DE3539372A1

DE3539372A1 - Apparatus having at least one conveying track for feeding small machine elements

Info

Publication number: DE3539372A1
Application number: DE19853539372
Authority: DE
Inventors: Peter Meier
Original assignee: MEIER GEB KONNERTH ELINORE
Current assignee: MEIER GEB KONNERTH ELINORE
Priority date: 1985-11-06
Filing date: 1985-11-06
Publication date: 1987-05-14

Abstract

In the case of an apparatus having at least one conveying track for feeding small machine elements, for example helical springs, from a heap to a workpiece which is to be equipped therewith, a channel, e.g. a flexible pipe, which can be subjected to pneumatic pressure being assigned to the conveying track, especially for discharging from a conveying trough, which is connected to a vibration exciter, in a drum which rotates in relation to the said conveying trough, the feed of the separated machine elements is to be improved. To this end, at least one holding element (71) for the machine element (S) is assigned to the channel (47, 67) which has been subjected to pneumatic pressure and the said element (S) can be releasably fixed within the channel by means of the holding element. In addition, the holding force of the holding element (71) is provided so as to be controllable cyclically and/or the holding element (71) is mounted so as to be displaceable from a holding position, which reduces the cross-section of the channel (47, 67), into a rest position which releases the cross-section. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit wenigstens einer Förderspur zum Zuführen kleiner Maschinenelemente, beispielsweise von Schraubenfedern, aus einem Haufwerk zu einem damit zu bestückenden Werkstück, wobei der Förder spur ein luftbeaufschlagbarer Kanal, beispielsweise eine Schlauchleitung, zugeordnet ist, insbesondere als Austrag für eine mit einem Vibrationserzeuger verbundene Förder rinne in einer gegenüber dieser sich drehenden Trommel.The invention relates to a device with at least a conveyor track for feeding small machine elements, for example from coil springs from a pile a workpiece to be equipped with it, the conveyor trace an air duct, for example one Hose line, is assigned, in particular as a discharge for a conveyor connected to a vibration generator channel in a drum that rotates opposite this.

Eine Vorrichtung mit transparenter Drehtrommel zum Zuführen von Schraubenfedern oder anderen aus einem Haufwerk zu ent wirrenden Einzelelementen beschreibt die DE-OS 33 47 424. Die Einzelelemente werden von Mitnehmerschaufeln im Trommel innenraum angehoben und einer vibrierenden Platte mit För derrinnen aufgegeben. Diese Förderrinnen münden jeweils an einer mit Luft zu beaufschlagenden Durchgangsbohrung in der die vereinzelten Schraubenfedern od. dgl. mittels Blas luft angeschoben und in einen anschließenden Austragsschlauch eingeführt werden. jede der Durchgangsbohrungen ist eine Düse, in welcher ein Druck von 0,5 bar erzeugt wird, der auch für längere Austragsleitungen als Transportdruck ausreichen soll.A device with a transparent rotating drum for feeding of coil springs or others from a pile tangling individual elements are described in DE-OS 33 47 424. The individual elements are driven by driving blades in the drum interior raised and a vibrating plate with för abandoned. These conveyor troughs each open a through hole to be pressurized with air in the odd coil springs or the like by means of blowing air pushed and into a subsequent discharge hose be introduced. each of the through holes is one Nozzle in which a pressure of 0.5 bar is generated, which also for longer discharge lines as transport pressure should be sufficient.

In der Praxis hat sich diese vorbekannte Vorrichtung be währt, jedoch hat sich auch gezeigt, daß die Zuführung der vereinzelten Maschinenelemente zur Abnahmestation noch erheblicher Verbesserungen bedarf, welche Ziel dieser Er findung sind. In practice, this known device has been lasts, but it has also been shown that the feed of the isolated machine elements to the acceptance station considerable improvement is required, which goal this Er are.

Zur Lösung der vom Erfinder gesehenen Aufgabe führt, daß dem luftbeaufschlagten Kanal wenigstens ein Halteelement für das Maschinenelement zugeordnet und dieser durch das Halteelement innerhalb des Kanals lösbar festlegbar ist. Dabei soll die Haltekraft des Halteelements takt weise steuerbar sein.To solve the problem seen by the inventor, that the air-loaded channel at least one holding element assigned for the machine element and this by the holding element releasably fixable within the channel is. The holding force of the holding element should be clocked be controllable wisely.

Dank dieser Maßgabe wird nach dem Einführen der einzelnen Maschinenelemente in die genannte Austragsleitung das einzelne Maschinenelement bevorzugt taktweise angehalten und zur Weiterförderung wieder freigegeben. Diese Lehre verbessert die Verwendung der in DE-OS 33 47 424 beschriebe nen Vorrichtung erheblich.Thanks to this provision, after the introduction of the individual Machine elements in the discharge line mentioned individual machine element preferably stopped in cycles and released for further funding. This teaching improves the use of the descriptions in DE-OS 33 47 424 NEN device significantly.

Das zeitweilige Halten der einzelnen Maschinenelemente bzw. Schraubenfedern im Austragsschlauch wird bevorzugt dadurch bewirkt, daß der Querschnitt des luftbeaufschlag ten Kanals kurzzeitig verengt wird. Hierzu dient nach ei nem weiteren Merkmal der Erfindung ein in den Querschnitt des Kanals einführbar gelagerter Schieber. Vorteilhaft ist dabei ein nadelförmiger Schieber, welcher einerseits als Hindernis für die transportierten Schraubenfedern od. dgl. ausreicht, jedoch anderseits den Luftstrom im Kanal nicht behindert.The temporary holding of the individual machine elements or coil springs in the discharge hose is preferred thereby causing the cross section of the air supply channel is temporarily narrowed. According to ei nem another feature of the invention in the cross section of the channel insertable slide. Advantageous is a needle-shaped slide, which on the one hand as an obstacle to the transported coil springs. The like is sufficient, but on the other hand, the air flow in the channel not disabled.

Im Rahmen der Erfindung liegt aber auch die Erzeugung der Haltekraft für jene kleinen Maschinenelemente durch einen den Querschnitt des Kanals querenden Blasluftstrom oder - bei metallischen Maschinenelementen in nicht magnetischen Leitungen - durch ein Magnetfeld, dessen Magnetkraft so gesteuert wird, daß die gewünschte kurz zeitige Festlegung der Schraubenfedern od. dgl. erfolgen kann. The generation also lies within the scope of the invention the holding force for those small machine elements a blowing air flow crossing the cross section of the channel or - not in the case of metallic machine elements magnetic lines - through a magnetic field, the Magnetic force is controlled so that the desired short early determination of the coil springs or the like can.

Der bevorzugte Elektromagnet oder auch der Blasluftstrom werden so dem Austragsschlauch zugeordnet, wie dies für die bevorzugte Vereinzelungsvorrichtung mit verschieb baren Nadeln nachfolgend beschrieben wird. Dabei befindet sich diese Vereinzelungsvorrichtung in einem anbaufähigen Ansatzteil, welches durch wenigstens einen Durchgangskanal in einem Mittelkörper gekennzeichnet ist, in welchem ein ends ein Austragsschlauch od. dgl. mündet und der andern ends in eine Führungsleitung übergeht, wobei im Durch gangskanal innerhalb des Mittelkörpers eine radiale Quer bohrung als Lagerung für die Nadel od. dgl. endet.The preferred electromagnet or the blown air flow are assigned to the discharge hose like this for the preferred separation device with move baren needles is described below. Is located this separating device can be cultivated in one Approach part, which through at least one through channel is marked in a middle body, in which a ends a discharge hose or the like. and the other ends into a management line, in the through duct a radial cross within the central body bore as storage for the needle or the like ends.

Die Nadel sitzt einends in einem Druckstück, welches rela tiv zum Mittelkörper bewegbar angebracht ist und damit die Eindringtiefe der Nadelspitze in den Kanalquerschnitt steuert. Dieses Druckstück ist zur Vermeidung von Betriebsunter brechunqen gegen die Kraft einer Feder oder eines anderen Kraftspeichers begrenzt verschiebbar, so daß ein unerwünsch tes "Fressen" der Nadel im Mittelkörper in jedem Falle ver mieden wird. Dies kann auch dadurch erfolgen, daß die Na del selbst mit Spiel im Druckstück lagert und ihrerseits gegen den Kraftspeicher geringfügig bewegt zu werden ver mag.The needle sits at one end in a pressure piece, which rela Tiv is attached movably to the middle body and thus the Penetration depth of the needle tip in the channel cross-section controls. This pressure piece is to avoid operational sub refraction against the force of a spring or another The energy storage device can be moved to a limited extent, so that an undesirable Ver "eating" of the needle in the middle body in any case is avoided. This can also be done in that the Na del itself with play in the pressure piece and in turn to be moved slightly against the lift mechanism ver like.

Das Druckstück ruht in einer Ausnehmung einer Abdrück leiste, welche mit einem Halter des Mittelkörpers verbun den ist, vorteilhafterweise durch wenigstens einen Mitneh mer, der die Bewegung der Abdrückleiste steuert; der Mitneh mer steht im Wirkbereich eines Antriebes, welcher den Mit nehmer axial verschiebt und damit auch Abdrückleiste und Nadel. Diese Hubbewegung mit einem bevorzugten Hubmaß von etwa 10 mm wird vor allem pneumatisch gesteuert, kann aber auch beispielsweise durch einen Magneten erfolgen, welcher jenen Mitnehmer im gewünschten Takt anzieht und frei setzt. Für die Zuverlässigkeit der Führung jener Abdrückleiste hat es sich als günstig erwiesen, diese an Bolzen festzu legen, welche im Mittelkörper lagern und mit ihren durch greifenden anderen Enden am Mitnehmer oder einer ihn auf nehmenden Platte festliegen.The pressure piece rests in a recess of an impression ledge, which is connected to a holder of the middle body that is, advantageously by at least one driver mer who controls the movement of the pull bar; the takeaway mer is in the effective range of a drive, which the Mit axially displaces and thus also pull bar and Needle. This lifting movement with a preferred lifting dimension of about 10 mm is mainly controlled pneumatically, but can also done, for example, by a magnet, which attracts and releases that driver in the desired cycle. For the reliability of the guiding of that pull bar it has proven to be convenient to fix these to bolts put which are stored in the middle body and with their through gripping other ends on the driver or one him plate.

Diese Platte ist besonders dann von Bedeutung, wenn der Nadel am unteren Ende des Durchgangskanals ein diesen schließender Schieber zugeordnet werden soll, der dann an der Platte des Mitnehmers festliegt; da bei einer bevorzug ten Ausführungsform Nadel und Schieber von unterschiedlichen Seiten zum Durchgangskanal hin abkragen , sind ihre Be wegungen gegenläufig, d.h. bei Verschluß durch den Schieber gibt die Nadel den Querschnitt frei. Dies bedeutet in der Praxis, daß die Nadel ein Gleithindernis für die Schrauben federn darstellt, solange der Schieber in Öffnungslage ruht - die Förderluft kann ungehindert in den Führungskanal des nachgeordneten Führungsschlauches eintreten. Dieser Strom wird in Verschlußstellung des Schiebers unterbrochen, der dann einen Magazinabschnitt des Durchgangskanales nach un ten hin abschließt - dieser Magazinabschnitt ist länger als das axiale Maß der Schraubenfeder, die zwischen Schieber und Nadel solange verharrt, bis sich der Schieber erneut in seine Öffnungslage zurückzieht.This plate is particularly important if the Needle at the lower end of the through channel closing slide should be assigned, which then the plate of the driver is fixed; because with one preferred th embodiment needle and slide of different The sides protrude towards the through channel opposite movements, i.e. when closed by the slide the needle releases the cross-section. This means in the Practice that the needle is a sliding obstacle for the screws springs as long as the slide is in the open position - The conveying air can flow freely into the guide channel of the enter the downstream guide hose. This stream is interrupted in the closed position of the slide then a magazine section of the through channel to un ends - this magazine section is longer than the axial dimension of the coil spring that is between slider and the needle remains until the slide moves again pulls back into its open position.

Es ergibt sich eine sehr wirkungsvolle Steuerung des Schraubenfederflusses, der gegebenenfalls durch ein End stück des Führungsschlauches gesteuert wird. The result is a very effective control of the Coil spring flow, possibly through an end piece of the guide hose is controlled.

Im Rahmen der Erfindung liegt auch ein am Eingang des Austragsschlauches angebrachter Injektorblock mit ei ner Durchgangsbohrung für den Austragsschlauch, einer in geneigtem Winkel in diese in Förderrichtung einmün denden Luftzuführung und einer zusätzlichen, in Förder richtung nachgeordneten Entlüftungsbohrung, die in einer Querbohrung eines abnehmbaren Traversenprofils endet. In the context of the invention is also at the entrance of the Discharge hose attached injector block with egg ner through hole for the discharge hose, one at an inclined angle in the conveying direction end air supply and an additional, in funding direction downstream vent hole, which in a Cross drilling of a removable truss profile ends.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfin dung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt inOther advantages, features and details of the Erfin dung result from the following description preferred embodiments and based on the Drawing; this shows in

Fig. 1: die geschnittene Seitenansicht einer Vorrichtung zum Behandeln eines Haufwerkes aus Schraubenfe dern; Fig. 1: the sectional side view of a device for treating a pile of screwsfeeder;

Fig. 2: die Frontansicht der Vorrichtung; FIG. 2 shows the front view of the device;

Fig. 3: gegenüber Fig. 1 vergrößerte und geschnittene Details der Vorrichtung sowie einer zugeordneten Vereinzelungsvorrichtung, . FIG. 3 as compared to FIG 1 enlarged and sectioned detail of the device as well as an associated separating device,

Fig. 4: eine Seitenansicht eines zur Vereinzelungsvor richtung gehörenden Teils; Fig. 4: a side view of a part belonging to the Vereinzelungsvor direction;

Fig. 5: einen vergrößerten Querschnitt durch einen Teil der Fig. 3 nach deren Linie V-V; . FIG. 5 is an enlarged cross-section through part of Figure 3 along line VV;

Fig. 6: eine vergrößerte Draufsicht auf einen Teil der Fig. 3; FIG. 6: an enlarged top view of a part of FIG. 3;

Fig. 7: die Frontansicht auf einen Querschnitt der Fig. 6 nach deren Pfeil VII; FIG. 7: the front view of a cross section of FIG. 6 according to its arrow VII;

Fig. 8: den Schnitt durch Fig. 7 nach deren Linie VIII- VIII. Fig. 8: the section through Fig. 7 along the line VIII-VIII.

Bei einer Vorrichtung 1 zum Behandeln von Haufwerk aus ineinander greifenden Schraubenfedern S ist gemäß Fig. 1 auf einer Sockelplatte 2 an einer Ständersäule 3 ein Lagergehäuse für ein Wälzlager 4 festgelegt in dem ein Wellenstumpf 5 - in einem Winkel w von etwa 10° zur Sockelplatte 2 bzw. einer Horizontalen H - drehbar ruht. Dieser Wellenstumpf 5 ist andernends mittels Schraubbolzen 6 an eine mit ihm drehbare Scheibe 7 ange schlossen, die ein zylindrischer Reibkragen 8 zu einer Schüssel 9 ergänzt. An der Außenfläche 10 des Reibkragens 8 greift ein Reibrad 11 an, dessen von einem Sockel 12 aufragender Antrieb 13 nicht weiter dargestellt ist. . In an apparatus 1 for treating pile of interlocking coil springs S 1 is a bearing housing according to a base plate 2 at a support column 3 is set for a rolling bearing 4 in which a stub shaft 5 - at an angle w of about 10 ° to the base plate 2 or a horizontal H - rotatably rests. This stub shaft 5 is connected at the other end by means of bolts 6 to a disc 7 rotatable with it, which supplements a cylindrical friction collar 8 to form a bowl 9 . On the outer surface 10 of the friction collar 8 , a friction wheel 11 engages, the drive 13 rising from a base 12 is not shown.

Die Schüssel 9 wird durch eine zylindrische Wandung 15 - eines bevorzugten Innendurchmessers d von beispiels weise 290 mm sowie einer Länge a von etwa 300 mm - aus transparentem Werkstoff zu einer drehbaren Trommel 16 er gänzt. Deren obere Kante 17 ist mit einem Ring 18 verbunden, der zum Trommelinnenraum 20 hin mit einer Ringfläche 19 ein Wehr bildet. Die Drehachse A der Trommel 16 ist im Winkel w aufwärts geneigt.The bowl 9 is complemented by a cylindrical wall 15 - a preferred inner diameter d of, for example, 290 mm and a length a of about 300 mm - made of transparent material to form a rotatable drum 16 . Its upper edge 17 is connected to a ring 18 , which forms a weir with an annular surface 19 towards the drum interior 20 . The axis of rotation A of the drum 16 is inclined upwards at an angle w .

Im Trommelinnenraum 20 sind an der die Trommelrückseite bildenden Scheibe 7 Platten als Leitschaufeln 22 mittels Schraubbolzen 23 lösbar angeordnet; die in Fig. 2 unter schiedlich dargestellten Schaufelwinkel q der Leitschau feln 22 sind dank der Schraubbolzen 23 veränderbar.In the interior of the drum 20 , 7 plates are arranged as guide vanes 22 by means of screw bolts 23 on the disk forming the rear of the drum; the in Fig. 2 differently shown blade angle q of Leitschau feln 22 can be changed thanks to the bolts 23 .

An der in Fig. 1 rechten Frontkante 25 der Sockelplatte 2 ist ein Schaltkasten 26 zu erkennen, auf dem ein U-förmi ger Profilträger 27 mit einem Schenkel 28 festgelegt ist; der obenliegende längere Tragschenkel 29 des Profilträgers 27 durchgreift die zentrische Trommelöffnung 30 in Abstand zum Ring 18, so daß sich die Trommel 16 ungehindert drehen kann.On the right front edge 25 of the base plate 2 in FIG. 1, a switch box 26 can be seen on which a U-shaped profile carrier 27 is fixed with a leg 28 ; the upper, longer support leg 29 of the profile carrier 27 passes through the central drum opening 30 at a distance from the ring 18 , so that the drum 16 can rotate freely.

Nahe der Endkante 32 des Tragschenkels 29 ist auf diesem ein Vibrator 33 befestigt, dessen elektrische Verbin dungen mit einem Schalter 34 des Schaltkastens 26 - ebenso wie die Verbindungen zwischen dem Trommelantrieb 13 und dessen Schalter 35 - aus Gründen der Übersichtlich keit in der Zeichnung nicht wiedergegeben sind.Near the Endkant e 32 of the support leg 29 is on this, a vibrator 33 is fixed, whose electrical Verbin compounds with a switch 34 of the control box 26 - as well as the connections between the drum drive 13 and the switch 35 - for reasons of Clearly ness not in the drawing are reproduced.

Auf dem Vibrator 33 ist eine Schwingplatte 40 festgelegt, die sich von der Scheibe 7 bis zu einem im Bereich der Trommelöffnung 30 angeordneten Kasten 38 erstreckt. In die zur Horizontalen H in einem Winkel t von etwa 3° geneigte Schwingplatte 40 sind mehrere Rinnen 41 eingeformt, zwi schen denen Längsrippen 42 verlaufen.A vibrating plate 40 is fixed on the vibrator 33 and extends from the disk 7 to a box 38 arranged in the region of the drum opening 30 . In the to the horizontal H at an angle t of about 3 ° inclined oscillating plate 40 , a plurality of channels 41 are formed , between which longitudinal ribs 42 extend.

Der Kasten 38 ist bei 39 am Tragschenkel 29 festgelegt und bildet mit Durchgangsbohrungen 46 ein Übergangsstück zwischen den -- mit ihm einen schmalen Spalt 43 begrenzen den -- Rinnen 41 und Austragsschläuchen 47.The box 38 is fixed at 39 on the support leg 29 and forms with through bores 46 a transition piece between the - with it a narrow gap 43 delimit - the grooves 41 and discharge hoses 47 .

jede der Durchgangsbohrungen 46 ist eine Düse, in der Druck von 0,5 bar über Luftschläuche 48 erzeugt wird; die Luftzufuhr ist an einem Schalter 49 regelbar. Nahe des Lufteintrittes 50 mündet - in Förderrichtung x nach die sem - eine Entlüftungsbohrung 51, deren Durchmesser etwa 2 mm beträgt und geringer ist als der Durchmesser einer Querbohrung 53 in einem Traversenprofil 54. Letzteres bil det mit dem Kasten 38 einen Injektorblock 58.each of the through holes 46 is a nozzle in which pressure of 0.5 bar is generated via air hoses 48 ; the air supply can be regulated at a switch 49 . Near the air inlet 50 - in the conveying direction x after the sem - opens a vent hole 51 , the diameter of which is about 2 mm and is smaller than the diameter of a transverse bore 53 in a truss profile 54 . The latter forms an injector block 58 with the box 38 .

Wird nun durch die Trommelöffnung 30 ein Bündel von klei nen Schraubenfedern S in die Trommel 16 eingeführt, so nehmen die Leitschaufeln 22 bei der Trommeldrehung das Haufwerk S aufwärts und lassen es - in Abhängigkeit vom Schaufelwinkel q - den Rinnen 41 zufallen; hier wird erkennbar, daß bei unterschiedlichen Schaufelwinkeln q für die Leitschaufeln 22 auch die Bewegungsbahn der davon ab gleitenden kleinen Schraubenfedern S anders verläuft - eine Zuordnung der einzelnen Leitschaufeln 22 zu je weils einer der zueinander parallelen Förderrinnen 41 ist möglich. If a bundle of small helical springs S is inserted into the drum 16 through the drum opening 30 , the guide vanes 22 take up the pile S when the drum rotates and let it - depending on the blade angle q - fall into the grooves 41 ; here it can be seen that with different blade angles q for the guide blades 22 the movement path of the small helical springs S sliding therefrom also runs differently - an assignment of the individual guide blades 22 to one of the mutually parallel conveyor channels 41 is possible.

Dank des Vibrators 33 laufen die Haufwerksfedern S in den beispielsweise vier Förderrinnen 41 gerichtet zu den Durchgangsbohrungen 46; beim freien Fall auf die Schwingplatte 40 ist bereits eine Entflechtung möglicher weise ineinanderliegender Schraubenfedern S erfolgt. Un gerichtete Schraubenfedern 60 werden durch - zu den För derrinnen 41 parallele - von der Schwingplatte 40 auf ragende Schikanen 44 in die nächstliegende Förderrinne 41 gelenkt.Thanks to the vibrator 33 , the bulk springs S run in the, for example, four feed troughs 41 directed towards the through bores 46 ; in the free fall on the oscillating plate 40 , a possible interleaving of coil springs S has already taken place. Un directed coil springs 60 are carried - the För derrinnen 41 parallel - of the vibrating plate 40 projecting baffles 44 in the closest conveyor channel 41 directed.

Die ans Austragsende der Förderrinne 41 gelangenden Schrau benfedern S werden in den Durchgangsbohrungen 46 des In jektorblockes 58 durch den sich - nach Einschalten eines bei 36 angedeuteten Drucklufterzeugers - einstellenden Düseneffekt ausgerichtet, in die Austragsschläuche 47 ein geführt und darin weitertransportiert; bislang noch nicht vereinzelte Schraubenfedern S werden durch einen zeitab hängigen Blasluftstoß zurückgeschoben und so entflochten. Schraubenfedern S werden gerichtet einer nachfolgenden Vereinzelungsvorrichtung 60 zugeleitet. Aus dieser gelan gen sie taktweise durch bei 61 angeschlossene Führungs schläuche 62 in Aufnahmebohrungen od. dgl. von aus Grün den der Übersichtlichkeit in der Zeichnung nicht wieder gegebenen Schalteinrichtungen oder ähnlichen federbe stückten Werkstücken. Der Führungsschlauch 62 kann un mittelbar am Werkstück enden oder aber an ein pistolen förmiges oder handgriffartiges Endstück 64 angeschlossen werden, welches selbst mit einem zusätzlichen Steuer element 65 für den Führungskanal 63 versehen ist. Dieses Endstück 64 wird auf jenes Werkstück aufgesetzt, so daß die einzelne Schraubenfeder S durch gesteuerten Luftim puls in gewünschter Lage mit gewählter Zeitfolge zuge führt zu werden vermag. The spring ben coming to the discharge end of the conveyor trough 41 are spring S aligned in the through holes 46 of the injector block 58 by the - after switching on a compressed air generator indicated at 36 - adjusting nozzle effect, inserted into the discharge hoses 47 and transported further therein; Coil springs S, which have not yet been isolated, are pushed back by a time-dependent blow of air and thus unbundled. Coil springs S are directed to a subsequent separating device 60 . From this they succeed intermittently through 61 connected guide hoses 62 in receiving bores or the like. From green the switching devices or similar spring-loaded workpieces not shown in the drawing for clarity. The guide tube 62 can end un indirectly on the workpiece or be connected to a pistol-shaped or handle-like end piece 64 , which itself is provided with an additional control element 65 for the guide channel 63 . This end piece 64 is placed on that workpiece, so that the individual coil spring S can be supplied by controlled air pulse in the desired position with selected time sequence.

Die Vereinzelungsvorrichtung 60 weist einen plattenartigen Mittelkörper 66 mit - hier vier - Durchgangskanälen 67 als Fortsetzungen der in diesen endenden Austragsschläu che 62 auf. Im Abstand e zu einer abwärts weisenden Unter fläche 68 jenes Mittelkörpers 66 mündet in jeden der Durch gangskanäle 67 eine von der Körperstirnfläche 69 ausgehen de Querbohrung 70 als Führung für eine darin verschiebliche Nadel 71 (Schnitt in Fig. 6).The separating device 60 has a plate-like central body 66 with - here four - through- channels 67 as continuations of the discharge hoses 62 ending in these. At a distance e from a downward-facing lower surface 68 of that central body 66 , in each of the through channels 67, a transverse bore 70 extending from the body end face 69 opens out as a guide for a needle 71 displaceable therein (section in FIG. 6).

Die Nadel 71 sitzt in einem vor jener Körperstirnfläche 69 in einer Abdrückleiste 72 lagernden Druckstück 73, in das eine sich gegen ein Deckblech 74 abstützende Feder 75 ein greift; jedem Druckstück 73 ist in der Abdrückleiste 72 eine Bohrung 76 mit ringartiger Anschlagschulter 77 für das Druckstück 73 zugeordnet. Letzteres ist mittels zweier Bolzen 79 geführt, welche den Mittelkörper 66 durchsetzen und in einer Platte 80 enden. Diese verbindet ein Mitneh mer 81 mit einem L-förmigen Halter 82 des Mittelkörpers 66 bzw. einem am Halter 82 angeordneten Gehäuse 83 für einen Antrieb jenes axial bewegbaren Mitnehmers 81.The needle 71 sits in a front of that body end face 69 in a pressure bar 72 bearing pressure piece 73 , in which a spring 75 is supported against a cover plate 74 engages; each pressure piece 73 in the pressure bar 72 is assigned a bore 76 with an annular stop shoulder 77 for the pressure piece 73 . The latter is guided by means of two bolts 79 which pass through the central body 66 and end in a plate 80 . This connects a driver 81 with an L-shaped holder 82 of the central body 66 or a housing 83 arranged on the holder 82 for driving that axially movable driver 81 .

Insbesondere in Fig. 3 ist ein an der Platte 80 festliegen der Schieber 84 erkennbar; er untergreift die Unterfläche 68 und vermag - dank seines Hubmaßes Z von hier 10 mm - die Durchgangskanäle 67 zu schließen. Seitliche Führungsschie nen 85 für den Schieber 84 sind in Fig. 5 verdeutlicht.In particular in FIG. 3, the slider 84 which is fixed to the plate 80 can be seen ; it engages under the lower surface 68 and - thanks to its stroke dimension Z of 10 mm here - is able to close the through channels 67 . Lateral guide rails 85 for the slide 84 are illustrated in FIG. 5.

Die im Austragsschlauch 47 einander axial folgenden Schrau benfedern S werden durch die taktweise in den Querschnitt des Durchgangskanals 67 eingeschobene Nadel 71 vereinzelt und bei einer Ausführung ohne Schieber 84 dem nachgeordne ten Führungskanal zugeleitet, in dem sie mit die Nadel 71 passierender Blasluft transportiert werden.In the emptying hose 47 to each other axially following Schrau benfedern S are cyclically isolated by the in the cross-section of the passage channel 67 inserted needle 71 and supplied to the nachgeordne th guide channel in an embodiment without a slide 84 in which they are transported 71 of passing air blast with the needle.

Dank des Schiebers 84 ist eine zusätzliche Steuerung der Federwanderung möglich; schließt der Schieber 84 die Austragsseite der Durchgangskanäle 67, geben die Nadeln 71 deren Querschnitte frei, so daß sich jeweils eine einzelne Schraubenfeder S auf den Schieber 84 absenkt - der be schriebene Abstand e ist größer als die Federlänge und bestimmt die Höhe eines Magazinabschnittes 67 _m, aus dem die vereinzelte Schraubenfeder S austritt, wenn der Schie ber 84 den Durchgangskanal 67 freigibt. Die Nadel 71 hält dabei die nachfolgende Schraubenfeder S fest. Befindet sich der Schieber 84 in Verschlußstellung, ist der Blas luftstrom unterbrochen; d.h. der Schieber 84 steuert die Impulse der transportierenden Blasluft.Thanks to the slide 84 , additional control of the spring migration is possible; the slide 84 closes the discharge side of the through- channels 67 , the needles 71 release their cross-sections, so that a single coil spring S is lowered onto the slide 84 - the distance e written is greater than the spring length and determines the height of a magazine section 67 _{m ,} from which the isolated coil spring S emerges when the slide 84 releases the through channel 67 . The needle 71 holds the following coil spring S. The slide 84 is in the closed position, the blowing air flow is interrupted; ie the slide 84 controls the impulses of the blowing air being transported.

Bei einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel wird in die dann nadellose Querbohrung 70 ein Blasluftstrom eingelei tet, der durch eine gegenüberliegende Zusatzbohrung ent weichen kann und die nächstfolgende Schraubenfeder S ober halb des Blasstrahles hält. Auch ist es denkbar, im Mittel körper 66 aus einem nicht magnetischem Werkstoff Magneten vorzusehen, dessen Magnetfeld die Schraubenfeder S hält - wird der Elektromagnet abgeschaltet, fällt die Schrauben feder S zum Führungsschlauch 62 ab.In an embodiment, not shown, a blown air stream is introduced into the then needleless transverse bore 70, which can escape through an opposite additional bore and holds the next coil spring S above half of the blow jet. It is also conceivable to provide magnets 66 in the middle body 66 made of a non-magnetic material, the magnetic field of which holds the coil spring S - if the electromagnet is switched off, the coil spring S drops to the guide tube 62 .

Claims

1.Device with at least one conveyor track for feeding small machine elements, for example coil springs, from a heap to be equipped with the workpiece, the conveyor track being assigned an air-inflatable channel, for example a hose line, in particular as a discharge for one a vibrating conveyor connected to a drum rotating relative to the drum, characterized in that the air-loaded channel ( 47 , 67 ) is assigned at least one holding element ( 71 ) for the machine element (S) and this can be detachably fixed within the channel by the holding element .

2. Device according to claim 1, characterized in that the holding force of the holding element ( 71 ) is provided cyclically control bar.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the holding element ( 70 ) from a cross-section of the channel ( 47 , 67 ) narrowing stop position in a cross-releasing rest position is slidably GE.

4. The device according to claim 3, characterized by a holding element in the form of a radially to the cross section of the channel ( 67 ) in this insertable slide ( 71 ).

5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the slide is designed as a fixed needle ( 71 ).

6. Apparatus according to claim 1 or 2 for guiding metallic machine elements in a channel made of non-magnetic material, in particular in a plastic hose, characterized in that the plastic hose ( 47 ) or the like passes through a magnetic field.

7. The device according to claim 6, characterized in that the plastic hose ( 47 ) or the like. An Elektromag Neten approximately tangent.

8. The device according to at least one of claims 1 to 7, characterized by at least one through-channel ( 67 ) in a central body ( 66 ) in which one end of a carrying hose ( 47 ) or the like opens and the other in a guide line ( 62 ) passes over, a radial transverse bore ( 70 ) being provided in the through channel in the central body.

9. Apparatus according to claim 1, 2 or 8, characterized in that the transverse bore ( 70 ) crosses the through channel ( 67 ) and is inserted at both ends in a blown air line for a blown air stream crossing the through channel.

10. The device according to claim 5 and 8, characterized in that the transverse bore ( 70 ) from an outer side ( 69 ) of the central body ( 66 ) and ends in the passage passage ( 67 ), the transverse bore as a bearing for the displaceable therein Needle ( 71 ) is formed.

11. The device according to at least one of claims 1 to 10, characterized in that the needle ( 71 ) at one end in a pressure piece ( 73 ) which is movable relative to the central body ( 66 ).

12. The device according to at least one of claims 1 to 11, characterized in that the needle ( 71 ) at one end in a pressure piece ( 73 ) with play and is movable against an energy accumulator ( 75 ).

13. The apparatus of claim 11 or 12, characterized in that the pressure piece ( 73 ) against a force accumulator ( 75 ) is movably attached.

14. The device according to at least one of claims 1 to 13, characterized in that the pressure piece ( 73 ) in egg ner recess ( 76 ) of a pressure bar ( 72 ) rests, which surface with a holder ( 82 ) of the central body ( 66 ) connected ver is.

15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the pressure bar ( 72 ) is connected to the holder ( 82 ) by at least one driver ( 81 ) and is movable relative to the central body by means of the driver.

16. The device according to at least one of claims 1 to 15, characterized in that the driver ( 81 ) by a drive ( 83 ) is cyclically movably attached.

17. The device according to at least one of claims 1 to 16, characterized in that the driver ( 81 ) sits in a plate ( 80 ) or the like. Which is connected to at least one bolt ( 79 ) which connects the central body ( 66 ) interspersed and at the other carries the pressure bar ( 72 ).

18. The device according to at least one of claims 1 to 17, characterized in that the needle ( 71 ) or the like. Slider is followed by a further slider ( 84 ), the path of movement of which is at a distance from the upstream slider and the cross section of the passage channel ( 67 ) crosses.

19. The apparatus according to claim 18, characterized in that the downstream slide ( 84 ) is connected to the slave ( 81 ).

20. The apparatus of claim 18 or 19, characterized in that both slides ( 71 , 84 ) are moved in opposite directions.

21. The device according to at least one of claims 1 to 20, characterized in that the slide ( 71 , 84 ) are provided at a distance (e) from one another, which cher at least corresponds to the length of a helical spring (S) or the like.

22. The device according to at least one of claims 1 to 21, characterized in that the slide ( 84 ) between the through channel ( 67 ) of the central body ( 66 ) and the downstream guide line ( 62 ) is easily seen.

23. The device according to at least one of claims 1 to 22, characterized in that the guide line ( 62 ) has a pin-like end piece ( 64 ) with a flow channel, which may be seen ver with controls.