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DE3519476A1 - Device for controlling the fuel-air mixture of an internal combustion engine - Google Patents

Device for controlling the fuel-air mixture of an internal combustion engine

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Publication number
DE3519476A1
DE3519476A1 DE19853519476 DE3519476A DE3519476A1 DE 3519476 A1 DE3519476 A1 DE 3519476A1 DE 19853519476 DE19853519476 DE 19853519476 DE 3519476 A DE3519476 A DE 3519476A DE 3519476 A1 DE3519476 A1 DE 3519476A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
internal combustion
combustion engine
signal
throttle valve
fuel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19853519476
Other languages
German (de)
Inventor
Peter Dipl.-Ing. Antony (FH), 7056 Weinstadt
Hermann Dr.-Ing. 7300 Esslingen Hiereth
Gert Dipl.-Ing. 7012 Fellbach Withalm
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daimler Benz AG
Original Assignee
Daimler Benz AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler Benz AG filed Critical Daimler Benz AG
Priority to DE19853519476 priority Critical patent/DE3519476A1/en
Publication of DE3519476A1 publication Critical patent/DE3519476A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

A device for controlling the fuel-air mixture of an internal combustion engine with a throttle valve in the air intake system and at least one electronically actuated injection valve for the injection of fuel into the intake pipe comprises a measuring sensor for sensing the position of the throttle valve and generating a corresponding electrical signal and further measuring sensors for the detection of operating parameters of the internal combustion engine, from the electrical output signals of which the operating state of the internal combustion engine is determined in an electronic control device. In the control device lambda values are predetermined for each operating state, which values are converted by this device into corresponding signals for controlling the opening time of the injection valve and the ignition timing of the ignition system. In order, in transient flow operation of the internal combustion engine, to operate the latter with an excess air ratio lambda, in which a higher torque is set whilst adhering to the predetermined exhaust emission values, a control signal is formed in the control device from a signal of the speed measuring sensor and a signal of the throttle valve measuring sensor from a predetermined throttle valve opening angle onwards, by means of which control signal the opening time of the injection valve is determined and the ignition position is shifted to a >>retarded<< ignition point in a direction appropriate to the lambda value.

Description

Daimler-Benz Aktiengesellschaft Daim 16 115/4 Daimler-Benz Aktiengesellschaft Daim 16 115/4

Stuttgart-Untertürkheim EPT schr/schuStuttgart-Untertürkheim EPT schr / schu

28. Mai 1985May 28, 1985

Vorrichtung zur Steuerung des Kraftstoff-Luft-Gemisches einer BrennkraftmaschineDevice for controlling the fuel-air mixture of an internal combustion engine

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Steuerung des Kraftstoff-Luft-Gemisches einer Brennkraftmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a device for controlling the fuel-air mixture of an internal combustion engine the preamble of claim 1.

Aus der DE-PS 20 14 633 ist eine fremdgezündete Brennkraftmaschine bekannt, deren elektronischer Funktionsgeber mit Meßfühler erfaßte Betriebsparameter der Brennkraftmaschine zugeführt werden. Der Funktionsgeber beeinflußt die Zünd- und Gemischbildungsanlage der Brennkraftmaschine dahingehend, daß in jedem Betriebszustand der Brennkraftmaschine bestimmte vorgegebene Werte der Luftüberschußzahl Lambda erreicht werden. Ein Hinweis für eine Korrektur des Kraftstoff-Luft-Gemisches und einer Korrektur des Zündzeitpunktes für den Instationärbetrieb ist jedoch der DE-PS nicht entnehmbar .From DE-PS 20 14 633 a spark-ignited internal combustion engine is known, the electronic function generator of which operating parameters of the internal combustion engine are detected with a sensor are fed. The function generator influences the ignition and mixture formation system of the internal combustion engine to the effect that that in every operating state of the internal combustion engine certain predetermined values of the excess air ratio lambda can be achieved. A hint for a correction of the fuel-air mixture and a correction of the ignition point however, the DE-PS cannot be taken for transient operation.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 dahingehend zu verbessern, daß im Beschleunigungsfall die Brennkraftmaschine mit einer Luftüberschußzahl Lambda betrieben wird, bei der sich ein höheres Drehmoment unter Einhaltung vorgegebener Abgas-Emissionswerte einstellt.The invention is based on the object of the device according to the preamble of claim 1 to that effect to improve that, in the case of acceleration, the internal combustion engine is operated with an excess air ratio lambda, in which a higher torque is achieved while adhering to the specified exhaust emission values.

-S- Daim 16 115/4-S- Daim 16 115/4

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die gekennzeichneten Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by the characterized features of claim 1.

Die Erfindung weiterbildende Merkmale beinhalten die Unteransprüche. Features developing the invention further contain the subclaims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Steuerung des Kraftstoff-Luft-Gemisches einer Brennkraftmaschine weist den Vorteil auf, daß die Brennkraftmaschine, insbesondere Brennkraftmaschinen mit Aufladung, im Instationärbetrieb nicht mit dem Zündzeitpunkt und dem Kraftstoff-Luft-Verhältnis betrieben wird, der aufgrund der mit Meßfühlern erfaßten Brennkraftmaschinen-Betriebsgrößen einstellbar ist, sondern daß ein instationär optimierter
Zündzeitpunkt und entsprechendes Kraftstoff-Luft-Verhältnis eingestellt wird. Aufgrund dessen steht ständig das drehzahlabhängige maximale Drehmoment zur Verfügung. Der Instationärbetrieb wird somit in einem kürzeren Zeitraum durchfahren.The device according to the invention for controlling the fuel-air mixture of an internal combustion engine has the advantage that the internal combustion engine, in particular internal combustion engines with supercharging, is not operated in transient operation with the ignition timing and the fuel-air ratio that are determined by the internal combustion engines detected by sensors -Operating variables is adjustable, but that an unsteady optimized
Ignition timing and corresponding fuel-air ratio is set. Because of this, the speed-dependent maximum torque is always available. The transient operation is thus carried out in a shorter period of time.

In der Zeichnung ist die erfindungsgemäße beispielsweise Ausführungsform dargestellt. Es zeigt:In the drawing, the invention is for example Embodiment shown. It shows:

Figur 1 ein Blockschaltbild eines Flußdiagrammes zur Steuerung des Gemischreglers einer Brennkraftmaschine undFigure 1 is a block diagram of a flow chart for controlling the mixture regulator of a Internal combustion engine and

Figur 2 ein Blockschaltbild eines Flußdiagrammes zur Steuerung der Zündanlage einer Brennkraftmaschine .
35FIG. 2 is a block diagram of a flow chart for controlling the ignition system of an internal combustion engine.
35

Ein in der Figur 1 mit 1 bezeichnetes Flußdiagramm zur Steuerung eines Gemischreglers einer nicht dargestellten aufgeladenen, fremdgezündeten Brennkraftmaschine mit einerA flowchart denoted by 1 in FIG. 1 for Control of a mixture regulator of a supercharged, externally ignited internal combustion engine, not shown, with a

- 6 - Daim 16 115/4- 6 - Daim 16 115/4

Steuereinheit umfaßt eine Grenzstelle 2, Verzweigungsblöcke 3 bis 5, Operationsblöcke 6 bis 11, einen Ausgabeblock 12 und diese verbindende Flußlinien 13 bis 16. In der Grenzstelle 2 wird das Flußdiagramm zur Bestimmung des Kraftstoff-Luft-Verhältnises aktiviert. Im Operationsblock 6 wird ein mit einem Luftmengenmesser des Gemischreglers erfaßter Luftvolumenstrom mit einem Faktor korrigiert. Der Wert des Faktors ist Ansauglufttemperatur abhängig. Aus dem Verzweigungsblock wird zum Operationsblock 7 verzweigt, wenn die Brennkraftmaschine noch zu starten ist. Das ausgangsseitige Signal des Operationsblockes 7 wird dem Ausgabeblock 12 zugeführt, der ein pulsbreitenmoduliertes Signal dem nicht dargestellten Stellantrieb des Einspritzventils zuführt. Beim Betreiben der Brennkraftmaschine im Leerlaufbetrieb wird vom Verzweigungsblock 4 zum Leerlaufkorrekturblock 8 verzweigt. Das ausgangsseitige Signal des Leerlaufkorrekturblockes 8 wird dem Operationsblock 11 zugeführt. Das ausgangsseitige Signal des Leerlaufkorrekturblockes 8 wird je nach anliegendem Brennkraftmaschinen-Betriebszustand Warmlauf, Nachstartkorrektur, Schubabschaltung, Drehzahlbegrenzung,beeinflußt und dem Ausgabeblock 12 zugeleitet.Control unit comprises a boundary point 2, branch blocks 3 to 5, operational blocks 6 to 11, an output block 12 and flow lines 13 to 16 connecting them. In the boundary point 2, the flowchart becomes the determination of the fuel-air ratio activated. In operation block 6, an air flow meter is used the air volume flow recorded by the mixture regulator corrected with a factor. The value of the factor is intake air temperature addicted. A branch is made from the branch block to operation block 7 when the internal combustion engine is yet to start. The output-side signal of the operation block 7 is fed to the output block 12, which feeds a pulse-width-modulated signal to the actuator, not shown, of the injection valve. When operating the internal combustion engine in idle mode, branching block 4 branches to idle correction block 8. The signal on the output side of the idle correction block 8 is fed to the operational block 11. The output-side signal of the idle correction block 8, depending on the internal combustion engine operating state, warm-up, restart correction, Overrun fuel cut-off, engine speed limitation, influenced and fed to the output block 12.

Ist die momentane Brennkraftmaschinendrehzahl größer als die Leerlaufdrehzahl der Brennkraftmaschine, so wird von dem Verzweigungsblock 4 zum Verzweigungsblock 5 übergeleitet. Bei einer Drosselklappenstellung von kleiner als 70 % des maximalen Auslenkungs-Wertes wird der Operationblock 10 angesteuert. Aus dem Stationärkennfeld im Operationsblock 10 wird in Abhängigkeit der Brennkraftmaschinendrehzahl und der momentan anliegenden Last eine Ausgangsgröße ausgelesen, die über dem OperationsblockIf the instantaneous internal combustion engine speed is greater than the idling speed of the internal combustion engine, a transition is made from branching block 4 to branching block 5. If the throttle valve position is less than 70 % of the maximum deflection value, the operation block 10 is activated. From the steady state map in operation block 10, an output variable is read out as a function of the engine speed and the currently applied load, which is above the operation block

-Sf- --· ■ -Sf- - · ■ Daim 16 115/4Daim 16 115/4

3 b Ί a 4 V3 b Ί a 4 V

dem Ausgabeblock 12 zugeführt wird. Bei einer Drosselklappenstellung, die größer ist als 70 % des maximalen Auslenkwertes, wird vom Verzweigungsblock 5 zum Operationsblock 9 übergeleitet. Der Operationsblock 9 umfaßt mindestens 3 Kennfelder für den Instationärbetrieb der Brennkraftmaschine. Ein erstes Kennfeld ist für eine 70 %ige, ein zweites Kennfeld für eine 85 %ige und ein drittes Kennfeld für eine 100 *oige Auslenkung der Drosselklappe vorgesehen. Eingangsgrößen des dreidimensionalen Kennfeldes sind die Drehzahl der Brennkraftmaschine und die momentane Last der Brennkraftmaschine. Ausgangsgröße der Kennfelder ist ein Stellsignal, das über den Operationsblock 11 dem Ausgabeblock 12 zugeführt wird. Der Wert des Stellsignals beschreibt das einzustellende Kraftstoff-Luft-Verhältnis im Instationärbetrieb. Nach Beendigung des Instationärbetriebes nimmt das Stellsignal einen Wert an, der dem gewünschten Stationärzustand der ürosselklappenstellung z.B. für 70 %ige Auslenkung entspricht.the output block 12 is fed. If the throttle valve position is greater than 70 % of the maximum deflection value, a transition is made from the branching block 5 to the operation block 9. The operational block 9 comprises at least 3 maps for the transient operation of the internal combustion engine. A first map is provided for a 70%, a second map for an 85% and a third map for a 100% deflection of the throttle valve. The input variables of the three-dimensional map are the speed of the internal combustion engine and the instantaneous load of the internal combustion engine. The output variable of the characteristic diagrams is a control signal which is fed to the output block 12 via the operational block 11. The value of the control signal describes the air / fuel ratio to be set in non-stationary operation. After the end of the transient operation, the control signal assumes a value which corresponds to the desired stationary state of the throttle valve position, for example for a 70% deflection.

Ein in der Figur 2 mit 17 bezeichnetes Flußdiagramm zur Bestimmung des Zündzeitpunktes umfaßt eine Grenzstelle 18, Verzweigung?= stellen 19 bis 22, Operationsblöcke 23 bis 29 und einen Ausgabeblock 30 und diese verbindende Flußlinien 31 bis 35. In der Grenzstelle 18 wird das Flußdiagramm zur Bestimmung des Zündzeitpunktes aktiviert. Bei einer noch zu starteten Brennkraftmaschine erfolgt eine Verzweigung vom Block 19 zum Operationsblock 25. In Abhängigkeit der Drehzahl der Brennkraftmaschine und der Brennkraftmaschinentemperatur ist aus einem Kennfeldspeicher ein einzustellender Zündzeitpunkt auslesbar. Das ausgangsseitige Signal des Blockes 25 wird dem Ausgabeblock 30 zugeführt. Das ausgangsseitige Signal des Ausgabeblocks 30 wird der Zündanlage der Brennkraftmaschine zugeführt .A flow chart, denoted by 17 in FIG. 2, for determining the ignition time comprises a limit point 18, branch? = Represent 19 to 22, operation blocks 23 to 29 and an output block 30 and connecting them Flow lines 31 to 35. In the boundary point 18, the flow diagram for determining the ignition point is activated. If the internal combustion engine is still to be started, a branch is made from block 19 to operation block 25. Depending on the speed of the internal combustion engine and the internal combustion engine temperature is from a map memory an ignition point to be set can be read out. The output-side signal of block 25 becomes the output block 30 supplied. The output-side signal of the output block 30 is the ignition system of the internal combustion engine fed.

- 8 - " Daim 16 115/4- 8 - "Daim 16 115/4

Ist die Bedingung, Drosselklappenstellung kleiner 70 % des maximalen Auslenkweges erfüllt, wird im Block 23 aus einem Zündzeitpunkt-Stationärkennfeldspeicher mit den Eingangsgrößen Brennkraftmaschinendrehzahl und Last der einzustellende Zündzeitpunkt ausgelesen. Ist die Bedingung des Leerlaufs nicht erfüllt, so wird vom Block 21 zum Operationsblock 24 verzweigt. Das ausgangsseitige Signal des Blocks 23 wird im Block 24 aufgrund der anstehenden Brennkraftmaschinen- und Ansauglufttemperatur, sowie teillastabhängig korrigiert. Das Ausgangssignal des Blockes 24 wird dem Ausgabeblock 30 zugeführt. Ist die Bedingung im Block 21 erfüllt und im BlockIf the condition that the throttle valve position is less than 70 % of the maximum deflection path is met, the ignition point to be set is read out in block 23 from an ignition point-steady-state map memory with the input variables engine speed and load. If the idling condition is not met, a branch is made from block 21 to operation block 24. The output-side signal of block 23 is corrected in block 24 on the basis of the pending internal combustion engine and intake air temperature, as well as depending on the partial load. The output signal of block 24 is fed to output block 30. If the condition in block 21 is met and in block

22 nicht, so wird das auseangsseitige Signal vom Block22 is not the output signal from the block

23 im Operationsblock 28 Brennkraftmaschinen- und An-23 in operation block 28 internal combustion engine and

sauglufttemperaturabhängig, sowie Leerlaufdrehzahlabhängig korriegiert. Das Ausgangssignal des Blocks 28 wird dem Ausgabeblock 30 zugeführt.Depending on the intake air temperature and the idle speed corrected. The output signal of block 28 is fed to output block 30.

Bei der Erfüllung der Bedingung des Schubbetriebes wird vom Block 22 zum Block 29 verzweigt, in dem brer.nkraftmaschinentemperaturabhänig - das ausgangsseitige Signal des Zündzeitpunktes des Blocks 23 korrigiert wird. Das ausgangsseitige Signal des Blocks 29 wird dem Ausgabeblock 20 zugeleitet.
30When the condition of overrun is fulfilled, a branch is made from block 22 to block 29, in which the output-side signal of the ignition point of block 23 is corrected, depending on the temperature of the engine. The output-side signal of block 29 is fed to output block 20.
30th

Ergibt eine Überprüfung im Verzweigungsblock 20, daß die Drosselklappenstellung größer 70 % des maximalen Auslenk-Wertes ist, wird im Operationsblock 26 der Zündzeitpunkt aus einem Instationärkennfeld ausgelesen. Als Eingangsgrößen werden dem Kennfeld die Drehzahl der Brennkraftmaschine und das momentane Lastsignal zugeführt.If a check in branching block 20 shows that the throttle valve position is greater than 70 % of the maximum deflection value, the ignition point in operation block 26 is read out from a non-stationary map. The engine speed and the current load signal are fed to the engine map as input variables.

- 9 - Daim 16 115/4- 9 - Daim 16 115/4

Die momentane Last ist ζ. B. mit dem abgegebenen Drehmoment der Brennkraftmaschine oder mit dem Luftdruck im Ansaugsystem der Brennkraftmaschine erfaßbar. Als Ausgangsgröße des Kennfeldes erhält man den einzustellenden Zündzeitpunkt. Im Block 27 wird der Zündzeitpunkt brennkraftmaschinen-, und ansauglufttera.peraturabhängig sowie vollastabhängig korriegiert und dem Block 30 zugeleitet.The current load is ζ. B. with the output torque of the internal combustion engine or with the air pressure in the Intake system of the internal combustion engine detectable. The output variable of the map is obtained the ignition point to be set. In block 27, the ignition timing is dependent on the internal combustion engine and the intake air temperature as well as corrected as a function of full load and forwarded to block 30.

In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausgestaltung erfolgt die Umschaltung von den Stationärkennfeldern 10, 23 in die Instationärkennfeldern 9, 26 wenn ein Schwellwert eines Lastdifferenzsignals überschritten wird, das aus einem Lastvorgabe- und einem Lastistsignal gebildet wird. Das ausgangseitige Signal des Meßfühlers, der die Stellung des Fahrpedals bzw. der Drosselklappe erfaßt wird der nicht dargestellten Steuereinheit zugeführt, in der aus dem Fahrpedalstellungssignal bzw. dem Drosselklappenstellungssignal das Lastvorgabesignal bestimmt wird. Das Lastistsignal wird in der Steuereinheit aus dem ausgangsseitigem Signal des Meßfühlers der das Drehmoment der Brennkraftmaschine, bzw. den Luftdruck im Ansaugsystem, oder den Luftmassenstrom pro Umdrehung erfaßt und aus der Drehzahl der Brennkraftmschine ermittelt.In a further embodiment according to the invention takes place the switchover from the steady-state maps 10, 23 to the non-steady-state maps 9, 26 when a threshold value of a load difference signal is exceeded, which is formed from a load specification and a load current signal. The output side The signal from the sensor, which detects the position of the accelerator pedal or the throttle valve, is not shown Control unit supplied, in which from the accelerator pedal position signal or the throttle valve position signal the load specification signal is determined. The load signal is taken from the output side in the control unit Signal of the sensor of the torque of the internal combustion engine, or the air pressure in the intake system, or the Air mass flow detected per revolution and determined from the speed of the internal combustion engine.

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Claims (6)

Daimler-Benz Aktiengesellschaft Daim Daimler-Benz Aktiengesellschaft Daim Stuttgart-Untertürkheim EPT schr/schuStuttgart-Untertürkheim EPT schr / schu 28. Mai 1985May 28, 1985 PatentansprücheClaims :: M.)Vorrichtung zur Steuerung des Kraftstoff-Luft-Gemisches einer Brennkraftmaschine mit einer Drosselklappe im Luft-Ansaugsystem und mindestens einem elektrisch betätigten Einspritzventil zum Einspritzen von Kraftstoff in das Ansaugrohr, einem Meßfühler zur Abtastung der Stellung der Drosselklappe und zur Erzeugung eines entsprechenden elektrischen Signals und weiterer Meßfühler zur Erfassung von Betriebsparametern der Brennkraftmaschine, aus deren abgegebenen elektrischen Signalen der Betriebszustand der Brennkraftmaschine in einer elektronischen Steuereinrichtung ermittelt wird, . der fürM.) Device for controlling the fuel-air mixture an internal combustion engine with a throttle valve in the air intake system and at least one electrically operated Injection valve for injecting fuel into the intake manifold, a sensor for sensing the position of the Throttle valve and generating a corresponding electrical Signal and further measuring sensors for the detection of operating parameters of the internal combustion engine, from their output electrical signals of the operating state of the internal combustion engine in an electronic control device is determined. the for jeden Betriebszustand Lambda-Werte vorgegeben sind, aus denen in entsprechende Signale zur Steuerung der Öffnungszeit des Einspritzventiles und des Zündzeitpunktes der Zündanlage bestimmt werden,
dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung aus einem Signal des Drehzahl-Meßfühlers und aus einem Signal des Drosselklappen-Meßfühlers ab einem vorgegebenen Drosselklappenöffnungswinkel ein Steuersignal bildet, mit dem die Ö'ffnungzeit des Einspritzventiles auf einen Lambda-Wert kleiner eins und die Zündanlage auf einen dem Lambda-Wert angepaßten in Richtung "spät" liegenden Zündzeitpunkt verstellt wird.Lambda values are specified for each operating state, from which corresponding signals for controlling the opening time of the injection valve and the ignition point of the ignition system are determined,
characterized in that the control device forms a control signal from a signal from the speed sensor and from a signal from the throttle valve sensor from a predetermined throttle valve opening angle with which the opening time of the injection valve is reduced to a lambda value less than one and the ignition system to one Lambda value adapted in the direction of "retarded" ignition timing is adjusted. Daim 16 115/4Daim 16 115/4 2. Vorrichtung nach Anspruch 1,2. Device according to claim 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung Kennfelder (10, 23) zur Steuerung des Larabda-Wertes und des Zündzeitpunktes für den Stationärbetrieb und weitere Kennfelder (9, 26) für die Kraftstoffzumessung und den Zündzeitpunkt für den Instationärbetrieb aufweist, und daß von der Steuereinheit in Abhängigkeit eines anliegenden Signals des Drehzahl-Meßfühlers und eines Signals des Drosselklappen-Meßfühlers ab einem vorgegebenen Drosselklappenöffnungswinkel von den Kennfeldern (10, 23) für den Stationärbetrieb in die Kennfelder (9, 26) für den Instationärbetrieb umgeschaltet wird.characterized in that the control device maps (10, 23) for control the Larabda value and the ignition point for stationary operation and further maps (9, 26) for the fuel metering and the ignition point for the transient operation has, and that of the control unit as a function of an applied signal from the speed sensor and a signal of the throttle valve sensor from a predetermined throttle valve opening angle from the maps (10, 23) for steady-state operation is switched to the maps (9, 26) for non-steady-state operation. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kennfeld-Umschaltung ab einem Drosselklappenöffnungswinkel von etwa 70 % des maximalen Drosselklappenöffnungswinkel erfolgt.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the map switchover takes place from a throttle valve opening angle of about 70 % of the maximum throttle valve opening angle. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis,3, dadurch gekennzeichnet,4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized, daß für den Instationärbetrieb der Zündzeitpunkt vom eingestellten Wert des Zündzeitpunktes für den Stationärbetrieb aus um einen Betrag bis zu 70 % dieses Wertes in Richtung "spät" verstellbar ist.
30that for non-stationary operation the ignition point can be adjusted from the set value of the ignition point for stationary operation by an amount of up to 70 % of this value in the "retarded" direction.
30th 5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that daß im Instationärbetrieb ein Kraftstoff-Luft-Gemisch von gleich oder größer Lambda 0,8 einstellbar ist. 35that in transient operation a fuel-air mixture of equal to or greater than lambda 0.8 can be set. 35 Daim 16 115/4Daim 16 115/4 6. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Umschaltung vom Stationär- (10,23) ins Instationärkennfeld (9,26) bei einem einen Schwellwert überschreitenden Lastdifferenzsignal erfolgt, das aus einem durch mit einem Meßfühler erfaßte Fahrpedalstellung als vorgegebenes Lastvorgabesignal und aus einem Lastistsignal gebildet wird, das mit einem momentanen Drehmoment der Brennkraftmaschine erfaßenden Meßfühler bestimmt wird.6. Apparatus according to claim 2, characterized in that the switchover from the stationary (10, 23) to the non-stationary map (9,26) takes place in the case of a load difference signal exceeding a threshold value, which is generated from a through with a Sensor detected accelerator pedal position is formed as a predetermined load specification signal and from a load signal, which is determined with an instantaneous torque of the internal combustion engine sensing sensor. /4/ 4
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