DE3612234A1 - Method and arrangement for data acquisition and data reduction in disturbance value detection systems - Google Patents
Method and arrangement for data acquisition and data reduction in disturbance value detection systemsInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine An ordnung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method and an order according to the preamble of claim 1.
Bei der Erfindung von Störvorgängen im Bereich der Über wachung von Phasenströmen und -spannungen, beispielsweise im Bereich der Elektrizitätsversorgung, werden die über wachten Signale erfaßt, digitalisiert, in einen Speicher abgelegt und zu einem späteren Zeitpunkt ausgewertet. Da mit hochfrequente Komponenten der Störsignale ausreichend genau erfaßt werden, ist es erforderlich, die Signale mit einer hohen zeitlichen Auflösung zu erfassen.In the invention of interference in the area of over monitoring of phase currents and voltages, for example in the field of electricity supply, the over monitored signals are recorded, digitized, into a memory filed and evaluated at a later date. There sufficient with high-frequency components of the interference signals to be accurately detected, it is necessary to use the signals a high temporal resolution.
Die Erfassung, Digitalisierung und Speicherung der Stör daten erfolgt zu fest vorgegebenen Zeitpunkten. Bedingt durch die vorhandenen Verarbeitungs- und Speicherungs mittel, muß ein Kompromiß geschlossen werden. Die Stör signale werden mit einer relativ geringen Abtastrate er faßt. Ein Mikroprozessor wertet diese Signale aus und nimmt eine Datenreduzierung mittels komplizierter und zeitintensiver Algorithmen vor. Der Nachteil dieses Ver fahrens ist, daß eine zeitechte Verarbeitung nur dann möglich ist, wenn die Abtastrate gering verbleibt bzw. daß eine zeitechte Erfassung und Datenreduzierung bei hoher Abtastrate, wie es erforderlich wäre, nicht mög lich ist.The acquisition, digitization and storage of the sturgeon data takes place at predefined times. Conditionally through the existing processing and storage medium, a compromise must be made. The sturgeon signals are recorded with a relatively low sampling rate sums up. A microprocessor evaluates these signals and takes a data reduction by means of complicated and time-consuming algorithms. The disadvantage of this ver driving is that timely processing only then is possible if the sampling rate remains low or that timely acquisition and data reduction at high sampling rate, as it would be required, not possible is.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die auszuwer tenden Daten derart zu gestalten, daß sie auf einem übli chen Datenträger gespeichert bzw. daß diese Signale über Fernleitungen übertragen werden können.The invention is based, to evaluate the task tendency data in such a way that they on a usual Chen data storage or that these signals over Long-distance lines can be transmitted.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt bei einem erfindungs gemäßen Verfahren der eingangs genannten Art gemäß dem Kennzeichen des Anspruchs 1.This object is achieved with a fiction according to the method of the type mentioned at the outset Characteristic of claim 1.
In vorteilhafter Weise ist es somit möglich, durch Aus wertung der überwachten Signale mittels einer analogen Schaltung den Zeitpunkt einer Abtastung vorzugeben. Die wichtigsten Größen, die bei der Auswertung von Interesse sind, sind Maxima und Minima des Signals. Durch Differen zierung des Meßsignals und Auswertung der Nulldurchgänge des differenzierten Signals kann der Zeitpunkt einer Ma xima und Minima des Meßsignals ermittelt und somit die Digitalisierung ausgelöst werden. Damit die spätere Rekon struktion des Signals möglich ist, muß noch der Zeitpunkt dieser Maxima und Minima ermittelt werden. Diese Informa tion wird aus einem Zeitzähler gewonnen. Da die überwach ten Signale Störungen im Verlauf des Signals zwischen Mi nima und Maxima enthalten können, muß ermittelt werden, wann solch ein Vorgang auftritt. Durch die Differenzie rung des vorher bereits differenzierten Signals können die Wendepunkte ermittelt werden und somit die Aufzeich nung von Pegel und Zeitpunkt ausgelöst werden. Damit ist die Rekonstruktion des ursprünglichen Signalverlaufes mit einer für die meisten Fälle ausreichenden Genauigkeit ge währleistet.Advantageously, it is thus possible to switch off evaluation of the monitored signals using an analog Circuit to specify the time of a scan. The main sizes of interest in the evaluation are maxima and minima of the signal. By differences Decoration of the measurement signal and evaluation of the zero crossings of the differentiated signal, the time of a Ma xima and minima of the measurement signal are determined and thus the Digitization can be triggered. So that the later recon structure of the signal is possible, the time must also these maxima and minima can be determined. This informa tion is obtained from a time counter. Because the monitor ten signals interference in the course of the signal between Wed. nima and maxima must be determined when such an event occurs. Through the difference tion of the previously differentiated signal the turning points are determined and thus the record level and time can be triggered. So that is the reconstruction of the original signal curve with sufficient accuracy in most cases ensures.
Bei erhöhten Genauigkeitsanforderungen können durch Ge winnung der dritten Ableitung des Eingangssignales (wei terer Differenzierer) und Auswertung der Nulldurchgänge schnelle Veränderungen der Steilheit des Eingangssignales erkannt werden. With increased accuracy requirements, Ge Generation of the third derivative of the input signal (white further differentiators) and evaluation of the zero crossings rapid changes in the steepness of the input signal be recognized.
Zusätzlich zur oben angegebenen Auslösung der Digitali sierung ist eine Auslösung durch einen Überlauf des Zeit zählers, welcher lediglich die Zeitspannen zwischen zwei Abtastungen mißt, vorgesehen. Damit können Gleichspannun gen bzw. langsame Veränderungen des überwachten Signals erkannt werden. Desweiteren kann, da nur Zeitspannen er faßt werden, die erforderliche Größe des zur Zeitspeiche rung vorgesehenen Datenwortes begrenzt bleiben.In addition to the triggering of the digitali specified above is a trigger by an overflow of time counter, which is only the time between two Scans, provided. This allows DC voltage conditions or slow changes in the monitored signal be recognized. Furthermore, since only time spans he can be grasped, the required size of the time memory The data word provided remains limited.
Eine Abwandlung dieses Verfahrens kann bei der Aufzeich nung und Wiedergabe von musikalischen Informationen mit tels CD (Compact Disc) eingesetzt werden und eine bessere Wiedergabe ermöglichen. Durch Auswertung der Minima und Maxima des Eingangssignals und Codierung der Zeitinforma tion im LSB (Last Significant Bit) kann im Signalverlauf der hochfrequente Anteil besser wiedergegeben werden.A modification of this procedure can be found in the recording and playback of musical information with CD (Compact Disc) and a better one Enable playback. By evaluating the minima and Maxima of the input signal and coding of the time information tion in the LSB (Last Significant Bit) can in the signal curve the high-frequency portion can be reproduced better.
Besonders vorteilhaft kann das erfindungsgemäße Verfahren mit einer im Anspruch 2 angegebenen Anordnung durchge führt werden.The method according to the invention can be particularly advantageous with an arrangement specified in claim 2 leads.
Die Erfindung wird anhand von zwei Figuren näher beschrie ben und erläutert, wobeiThe invention is described in more detail with reference to two figures ben and explained, being
Fig. 1 ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels zur Durchführung der Datenerfassung und -redu zierung bei einem Störwerterfassungssystem und Fig. 1 is a block diagram of an embodiment for performing the data acquisition and reduction in a fault detection system and
Fig. 2 einen Signalverlauf bei einer Störwerterfassung zeigt. Fig. 2 shows a waveform at a fault value.
In der Fig. 1 ist ein Tiefpaß TP dargestellt, dessen Aus gang zum einen auf eine Sample-and-Hold-Schaltung SH und auf einen Differenziererbaustein D 1 geführt ist. Der Aus gang des Differenzierers ist zum einen auf einen weiteren Differenzierer D 2 und auf eine Nulldurchgangserkennungs schaltung NE geführt. Sowohl der Ausgang des Differenzie rers D 2 sowie der ersten Nulldurchgangserkennungsschal tung NE 1 wie auch der Ausgang einer weiteren, dem Diffe renzierer D 2 nachgeschaltete Nulldurchgangserkennungs schaltung NE 2 ist auf den Eingang einer Steuerungsschal tung ST geführt. Der Ausgang der Sample-and-Hold-Schal tung SH ist auf den Eingang eines Analog/Digital-Wandlers AD geführt, wobei die Sample-and-Hold-Schaltung vom Aus gang der Steuerung ST getaktet ist; dieser Takt liegt auch am Eingang des Analog/Digital-Wandlers AD wie eines Zeitzählers Z an. Der Überlaufausgang des Zeitzählers Z ist auf einen dritten Eingang der Steuerung ST geschal tet. Als Ausgangssignale stehen somit der Pegel, der Zeit wert und der Steuerungstakt T an.In FIG. 1, a low-pass filter TP is shown, the transition from the one to a sample and hold SH and to a differentiator block D 1 is performed. The output of the differentiator is on the one hand to a further differentiator D 2 and to a zero crossing detection circuit NE . Both the output of the differentiation RERS D 2 and the first zero-cross detection TIC NE 1 as well as the output of a further, renzierer the Diffe D circuit 2 downstream zero-crossing detection NE 2 is the input of a control TIC ST performed. The output of the sample-and-hold circuit SH is led to the input of an analog / digital converter AD , the sample-and-hold circuit being clocked from the output of the control ST ; this clock is also present at the input of the analog / digital converter AD like a time counter Z. The overflow output of the time counter Z is switched to a third input of the control ST . The output signals are the level, the time value and the control clock T.
Bei dem in der Fig. 2 dargestellten Signalverlauf S ist das eigentliche Signal gepunktet dargestellt. Die hervor gehobenen Punkte stellen gespeicherte Werte dieses Si gnals nach Amplitude und Zeit dar. Beim dargestellten Beispiel erfolgt die Signalwiedergabe mit einer Auflösung von 455 µs und einer Frequenz des Grundsignals von 50 Hz. Ein Teil dieses Signalsverlaufs S 1 ist detailliert mit einer anderen Auflösung von 110 µs bei gleicher Grund frequenz dargestellt.In the case of the signal curve S shown in FIG. 2, the actual signal is shown in dotted lines. The highlighted points represent stored values of this signal according to amplitude and time. In the example shown, the signal is reproduced with a resolution of 455 μs and a frequency of the basic signal of 50 Hz. Part of this signal profile S 1 is detailed with a different resolution of 110 µs shown at the same basic frequency.
Die Funktion des Ausführungsbeispiels des Störwerterfas sungssystems wird im folgenden erläutert. Schnell sich verändernde Signale werden, damit sie weiterverarbeitet werden können, periodisch mit einem Signal, dessen Fre quenz um einen bestimmten Faktor höher liegt - nach dem Shannon-Theorem mehr als zweimal - abgetastet. Dieser Vorgang entspricht einer Modulation des abtastenden Si gnals, die auch als Nebenprodukt eine Amplitudenmodula tion des demodulierten Meßsignals verursacht.The function of the exemplary embodiment of the fault detection system is explained below. Quick yourself changing signals are processed so that they can be processed can be periodically with a signal, the Fre quenz is higher by a certain factor - after the Shannon's theorem more than twice - sampled. This The process corresponds to a modulation of the scanning Si gnals, which is also a by-product of an amplitude module tion of the demodulated measurement signal caused.
Die Amplitudenmodulation des Meßsignals läßt sich sehr leicht gemäß nachstehender Formel errechnen: The amplitude modulation of the measurement signal can be very easily calculate according to the following formula:
Fa = Abtastfrequenz, Fs = Frequenz des Meßsignals, AM % = Amplitudenmodulation des Meßsignals. Fa = sampling frequency, Fs = frequency of the measurement signal, AM % = amplitude modulation of the measurement signal.
Hierbei ist zu beachten, daß einzelne Signalspitzen auch obengenanntem Effekt unterliegen.It should be noted here that individual signal peaks too subject to the above effect.
Damit die Amplitude des Meßsignals mit einer Genauigkeit von 0,1% bei jeder Periode erfaßt wird, muß die Abtast frequenz siebzigmal höher als die Frequenz des Meßsignals liegen. 1% Genauigkeit bedeutet eine geringere Abtast frequenz (22 × Frequenz des Meßsignals).So that the amplitude of the measurement signal with an accuracy of 0.1% is detected in each period, the sample must frequency seventy times higher than the frequency of the measurement signal lie. 1% accuracy means less scanning frequency (22 × frequency of the measurement signal).
Die Signale, die erfaßt, digitalisiert und weiterver arbeitet oder nur gespeichert werden (z. B. musikalische Signale oder Störsignale), sind zufällig und bestehen mei stens aus einzelnen Impulsen. Damit die Erfassung dieser Signale mit der gewünschten Genauigkeit erfolgen kann, muß sichergestellt werden, daß die Abtastfrequenz aus reichend hoch gewählt ist. Dies bedeutet, daß schnelle, teuere Sample-and-Hold- und Analog/Digital-Umsetzer ver wendet werden und daß eine digitale, zeitechte Weiter verarbeitung der Signale mit Standardprozessoren nicht möglich ist.The signals that are captured, digitized and further processed works or just saved (e.g. musical Signals or interference signals), are random and exist at least from individual impulses. So that capturing this Signals can be made with the desired accuracy, it must be ensured that the sampling frequency is off is chosen high enough. This means that quick, expensive sample-and-hold and analog / digital converters be used and that a digital, timely Next processing of the signals with standard processors not is possible.
Eine optimale Datenerfassung sollte so sein, daß die ver arbeiteten Signale möglichst unverfälscht werden. Wenn anstelle der Abtastung des Meßwertes zu fest vorgegebe ner Zeitintervalle nur der Zeitpunkt relevanter Verände rung des Meßsignals und zugehöriger Pegel festgehalten werden, wird eine wesentlich höhere Abtastrate vorge täuscht. Eine automatische Anpassng der Anzahl von Meß werten an der Frequenz des überwachten Signals ist durch solch ein Verfahren gegeben.Optimal data acquisition should be such that the ver worked signals are as pure as possible. If instead of specifying the measured value too firmly only the time of relevant changes tion of the measurement signal and associated level recorded a much higher sampling rate is proposed deceives. An automatic adjustment of the number of meas value at the frequency of the monitored signal is through given such a procedure.
Bei der Störwerterfassung im Bereich der Elektrizitäts versorgung sind Netzspannungen und Ströme zu überwachen, deren Grundfrequenz 50 bzw. 60 Hz beträgt und deren Frequenzspektrum bis ca. 550 bzw. 660 Hz reicht. Diese Signale sind vorwiegend periodischer Natur (Phasen-Span nung/-Strom). Aperiodische Signale (bei Schaltvorgängen) und einmalige Spitzen treten ebenfalls auf. Alle diese Größen müssen so erfaßt werden, daß eine fundierte Ana lyse und eine unverfälschte graphische Ausgabe zu einem späteren Zeitpunkt erfolgen können.When recording fault values in the field of electricity supply voltages and currents must be monitored, whose fundamental frequency is 50 or 60 Hz and whose Frequency spectrum ranges up to approx. 550 or 660 Hz. These Signals are predominantly periodic in nature (phase span voltage / current). Aperiodic signals (during switching operations) and unique peaks also occur. All these Sizes must be recorded so that a well-founded Ana lysis and an unadulterated graphic output into one can be done later.
Damit dies geschehen kann, muß bei konventionellen Syste men die Zeitauflösung und somit die Abtastrate entspre chend maximaler Frequenz und gewünschter Genauigkeit aus gelegt werden. Signale mit einer Frequenz von 660 Hz und einer Pegelauflösung von + ¹/₁₂₈ müssen konventionell mit einer zeitlichen Auflösung von 60 µs (16 500 Hz) abgeta stet werden. Dies bedeutet eine sehr hohe Datenrate, die nicht mit den zur Verfügung stehenden Mitteln vertretbar ist.For this to happen, conventional systems must the time resolution and thus the sampling rate correspond appropriate maximum frequency and desired accuracy be placed. Signals with a frequency of 660 Hz and a level resolution of + ¹ / ₁₂₈ must be conventional with with a temporal resolution of 60 µs (16 500 Hz) be steady. This means a very high data rate not justifiable with the means available is.
Durch die im Ausführungsbeispiel dargestellte einfache analoge Vorverarbeitung ist es möglich, die markanten Punkte der überwachten Signale zu ermitteln. Es kann leicht nachgeprüft werden, daß Maximum, Minimum und Wendepunkte einer Kurve ausreichen, um diese Kurve zu rekonstruieren.The simple shown in the embodiment analog preprocessing it is possible to make the striking Determine points of the monitored signals. It can be easily verified that maximum, minimum and Turning points of a curve are sufficient to complete this curve reconstruct.
Die analoge Vorverarbeitung muß dementsprechend die Er fassung dieser Punkte ermöglichen. Mittels der zwei in Reihe geschalteten Differenzierer D 1, D 2 und zwei Kom paratoren (Nulldurchgangserkennungsschaltungen NE 1, NE 2), die eine Veränderung der Polarität am Ausgang beider Dif ferenzierer D 1, D 2 feststellen, kann die Digitalisierung des momentanen Pegels gesteuert und der Zeitpunkt bzw. die Zeitspanne zwischen zwei Abtastpunkten des Signal verlaufs S bzw. S 1 gemäß Fig. 2 ermittelt werden. The analog preprocessing must accordingly enable the acquisition of these points. By means of the two differentiators D 1 , D 2 and two comparators (zero crossing detection circuits NE 1 , NE 2 ) connected in series, which determine a change in the polarity at the output of both dif ferentators D 1 , D 2 , the digitization of the current level can be controlled and the point in time or the time span between two sampling points of the signal curve S or S 1 according to FIG. 2 can be determined.
Durch dieses einfache Verfahren ist eine erste Daten reduzierung erreicht (8 byte pro Periode einer Sinus schwingung). Eine sehr große Entlastung des Mikroprozes sors ist dadurch gegeben. Somit kann eine weitere Daten reduzierung mittels der bekannten Verfahren relativ zeit unkritisch erfolgen.Through this simple process is a first data reduction reached (8 bytes per period of a sine vibration). A huge relief for the microprocess this gives sors. Thus, one more data reduction by means of the known methods relatively time done uncritically.
Die Rekonstruktion des Eingangssignals kann mittels ein facher Programme unter Zuhilfenahme von z. B. Lagrange- Polynomen oder der Kubischen Spline-Funktion erfolgen (siehe z. B. Micro-Computer 12/85, Franzis-Verlag, Sei ten 108 und 109).The reconstruction of the input signal can be done using a programs with the help of e.g. B. Lagrangian Polynomials or the cubic spline function (see e.g. Micro-Computer 12/85, Franzis-Verlag, Sei 108 and 109).
Claims (3)
- - die Störsignale (S, S 1) abgetastet, digitalisiert und ausgewertet werden,
- - the interference signals (S, S 1 ) are sampled, digitized and evaluated,
- - daß nach zweimaliger Differenzierung des Signals die Minima und Maxima des Störsignals ermittelt und die Abtastung und Digitalisierung ausgelöst werden und- That after two differentiations of the signal Minima and maxima of the interference signal are determined and the Scanning and digitization are triggered and
- - nach Zwischenspeicherung eine einfache Rekonstruktion und Auswertung des Signalverlaufs vorgenommen wird.- a simple reconstruction after buffering and evaluation of the signal curve is carried out.
- - mit zwei hintereinandergeschalteten Differenzierern (D 1, D 2), an deren Ausgängen jeweils eine Nulldurch gangserkennungsschaltung (NE 1, NE 2) liegt, wobei am Eingang des ersten Differenzierers (D 1) das über einen Tiefpaß (TP) geführte auszuwertende Signal (S) anliegt,
- - mit einer Steuerung (ST), an deren Eingang die Ausgänge der Nulldurchgangserkennungsschaltungen (NE 1 und NE 2) anliegen sowie der Überlaufausgang eines Zeitzählers (Z),
- - mit einer Sample-and-Hold-Schaltung (SH), an deren Ein gang das Ausgangssignal des Tiefpasses (TP) anliegt und deren Ausgangssignal auf einen Analog/Digital-Wandler (AD) geführt ist, wobei deren Takteingänge vom Ausgang der Steuerung getaktet sind, und
- - mit Ausgängen für den Pegelwert am Analog/Digital-Wand ler (AD) und den Zeitwert am Zeitzähler (Z).
- - With two series-connected differentiators (D 1 , D 2 ), at the outputs of which there is a zero-crossing detection circuit (NE 1 , NE 2 ), the signal to be evaluated via a low-pass filter (TP) at the input of the first differentiator (D 1 ) ( S) is present,
- - with a control (ST) , at whose input the outputs of the zero crossing detection circuits (NE 1 and NE 2 ) are present and the overflow output of a time counter (Z) ,
- - With a sample-and-hold circuit (SH) , at whose input the output signal of the low-pass filter (TP) is present and whose output signal is routed to an analog / digital converter (AD) , the clock inputs of which are clocked by the output of the control are and
- - With outputs for the level value on the analog / digital converter (AD) and the time value on the time counter (Z) .
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