DE3534341A1

DE3534341A1 - Device for transmitting a linear movement of a moving part of a treatment chair to an electric potentiometer

Info

Publication number: DE3534341A1
Application number: DE19853534341
Authority: DE
Inventors: Stefan Beier
Original assignee: Kaltenbach and Voigt GmbH
Current assignee: Kaltenbach and Voigt GmbH
Priority date: 1985-09-26
Filing date: 1985-09-26
Publication date: 1987-04-02
Also published as: DE3534341C2

Abstract

In a device for transmitting a linear movement of a moving part (1) a treatment chair, in particular dental chair, eg. that of a piston (2) of a working cylinder (3) which adjusts a chair part, to an electric potentiometer, the aim is also to be able to transmit a relatively large length of movement, ie. a relatively long path of movement, of the moving part of the treatment chair without difficulty to the potentiometer, for which purpose the potentiometer is formed by a rotary potentiometer (4). Arranged between the rotary potentiometer (4) and the moving part (1) is a converting device (5) which converts the linear movement of the latter into a rotary movement and is connected to the rotary potentiometer. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Übertragung einer Linienbewegung eines beweglichen Teils eines ärzt lichen, insbesondere zahnärztlichen Behandlungsstuhles, z. B. des einen Stuhlteil, z. B. die Rückenlehne verstel lenden Kolbens eines Arbeitszylinders, auf ein elektri sches Potentiometer. Ein solcher Behandlungsstuhl ist beispielsweise in der DE-PS 24 18 524 gezeigt.The invention relates to a device for transmission a line movement of a moving part of a doctor liche, especially dental treatment chair, e.g. B. of a chair part, for. B. adjust the backrest lenden piston of a working cylinder, on an electri potentiometer. Such a treatment chair is shown for example in DE-PS 24 18 524.

Das genannte Potentiometer stellt einen elektrischen Wegaufnehmer dar und wirkt als Stellorgan und steuert bei Erreichen eines Bewegungs-Grenzwertes, z. B. der maxi malen Höhenlage des Behandlungstuhles, ein die Zufuhr von Druckmittel zum Arbeitszylinder abstellendes Magnet ventil.The potentiometer mentioned is an electrical one Position transducer and acts as an actuator and controls when a movement limit is reached, e.g. B. the maxi paint the height of the treatment chair, on the feeder from the pressure medium to the working cylinder Valve.

Eine derartige Vorrichtung ist durch die DE-OS 32 07 068 bekannt. Bei dieser bekannten Vorrichtung besteht das Po tentiometer aus einem Schiebepotentiometer. Einerseits kann die Bewegungslänge des beweglichen Teils des Behand lungsstuhles bis zu einigen Dezimetern betragen, anderer seits stehen aber Schiebepotentiometer nur bis zu einer Maximal-Schublänge von etwa einem Dezimeter im Handel zur Verfügung bzw. sind Schiebepotentiometer bei Überschrei ten dieser Maximal-Schublänge u. a. wegen verhältnismäßig großen Platzbedarfs unwirtschaftlich. Such a device is described in DE-OS 32 07 068 known. In this known device there is the bottom tentiometer from a slide potentiometer. On the one hand the length of movement of the moving part of the treatment chairs up to a few decimeters, others on the one hand, there are only sliding potentiometers up to one Maximum drawer length of about one decimeter in retail Available or are slide potentiometers when exceeded ten of this maximum drawer length u. a. because of relative large space requirement uneconomical.

Die Erfindung, wie sie im Anspruch 1 gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der auch eine verhältnismäßig große Bewegungsweglänge, z. B. zwei Dezimeter, des beweglichen Teils des Behandlungsstuhles problemlos auf das Potenti ometer übertragen bzw. vom Potentiometer aufgenommen wer den kann.The invention as characterized in claim 1 solves the problem of a device of the type mentioned Kind of creating a relatively large one Length of movement path, e.g. B. two decimeters, the movable Part of the treatment chair easily on the potentiometer ometer or received by the potentiometer that can.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesent lichen darin zu sehen, daß die Translation des beweglichen Stuhlteils in einfacher Weise in eine Rotation umgewan delt und auf den Schleifer des wegen seiner Ausbildung als Drehpotentiometer mit einer verhältnismäßig großen Bewegungsweglänge des beweglichen Stuhlteils beaufschlag baren Potentiometers übertragen werden kann, wobei die vorgeschlagene Anordnung eine platzsparende Kompaktbau weise ergibt.The advantages achieved by the invention are essential lichen that the translation of the movable Part of the chair simply turned into a rotation delt and on the grinder because of his training as a rotary potentiometer with a relatively large Actuate the length of movement of the movable chair part baren potentiometer can be transferred, the proposed arrangement a space-saving compact construction wisely results.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben und nachstehend erläutert.Advantageous developments of the invention are in the Subclaims specified and explained below.

In der Zeichnung sind Ausführungsformen der Erfindung beispielsweise dargestellt. Es zeigtIn the drawing are embodiments of the invention for example. It shows

Fig. 1 die Vorrichtung zur Übertragung einer Linienbe wegung eines beweglichen Teils eines Behandlungs stuhles auf ein Potentiometer, Fig. 1, the apparatus for transmitting a Linienbe movement of a movable part of a treatment chair, on a potentiometer,

Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II in Fig. 1, Fig. 2 shows a section along the line II-II in Fig. 1,

Fig. 3 eine gegenüber Fig. 1 abgeänderte Ausführungsform, Fig. 3 shows a comparison with FIG. 1 modified embodiment,

Fig. 4 einen Teil der Ausführungsform nach Fig. 3 in schaubildlicher Darstellung. Fig. 4 shows part of the embodiment of FIG. 3 in a diagrammatic representation.

Bei der dargestellten Vorrichtung zur Übertragung einer Linienbewegung eines beweglichen Teils 1 eines nicht dar gestellten, z. B. zahnärztlichen Behandlungstuhles, bei spielsweise des einen Stuhlteils, z. B. die Rückenlehne in ihrer Neigung oder des ganzen Stuhles in seiner Höhe und/ oder Neigung und/oder Vor- und Rückeinstellung, verstellen den Kolbens 2 eines Arbeitszylinders 3 auf ein elektrisches Potentiometer ist letzteres durch ein Drehpotentiometer 4 gebildet. Zwischen dem Drehpotentiometer 4 und dem beweglichen Teil 1 ist eine die Linienbewegung des letzte ren in eine Drehbewegung umsetzende Umwandlungseinrichtung 5 angeordnet.In the illustrated device for transmitting a line movement of a movable part 1 of a not shown, for. B. dental treatment chair, for example, one part of the chair, for. B. the backrest in its inclination or the entire chair in its height and / or inclination and / or forward and backward adjustment, adjust the piston 2 of a working cylinder 3 to an electric potentiometer, the latter is formed by a rotary potentiometer 4 . Between the rotary potentiometer 4 and the movable part 1 , a line means of the last ren converting into a rotary movement converting device 5 is arranged.

In Weiterbildung der Umwandlungseinrichtung 5 besitzt das Drehpotentiometer 4 eine den nicht dargestellten Schleifer des Potentiometers in Drehung versetzende Ein gangswelle 6, die mit der Welle 7 eines Drehkörpers 8 dreh fest verbunden ist. Der Drehkörper 8 besitzt eine wendel- oder schraubenlinienförmige Führungsbahn 9, welcher ein über ein Mitnehmergestänge 18 mit dem beweglichen Teil 1 - gemäß Fig. 1 mit einem Antriebsglied 19 für einen Stuhlteil, z. B. den Sitz, welches Antriebsglied 19 über eine Kolbenstange 20 mit dem Kolben 2 verbunden ist - verbundenes und mit Hilfe des Mitnehmergestänges 18 ge meinsam mit dem beweglichen Teil 1 linear bewegliches, mit der Führungsbahn 9 zusammenarbeitendes und dabei den Drehkörper 8 in Drehung versetzendes Mitnahmeorgan 10 zugeordnet ist. Die Drehlager der Welle 7 sind mit 21 bezeichnet. Die wendelförmige Führungsbahn 9 besitzt eine Steigung, die so gewählt ist, daß über den Hub des Kolbens 2 der aktive Verdrehbereich des nicht dargestell ten Drehschleifers des Drehpotentiometers 4 realisiert wird.In a further development of the conversion device 5 , the rotary potentiometer 4 has a grinder of the potentiometer, not shown, which rotates an input shaft 6 , which is connected to the shaft 7 of a rotary body 8 in a rotationally fixed manner. The rotating body 8 has a helical or helical guideway 9 , which a via a driver link 18 with the movable part 1 - according to FIG. 1 with a drive member 19 for a chair part, for. B. the seat, which drive member 19 is connected via a piston rod 20 to the piston 2 - connected and with the help of the driving linkage 18 ge together with the movable part 1 linearly movable, cooperating with the guideway 9 and thereby rotating the rotating body 8 driving element 10 is assigned. The rotary bearings of the shaft 7 are designated 21 . The helical guideway 9 has a slope which is chosen so that the active rotation range of the rotary grinder, not shown, of the rotary potentiometer 4 is realized via the stroke of the piston 2 .

Bei der Ausführungsform nach den Fig. 1 und 2 besteht der längliche Drehkörper 8 aus einer zylindrischen Walze 11, deren Mantel außen eine die Führungsbahn 9 bildende Nut 12 aufweist, wobei das Mitnahmeorgan 10 durch einen in die Nut eingreifenden Mitnahmestift 13 gebildet ist.In the embodiment according to FIGS. 1 and 2, the elongated rotating body 8 consists of a cylindrical roller 11 , the outer surface of which has a groove 12 forming the guide path 9 , the driving element 10 being formed by a driving pin 13 engaging in the groove.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 und 4 besteht der längliche Drehkörper 8 aus einem z. B. metallenen ver drillten Flachstab 14, wobei die Führungsbahn 9 durch zumindest die eine der beiden Längsseitenkanten 15 des verdrillten Flachstabes 14 gebildet ist und wobei das Mitnahmeorgan 10 durch eine den Flachstab 14 von der betreffenden Längsseitenkante 15 her zwischen ihren beiden Zinken 16 aufnehmende Mitnehmergabel 17 gebildet ist.In the embodiment of FIGS. 3 and 4, the elongated rotary body 8 consists of a z. B. metallic ver drilled flat bar 14 , wherein the guideway 9 is formed by at least one of the two longitudinal side edges 15 of the twisted flat bar 14 and wherein the driving element 10 by a flat bar 14 from the relevant long side edge 15 ago between its two prongs 16 receiving driving fork 17th is formed.

Die Führungsbahn 9 besitzt eine Länge, die dem Verdreh bereich der Eingangswelle 6 des Drehpotentiometers 4 bzw. dessen nicht dargestellten Drehschleifers, z. B. 270°, entspricht. Hierzu ist bei der Ausführungsform nach Fig. 3 der Flachstab 14 um 270° verdreht.The guideway 9 has a length that the rotation area of the input shaft 6 of the rotary potentiometer 4 or its rotary grinder, not shown, for. B. 270 ° corresponds. For this purpose, the flat bar 14 is rotated by 270 ° in the embodiment according to FIG. 3.

Wie aus Fig. 1 hervorgeht, ist die Umwandlungseinrichtung 5 in besonders platzsparender Weise über einen das eine Drehlager 21 aufweisenden Träger 22 mit dem Arbeitszylin der 3 verbunden. Zum selben Zweck kann ein das andere Drehlager 21 sowie eine Lager-Abstützung 23 für das linear bewegliche Mitnehmergestänge 18 aufweisender Ver bindungsträger 24 vorgesehen sein.As is apparent from Fig. 1, the conversion means 5 is connected in a particularly space-saving manner on one hand, the rotational bearing 21 having carrier 22 with the Arbeitszylin 3. For the same purpose, the other pivot bearing 21 as well as a bearing support 23 for the linearly movable driving linkage 18 having connection carrier 24 can be provided.

Mit 25 ist ein Druckmitteleinlaß bzw. -auslaß der Kammer 26 des Arbeitszylinders 3 bezeichnet. Falls ge wünscht, könnte auch die Kammer 27 mit einem solchen Einlaß bzw. Auslaß versehen sein; in diesem Fall würde der Arbeitszylinder einen doppeltwirkenden Kolben 2 auf weisen, was z. B. bei der Neigungsverstellung eines Stuhlteils erforderlich ist. Das Druckmittel kann pneu matischer, vorzugsweise jedoch hydraulischer Art sein. Mit 28 ist die Lagerung des Arbeitszylinders 3 bezeichnet.With 25 a pressure medium inlet or outlet of the chamber 26 of the working cylinder 3 is designated. If desired, the chamber 27 could also be provided with such an inlet or outlet; in this case, the working cylinder would have a double-acting piston 2 , which, for. B. is required when adjusting the inclination of a chair part. The pressure medium can be pneumatic, but preferably hydraulic. With 28 the storage of the working cylinder 3 is designated.

Claims

1. A device for transmitting a line movement of a movable part ( 1 ) of a medical, in particular dentist's treatment chair, z. B. of a chair adjusting piston ( 27 ) of a working cylinder ( 3 ), on an electric potentiometer, characterized in that the potentiometer is formed by a rotary potentiometer ( 4 ), between the rotary potentiometer ( 4 ) and the movable part ( 1 ) a conversion device ( 5 ) which converts the linear movement of the latter into a rotary movement and is connected to the rotary potentiometer is arranged.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the rotary potentiometer ( 4 ) has an input shaft ( 6 ) which is connected to the shaft ( 7 ) of a converter ( 5 ) forming the rotating body ( 8 ) which has a helical guide track ( 9 ), which is associated with a moving element ( 10 ) which is movable together with the movable part ( 1 ) and cooperates with the guideway ( 9 ) and which sets the rotating body ( 8 ) in rotation.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the rotating body ( 8 ) consists of a roller ( 11 ), the jacket of which has a guide track ( 9 ) forming groove ( 12 ), the driving element ( 10 ) through one in the groove engaging driving pin ( 13 ) is formed.

4. The device according to claim 2, characterized in that the rotating body ( 8 ) consists of a twisted flat bar ( 14 ), wherein the guide track ( 9 ) by at least one of the two longitudinal side edges ( 15 ) of the twisted flat bar ( 14 ) is formed and the driving element ( 10 ) being formed by a driving fork ( 17 ) receiving the flat bar ( 14 ) from the relevant longitudinal side edge ( 15 ) between its two prongs ( 16 ).

5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the guide track ( 9 ) be a length that corresponds to the range of rotation of the input shaft ( 6 ) of the rotary potentiometer ( 4 ), z. B. 270 ° corresponds.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the conversion device ( 5 ) is attached to the cylinder Ar ( 3 ).