DE3536328A1

DE3536328A1 - Foreign body defence system

Info

Publication number: DE3536328A1
Application number: DE19853536328
Authority: DE
Inventors: Hans-Juergen Dipl Ing Frieske; Manfred Dipl Ing Ruediger
Original assignee: Dynamit Nobel AG
Current assignee: Dynamit Nobel AG
Priority date: 1985-05-31
Filing date: 1985-10-11
Publication date: 1990-05-31

Abstract

A plurality of mines (M) are laid in a minefield unit (17), each of which is suspended in a gimballed manner in a retaining unit. A detection apparatus (16) determines the time-related position and speed (19) of an approaching foreign body (18) and aims the individual mines at the point (P') at which the foreign body (18) will soon be located. A plurality of mines are exploded simultaneously so that a stray shot, coming from various directions, strikes the foreign body. The hit probability is close to 100%. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Fremdkörperabwehrsystem mit einem Erfassungsgerät zur Ermittlung der Fremdkörper position und mindestens einer auf einen Punkt der Be wegungsbahn des Fremdkörpers ausgerichteten Feuerein heit.The invention relates to a foreign body defense system a detection device to determine the foreign body position and at least one on a point of the Be path of fire of the foreign body Ness.

Die bekannten Flugkörperabwehrsysteme, bei denen spe zielle Panzer oder Kampfwagen eingesetzt werden, deren Geschütze von einem die Position des Flugkörpers er mittelnden Erfassungsgerät gesteuert werden, haben den Nachteil, daß jeweils nur ein Schuß zur Verfügung steht, und daß bis zum nächsten Schuß eine erhebliche Zeitspanne verstreicht, so daß die Wahrscheinlichkeit, einen Hubschrauber kampfunfähig zu machen, begrenzt ist. Nach jedem Schuß muß das Erfassungsgerät die Position des Flugkörpers von neuem ermitteln und die Feuereinheit auf den Flugkörper einstellen. The known missile defense systems in which spe target tanks or chariots are used, whose Guns from one of the missile's position averaging detection device are controlled Disadvantage that only one shot is available at a time stands, and that until the next shot a substantial one Period of time passes so the likelihood to disable a helicopter is limited is. After each shot, the detection device must Determine the position of the missile again and the Set the fire unit to the missile.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fremd körperabwehrsystem der eingangs genannten Art zu schaf fen, das am Boden fest installierbar ist und eine hohe Trefferwahrscheinlichkeit gewährleistet.The invention has for its object a stranger body defense system of the type mentioned fen, which is permanently installed on the floor and a high Guaranteed hit probability.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß da durch, daß die Feuereinheit aus einer Mine mit gerich teter Wirkung besteht, die an einer Aufnahmeeinheit derart angebracht ist, daß ihre Wirkrichtung durch An triebsmittel in Abhängigkeit von Signalen des Er fassungsgerätes verstellbar ist.This object is achieved according to the invention through that the fire unit from a mine with teter effect exists on a recording unit is attached such that its direction of action by An as a function of signals from the Er Detection device is adjustable.

Bei dem erfindungsgemäßen Fremdkörperabwehrsystem sind in einer Minenfeldeinheit mehrere Minen, die von dem selben Erfassungsgerät gesteuert sein können, am Boden verlegt. Die Aufnahmeeinheit ist fest am oder im Boden verankert und an der Aufnahmeeinheit ist die Mine durch die Antriebsmittel verschwenkbar, so daß ihre Wirk richtung von dem Erfassungsgerät auf einen Punkt der Bewegungsbahn des Fremdkörpers gerichtet werden kann, wobei ggf. eine der Bewegungsgeschwindigkeit und -rich tung des Fremdkörpers entsprechende Vorhaltung oder auch die ballistische Flugbahn der Mine - sofern diese als Flugkörpermine ausgebildet ist - berücksichtig wer den. Unter Steuerung durch das Erfassungsgerät erfolgt die Explosion der Minen bzw. der ballistische Abschuß, wenn die Summe der Abstände des Flugkörpers von den Minen ein Mimimum durchläuft unter der Voraussetzung, daß die Minen den Flugkörper erreichen können. Von einem einzigen Erfassungsgerät können zahlreiche Minen, die eine Minenfeldeinheit bilden, gesteuert werden. Bei der Auslösung der Minenfeldeinheit wird ein Streuschuß erzeugt, der sich aus dem Abschuß der Minen der Minen feldeinheit zusammensetzt, in deren Reichweite sich der Flugkörper befindet, so daß sich eine annähernd hun dertprozentige Trefferwahrscheinlichkeit ergibt. Das Flugkörperabwehrsystem bietet infolge seiner Streu wirkung, d.h. des gleichzeitigen Abschusses mehrerer Minen, deren Explosionsachsen auf denselben Zielbereich gerichtet sind, eine zuverlässige Sperrwirkung. Mit ihm können Objekte gegen Angriffe von Kampfhubschraubern, Panzern, Schiffen u.dgl. wirksam abgeschirmt werden. Bereits in Aktion gewesene Minenfeldeinheiten können durch Einsetzen neuer Minen nachgerüstet werden. Der Ausfall einer einzigen Mine mindert die Wirksamkeit des Systems nur unwesentlich.In the foreign body defense system according to the invention, several mines, which can be controlled by the same detection device, are laid on the ground in a minefield unit. The recording unit is firmly anchored on or in the ground and on the recording unit the mine can be pivoted by the drive means so that its direction of action can be directed by the detection device to a point on the path of movement of the foreign body, with one of the movement speed and direction being possibly provision of the foreign body or the ballistic trajectory of the mine - if this is designed as a missile mine - who the. Under the control of the detection device, the mines explode or the ballistic launch occurs when the sum of the distances between the missile and the mines passes through a minimum, provided that the mines can reach the missile. Numerous mines, which form a minefield unit, can be controlled from a single detection device. When the minefield unit is triggered, a scatter shot is generated, which is composed of the firing of the mines of the minefield unit, within the range of which the missile is located, so that there is an approximately 100 percent chance of being hit. The missile defense system offers a reliable blocking effect due to its scattering effect, ie the simultaneous firing of several mines whose explosion axes are aimed at the same target area. With it objects against attacks from attack helicopters, tanks, ships and the like. be effectively shielded. Mine field units that have already been in action can be retrofitted by inserting new mines. The failure of a single mine only marginally reduces the effectiveness of the system.

Das Erfassungsgerät ist stationär angeordnet. Da es nicht verschossen wird, ist es mehrfach einsetzbar.The recording device is arranged stationary. Because it is not fired, it can be used multiple times.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Mine in der Aufnahmeeinheit kardanisch ge lagert. Die Aufnahmeeinheit wird am oder im Boden in definierter Ausrichtung und an einer Stelle, deren Ko ordinaten im Erfassungsgerät gespeichert sind, be festigt, und innerhalb der Aufnahmeeinheit kann die Explosionsachse der Mine mit einem sehr genau arbeiten den Positioniersystem verschwenkt werden.According to a preferred embodiment of the invention the lead in the receiving unit is gimbaled stores. The recording unit is in or on the floor defined orientation and at a point whose co ordinates are stored in the recording device, be strengthens, and within the recording unit Explosion axis of the mine with a very precise work the positioning system can be pivoted.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung enthält das Erfassungsgerät eine Steuereinheit, die aus den Koordinaten der momentanen Position des Fremd körpers eine Vorhaltung berechnet und die Wirkrichtung der Minen auf diese Vorhaltung ausrichtet. Die Minen können vor Auslösung der Explosion ständig der Be wegungsbahn des Fremdkörpers - unter Berücksichtigung der Vorhaltung - "vor"-geführt werden. According to a preferred development of the invention, the detection device contains a control unit which calculates a supply from the coordinates of the current position of the foreign body and aligns the direction of action of the mines with this supply. The mines can constantly before triggering the explosion of Be wegungsbahn the foreign body - taking into account the provision - are -geführt "before".

Da die Steuereinrichtung alle Minen steuert und mehrere Minen gleichzeitig auslöst, ist sie zweckmäßigerweise derart ausgebildet, daß sie die Summe der Abstände des Fremdkörpers zu den einzelnen Minen - ggf. unter Be rücksichtigung der Vorhaltungen - berechnet und die Auslösung der Minen einleitet, die dem Fremdkörper am nächsten sind, wenn diese Summe einen Minimalwert ein nimmt oder einen vorgegebenen Wert unterschreitet. Auf diese Weise wird sichergestellt, daß die Auslösung des von der Minenfeldeinheit ausgehenden Streuschusses dann erfolgt, wenn der Fremdkörper zu allen Minen einen Min destabstand hat und dadurch ein hohes Maß an Treffer wahrscheinlichkeit gewährleistet ist.Since the control device controls all mines and triggers several mines at the same time, it is expediently designed in such a way that it calculates the sum of the distances of the foreign body from the individual mines , possibly taking into account the provisions , and initiates the triggering of the mines that lead to the foreign body are closest if this sum takes a minimum value or falls below a predetermined value. In this way it is ensured that the triggering of the scattering shot emanating from the mine field unit takes place when the foreign body is at least a minimum distance from all mines and a high degree of hit probability is thereby guaranteed.

Das erfindungsgemäße Fremdkörperabwehrsystem eignet sich nicht nur für die Abwehr von Flugkörpern, sondern auch für die Abwehr von Fahrzeugen zu Land oder zu Was ser. Bei der Abwehr von Boden- oder Wasserfahrzeugen werden vorzugsweise Flugkörperminen eingesetzt, die aus der Aufnahmeeinheit abgeschossen werden und eine bal listische Flugbahn durchfliegen. Derartige Flugkörper minen können mit einem Annäherungssensor ausgestattet sein, der in einer vorbestimmten Entfernung von dem Ziel anspricht und die Zündung einer weiteren Ladung, z.B. einer Hohlladung, einleitet, die auf das Ziel ge richtet ist.The foreign body defense system according to the invention is suitable not only for the defense of missiles, but also for the defense of vehicles on land or for what ser. In the defense against ground or water vehicles missile mines are preferably used, which consist of the acquisition unit are shot and a bal fly through a flighty trajectory. Such missiles mines can be equipped with a proximity sensor be at a predetermined distance from the Target responds and the ignition of another charge, e.g. a shaped charge, initiates the ge is aimed.

Die Steuerung der Zündung der einzelnen Minen eines Minesfeldes durch die Feuereinheit ermöglicht die An wendung unterschiedlicher Taktiken. So ist es möglich, eine Mine nicht schon dann zu zünden, wenn ein Panzer auf diese Mine zufährt, sondern erst dann, wenn der Panzer sich über der Mine befindet oder die Mine be reits passiert hat. Auf diese Weise können Panzer an ihren jeweils empfindlichsten Stellen getroffen werden. Ferner kann die Steuerung der Minen so durchgeführt werden, daß nicht sämtliche Minen, die entlang einer Bewegungsbahn eines ersten Panzers angeordnet sind, durch diesen ersten Panzer gezündet werden, wodurch eine minenfreie Schneiße entstehen würde, sondern es ist auch möglich, daß jeweils ein einziger Fremdkörper nur eine begrenzte Zahl von Minen auslöst, während andere Minen betriebsbereit bleiben.Control of the ignition of each mine Mines field through the fire unit enables the on using different tactics. So it is possible not to ignite a mine when a tank approaches this mine, but only when the Tank is above the mine or the mine is has already happened. That way tanks can their most sensitive areas. The control of the mines can also be carried out in this way that not all mines along a Trajectory of a first tank are arranged, be detonated by this first tank, causing a mine-free snow would arise, but it it is also possible that a single foreign body triggers only a limited number of mines while other mines remain operational.

Im folgenden werden unter Bezugnahme auf die Figuren Aus führungsbeispiele der Erfindung anhand eines Hub schrauberabwehrsystems näher erläutert.In the following, reference is made to the figures leadership examples of the invention using a hub screwdriver defense system explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine schematische Schnittsdarstellung einer in einer Aufnahmeeinheit enthaltenen Mine, Fig. 1 is a schematic sectional view of a mine contained in a receiving unit,

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht des Achsen systems der Aufnahmeeinheit, wobei die Mine sich im Ausgangszustand befindet, Fig. 2 is a perspective view of the axes system of the receiving unit, wherein the refill is in the initial state,

Fig. 3 in gleicher Darstellung wie Fig. 2 einen Zu stand während des Nachführens der Wirkrich tung der Mine, Fig. 3 in the same representation as Fig. 2 a to stand during tracking of the active Rich tung the mine,

Fig. 4 das System der Steuerung des "Vor"-Führens der Mine auf den Vorhaltepunkt durch das Er fassungsgerät, Fig. 4, the system of control of the "Before" -Führens the mine to the lead point by the He-making device,

Fig. 5 eine Aufsicht eines Minenfeldes aus mehreren Minenfeldeinheiten, Fig. 5 is a plan view of a minefield from several mine field units,

Fig. 6 eine Schnittzeichnung des Minenfeldes nach Fig. 5 und Fig. 6 is a sectional drawing of the minefield of Fig. 5 and

Fig. 7 eine perspektivische Ansicht eines Minen feldes zur Abwehr von beispielsweise auf dem Boden fahrenden Fremdkörpern. Fig. 7 is a perspective view of a mine field to ward off foreign objects, for example, on the ground.

Gemäß Fig. 1 ist eine Mine M, die eine projektilbilden de Ladung enthält, in einer als Gehäuse ausgebildeten Aufnahmeeinheit 10 untergebracht. Die Aufnahmeeinheit 10 ist im wesentlichen zylindrisch ausgebildet, und ihre obere Stirnseite ist durch einen Deckel 11 ge schützt. An der unteren Stirnwand befindet sich ein Dorn 12, der in den Boden eingestochen werden kann. Die Koordinaten x _i, y _i und z _i beziehen sich auf die Auf nahmeeinheit 10. Die Mine ist beispielsweise eine P- Ladungsmine, die bei der Explosion ein Projektil er zeugt. Die Explosionsachse (Wirkrichtung) E _i dieses Strahles fällt im Anfangszustand mit der Vertikalachse z _i zusammen. Im Innern der Aufnahmeinheit 10 kann die Mine M durch (nicht dargestellte) Antriebsmittel ver schwenkt werden, so daß die Wirkrichtung E _i dann von der Achse z _i abweicht. Bei dem dargestellten Aus führungsbeispiel ist der Boden 13 der Aufnahmeeinheit 10 nach Art einer Kugelkalotte gewölbt, so daß die Mine M, deren Unterseite ebenfalls kalottenförmig gewölbt ist, die erforderlichen Schwenkbewegungen ausführen kann. Die Aufnahmeeinheit 10 ist im Erdboden 14 ver senkt angeordnet.According to FIG. 1, a mine M , which contains a projectile-forming charge, is accommodated in a receiving unit 10 designed as a housing. The receiving unit 10 is substantially cylindrical, and its upper end face is protected by a cover 11 ge. On the lower end wall there is a mandrel 12 which can be inserted into the floor. The coordinates x _i , y _i and z _i relate to the recording unit 10 . The mine is, for example, a P-charge mine that generates a projectile when it explodes. The explosion axis (direction of action) E _{i of} this beam coincides with the vertical axis z _i in the initial state. Inside the receiving unit 10 , the mine M can be pivoted ver (not shown) drive means, so that the effective direction E _i then deviates from the axis z _i . In the illustrated exemplary embodiment, the base 13 of the receiving unit 10 is curved in the manner of a spherical cap, so that the lead M , the underside of which is also curved in the form of a cap, can perform the required pivoting movements. The recording unit 10 is arranged in the ground 14 lowered.

Die Aufnahmeeinheit 10 enthält eine elektrische Steuer schaltung, die Daten von dem entfernt angeordneten Er fassungsgerät empfängt. Über diese Steuerschaltung kann die Mine M scharfgeschaltet und anschließend zur Ex plosion gebracht werden. Ferner besteht die Möglich keit, entsicherte Minen durch einen entsprechenden Be fehl des Erfassungsgerätes wieder in den gesicherten Zustand zu versetzen. Im Anfangszustand sind die von einem einzigen Erfassungsgerät gesteuerten Minen einer Minenfeldeinheit im gesicherten Zustand. Wird die Minenfeldeinheit scharfgeschaltet, dann sind sämtliche Minen entsichert.The recording unit 10 includes an electrical control circuit which receives data from the remote detection device. The mine M can be armed via this control circuit and then brought to an explosion. Furthermore, there is the possibility to reset the unlocked mines to the secured state by a corresponding command from the recording device. In the initial state, the mines of a minefield unit controlled by a single detection device are in the secured state. If the minefield unit is armed, all mines are unlocked.

In den Fig. 2 und 3 ist die Aufnahmeeinheit 10 aus Gründen der Übersichtlichkeit fortgelassen. Fig. 2 zeigt die Position der Mine M in bezug auf das Koordi natensystem x _i, y _i und z _i im Ausgangszustand, bei dem die Wirkrichtung E _i mit der Achse z _i zusammenfällt, die Mine also vertikal ausgerichtet ist. Während des Nach führens (Fig. 3) nimmt die Wirkrichtung E _i innerhalb eines Kegels 16, der durch die Begrenzung des Schwenk bereichs der Mine M definiert ist und dessen Scheitel punkt mit dem Koordinatenursprung zusammenfällt, die Winkel α _i und β _i zur x _i- bzw. y _i-Achse ein.In FIGS. 2 and 3, the receiving unit is omitted for reasons of clarity, the 10th Fig. 2 shows the position of the mine M in relation to the coordinate system x _i , y _i and z _i in the initial state, in which the effective direction E _i coincides with the axis z _i , that is to say the mine is oriented vertically. During the after ( Fig. 3) takes the direction of action E _i within a cone 16 , which is defined by the limitation of the pivoting range of the mine M and whose apex coincides with the origin of the coordinates, the angles α _i and β _i to x _i - or y _i -axis.

Das Erfassungsgerät 16 (Fig. 4), das getarnt und in einiger Entfernung von der Minenfeldeinheit 17 ange ordnet ist, enthält ein Ortungsgerät, das imstande ist, die zeitliche Position eines Flugkörpers 18 in bezug auf das (X, Y, Z)-Koordinatensystem des Erfassungsgerätes 16 in Echtzeit zu ermitteln und daraus die Flugbahn 19 zu bestimmen. Durch Extrapolation über bestimmte Zeit bereiche Δ t ist eine Voraussage der Flugbahn des Flug körpers 18 möglich. Dabei sollte der Zeitbereich Δ t der Extrapolation kleiner sein als die Relaxationszeit des Flugkörpers 18. Aus der Position P des Flugkörpers 18 und der bisherigen Flugbahn kann durch Extrapolation eine Vorhaltung 20 errechnet werden, um die zukünftige Position P′ in dem (X, Y, Z)-Koordinatensystem zu errech nen.The detection device 16 ( FIG. 4), which is camouflaged and located some distance from the minefield unit 17 , contains a locating device that is capable of determining the temporal position of a missile 18 with respect to the (X , Y , Z ) coordinate system of the detection device 16 to be determined in real time and from this to determine the trajectory 19 . By extrapolation over certain time ranges Δ t a prediction of the flight path of the missile 18 is possible. The time range Δ t of the extrapolation should be smaller than the relaxation time of the missile 18 . From the position P of the missile 18 and the previous trajectory, a reserve 20 can be calculated by extrapolation in order to calculate the future position P 'in the (X , Y , Z ) coordinate system.

In einem Speicher des Erfassungsgerätes 16 sind ferner die Positionsdaten einer jeden Mine M der zugehörigen Minenfeldeinheit 17 gespeichert. Das Erfassungsgerät 16 kann daher den Abstand l _i zwischen dem Punkt P oder dem Punkt P′ und jeder einzelnen Mine M der Minenfeldein heit bestimmen.The position data of each mine M of the associated mine field unit 17 are also stored in a memory of the detection device 16 . The detection device 16 can therefore determine the distance l _i between the point P or the point P 'and each individual mine M of the mine field unit.

Als Beispiel sei angenommen, daß der Fremdkörper ein Kampfhubschrauber ist, der eine Geschwindigkeit von 50 m/s über dem Boden hat. Seine Geschwindigkeits relaxationszeit liegt im Sekundenbereich. Es ist somit eine exakte Voraussage möglich, wo sich der Kampfhub schrauber in den nächsten 20 ms befindet. 20 ms ist in etwa die Zeit, die das Projektil der Mine M benötigt, den Kampfhubschrauber zu erreichen. Da der Kampfhub schrauber in 20 ms einen Weg von etwa 1 m zurücklegt, liegt der Treffpunkt des Projektils immer im Bereich der Körperprojektion des Kampfhubschraubers. Die Aus richtung der Wirkrichtung E _i erfolgt durch zeitliche Vorhaltung 20, die von der Geschwindigkeit und der momentanen Position P des Kampfhubschraubers abhängig ist, unter Berücksichtigung der Positionen der einzel nen Minen. Bei Detektierung des Ziels werden alle Minen auf den Vorhaltepunkt P′ gerichtet.As an example, assume that the foreign body is an attack helicopter that has a speed of 50 m / s above the ground. Its speed relaxation time is in the range of seconds. It is therefore possible to predict exactly where the combat helicopter will be within the next 20 ms. 20 ms is approximately the time it takes for the M projectile to reach the attack helicopter. Since the combat helicopter covers a distance of about 1 m in 20 ms, the projectile's meeting point is always in the area of the body projection of the combat helicopter. The direction of the effective direction E _i is carried out by provision 20 , which is dependent on the speed and the current position P of the combat helicopter, taking into account the positions of the individual mines. When the target is detected, all mines are aimed at the lead point P '.

Das Erfassungsgerät 16 bildet zu jeder Zeit die Summe aller Abstände zwischen dem Flugkörper und den einzel nen Minen von Beginn der ersten Wahrnehmung an. Wenn diese Summe ein Minimum wird, erfolgt der Abschuß der Minen, und zwar derjenigen, die das Ziel erreichen kön nen, d.h. deren Abstand vom Ziel nicht größer ist als ihre Reichweite. Aufgrund der Streuwirkung der Projek tile wird der Kampfhubschrauber mit hoher Wahrschein lichkeit nicht nur getroffen, sondern kampfunfähig ge macht. The detection device 16 at all times forms the sum of all distances between the missile and the individual mines from the beginning of the first perception. If this sum becomes a minimum, the mines will be fired, namely those that can reach the target, ie the distance from the target is not greater than their range. Due to the scattering effect of the projectiles, the combat helicopter is not only likely to be hit, but also rendered incapable of combat.

Fig. 5 und 6 zeigen mehrere Minenfeldeinheiten 17, die zusammen ein Minenfeld 21 bilden, das vor einem Wald 22 verlegt ist. Die Erfassungsgeräte 16 zur Steuerung der einzelnen Minenfeldeinheiten 17 sind außerhalb des Minenfeldes 21 getarnt am Waldrand angeordnet. Der Detektionsbereich der Erfassungsgeräte 16 ist in Fig. 6 mit 23 bezeichnet. Man erkennt, daß ein Flugkörper 18, der sich im Detektionsbereich befindet, von den Minen feldeinheiten 17 aus getroffen und abgeschossen werden kann. Die Minen jeder Minenfeldeinheit 17 sind mit dem zugehörigen Erfassungsgerät 16 über Datenleitungen 24 verbunden. Fig. 5 and 6 show several minefield units 17, which together form a minefield 21 which is laid in front of a forest 22nd The detection devices 16 for controlling the individual minefield units 17 are arranged camouflaged outside the minefield 21 on the edge of the forest. The detection range of the detection devices 16 is designated 23 in FIG. 6. It can be seen that a missile 18 , which is located in the detection area, from the mine field units 17 can be hit and fired. The leads of each lead field unit 17 are connected to the associated detection device 16 via data lines 24 .

Fig. 7 zeigt ein auf dem Boden verlegtes Minenfeld 17, das zahlreiche Minen M enthält, von denen nur die bei den Minen M ₁ und M ₂ dargestellt sind. Außerhalb des Minenfeldes 17 befindet sich das Erfassungsgerät 16 im Ursprung der Koordinaten X, Y und Z. Im Erfassungsgerät 16 sind die Koordinaten der Position einer jeden Mine M ₁ bis M _n gespeichert. Fig. 7 shows a mine field 17 laid on the floor, which contains numerous mines M , of which only those of the mines M ₁ and M ₂ are shown. Outside the minefield 17 , the detection device 16 is located at the origin of the coordinates X , Y and Z. The coordinates of the position of each mine M ₁ to M _n are stored in the detection device 16 .

Der abzuwehrende Fremdkörper besteht im vorliegenden Fall aus einem Panzer 28, der in den Bereich des Minen feldes 17 gelangt. Das Erfassungsgerät 16 ermittelt die Position des Fremdkörpers 28 im Koordinatensystem X, Y, Z und errechnet daraus die Abstände l ₁, l ₂ . . . des Fremd körpers 28 von jeder der Minen M ₁, M ₂ . . . Wenn die Summe aller Abstände l _i der im Minenfeld 17 noch ver fügbaren betriebsbereiten Minen vom Fremdkörper 28 ein Minimum annimmt, werden von dem Erfassungsgerät 16 die jenigen Minen gezündet, deren Abstand vom Fremdkörper 28 so klein ist, daß die Minen den Fremdkörper er reichen können, d.h. werden diejenigen Minen gezündet, in deren Erfassungsbereich sich der Fremdkörper 28 be findet. The foreign body to be warded off consists in the present case of a tank 28 which arrives in the area of the mine field 17 . The detection device 16 determines the position of the foreign body 28 in the coordinate system X , Y , Z and uses this to calculate the distances l ₁ , l ₂ . . . the foreign body 28 from each of the mines M ₁ , M ₂ . . . If the sum of all distances l _{i of} the mines 17 still available operational mines from the foreign body 28 assumes a minimum, those detectors 16 are ignited by the detection device 16 , the distance from the foreign body 28 is so small that the mines can reach the foreign body , ie those mines are ignited, in the detection area of which the foreign body 28 be found.

Minen mit projektilbildender Ladung erzeugen einen im wesentlichen geradlinigen Strahl. Solche Minen sind zur Abwehr von Bodenzielen in der Regel nicht anwendbar. Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 7 bestehen die Minen daher aus Flugkörperminen. Solche Flugkörperminen werden aus der jeweiligen Aufnahmeeinheit abgeschossen und sie fliegen auf einer ballistischen Flugbahn 29 auf den Fremdkörper 28 zu. Die Berechnung der Abschußrich tung (Wirkrichtung E _i) erfolgt durch das Erfassungs gerät 16 in Abhängigkeit von den Positionskoordinaten des Fremdkörpers 28 der jeweiligen Mine M _i. Die Flug körpermine, die sich entlang der Flugbahn 29 bewegt, enthält einen Abstandssensor, der z.B. eine Hohlladung zündet, sobald die Flugkörpermine nahe genug an den Fremdkörper 28 herangekommen ist. Die Hohlladung ex plodiert dann in unmittelbarer Nähe des Fremdkörpers 28, wobei der Hohlladungsstrahl auf den Fremdkörper gerichtet ist.Projectile-forming charge mines produce a substantially straight line jet. Such mines are generally not applicable for the defense against ground targets. In the embodiment of FIG. 7, the mines therefore consist of missile mines. Such missile mines are fired from the respective receiving unit and they fly towards the foreign body 28 on a ballistic trajectory 29 . The calculation of the direction of firing (direction of action E _i ) is carried out by the detection device 16 as a function of the position coordinates of the foreign body 28 of the respective mine M _i . The missile mine, which moves along the trajectory 29 , contains a distance sensor which, for example, ignites a shaped charge as soon as the missile mine has come close enough to the foreign body 28 . The shaped charge then explodes in the immediate vicinity of the foreign body 28 , the shaped charge beam being directed onto the foreign body.

Claims

1. Foreign body defense system with a detection device for determining the foreign body position and at least one fire unit that can be aligned to a point on the path of movement of the foreign body, characterized in that the fire unit consists of a mine ( M ) with a directed effect, which is attached to a receiving unit ( 10 ). is attached in such a way that its direction of action ( E _i ) can be adjusted by drive means as a function of signals from the detection device ( 16 ).

2. Foreign body defense system according to claim 1, characterized in that the lead ( M ) in the receiving unit ( 10 ) is gimbal-mounted.

3. Foreign body defense system according to claim 1 or 2, characterized in that the detection device ( 16 ) contains a control device which calculates a Vorhal device ( 20 ) from the previous trajectory of the missile and aligns the effective direction ( E _i ) of the mine to this provision.

4. Foreign body defense system according to one of claims to 3, characterized in that several mines ( M ) are controlled by the same detection device ( 16 ).

5. Foreign body defense system according to claim 4, characterized in that the control device is designed such that it calculates the sum of the distances of the foreign body ( 18 ) to the individual mines ( M ) - possibly taking into account the provisions ( 20 ) - and the explosion of several mines initiates if this sum takes a minimum value or falls below a predetermined value.

6. Foreign body defense system according to one of the preceding claims, characterized in that the mines ( M ) are mines with a projectile-forming charge.

7. Foreign body defense system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the mines ( M ) are missile mines and that the control device of the detection device ( 16 ) determines the effective direction ( E _i ) of the launch of the missile mines as a function of the mine positions and the position of the Foreign bodies ( 28 ) are calculated taking into account the ballistic trajectory ( 29 ) of the mines.