DE3515685A1

DE3515685A1 - Pinole fuer koordinaten-messmaschine

Info

Publication number: DE3515685A1
Application number: DE19853515685
Authority: DE
Inventors: Gerhard 7238 Oberndorf Band
Original assignee: Mauser Werke Oberndorf GmbH
Current assignee: Mauser Werke Oberndorf GmbH
Priority date: 1985-05-02
Filing date: 1985-05-02
Publication date: 1986-11-06
Also published as: DE3515685C2

Description

Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Pinole für Koordinaten-Meßmaschinen mit im wesentlichen rechteckförmigem, insbesondere quadratischen Querschnitt, welche in Z-Richtung bewegbar im Lagerkörper geführt ist und an ihrem unteren Ende einen Meßtaster aufnimmt, wobei die mit einen Z-Maßstab versehene Pinole in insgesamt acht Lagerkörpern im Führungskörper geführt ist, von denen jeweils im oberen und im unteren Endbereich des Führungskörpers drei Lagerkörper auf einer Querschnittsebene und in Z-Richtung parallel zueinander angeordnet sind, während zwei weitere Lagerkörper etwa mittig zwischen die in Z-Richtung beabstandeten Lagerkörper auf einer Querschnittsebene vorgesehen sind.
die in Z-Richtung zu den oberen und unteren lagerkörpern versetzt sind, nach Patent 1>34 30 086.4.
Eine dieser Kategorie angehötende Pinole für Koordinaten-Meßmaschinen ist in der deutschen Patentanmeldung P 34 30 086,4 beschrieben. Mit ihr wird die Aufgabe gelöst, mit relativ einfachen Mitteln auch in der Serienherstellung eine Genauigkeit für den Verdrehwinkel von unterhalb zwei Winkelsekunden zu ermöglichen. Mit der beschriebenen Lösung wurde ein sicheres Einhalten und Erreichen der gewünschten maximalen Pinolenverdrehung durch eine größere Führungsbasis der Vierkantform der Pinole und der entsprechenden Anordnung der Führungselemente gewährleistet.
Mit der Drei-Punkt-Lagerung auf einer Querschnittsebene wurde darüberhinaus eine präzise Führung der Pinole erzielt. Wenngleich diese lösung auch in der Praxis befriedigen konnte, so hat sich dennoch herausgestellt, daß die Anordnung von Lagerkörpern über Eck der Vierkantpinole aus Platzgründen nicht immer durchführbar ist.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde.
eine Pinole für Koordinaten-Meßmaschinen der ein gangs genannten Art zu schaffen, bei der eine gute Verdrehsicherheit auch dann erreicht wird, wenn einzelne Lagerkörper nicht über Eck des Pinolenkörpers angeordnet sind. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß im oberen und im unteren Endbereich der Pinole jeweils vier l..lgerkörper jeweils auf den vier seitlichen Führungsflächen vorgesehen sind, während im mittleren Bereich der Pinole in 7-Richtung zwischen den oberen und unteren Lagerkörpern zusätzlich zwei weitere Lagerkörper eingerichtet sind, die um 90° vcrsetzt auf den jeweiligen Führungsflächen angeordnet sind. Dabei kann die Pinole an ihrcn vier Ecken jeweils eine Fase aufweisen. Um eine einwandfreie Führung und die Verdrehsicherheit der Pinole zu gewährleisten kann ferner jeweils gegenüberliegend den oberen und unteren Festlagern ein federnd ausgebildeter Lagerkörper eingerichtet sein, während dem mittleren Lager ein um 90" versetzter. federnd ausgebildeter Lagerkörper zugeordnet ist. Um bei der Verwendung von Luftlagern eine Korrosion zu verhindern, können die Führungsflächen der Pinole chemisch vernickelt sein. Wenn die Lagerkörper indessen als Kugelumlaufschuhe ausgebildet sind, so besitzen in weiterer Ausbildung der Erfindung die Führungsflächen der Pinole eine gehärtete Oberfläche.
Bei dieser neuartigen Konstruktion kann von einem handelsüblichen Vierkantrohr ausgegangen werden, dessen Außenseiten spanabhebend bearbeitet werden, um so das notwendige Außenmaß für den Einsatz der Pinole in den Führungskörper zu ermöglichen.
Dazu wird an den vier Ecken des Pinolenkörpers eine Fase angebracht. Diese Fase reicht nun in der Regel nicht aus, um einen Lagerkörper aufzunehmen und damit in einfacher Weise eine Drei-Punkt-Lagerung auf einer einzigen Querschnittsebene zu erreichen. Erst mit dem erfindungsgemäßen Merkmal, im oberen und auch im unteren Bereich der Pinole jeweils vier Lagerkörper an den vier seitlichen Führungsflächen anzubringen und zusätzlich jedem Festlager gegenüberliegend einen federnd ausgebildeten Lagerkörper zuzuordnen, wird die ausreichende Führung der Pinole erreicht. Diese crfinderische Ausbildung erlaubt ferner, daß handelsübliche Vierkantrohre eingesetzt werden, wodurch der technische Aufwand einer speziell herzustellenden Pinole wesentlich verringert wird. Durch die über 90" zueinander angeordneten mittleren Lagerkörper wird eine gute Verdrehsicherheit bei exakt definierter Pinolenführung erzielt.
In der Zeichnung ist ein Beispiel der Erfindung dargestcllt. Darin zeigen: Fig. 1 die Längsansicht der Pinole, teilweise im Längsschnitt; Fig. 2 eine Draufsicht auf die Pinole nach Fig. 1.
Eine Pinole 1 ist in einem Führungskörper 13 einer nicht näher dargestellten Koordinaten-Meßmaschine geführt. An dem unteren Stirnende der Pinole 1 ist ein ebenfalls nicht näher dargestellter Meßtaster befestigt.
Die Pinole 1 ist in der Richtung 14 bewegbar. Die Bewegungen des Meßtasters in die Y-Richtung erfolgen über einen eingebauten Wagen, während die Verfahrbarkeit in die X-Richtungen durch das gesamte Portal der Meßmaschine erfolgen.
Die Pinole 1 besitzt nun entsprechend ihrem quadratischen Querschnitt vier seitliche Führungsflächen 9, 10, 11 und 12.
Dabei ist an der einen Führungsfläche der Z-Maßstab 15 angebracht.
Sowohl im oberen als auch im unteren Endbereich der Pinole 1 bzw. des Führungskörpers 13 sind die als luftlager ausgebildeten Lagerkörper 3, 4, 5, 6, 7 und 8 als Drci-Punkt-Lagerung auf jeweils einerQuerschnittsebene vorgesehen. Dabei befinden sich sowohl im oberen als auch im unteren Endbereich des Führungskörpers 13 an den vier seitlichen Führungsflächen 9, 10, 11 und 12 der Pinole 1 insgesamt jeweils vier Lagerkörper 3, 4. 5 und 6. Einem Festlager 3, 4 ist hier jeweils ein federnd ausgebildeter Lagerkörper 5, 6 zugeordnet. Die Festlager 3 und 4 sowie die federnd ausgebildeten Lagerkörper 5 und 6 sind dabei immer gegenüberliegend auf den Seitenflächen der Pinole 1 angeordnet. Diese Anordnung von jeweils vier Lagerkörpern 3, 4, 5 und 6 im oberen und im unteren Bereich des Führungskörpers 13 ersetzt die Anordnung von Lagerkörpern über Eck.
Wcnn jedoch ein handelsübliches Vierkantrohr zur Herstcllung der Pinole 1 eingesetzt wird, welches bspw. auf seiner Oberfläche spanabhebend bearbeitet werden mull, um in den Führungskörper 13 eingesetzt werden zu können, so reichen die bei diesem Pinolenkörper 1 angebrachten Fasen 2 an den vier Ecken nicht aus, einen Lagerkörper unterzubringen. Soll dennoch die technisch und wirtschaftlich günstige l Lösung eines handelsüblichen Vierkantrohres verwendet werden, so schafft hier die Erfindung trotz des Wegfalls von Lagerkörpern über Eck die Möglichkeit einer präzisen Führung der Pinole 1 im Führungskörper 13 und eine gute Verdrehsicherheit der Pinole 1. Für diese Verdrehsicherheit der Pinole 1 sind im wesentlichen die beiden mittleren Lagerkörper 7 und 8 verantwortlich, die auf zwei um 90° zueinander stehende Führungsflächen 10 und 11 der Pinole angeordnet sind. Auch hier bildet ein Lagerkörper 8 wiederum ein Festlager, während das um 90° zu diesem ersten Lagerkörper versetzt angeordnete Lager wieder einen federnd ausgebildeten l.agerkörper 7 darstellt.
Um eine Korrosion im Falle der Ausbildung der Lagerkörper als Luftlager zu verhindern, sind die Führungsflächen 9, 10, 11 und 12 der Pinole 1 chemisch vernickelt.
Für den Fall, daß die Lagerkörper 3, 4, 5, 6. 7 und 8 Kugelumlaufschuhe sind, werden die l iihrungsl 1ächen 9, 10, 1 1 und 12 der Pinole 1 gehärtet.

Claims

Patentansprüche 1. Pinole für Koordinaten-Meßmaschinen mit im wesentlichen rechteckförmigem, insbesondere quadratischem Querschnitt, welcher in Z-Richtung bewegbar im Lagerkörper geführt ist und an ihrem unteren Ende einen Meßtaster aufnimmt, wobei die mit einem Z-Maßstab versehene Pinole in insgesamt acht Lagerkörpern im Führungskörper geführt ist, von denen jeweils im oberen und im unteren Endbereich des Führungskörpers drei Lagerkörper auf einer Querschnittsebene und in Z-Richtung parallel zueinander angeordnet sind, während zwei weitere Lagerkörper etwa mittig zwischen die in Z-Richtung beabstandeten Lagerkörper auf einer Querschnittsebene vorgesehen sind, die in Z-Richtung zu den oberen und unteren Lagerkörpern versetzt sind, nach Patent(-Anmeldung) P 34 30086.4, dadurch gekennzeichnet, daß im oberen Endbereich des Führungskörpers (13) und im unteren Endbereich jeweils vier Lagerkörper (3,4,5,6) jeweils auf den vier seitlichen Führungsflächen (9,10,11,12) vorgesehen sind, während im mittleren Bereich des Führungskörpers (13) in Z-Richtung zwischen den oberen und unteren l agerkörpern (3,4.5,6) zusätzlich zwei weitere Lagerkörper (7,8) eingerichtet sind, die um 90" versetzt auf den jeweiligen Führungsflächen (10, 11) angeordnet sind.
2. Pinole nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Pinole (1) an ihren vier Ecken jeweils eine Fase (2) aufweist.
3. Pinole nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils gegenüberliegend den oberen und unteren Festlagern (3,4) ein federnd ausgebildeter Lagerkörper (5,6) eingerichtet ist, während dem mittleren Lager (8) ein um 90" versetzter, federn ausgebildeter Lagerkörper (7) zugeordnet ist.
4. Pinole nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsflächen (9,10,11,12) der Pinole (1) chemisch vernickelt sind.
5. Pinole nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß als Lagerkörper (3,45.6,7,8) Luftlager eingesetzt sind.
6. Pinole nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß als Lagerkörper (3.45,6,7,8) Kugelumlaufschuhe eingesetzt sind, die auf gehärteten Führungsflächen (9,10,11,12) der Pinole (1) geführt sind.