelgröße für die Betätigung der Entleerungsöffnung der Maschine herangezogen, beispielsweise in der Weise, daß erforderliche Betriebs bedingungen konstant eingehalten werden, die zusätzlich von einer Registriereinrichtung nachgewiesen werden können. Als Betriebsbedingungen, die konstant gehalten werden sollen, ist beispielsweise der Befüllungsgrad des Behälters eines Mischers anzu sehen.According to the invention with the help of strain gauges The deformation of the machine and especially only the container the same determined. The measurement function thus obtained is called Control variable for actuating the drain opening of the machine used, for example, in such a way that required operating conditions are constantly observed, which are additionally from a registration facility can be verified. When Operating conditions that should be kept constant for example, the degree of filling of the container of a mixer see.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäß mit Meßstreifen ausgestatteten Mischers schematisch dargestellt.In the drawing is an embodiment of an invention mixer equipped with measuring strips shown schematically.

Der Mischer (1) hat einen zylindrischen Behälter (2), um dessen horizontal verlaufende Längsachse (3) ein in der Zeichnung nicht näher dargestelltes Mischwerk drehbar ist, das in endständi gen Lagern (4 und 5) drehbar gelagert und von einem nicht darge stellten Motor anzutreiben ist.The mixer ( 1 ) has a cylindrical container ( 2 ), about the horizontally extending longitudinal axis ( 3 ) of which a mixer, not shown in the drawing, can be rotated, which is rotatably supported in final bearings ( 4 and 5 ) and not shown by one Engine is to be driven.

An einem Ende des Behälters (2) befindet sich auf der Oberseite desselben ein Stutzen (6), der als Zulauf für kontinuierlich heranzuführendes Mischgut dient. Es können weitere Stutzen und auch andere Einrichtungen zum Zuführen anderer Mischgüter ein schließlich Flüssigkeiten vorgesehen sein, die in der Zeichnung zum Zwecke der Vereinfachung der Darstellung nicht gezeigt sind.At one end of the container ( 2 ) there is a nozzle ( 6 ) on the upper side thereof, which serves as an inlet for the mix to be continuously fed. There may be further nozzles and also other devices for supplying other mixed materials, including liquids, which are not shown in the drawing for the purpose of simplifying the illustration.

Am entgegengesetzten Ende des Behälters (2) ist ein weiterer Stutzen (7) vorgesehen, der als Entleerungsvorrichtung dient und beispielsweise eine Verschlußklappe (8) enthält, die gemäß dem dargestellten Doppelpfeil (9) verschwenkbar ist, um die Auslaufmenge des Mischgutes regeln zu können. Diese Entleerungs vorrichtung ist nur beispielsweise gezeigt und kann durch andere Entleerungsvorrichtungen beliebiger Konstruktion ersetzt werden.At the opposite end of the container ( 2 ) there is a further nozzle ( 7 ) which serves as an emptying device and contains, for example, a closure flap ( 8 ) which can be pivoted according to the double arrow ( 9 ) shown in order to be able to regulate the amount of the mixture to be discharged. This emptying device is only shown for example and can be replaced by other emptying devices of any construction.

Auf der Außenseite des Behälters (2) sind zwei Dehnungsmeßstreifen (10 und 11) befestigt, die über Leitungen (12 und 13) an eine nicht näher dargestellte elektrische Meß- und Regelvorrichtung ange schlossen sind. Mit Hilfe der Dehnungsmeßstreifen (10 und 11) lassen sich Verformungen des Behälters (2), die auf die Menge bzw. das Gewicht des im Behälter befindlichen Mischgutes zurückzu führen sind, feinfühlig ermitteln. Die elektrische Meß- und Regeleinrichtung kann zur Einhaltung konstanter Betriebsbedingungen des Mischer (1) die Bewegungen der Verschlußklappe (8) des Entleerungsstutzens (7) steuern, um auf diese Weise die Belegung bzw. den Befüllungsgrad des Behälters (2) auf einem konstanten Wert zu halten.On the outside of the container ( 2 ) two strain gauges ( 10 and 11 ) are attached, which are connected via lines ( 12 and 13 ) to an electrical measuring and control device, not shown. With the help of the strain gauges ( 10 and 11 ), deformations of the container ( 2 ), which can be traced back to the quantity or weight of the mixed material in the container, can be determined sensitively. The electrical measuring and control device can control the movements of the closure flap ( 8 ) of the emptying nozzle ( 7 ) in order to maintain constant operating conditions of the mixer ( 1 ), in order in this way to increase the occupancy or the degree of filling of the container ( 2 ) to a constant value hold.

Die ermittelten Meßwerte können zusätzlich von einer Registrierein richtung nachgewiesen und mit Hilfe von Anzeigeeinrichtungen aufgezeigt werden.The measured values determined can also be from a registration Direction proven and with the help of display devices be shown.

Die Dehnungsmeßstreifen (10 und 11) brauchen nicht oder nicht beide am Behälter (2) angebracht zu sein. So kann einer der Dehnungs meßstreifen an einem der Füße (14 oder 15) des Behälters (2) und der andere am Behälter angebracht sein, ebenso wie es möglich ist, die beiden Dehnungsmeßstreifen an einem oder beiden Füßen (14, 15) oder an anderen Stellen des Mischers (1) anzubringen.The strain gauges ( 10 and 11 ) need not be attached to the container ( 2 ), or not both. Thus, one of the strain gauges can be attached to one of the feet ( 14 or 15 ) of the container ( 2 ) and the other to the container, just as it is possible for the two strain gauges to be attached to one or both feet ( 14 , 15 ) or others Place the mixer ( 1 ).

Claims

1. A method for monitoring the operating conditions of continuously working machines, for example mixers, which have a container with inlet and emptying device, characterized in that the deformations of the machine caused by the weight of the mixed material are continuously measured and the measurement function thus determined as a control variable for control the supply and / or emptying of the mix is used.

2. The method according to claim 1, characterized in that the loading Filling level of the machine container according to the determined Measuring function is controlled.

3. Mixer with lying container, which has an inlet at one end and an emptying device at the other end, for carrying out the method according to claim 1 or 2, characterized in that strain gauges ( 10, 11 ) are attached to the mixer ( 1 ) with which one continuously determines the deformations of the mixer ( 1 ).

4. Mixer according to claim 3, characterized in that the emptying device ( 7, 8 ) is adjustable in order to control the amount of discharged mixing good according to the measuring function determined by the strain gauges ( 10, 11 ).