DE3600816A1

DE3600816A1 - SWIVEL TURNTABLE WITH TWO SEPARATE CYLINDER CRANKS AS DRIVE

Info

Publication number: DE3600816A1
Application number: DE19863600816
Authority: DE
Inventors: Andreas Dipl Ing Graf; Gert Hartwig
Original assignee: Krupp Mak Maschinenbau GmbH
Current assignee: Caterpillar Motoren GmbH and Co KG
Priority date: 1986-01-14
Filing date: 1986-01-14
Publication date: 1987-07-16
Also published as: EP0229330B1; DE3666970D1; EP0229330A2; EP0229330A3

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Schwenkwerk mit zwei separaten Zylinder-Kurbeltrieben als Antrieb, insbe sondere für Kran- und Baggeranlagen, wobei die Totpunkte der Zylinder-Kurbeltriebe bezüglich des Schwenkwinkels zueinander versetzt und die Schwenkzylinder mittels einer hydraulischen Ansteuerung von einer Pumpe The invention relates to a swivel mechanism with two separate cylinder crank drives as drive, esp especially for crane and excavator systems, the Dead spots of the cylinder crank drives with respect to the Swivel angle offset from each other and the swivel cylinder by means of a hydraulic control from a pump

über Steuerelemente betätigbar sind.can be operated via controls.

Schwenkwerke dieser Art sind in der Lage, einen Schwenk bereich von 180° und mehr zu bestreichen. Sie benötigen hierzu eine spezielle Auslegung der Geometrie und der hydraulischen Ansteuerung, wenn sie erhöhte Anforderungen an die Gleichmäßigkeit der Schwenkgeschwindigkeit unter allen Lasten sowie sicheren Einlauf in die Endlagen gewährleisten sollen. Bekannt sind derartige Schwenk werke, bei denen die Zylinder bei Durchfahren einer Schwenkrichtung jeweils nur von einer Seite aus ange steuert werden, beispielsweise ein Zylinder über einen bestimmten Schwenkwinkelbereich vom Stangenraum her und der weitere Zylinder über einen anderen Schwenkwinkel bereich vom Bodenraum her. Beide Bereiche überdecken sich teilweise.Swivel mechanisms of this type are capable of swiveling range of 180 ° and more. you need a special interpretation of the geometry and the hydraulic control if they have increased requirements to the uniformity of the swing speed below all loads and safe entry into the end positions should guarantee. Such pan are known works in which the cylinders pass through a Swivel direction only from one side are controlled, for example a cylinder over a certain swivel angle range from the rod space and the other cylinder over a different swivel angle area from the floor space. Cover both areas partially.

Dabei erfolgt die Ansteuerung entweder über ein Ansteuer ventil für beide Zylinder mit entsprechenden Schwarz-Weiß- Verteiler-Ventilen oder ein Ansteuerventil pro Zylinder. Die jeweils nicht aktiv beaufschlagten Zylinderräume sind in der Regel durch extern ansteuerbare Ventile freigeschaltet, so daß sie Öl aus dem Ölreservoir ansaugen bzw. Öl in dieses Reservoir zurückdrücken können oder das Öl zwischen beiden Zylinderräumen austauschen. Die Saugfunktion läßt sich dabei natürlich auch durch ein einfaches Rückschlagventil zwischen Zylinder und Öltank erreichen.The control takes place either via a control valve for both cylinders with corresponding black and white Manifold valves or one control valve per cylinder. The cylinder spaces that are not actively loaded are usually by externally controllable valves unlocked so that they get oil from the oil reservoir suck in or press oil back into this reservoir can or the oil between the two cylinder spaces change. The suction function can of course also through a simple check valve between Reach cylinder and oil tank.

Andere Schwenkwerksteuerungen wenden zusätzlich eines der bekannten Lastdruck-Sensierungs-Verfahren an, bei dem der Lastdruck jedes Zylinders zu einem Regelorgan, wie Verstellpumpe oder Druckwaage, zurück geführt wird, das den Pumpendruck so nachführt, daß er um einen konstanten Betrag höher liegt als der Lastdruck. Diese Steuerungen sind sehr aufwendig.Other slewing gear controls also use one the known load pressure sensing method at which the load pressure of each cylinder into one Regulator, such as a variable displacement pump or pressure compensator is performed, which tracks the pump pressure so that it around is a constant amount higher than the load pressure. These controls are very complex.

Es sind daher auch schon Steuerungen vorgeschlagen worden, bei denen für beide Zylinder ein gemeinsames Regelorgan verwendet wird, so daß beide Zylinder mit dem gleichen Systemdruck versorgt werden. Eine derartige Lösung führt zu ungleichförmigen Schwenkgeschwindigkeiten, auch wenn die Totpunktbereiche der Zylinder, wie durch Freischaltung, ausgeklammert werden.Controls have therefore already been proposed in which a common for both cylinders Regulator is used so that both cylinders with the same system pressure are supplied. Such one Solution leads to non-uniform swivel speeds, even if the dead center areas of the cylinders, as by Activation, to be excluded.

Es hat sich gezeigt, daß der Schwenkvorgang sich mit derartigen Schwenkwerksteuerungen nicht genügend beherrschen läßt, insbesondere ist das Fesseln einer treibenden Last bei hohen Schwenkgeschwindigkeiten nicht gewährleistet. Außerdem ist das Nachsaugen von Öl in den freigeschalteten Zylindern nicht befriedigend möglich.It has been shown that the swivel process with such swing mechanism controls are not sufficient dominates, in particular the tying is one driving load at high swiveling speeds guaranteed. In addition, the oil is sucked into the unlocked cylinders not possible satisfactorily.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein Schwenkwerk der gattungsgemäßen Art mit einer einfachen Schwenkwerk steuerung zu schaffen, die die Schwenkzylinder bei allen Betriebszuständen hinreichend mit Öl versorgt und eine gleichmäßige Schwenkbewegung ermöglicht sowie das Fesseln einer treibenden Last bei hohen Schwenk geschwindigkeiten gewährleistet.The object of the invention is to provide a swivel mechanism Generic type with a simple swivel mechanism control to create the swivel cylinder in all Operating states adequately supplied with oil and one enables uniform swiveling movement and that Tying up a driving load at high swivel speeds guaranteed.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß dadurch, daß mindestens bei einem Schwenkzylinder der Pumpendruck über ein Ventil beim Durchgang durch einen bodenseitigen Totpunkt vom Bodenraum auf den Stangenraum und der Rücklaufdruck vom Stangenraum auf den Bodenraum schaltbar ist bzw. umgekehrt, während gleichzeitig der Stangen- oder der Bodenraum des anderen Zylinders als ölaufnehmende Seite mit der Pumpe verbunden bleibt.This object is achieved according to the invention characterized in that at least one swivel cylinder Pump pressure through a valve when passing through a dead center on the floor from the floor space to the rod space and the return pressure from the bar space to the floor space is switchable or vice versa, while at the same time Rod or the floor space of the cylinder other than oil-receiving side remains connected to the pump.

Hierdurch wird erreicht, daß die Schwenkzylinder bei allen Betriebszuständen mit Öl versorgt werden und der Ölstrom nicht gestoppt wird. Eine optimale Ausgestaltung wird dadurch erreicht, daß beide Schwenkzylinder in der genannten Weise umschaltbar sind. This ensures that the pivot cylinder at all operating conditions are supplied with oil and the Oil flow is not stopped. An optimal design is achieved in that both swivel cylinders in the are switchable.

Weiterhin wird vorgeschlagen, daß die Hydraulikversorgung durch eine mit einer nach dem Load-Sensing-Verfahren erfolgt, wobei der Druck von den Lastdrücken beider Schwenkzylinder beeinflußbar ist. Es wird damit erreicht, daß ein aktives Durchfahren von Schwenk zylinder-Totpunkten mit entsprechender Umschaltung nicht zu den befürchteten Lastdruckspitzen führt und damit durchführbar ist, wenn in den Totpunkten beide Zylinder mit Druck beaufschlagt bleiben.It is also proposed that the hydraulic supply by one with one using the load sensing method takes place, the pressure of the load pressures of both Swivel cylinder can be influenced. It will achieves that an active drive through pan cylinder dead centers with corresponding switchover not leads to the feared load pressure peaks and thus is feasible if both cylinders in the dead centers remain pressurized.

Um zu vermeiden, daß beide Bodenseiten der Schwenk zylinder beim Einfahren in die Endlagen mit Drucköl beaufschlagt sind und daß dadurch auf den Stangenseiten wegen des Druck-Übersetzungsverhältnisses zwischen Boden- und Stangenseiten und der bei schnellen Schwenk bewegungen mitwirkenden Schwungmassen ein zu hoher Abbremsdruck erzeugt, wird vorgeschlagen, daß in einem Teil der Schwenkbereiche, in dem die Bodenflächen beider Kolben der Schwenkzylinder zusammen das Schwenkmoment erzeugen, der verfügbare Druck über Steuerelemente, wie beispielsweise durch Begrenzung des sensierten Lastdrucks, reduzierbar ist.To avoid both bottom sides of the swivel cylinder when entering the end positions with pressure oil are acted upon and that thereby on the rod sides because of the pressure gear ratio between Bottom and rod sides and the one with fast swivel Inertial masses involved in movements are too high Brake pressure generated, it is proposed that in a Part of the swivel range in which the floor surfaces of both Piston the swivel cylinder together the swivel torque generate the available pressure via controls like for example by limiting the sensed load pressure, is reducible.

Eine weitere Möglichkeit besteht darin, daß über Steuer ventile nur jeweils einer der beiden Bodenräume der Schwenkzylinder gleichzeitig mit Druck beaufschlagbar ist und der andere Bodenraum jedoch selbstansaugend geschaltet ist oder mit einem Fülldruck versehen wird. Dabei ist es besonders vorteilhaft, daß jeweils derjenige Schwenkzylinder selbstansaugend schaltbar ist, dessen Kolbenstange weniger weit ausgefahren ist.Another possibility is that about tax valves only one of the two floor spaces of the Swivel cylinder can be pressurized at the same time and the other floor space is self-priming is switched or is provided with a filling pressure. It is particularly advantageous that each the swivel cylinder is self-priming, whose piston rod is less extended.

Um das Einlaufen in die Endlage auf der Stangenseite des Schwenkzylinders zu bremsen, wird vorgeschlagen, daß die Schwenkzylinder auf ihrer Stangenseite mit Anordnungen zur Endlagendämpfung versehen sind. Ferner ist hierzu vorgesehen, daß die Stangenräume der Schwenkzylinder über Senkbremsventile beaufschlagbar sind, wobei die Bremsfunktion an dem Schwenkzylinder mit dem jeweils selbstansaugenden Bodenraum einschaltbar ist.In order to reach the end position on the rod side of the To brake the pivot cylinder, it is proposed that the Swivel cylinders on their rod side with arrangements are provided for cushioning. Furthermore, this is provided that the rod spaces of the swivel cylinder can be acted on by lowering brake valves, the Braking function on the swivel cylinder with the self-priming floor space can be switched on.

Ferner wird das Schnellschwenkverhalten unter Last positiv dadurch beeinflußt, daß die Bodenräume der Schwenkzylinder mit Drossel-Rückschlagventilen für das ablaufende Öl versehen sind.Furthermore, the fast swivel behavior under load positively influenced by the fact that the floor spaces of the Swivel cylinder with throttle check valves for that draining oil are provided.

Günstige Verhältnisse werden bei Anwendung eines Lastdruck-Sensierungs-Verfahrens dadurch erzielt, daß jeder Schwenkzylinder über ein zugeordnetes Proportional ventil steuerbar ist, das Lastdruck-Sensierungsanschlüsse besitzt und daß der Mittelwert beider sensierten Lastdrücke dem Regelorgan als Steuergröße zuleitbar ist.Favorable conditions are when using a Load pressure sensing method achieved in that each swivel cylinder via an assigned proportional valve is controllable, the load pressure sensing connections and that the mean of both sensed Load pressures can be fed to the control element as a control variable.

Ferner ist es auch vorteilhaft, daß der niedrigere der beiden sensierten Lastdrücke der Schwenkzylinder als Steuergröße des Regelorgans dient, sofern beide Schwenkzylinder aktiv geschaltet sind. Positiv wirkt sich auch aus, daß der höhere der beiden sensierten Lastdrücke der Schwenkzylinder reduziert auf einen Wert proportional der Ansteuerung des Proportionalventils als Steuergröße des Regelorgans dient.It is also advantageous that the lower of the two sensed load pressures of the swivel cylinders as Control variable of the governing body serves, if both Swivel cylinders are activated. Works positively also that the higher of the two sensed The load pressures of the swivel cylinders are reduced to one value proportional to the control of the proportional valve as Control variable of the control body serves.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigt:In the drawing, an embodiment of the Invention shown schematically. It shows:

Fig. 1 eine Draufsicht auf ein Zwei-Zylinder- Schwenkwerk, Fig. 1 is a plan view of a two-cylinder swing drive,

Fig. 2 ein hydraulisches Ansteuerschema für ein Schwenkwerk, Fig. 2 is a hydraulic drive scheme for a pivot drive,

Fig. 3 und 4 zwei Funktionsablaufdiagramme.3 and 4 two functional flow diagrams .

Die dargestellten beiden Schwenkzylinder 1 und 2 sind bodenseitig an einem gemeinsamen Drehpunkt 3 eines Widerlagers 4 befestigt. Ihre Kolbenstangen 5 und 6 sind an um einen Winkel 7 versetzt angeordneten Punkten 9 und 10 auf einer Schwenkbühne 8 befestigt. Beide Schwenk zylinder 1 und 2 sind doppelt wirkend ausgeführt und können also von der Bodenraumseite wie auch von der Stangenseite mit Drucköl beaufschlagt werden. Sie besitzen auf der Stangenseite interne Endlagendämpfungen 11, die die Schwenkgeschwindigkeit bei Annäherung an die Endanschläge reduzieren sollen. Dabei bestimmt der Schwenkzylinder 1 die eine Endlage 8, der Schwenk zylinder 2 die andere Endlage 8′. Der Gesamtschwenk winkel 12 entspricht den Schwenkwinkeln 13 und 14 der Anlenkpunkte 9 und 10 der Kolbenstangen 5 und 6. Er ist somit größer als 180°. Der bodenseitige Totpunkt des Schwenkzylinders 1 ist erreicht, wenn die Schwenkbühnen mitte am Punkt 15 angekommen ist. Der bodenseitige Totpunkt des Schwenkzylinders 2 ist entsprechend beim Schwenkpunkt 16 der Schwenkbühne 8 gegeben.The two swivel cylinders 1 and 2 shown are fastened on the bottom side to a common pivot point 3 of an abutment 4 . Your piston rods 5 and 6 are attached to a swivel platform 8 at points 9 and 10 arranged offset by an angle 7 . Both swivel cylinders 1 and 2 are double-acting and can therefore be pressurized from the bottom side as well as from the rod side with pressure oil. They have internal end position dampers 11 on the rod side, which are intended to reduce the swiveling speed when approaching the end stops. The pivot cylinder 1 determines the one end position 8 , the pivot cylinder 2 the other end position 8 '. The total pivot angle 12 corresponds to the pivot angles 13 and 14 of the articulation points 9 and 10 of the piston rods 5 and 6 . It is therefore larger than 180 °. The bottom dead center of the swivel cylinder 1 is reached when the swivel platforms have reached the center at point 15 . The bottom dead center of the pivot cylinder 2 is correspondingly given at the pivot point 16 of the pivot stage 8 .

Die Schwenkzylinder 1 und 2 werden gemäß Ansteuerschema Fig. 2 bodenseitig über die Leitungen 17 und 18 und stangenraumseitig über die Leitungen 19 und 20 mit einem Hydrauliksystem verbunden. Dieses erhält seine hydraulische Energie von einer Verstellpumpe 21, die Öl aus einem Tank 22 ansaugt und über Leitungen 23 und 24 zwei 4/3-Proportionalventilen 25 und 26 zuführt. Diese werden durch nicht näher dargestellte elektrische Stellglieder in üblicher Weise angesteuert. Jedes Proportionalventil 25, 26 betätigt einen Schwenkzylinder 1, 2. In der Mittel stellung sind die Ölzu- und -abflüsse gesperrt. Bei Auslenkung der Ventile nach links werden die Bodenseiten der Zylinder 1 und 2 über die Leitungen 17 und 18 mit Drucköl beaufschlagt und die Stangenseiten über die Leitungen 19 und 20 mit einer Rücklaufleitung 27 verbunden.The pivot cylinders 1 and 2 are connected to a hydraulic system on the bottom side via lines 17 and 18 and on the rod side on lines 19 and 20 according to the control diagram in FIG. 2. This receives its hydraulic energy from a variable displacement pump 21 , which sucks in oil from a tank 22 and supplies two 4/3 proportional valves 25 and 26 via lines 23 and 24 . These are controlled in the usual way by electrical actuators, not shown. Each proportional valve 25 , 26 actuates a swivel cylinder 1 , 2 . In the middle position, the oil inflows and outflows are blocked. When the valves are deflected to the left, the bottom sides of the cylinders 1 and 2 are pressurized with oil via lines 17 and 18 and the rod sides are connected to a return line 27 via lines 19 and 20 .

Bei der Auslenkung der Proportionalventile 25 und 26 nach rechts werden die Zylinder 1 und 2 in umgekehrter Richtung mit Druck beaufschlagt.When the proportional valves 25 and 26 are deflected to the right, the cylinders 1 and 2 are pressurized in the opposite direction.

Ferner ermöglichen zugeordnete 4/2-Schwarz-Weiß-Ventile 28 und 29 eine Freischaltung der Schwenkzylinder 1, 2. So ist beispielsweise der Schwenkzylinder 1 bodenseitig wie auch stangenseitig mit der Rücklaufleitung 27 verbunden, wenn Ventil 28 elektrisch aktiviert wird.Associated 4/2 black and white valves 28 and 29 also enable the pivoting cylinders 1 , 2 to be activated. Thus, the pivot cylinder 1 is, for example, on the bottom side as well as on the rod side is connected to the return line 27 when the valve is electrically activated 28th

Weiterhin wird über Lastdruck-Sensierungsleitungen 30 und 31 ermittelt, welcher Lastdruck auf der jeweiligen Druckleitung 17, 18, 19 oder 20 zylinderseitig am Propor tionalventil 25, 26 vorliegt. Dieser wird über ein Druckwechselventil 32 und die Leitung 33 auf die Verstellpumpe 21 übertragen. Diese wird damit in die Lage versetzt, ihre Fördermenge so nachzuregeln, daß sie unabhängig vom Lastdruck in etwa konstant bleibt. Das bedeutet, daß der Förderstrom zu den Schwenkzylindern 1 und 2 lastunabhängig ist.Furthermore, load pressure sensing lines 30 and 31 determine which load pressure is present on the respective pressure line 17 , 18 , 19 or 20 on the cylinder side of the proportional valve 25 , 26 . This is transferred to the variable displacement pump 21 via a pressure change valve 32 and the line 33 . This enables them to adjust their flow rate so that it remains approximately constant regardless of the load pressure. This means that the flow rate to the swivel cylinders 1 and 2 is independent of the load.

Das Druckwechselventil 32 bewirkt, daß jeweils der höhere von beiden an den Ventilen 25 und 26 anstehenden Lastdrücken auf die Verstellpumpe 21 wirkt. Dieser würde bis zum Maximaldruck der Verstellpumpe 21 - durch das Ventil 34 abgesichert - ansteigen, wenn beide Schwenk zylinder 1 und 2 gleichzeitig einen Totpunkt erreichten bzw. wenn nur ein Zylinder mit der Druckleitung 23 bzw. 24 in Verbindung steht und den Totpunkt erreicht. In diesen Fällen würde der Volumenstrom auf Null abgebremst und der Verstellpumpe 21 über Leitung 33 eine hohe Last gemeldet werden, der sie mit Erhöhung der Fördermenge und maximalem Druckanstieg begegnete.The pressure change valve 32 has the effect that the higher of the two load pressures present at the valves 25 and 26 acts on the variable displacement pump 21 . This would increase up to the maximum pressure of the variable pump 21 - secured by the valve 34 - if both pivot cylinders 1 and 2 reached a dead center at the same time or if only one cylinder was connected to the pressure line 23 or 24 and reached the dead center. In these cases, the volume flow would be braked to zero and the variable displacement pump 21 would be notified of a high load via line 33 , which it countered by increasing the delivery rate and maximum pressure increase.

Dieser Druckanstieg wird bei dem Zwei-Zylinder-Schwenk werk mit gegeneinander versetzt arbeitendem Schwenk zylindern 1, 2 vermieden, wenn beide Zylinder 1 und 2 gleichzeitig mit Druck beaufschlagt werden und ein Zylinder durch den Totpunkt läuft sowie die Druck zuführung in den bodenseitigen Totpunkten von der Stangenseite auf die Bodenseite oder umgekehrt mit Hilfe der Proportionalventile 25 und 26 umschaltet. In diesem Fall wird zwar der Ölstrom zu dem durch den Totpunkt schwenkenden Zylinder 1 auf Null reduziert. Der Ölstrom zu dem jeweils anderen Schwenkzylinder 2 bleibt aber voll erhalten. Der sensierte Lastdruck am Schwenkzylinder 1 bzw. am Ventil 25 kann also nicht nennenswert über den am Ventil 26 anliegenden Lastdruck aus Schwenkzylinder 2 ansteigen, weil beide Ventile druckseitig über die Leitungen 23 und 24 mit der gleichen Druckquelle in Form der Verstellpumpe 21 verbunden sind.This increase in pressure is avoided in the two-cylinder swivel mechanism with mutually offset pivoting cylinders 1 , 2 when both cylinders 1 and 2 are pressurized at the same time and a cylinder runs through the dead center and the pressure supply in the bottom dead center of the Switch rod side to the bottom side or vice versa with the help of proportional valves 25 and 26 . In this case, the oil flow to the cylinder 1 pivoting through the dead center is reduced to zero. The oil flow to the other swivel cylinder 2 remains fully intact. The sensed load pressure at the swivel cylinder 1 or at the valve 25 cannot therefore increase appreciably beyond the load pressure from the swivel cylinder 2 present at the valve 26 , because both valves are connected on the pressure side via the lines 23 and 24 to the same pressure source in the form of the variable displacement pump 21 .

Eine zusätzliche Möglichkeit, nur an einem Proportional ventil 25 bzw. 26 sensierte Lastdruckspitzen abzubauen, besteht darin, daß das Doppelrückschlagventil 32 durch ein Ventil ersetzt wird, welches den Mittelwert aus beiden sensierten Lastdrücken oder den kleineren von beiden Lastdrücken zur Verstellpumpe 21 weiterleitet. An additional possibility to reduce only at a proportional valve 25 or 26 sensed load pressure peaks is that the double check valve 32 is replaced by a valve which forwards the mean value from both sensed load pressures or the smaller of both load pressures to the variable displacement pump 21 .

Ein zeitlich steuerbarer Abbau hoher Lastdruckspitzen ist natürlich auch mit Hilfe eines Druckbegrenzungs ventils 36 möglich, welches durch ein 2/2-Wegeventil 35 in kritischen Fällen aktiv geschaltet werden kann.A time-controllable reduction of high load pressure peaks is of course also possible with the help of a pressure relief valve 36 , which can be activated actively in critical cases by a 2/2-way valve 35 .

Die Senkbremsventile 37 und 38 sollen das Einlaufen der Schwenkzylinder 1, 2 in die stangenseitigen Endlagen zusätzlich zu den internen Dämpfungen 11 abbremsen. Sie sind freigeschaltet, wenn die Bodenseiten drucklos sind. In diesem Fall kann das stangenseitige Öl nur über die Drosseln 39 und 40 abfließen.The lowering brake valves 37 and 38 are intended to brake the entry of the swivel cylinders 1 , 2 into the rod-side end positions in addition to the internal damping 11 . They are unlocked when the bottom sides are depressurized. In this case, the oil on the rod side can only flow out via the restrictors 39 and 40 .

Die bodenraumseitigen Drosseln 41 und 42 dienen der Begrenzung der Schwenkgeschwindigkeit unter äußerer Last, wenn die Kolbenstangen 5, 6 in die Schwenkzylinder 1, 2 eingeschoben werden. Die Drosseln 41, 42 werden durch die Rückschlagventile 43, 44 überbrückt, wenn diese durch gleichzeitig auf den Stangenseiten (Leitungen 19, 20) anstehenden Druck freigeschaltet werden.The throttles 41 and 42 on the floor side serve to limit the swiveling speed under external load when the piston rods 5 , 6 are inserted into the swiveling cylinders 1 , 2 . The throttles 41 , 42 are bridged by the check valves 43 , 44 when they are released by pressure that is simultaneously present on the rod sides (lines 19 , 20 ).

Fig. 3 zeigt den Funktionsablauf für das Schwenken der Schwenkbühne 8 in die Lage 8′, Schwenkrichtung gemäß Pfeil 45. Die Linien 46 bzw. 47 kennzeichnen die bodenseitigen Totpunkte der Zylinder 1 bzw. 2. Es werden zunächst die Stangenräume Schwenkzylinder 1 (48) und Schwenkzylinder 2 (49) bis zu den Totpunkten 46 bzw. 47 mit Druck beaufschlagt, während die Bodenräume Schwenk zylinder 1 (50) und Schwenkzylinder 2 (51) mit der Rücklaufleitung 27 verbunden sind. In dem Totpunkt 47 wird Schwenkzylinder 2 bodenseitig mit Druck 51′ beaufschlagt und stangenraumseitig 49′ entlastet. Das zugehörige Senkbremsventil 38 ist durch den Druck 51′ entsperrt. Zur gleichen Zeit bleibt Schwenkzylinder 1 stangenseitig mit dem Pumpendruck 48 verbunden. Der Ölstrom wird nicht unterbrochen. Fig. 3 shows the functional sequence for pivoting the swivel platform 8 in the position 8 ', swivel direction according to arrow 45 . Lines 46 and 47 indicate the bottom dead centers of cylinders 1 and 2, respectively. There are initially the rod spaces swivel cylinder 1 ( 48 ) and swivel cylinder 2 ( 49 ) to the dead centers 46 and 47 pressurized, while the floor spaces swivel cylinder 1 ( 50 ) and swivel cylinder 2 ( 51 ) are connected to the return line 27 . At the dead center 47 , the pivot cylinder 2 is subjected to pressure 51 'on the bottom side and 49 ' is relieved of the rod space side. The associated lowering brake valve 38 is unlocked by the pressure 51 '. At the same time, the pivot cylinder 1 remains connected to the pump pressure 48 on the rod side. The oil flow is not interrupted.

In der Totlage 46 des Schwenkzylinders 1 wird der Stangenraum drucklos geschaltet, während der Bodenraum Schwenkzylinder 2 weiterhin mit Druck 51′ beaufschlagt wird und den Ölstrom von der Verstellpumpe 21 aufrecht erhält. Bodenraumdruck 50 und Stangenraumdruck 48′ des Schwenkzylinders 1 bleiben ab Totpunkt 46 freigeschaltet, indem das zugehörige Proportionalventil 25 in die Mittelstellung und das Schwarz-Weiß-Ventil 28 in die Durchflußstellung geschaltet werden. Damit wird der Druck in Leitung 17 entlastet, und das Senkbremsventil 37 schaltet in die Sperrstellung. Das stangenseitig ablaufende Öl wird durch die Drossel 39 gebremst (vergleiche 52 in Fig. 3). Die Schwenkgeschwindigkeit nimmt ab und wird kurz vor Erreichen der Endlage 8′ durch die zusätzlich im Schwenkzylinder 2 wirkende Endlagendämpfung 11 (vergleiche 53 in Fig. 3) bis auf Null abgebremst.In the dead position 46 of the pivot cylinder 1 , the rod chamber is depressurized, while the bottom chamber pivot cylinder 2 is still subjected to pressure 51 'and maintains the oil flow from the variable displacement pump 21 . Floor pressure 50 and rod pressure 48 'of the pivot cylinder 1 remain unlocked from dead center 46 by the associated proportional valve 25 in the middle position and the black and white valve 28 are switched to the flow position. This relieves the pressure in line 17 and the lowering brake valve 37 switches to the blocking position. The oil running off on the rod side is braked by the throttle 39 (compare 52 in FIG. 3). The swivel speed decreases and is braked to zero shortly before reaching the end position 8 'by the end position damping 11 additionally acting in the swivel cylinder 2 (compare 53 in FIG. 3).

Fig. 4 zeigt analog den Rückschwenkvorgang von der Endlage 8′ zur Endlage 8, Pfeil 59. Dabei wird von der Totlage 47 des Schwenkzylinders 2 ab dessen Bodenraum druck 57 nicht wie in Fig. 3 der Druck 50 auf Null gehalten, sondern mit einem reduzierten Wert 57′ auf geschaltet. Dies kann beispielsweise durch Aktivschalten der Ventile 35 und 36 geschehen, sofern ein Lastdruck-Sensierungs-Verfahren angewendet wird. Fig. 4 shows analogously the pivoting process from the end position 8 'to the end position 8 , arrow 59 . The dead center 47 of the pivot cylinder 2 from its bottom space pressure 57 is not kept at zero as in Fig. 3, the pressure 50 but switched to a reduced value 57 '. This can be done, for example, by activating valves 35 and 36 , provided a load pressure sensing method is used.

Diese Maßnahme bewirkt gleichzeitig auch eine Reduzierung des Bodendrucks 55 des Schwenkzylinders 1 vom hohen Wert 55′ auf den Wert 55′′, der gleich dem Wert 57′ ist. Dadurch wird erfindungsgemäß vermieden, daß der Dämpfungsdruck der internen Endlagendämpfung 58 (11 in Fig. 1 u. 2 für Schwenkzylinder 1) zu hoch ansteigt. Damit kann die Schwenkbühne 8 bis zur Endlage auf Null abgebremst werden.This measure also brings about a reduction in the ground pressure 55 of the pivot cylinder 1 from the high value 55 'to the value 55 '', which is equal to the value 57 '. This avoids according to the invention that the damping pressure of the internal end position damping 58 ( 11 in FIGS. 1 and 2 for pivot cylinder 1 ) increases too high. This means that the swivel platform 8 can be braked to zero until the end position.

Claims

1. Swivel mechanism with two separate cylinder crank drives as a drive, in particular for crane and excavator systems, the dead centers of the cylinder crank drives being offset relative to one another with respect to the swivel angle and the swivel cylinders being actuable by means of a hydraulic control from a pump via control elements, characterized in that that at least in a swivel cylinder ( 1 or 2 ) the pump pressure via a valve ( 25 or 26 ) when passing through a bottom dead center from the floor space to the rod space and the return pressure from the rod space to the floor space can be switched or reversed, while the same the rod or floor space of the other cylinder ( 2 or 1 ) remains connected to the pump ( 21 ) as an oil-absorbing side.

2. Swivel mechanism according to claim 1, characterized in that the hydraulic supply takes place according to the load-sensing method, the pressure of the load pressing both swivel cylinders ( 1 , 2 ) can be influenced.

3. Swivel mechanism according to claim 1 or 2, characterized in that in part of the swivel areas in which the bottom surfaces of both pistons of the swivel cylinder ( 1 , 2 ) together produce the swivel torque, this via controls for limiting the available pressure, such as can be reduced by limiting the sensed load pressure.

4. Swivel mechanism according to one of claims 1 to 3, characterized in that only one of the two floor spaces of the swivel cylinder ( 1 , 2 ) can be acted upon with pressure at the same time via control valves and the other floor space is however self-priming or is provided with a filling pressure .

5. Swivel mechanism, in particular according to claim 4, characterized in that each swivel cylinder ( 1 , 2 ) is self-priming, the piston rod ( 5 , 6 ) is less extended.

6. Swivel mechanism according to one of claims 1 to 5, characterized in that the swivel cylinders ( 1 , 2 ) are provided on their rod side with arrangements ( 11 ) for end position damping.

7. Swivel mechanism according to one of claims 1 to 6, characterized in that the rod spaces of the swivel cylinder ( 1 , 2 ) are acted upon by lowering brake valves ( 37 , 38 ), the braking function on the swivel cylinder ( 1 or 2 ) with the respective itself suction floor space can be switched on.

8. Swivel mechanism according to one of claims 1 to 7, characterized in that the bottom spaces of the swivel cylinders ( 1 , 2 ) with throttle check valves ( 41 , 43 and 42, 44 ) are provided for the oil that runs off.

9. Swing mechanism according to one of claims 1 to 8, characterized in that each swivel cylinder ( 1 , 2 ) via an associated proportional valve ( 25 , 26 ) is controllable, the load pressure sensing connections and that the average of both sensed load pressures the control element ( 21 ) can be supplied as a tax variable.

10. Swivel mechanism according to one of claims 1 to 9, characterized in that the lower of the two sensed load pressures of the swivel cylinder ( 1 , 2 ) serves as a control variable of the control element ( 21 ), provided that both swivel cylinders ( 1 , 2 ) are activated.

11. Swivel mechanism according to one of claims 1 to 9, characterized in that the higher of the two sensed load pressures of the swivel cylinders ( 1 , 2 ) reduces to a value proportional to the activation of the proportional valve ( 25 or 26 ) as a control variable of the control element ( 21 ) serves.