DE3509868A1 - Coal plough, the body of which is equipped with stripping tools and vertically adjustable bottom blades - Google Patents
Coal plough, the body of which is equipped with stripping tools and vertically adjustable bottom bladesInfo
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Abstract
Description
Kohlenhobel, dessen liobelkörper mit Schälwerkzeuy--Coal plane, whose liobel body with peeling tool
und höhenverstellbaren Bodenmeißeln ausgerüstet ist Die Erfindung betrifft einen Kohlenhobel, bestehend aus einem mit Schälwerkzeugen ausgerüsteten Hobelkörper, der mit einer endlosen Hobelkette längs eines Strebförderers und mit Andruck am Kohlenstoß hin- und hergezogen wird und der an dem in einem abgedeckten Kettenkanal des Strebförderers geführten ziehenden Teil der Hobelkette befestigt ist und höhenverstellbare Bodenmeißel aufweist.and height-adjustable ground chisels is equipped The invention relates to a coal plow, consisting of one equipped with peeling tools Plow body with an endless plow chain along a face conveyor and with Pressure on the coal face is pulled back and forth and that on the one covered Chain channel of the face conveyor guided pulling part of the plow chain attached is and has height-adjustable ground chisels.
Für eine wirtschaftliche schälende Kohlengewiniiung ist eine genaue Einstellung der richtigen Schnittlage des Hobels erforderlich, um unnötigen Mitschnitt von Liegendstein zu vermeiden. Einer solchen Einstellung dienen versatzseitig am Strebförderer angebrachte, auf dessen Länge verteilte und von Hand zu steuernde Stellzylinder, welche den Strebförderer und damit die Führungseinrichtung für den verfahrbaren Hobelkörper seitlich verkippen (Auslegersteuerung). Weiterhin müssen di.ci Bod-n- meißel auf die richtige Schnitthöhe eingestellt werden. Hierfür sind die Bodenmeißel durch von Hand zu betätigende Exzenterglieder o. dgl. höhenverstellbar am Hobelkörper gelagert. Da die Lagerstättenverhältnisse über die Streblänge häufig sehr unterschiedlich sind und sich beim Vortrieb des Kohlenstoßes auch ständig verändern, kommt es immer wieder zum Klettern oder Tauchen der Anlage, dem durch Einstellung der auf den Strebförderer einwirkenden Stellzylinder und/oder der Bodenmeißel gegengesteuert werden muß. Die für die richtige Schnittlage besonders wichtige Einstellung der Bodenmeißel, die nach dem derzeitigen Stand der Technik nur von Hand möglich ist, läßt sich jedoch nur bei Stillstand des Hobelkörpers vornehmen und das in der Praxis meist auch nur an der Antriebs- oder Umkehrstation. Besonders nachteilig wirkt sich auch aus, daß die Steuermannschaft den gesamten Streb nicht ständig kontrollieren kann. Dies gilt insbesondere für geringmächtige Flöze, wo das besonders schädliche Tauchen, z.B.For an economical peeling coal mining is an exact one Adjustment of the correct cutting position of the planer necessary to avoid unnecessary clipping to avoid lying stone. Such a setting is used on the offset side on Face conveyor attached, distributed along its length and controlled by hand Adjusting cylinder, which the face conveyor and thus the guide device for the Tilt the movable planer body sideways (boom control). Continue to have to di.ci Bod-n- chisels can be adjusted to the correct cutting height. For this purpose, the ground chisels are operated by hand-operated eccentric members or the like. height-adjustable mounted on the planer body. Since the reservoir conditions over the Face lengths are often very different and when the coal face is propelled also constantly change, there is always climbing or diving in the facility, by setting the adjusting cylinder acting on the face conveyor and / or the ground chisel must be counteracted. Especially for the right cutting position important setting of the ground chisel, according to the current state of the art is only possible by hand, but can only be done when the planer body is at a standstill and in practice mostly only at the drive or reversing station. Particularly Another disadvantage is that the helmsman does not cover the entire longwall can constantly control. This is especially true for thin seams where particularly harmful diving, e.g.
infolge von nachgiebigem Liegendstein, erst bemerkt wird, wenn das Fördergut auf dem Strebförderer Berge enthält.due to yielding lying stone, is only noticed when that Contains conveyed material on the face conveyor mountains.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrande, einen Kohlenhobel der gattungsgemäßen Art derart auszubilden, daß die Bodenmeißel in Abhängigkeit von den Lagerstättenverhältnissen während des Hobel betriebes selbsttätig ein- und nachgestellt werden.In contrast, the object of the invention is to provide a coal plow of the generic type in such a way that the ground chisel as a function of the storage site conditions during planing operation automatically on and off be adjusted.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Bodenmeißel jeweils mit einem hydraulischen Stellglied versehen sind und am Hobelkörper wenigstens ein dessen Lage zur Grenzschicht Kohle/Liegendes ermittelnder Meßwertaufnehmer vorgesehen ist, der über eine Vergleichs- und Umformstufe mit einem Steuerventil verbunden ist, welches das Stellglied über eine Rohrleitung mit einem hydraulischen Druckspeicher verbindet.According to the invention, this object is achieved by that the ground bits are each provided with a hydraulic actuator and on At least one plane body determining its position in relation to the coal / surface boundary layer A transducer is provided, which has a comparison and conversion stage with a Control valve is connected, which the actuator via a pipeline with a hydraulic accumulator connects.
Eine selbsttätige Ein- und Nachstellung der Bodenmeißel scheiterte bisher vor allem daran, daß kein Signal am Hobel zur Verfügung stand, welches die Grenzschichtlage relativ zum Hobel angab und daran, daß an dem durch Kettenantrieb hin- und hergefahrenen Hobelkörper keine Energiequelle vorhanden war, die zur Betätigung entsprechender Stellglieder hätte genutzt werden können. Hierfür sieht nun die Erfindung eine einfache hydraulische Einrichtung vor, die von einem mit dem Hobelkörper mitfahrenden hydraulischen Druckspeicher gespeist wird. Sie sieht ebenfalls ein Meßsystem vor, mit dem die Grenzschichtlage Kohle/ Liegendstein relativ zum Hobel erkannt wird und mit dem der umgeformte Meßwert zum Steuern des Hydrauliksystems genutzt wird, welches die Bodenmeißel anstellt.An automatic adjustment and readjustment of the ground chisel failed so far mainly because there was no signal on the plane indicating which the Boundary layer position indicated relative to the plane and the fact that on that by chain drive back and forth movement of the planer body was no energy source available to operate corresponding actuators could have been used. The invention now provides for this a simple hydraulic device, which is operated by a person traveling with the plow body hydraulic pressure accumulator is fed. It also provides a measuring system, with which the boundary layer coal / lying stone is recognized relative to the plane and with which the converted measured value is used to control the hydraulic system, which turns on the ground chisel.
Die hydraulische Einrichtung besteht in einfacher Weise nur aus den den Bodenmeißeln zugeordneten hydraulischen Stellgliedern, z.B. Stellzylinder, und einem gemeinsamen oder einzeln zugehörigen Steuerventilen, welche für den Anschluß an den hydraulischen Druckspeicher Sorge tragen. Diese Ausbildung hat den weiteren Vorteil, daß die bisher erforderliche handbediente Auslegersteuerung, die auch zu Fehlbedienungen durch Bedienungspersonal Anlaß gab, entfällt.The hydraulic device consists in a simple manner only from the hydraulic actuators associated with the ground chisels, e.g. actuating cylinders, and a common or individually associated control valve, which is used for the connection take care of the hydraulic pressure accumulator. This training has the further Advantage that the previously required manually operated boom control, too Incorrect operation by operating personnel gave cause is not applicable.
Zum Ein- und Nachstellen liegt der axial verschieb- bar gelagerte Bodenmeißel gegen ein die Schublage fixierendes Exzenterglied an, an das das hydraulische Stellglied angelenkt ist.The axially displaceable bar mounted floor chisel against an eccentric link that fixes the drawer position to which the hydraulic actuator is articulated.
Die Höheneinstelluny der Bodenmeißel erfolgt in Abhängigkeit von der Lage der Grenzschicht Kohle/I.ie gendstein relativ zum Hobelkörper. Die Ermittlung der Lage der Grenzschicht relativ zum Hobel erfolgt über Meßsonden, die die unterschiedlichen physikalischen Eigenschaften der Kohle und des I,iegendsteins erkennen können. Die unterschiedlichen Meßsignale von Kohle und Liegendem werden in einem Meßwertumformer verglichen und bei Über- oder Unterschreiten vorgegebener Werte wird ein Steuersignal an das Steuerventil der Hydraulikanlage gegeben. Besonders geeignet ist eine optoelektronische Meßmethode, für welche am Hobelkörper in dem von Kohle und Liegendem gebildeten Zwickel ein mit wenigstens zwei optoelektronischen Meßsonden ausgerüsteter Meßwertaufnehmer angeordnet ist, von denen die eine Meßsonde auf den Kohlenstoß und die andere Meßsonde auf das Liegende gerichtet ist. Die optoelektronischen Meßsonden werden von dem von der Kohle bzw. von dem vom Liegendstein reflektierten Licht beaufschlagt, wobei die unterschiedlichen Reflexionseigenschaften von Kohle und Liegendstein ausgenutzt werden. Ergeben die beiden Meßsonden unterschiedliche Meßwerte, liegt der Meßwertaufnehmer in dem vorgegebenen Höhenbereich. Zeigen beide Meßsonden nur die für das Liegendgebirge maßgeblichen Meßsignale an, liegt der Meßwertgeber zu tief, d.h. ist das Liegende vom Bodenmeißel angeschnitten, und umgekehrt liegt der Meßwertgeber zu hoch, wenn nur die für die Kohle maßgeblichen Meßsignale erzeugt werden; in beiden Fällen wird der Bodenmeißel nachgeführt, bis die beiden Meßsignale die Normallage anzeigen. Es können wahlweise verschiedene bekannte optoelektronische Meßmethoden angewendet werden. Bei einer bevorzugten Einrichtung sind die Meßsonden durch Lichtleiterbündel mit einem Lichtsender und einem Lichtempfänger verbunden, der das von der Kohle bzw. dem Liegenden reflektierte Licht in eine der Vergleichsstufe zuzuführende elektrische Größewandelt. Um die Oberflächen der Meßsonden am Kohlenstoß bzw. am Liegenden ständig zu reinigen, reichen die Lichtleiterbündel zweckmäßig bis an die Außenfläche des Meßwertaufnehmers. Jede Meßsonde kann für die Licht sendung und den Lichtempfang mit getrennten Lichtleiterbündeln ausgerüstet sein, doch ist zweckmäßig jede Meßsonde durch ein Lichtleiterbündel sowohl an einen Lichtsender als auch an einen Lichtempfänger angeschlossen.The height adjustment of the ground chisel depends on the Position of the coal / lignite boundary layer relative to the plane body. The investigation the position of the boundary layer relative to the plane is carried out via measuring probes that differentiate between the physical properties of the coal and the stone. the different measurement signals from coal and lying are in a transducer compared and a control signal is generated when the specified values are exceeded or not reached given to the control valve of the hydraulic system. An optoelectronic is particularly suitable Measurement method for which on the plane body in that formed by coal and lying Gusset a transducer equipped with at least two optoelectronic measuring probes is arranged, of which one measuring probe on the coal face and the other measuring probe is directed to the lying. The optoelectronic probes are of the acted upon by the coal or by the light reflected from the lying stone, wherein exploited the different reflection properties of coal and lying stone will. If the two measuring probes give different measured values, the transducer is lying down in the specified height range. Both measuring probes show only those for the lying mountains relevant measurement signals are present, the transducer is too low, i.e. it is horizontal cut by the ground chisel, and vice versa, the transducer is too high if only the measurement signals relevant to the coal are generated; in both cases will the ground chisel tracked until the the normal position for both measurement signals Show. Various known optoelectronic measuring methods can optionally be used be applied. In a preferred device, the measuring probes are through bundles of optical fibers connected to a light transmitter and a light receiver, the one from the coal or light reflected from the person lying down in an electrical one to be fed to the comparison stage Resized. Around the surfaces of the measuring probes on the coal face or on the lying surface constantly To clean, the light guide bundles expediently extend to the outer surface of the Transducer. Each measuring probe can transmit and receive light for light be equipped with separate light guide bundles, but any measuring probe is useful through a light guide bundle to both a light transmitter and a light receiver connected.
Für eine Druckspeicherung kann der hydraulische »ruckspeicher mit einem Füllventil zum Anschluß an ein im Streb vorhandenes hydraulisches Leitungsnetz versehen sein. Um jedoch den Druckspeicher ständig auf dem erforderlichen Steuerdruck zu halten, ist der hydraulische Druckspeicher vorzugsweise an einen den Speicherdruck aufbauenden Arbeitszylinder angeschlossen, dem eine mit der Hobelkette verbundene Antriebseinrichtung zugeordnet ist. Dieser Druckaufbau geschieht völlig selbsttätig beim Hin- und Herfahren des Hobelkörpers. Bei einer zweckmäßigen Ausbildung besteht die Antriebseinrichtung aus einem im Kettenkanal zwischen zwei Anschlägen längsverschiebbaren und mit seinen Enden an der Hobelkette befestigten Verbindungsrohr, in dem der hydraulische Arbeitszylinder angeordnet ist, welcher an einen durch einen Schlitz in das Verbindungsrohr ragenden Lagerbock angelenkt und mit seiner Kolbenstange am Verbindungsrohr angelenkt ist. Dabei kann am Verbindungsrohr ein Anschlagring befestigt sein, der innerhalb einer zylinderförmigen Kammer zwischen den Anschlägen längsverschiebbar ist. Eine besonders einfache Ausbildung wird erreicht, wenn der Arbeitszylinder als doppelt wirkender Zylinder ausgebildet ist und beide Kammern über entsprechend angeordnete Rückschlagventile an die zum Druckspeicher führende Druckleitung und an eine zu einem Entspannungsbehälter führende Leitung angeschlossen sind.The hydraulic »accumulator can also be used for pressure storage a filling valve for connection to an existing hydraulic line network in the longwall be provided. However, in order to keep the pressure accumulator at the required control pressure to hold, the hydraulic pressure accumulator is preferably to one of the accumulator pressure building working cylinder connected to the one connected to the plow chain Drive device is assigned. This pressure build-up happens completely automatically when moving the planer body back and forth. If there is an appropriate training the drive device consists of a longitudinally displaceable in the chain channel between two stops and with its ends attached to the plow chain connecting pipe in which the hydraulic Working cylinder is arranged, which is attached to a through a slot in articulated the connecting tube protruding bearing block and with its piston rod on Link pipe is hinged. A stop ring can be attached to the connecting pipe be, which is longitudinally displaceable within a cylindrical chamber between the stops is. A particularly simple design is achieved when the working cylinder is designed as a double-acting cylinder and both chambers over accordingly arranged check valves to the pressure line leading to the pressure accumulator and are connected to a line leading to a flash tank.
Der Gegenstand der Erfindung ist in der Zeichnung anhand eines Ausführungsbeispiels dargestellt; es zeigt: Fig. 1 einen Kohlenhobel in einem Querschnitt und mit einer Seitenansicht des Hobelkörpers, Fig. 2 den Hobelkörper der Fig. 1 in einer Ansicht vom Kohlenstoß her und teilweise geschnitten und Fig. 3 bis 5 einen mit zwei Meßsonden ausgerüsteten Meßwertaufnehmer in einer schematischen Darstellung und in drei Meßpositionen.The object of the invention is shown in the drawing using an exemplary embodiment shown; It shows: FIG. 1 a coal plane in a cross section and with a Side view of the planer body, FIG. 2 the planer body of FIG. 1 in a view from the coal face and partially cut and Fig. 3 to 5 one with two measuring probes equipped transducer in a schematic representation and in three measuring positions.
Der in den Fig. 1 und 2 gezeigte Kohlenhobel besteht im wesentlichen aus einem mit Schälwerkzeugen 10 ausgerüstetenHobelkörperl, der mit Hilfe einer endlosen Hobelkette 4, auf der Führungsschiene 3 eines Strebförderers 2 gleitend und mit Andruck an den Kohlenstoß 12 längs des Strebförderers 2 hin- und herge- zogen wird. Der Andruck an den Kohlenstoß 12 erfolgt mit Rückeinrichtungen 8, die mit hydraulischen Zylindern ausgerüstet sind. Die Führungsschiene 3 ist mit einem unteren Kettenkanal 5 für den ziehenden Teil der Hobelkette 4 und mit einem oberen Kettenkanal 6 für den nachlaufenden Teil der Hobelkette 4 versehen. Der Hobelkörper 1 greift mit einem Ausleger in den unteren Kettenkanal 5 ein und ist dort an der Hobelkette 4 befestigt. Wie Fig. 2 erkennen läßt, besitzt der Hobelkörper 1 an beiden Enden Schälwerkzeuge 10, die je nach der Fahrtrichtung zwischen Hangendem 13 und Liegendem 14 wechselweise schälend am Kohlenstoß 12 angreifen.The coal plane shown in Figs. 1 and 2 consists essentially from a planer body equipped with peeling tools 10, which with the help of a endless plow chain 4, sliding on the guide rail 3 of a face conveyor 2 and with pressure on the coal face 12 back and forth along the face conveyor 2 pulled will. The pressure on the coal face 12 takes place with back devices 8, which with hydraulic cylinders are equipped. The guide rail 3 has a lower one Chain channel 5 for the pulling part of the plow chain 4 and with an upper chain channel 6 for the trailing part of the plow chain 4. The plane body 1 engages with a boom in the lower chain channel 5 and is there on the plow chain 4 attached. As shown in FIG. 2, the planer body has 1 at both ends Peeling tools 10, depending on the direction of travel between hanging walls 13 and lying 14 attack the coal face 12 alternately peeling.
Jeder der beiden Werkzeugsätze, die sich an den Enden des Hobelkörpers befinden, ist mit wenigstens einem Bodenmeißel 11 ausgerüstet (in Fig. 1 und 2 ist nur jeweils ein Bodenmeißel 11 schematisch dargestellt). Um die Bodenmeißel verstellen zu können, sind sie in ihrer Längsachse in einem Führungsrohr 15 verschiebbar gelagert und stoßen mit ihrem rückwärtigen Ende gegen ein die Lage fixierendes Exzenterglied 16, welches mit einer entsprechenden Kulissenführung versehen ist. An das Exzenterglied 16 ist ein hydraulisches Stellglied 17 angelenkt, das z.B. ein doppelt wirkender hydraulischer Zylinder sein kann.Each of the two sets of tools that are at the ends of the planer body are located, is equipped with at least one ground chisel 11 (in Figs. 1 and 2 is only one ground chisel 11 shown schematically). To adjust the ground chisel To be able to do so, they are mounted in a guide tube 15 such that they can be moved along their longitudinal axis and push with their rear end against an eccentric member which fixes the position 16, which is provided with a corresponding link guide. To the eccentric link 16, a hydraulic actuator 17 is articulated, for example a double-acting can be hydraulic cylinder.
Weiterhin ist dem Hobelkörper 1 wenigstens ein Meßwertaufnehmer 18 mit wenigstens zwei integrierten Meßsonden 19, 20 zugeordnet (die Anbringung des Meßwertaufnehmers 18 kann auch am Bodenmeißel 11 erfolgen). Die Arbeitsrichtung mindestens einer Meßsonde 19 ist waagerecht gegen den Kohlenstoß 12 gerichtet, die von mindestens einer weiteren Meßsonde 20 ist senkrecht nach unten auf das Liegende 14 gerichtet (vgl. Fig. 3).Furthermore, the planer body 1 has at least one transducer 18 with at least two integrated measuring probes 19, 20 assigned (the attachment of the The transducer 18 can also be attached to the ground chisel 11 take place). the The working direction of at least one measuring probe 19 is horizontal against the coal face 12 directed, that of at least one further measuring probe 20 is perpendicular to the bottom directed to the lying 14 (see. Fig. 3).
Beide Meßsonden 19, 20 sind so ausgebildet, daß sie aufgrund der unterschiedlichen physikalischen Eigenschaften, beispielsweise der unterschiedlichen Lichtreflexion, von Kohle und Liegendem unterschiedliche Signale zur Vergleichs- und Umformstufe 22 leiten, je nachdem, ob sie auf Kohle oder Liegendes weisen. In der Vergleichs- und Umformstufe 22 werden diese Signale ausgewertet und mit vorgegebenen Sollwerten verglichen. Gibt die Meßsonde 19 das Signal "Kohle" und die Meßsonde 20 das Signal "Liegendes", so fährt der Hobel in der gewünschten Höhe; die Bodenmeißel 11 bleiben in ihrer Lage und werden nicht verstellt (Nullage, wie in Fig. 3). Signalisieren beide Meßsonden 19 und 20 "Liegendes" (vgl. Fig. 4), so schneidet der Hobel in unerwünschter Weise Liegendstein. Nach Auswertung dieser Signale gibt die Vergleichs- und Umformstufe 22 ein Signal an das Steuerventil 23 der hydraulischen Verstellvorrichtung, um den voreilenden Bodenmeißel 11 anzuheben. Ist der Bodenmeißel angehoben, klettert der Strebförderer 2 wieder aus dem Liegenden heraus, sobald der Hobelkörper 1 vorbeigefahren ist. Sobald die Meßsonde 19 wieder "Kohle" meldet, wird der Bodenmeißel wieder in die Nullage gedrückt. Melden beide Meßsonden 19 und 20 "Kohle" (vgl. Fig. 5), ist der Hobel 1 zu hoch geklettert und überfährt eine Kohleschicht; die Vergleichs-und Umformstufe 22 gibt ein Signal an das Stellglied, wodurch der Bodenmeißel 11 tiefer geführt wird. Erst wenn die Meßsonde 20 wieder "Liegendes" meldet, wird der Bodenmeißel 11 in die Nullage zurückgestellt.Both measuring probes 19, 20 are designed so that they due to the different physical properties, for example the different light reflection, different signals from coal and lying to the comparison and forming stage 22 lead, depending on whether they point to coal or lying. In the comparative and conversion stage 22, these signals are evaluated and given setpoint values compared. If the measuring probe 19 gives the signal "coal" and the measuring probe 20 the signal "Lying" means the plane moves to the desired height; the ground chisels 11 remain in their position and are not adjusted (zero position, as in Fig. 3). Signal Both measuring probes 19 and 20 "lying down" (see. Fig. 4), so the plane cuts undesirably Wise lying stone. After evaluating these signals, the comparison and conversion stage gives 22 a signal to the control valve 23 of the hydraulic adjusting device to the To raise leading ground chisel 11. When the chisel is raised, it climbs Face conveyor 2 again out of the lying position as soon as the planer body 1 has passed is. As soon as the measuring probe 19 reports "coal" again, the ground chisel is back in the zero position pressed. Both measuring probes 19 and 20 report "coal" (see FIG. 5), is the plane 1 climbed too high and runs over a layer of coal; the comparison and conversion stage 22 sends a signal to the actuator, whereby the Ground chisel 11 is guided deeper. Only when the measuring probe 20 is "lying down" again reports, the ground chisel 11 is reset to the zero position.
Wie die Fig. 3 bis 5 schematisch zeigen, ist der zweckmäßig aus verschleißfestem Material, wie Keramik o. dgl. bestehende Meßwertaufnehmer 18 am Hobelkörper 1 derart angeordnet, daß er in dem vom Kohlenstoß 1g und dem Liegenden 14 gebildeten Zwickel schleifend geführt wird, wobei die eine Meßsonde 19 auf den Kohlenstoß 12 und die andere Meßsonde 20 auf das Liegende 14 gerichtet ist. In den Fig. 3 bis 5 ist beispielsweise angedeutet, daß Meßsonden 19, 20 durch Lichtleiterbündel 21, 43 an eine Vergleichs-und Umformstufe 22 angeschlossen sind, wobei diese Lichtleiterbündel 21, 43 mit einem Lichtsender und einem Lichtempfänger verbunden sind, der das von der Kohle bzw. dem Liegenden reflektierte Licht in der Vergleichs- und Umformstufe 22 in eine elektrische Größe wandelt. Dabei kann jede Meßsonde 19, 20 durch ein Lichtleiterbündel 21, 43 sowohl an einen Lichtsender als auch an einen Lichtempfänger angeschlossen sein. Durch entsprechende Belegung der Fasern und/oder durch Pulsen des Lichtes kann das vom angestrahlten Medium (Kohle, Liegendstein) reflektierte Licht wieder durch dasselbe Lichtleiterbündel 21, 43 zurück in den Meßwertumformer geführt werden. Zur Verbesserung der Meßsicherheit werden mehrere Meßsonden angebracht und/oder Messungen durch Pulsation des Lichtes in hoher Frequenz kontinuierlich durchgeführt, um die einzelnen Meßergebnisse statistisch auswerten zu können.As shown schematically in FIGS. 3 to 5, the is expediently made of wear-resistant Material such as ceramic or the like. Existing transducers 18 on the planer body 1 in this way arranged that it is in the gusset formed by the coal pile 1g and the lying 14 is guided grinding, the one measuring probe 19 on the coal face 12 and the Another measuring probe 20 is directed at the lying 14. In Figs. 3 to 5, for example indicated that measuring probes 19, 20 by light guide bundles 21, 43 to a comparison and Forming stage 22 are connected, this fiber optic bundle 21, 43 with a Light transmitter and a light receiver are connected, which is from the coal or light reflected from the lying position in the comparison and conversion stage 22 into an electrical one Size changes. Each measuring probe 19, 20 can thereby be guided by a light guide bundle 21, 43 be connected to both a light transmitter and a light receiver. This can be achieved by appropriately covering the fibers and / or by pulsing the light light reflected from the illuminated medium (coal, lying stone) through it again Fiber optic bundles 21, 43 are fed back into the transducer. For improvement several measuring probes and / or measurements by pulsation are attached to ensure measurement reliability of light in high frequency continuously performed to the to be able to statistically evaluate individual measurement results.
Für diese statistische Auswertung ist im Meßwertumformer ein Mikroprozessor integriert. Zum Zwecke der Reinigung reichen die Lichtleiterbündel 21, 43 vorzugsweise bis an die Außenfläche des Meßwertaufnehmers, so daß sie ständig gegen den Kohlenstoß 12 bzw. das Liegende 14 schleifend anliegen.There is a microprocessor in the transducer for this statistical evaluation integrated. For the purpose of cleaning, the light guide bundles 21, 43 are preferably sufficient up to the outer surface of the transducer so that it is constantly against the coal face 12 or the lying 14 lie against it in a dragging manner.
Das Steuerventil 23 befindet sich in einer hydraulischen Leitung 24, die an einen hydraulischen Druckspeicher 25 angeschlossen ist. Der ein Gaspolster enthaltende hydraulische Druckspeicher 25 dient als Energiequelle zur Betätigung der hydraulischen Stellglieder 17. Außerdem ist das Steuerventil 23 an eine Rückflußleitung 26 angeschlossen, die in einen Entspannungsbehälter 27 mündet.The control valve 23 is located in a hydraulic line 24, which is connected to a hydraulic pressure accumulator 25. The one gas cushion containing hydraulic pressure accumulator 25 serves as an energy source for actuation of the hydraulic actuators 17. In addition, the control valve 23 is connected to a return line 26 connected, which opens into a relaxation tank 27.
Zur Beladung des Druckspeichers 25 kann dieser entweder mit einem Füllventil 42 zum Anschluß an ein vor Ort vorhandenes hydraulisches Leitungsnetz versehen sein. Eine selbsttätige Beladung während des Hobelbetriebes wird jedoch mit der in Fig. 2 gezeigten Einrichtung erreicht. Danach ist der hydraulische Druckspeicher 25 an einen den Speicherdruck aufbauenden Arbeitszylinder 33 angeschlossen, dem eine mit der Hobelkette 4 verbundene Antriebseinrichtung zugeordnet ist. Diese Antriebseinrichtung besteht aus einem Verbindungsrohr 28, das in dem Kettenkanal 5 zwischen zwei Anschlägen 31, 32 entsprechend der Hublänge des Arbeitszylinders 33 längsverschiebbar ist. Hierfür ist am Verbindungs- rohr 28 ein Anschlagring 29 befestigt, der innerhalb einer zylinderförmigen Kammer 30 zwischen den Anschlägen 31, 32 verschiebbar ist. Das Verbindungsrohr 28 ist mit seinen Enden an der Hobelkette 4 befestigt. Der Arbeitszylinder 33 befindet sich innerhalb des Verbindungsrohres 28 und ist an einen durch einen Schlitz 34 in das Verbindungsrohr 28 ragenden Lagerbock 35 am Hobelkörper 2 angelenkt. Die Kolbenstange 36 des Arbeitszylinders 33 ist am anderen Ende des Verbindungsrohres 28 befestigt. Der Arbeitszylinder 33 ist als doppelt wirkender Zylinder ausgebildet und seine beiden Kammern sind über entsprechend angeordnete Rückschlagventile 41 an die zum Druckspeicher 25 führende Druckleitung 39 und an die zum Entspannungsbehälter 27 führende Leitung 40 angeschlossen. Die zu den Kammern des Arbeitszylinders 33 führenden Anschlußleitungen sind mit 37 und 38 bezeichnet.To load the accumulator 25 this can either with a Filling valve 42 for connection to an on-site hydraulic line network be provided. An automatic loading during the planing operation is, however achieved with the device shown in FIG. After that is the hydraulic pressure accumulator 25 connected to a working cylinder 33 building up the storage pressure, the a drive device connected to the plow chain 4 is assigned. This drive device consists of a connecting tube 28 in the chain channel 5 between two stops 31, 32 is longitudinally displaceable according to the stroke length of the working cylinder 33. For this purpose, the connection tube 28 a stop ring 29 attached, which can be displaced within a cylindrical chamber 30 between the stops 31, 32 is. The ends of the connecting pipe 28 are attached to the plow chain 4. The working cylinder 33 is located within the connecting pipe 28 and is to a bearing block 35 protruding through a slot 34 into the connecting pipe 28 hinged to the plane body 2. The piston rod 36 of the working cylinder 33 is on the other End of the connecting pipe 28 attached. The working cylinder 33 is double acting cylinder formed and its two chambers are arranged over accordingly Check valves 41 to the pressure line 39 leading to the pressure accumulator 25 and to the line 40 leading to the expansion tank 27 is connected. The ones to the chambers connecting lines leading to the working cylinder 33 are denoted by 37 and 38.
Die Beladung des Druckspeichers 25 geschieht bei jeder hin- und hergehenden Fahrbewegung des Hobelkörpers 1 auf folgende Art und Weise: Wird die Hobelkette 4 in der in Fig. 2 gezeigten Lage der Antriebseinrichtung nach rechts gezogen, wird zunächst nur das Verbindungsrohr 28 nach rechts bewegt. Dieses nimmt die Kolbenstange 36 mit, so daß in der rechten Kammer des Arbeitszylinders 33 ein Druck aufgebaut wird, der über die Anschlußleitung 38 und die Druckleitung 39 auf den Druckspeicher 25 übertragen wird.The pressure accumulator 25 is loaded every time it moves back and forth Movement of the plow body 1 in the following way: If the plow chain 4 is pulled to the right in the position of the drive device shown in FIG. 2 initially only the connecting pipe 28 is moved to the right. This takes the piston rod 36 with, so that a pressure built up in the right chamber of the working cylinder 33 is, which via the connecting line 38 and the pressure line 39 to the pressure accumulator 25 is transmitted.
Der Arbeitshub ist beendet, sobald der Anschlagring 29 des Verbindungsrohres 28 gegen den rechten Anschlag 32 zur Anlage kommt und die Zugkraft auf den Hobelkörper 1 übertragen wird, der nunmehr nach rechts verfahren wird. ist diese rechte Endstation erreicht und wird die Hobel kette 4 nach links gezogen, baut sich in der linken Kammer des Arbeitszylinders 33 ein Druck auf, der auf den Druckspeicher 25 übertragen wird. Auf diese Art und Weise erfolgt bei jedem Wechsel der Fahrtrichtung vorab eine automatische Beladung des Druckspeichers 25, der nit einem Luft- oder Gaspolster versehen ist. Bei Erreichen des Maximal druckes kann die Flüssigkeit über ein nicht eingezeichnetes Sicherheitsventil wieder in den Entspannungsbehälter 27 zurückströmen.The working stroke is ended as soon as the stop ring 29 of the connecting pipe 28 comes to rest against the right stop 32 and the tensile force on the planer body 1 is transmitted, which is now to the right is proceeded. is this right end station is reached and the plow chain 4 is pulled to the left, builds up in the left chamber of the working cylinder 33, a pressure on the Pressure memory 25 is transferred. This is done with every change the direction of travel an automatic loading of the pressure accumulator 25, the nit is provided with an air or gas cushion. When the maximum pressure is reached, the liquid is returned to the expansion tank via a safety valve (not shown) 27 flow back.
Als Meßverfahren zur Lageermittlung der Grenzschiclit wird vorzugsweise ein optoelektronisches Verfahren angewendet. Andere Meßmethoden, wie induktive Widerstandsmengen, sind möglich. Bei letzterem Verfahren wird der unterschiedliche elektrische Widerstand von Kohle und Gestein genutzt. In einem Block, z.B.The preferred measuring method for determining the position of the border slice is an optoelectronic process was used. Other measuring methods, such as inductive resistance quantities, are possible. With the latter method, the different electrical resistance used by coal and rock. In a block, e.g.
aus Keramik, der direkt hinter dem Bodenmeißel auf dem Liegenden aufliegt (oder am Bodenmeißel selbst angebracht ist) und vorne an der Kohle schleift, sind beaufschlagte Spulen angebracht, die in dem vor bzw. unter de Block liegenden Material eine Spannung induzieren, deren Sekundärinduktion wieder meßbar ist. Wege- der unterschit-dlichen elektriscnen Leitfähigkeit von Kohle und Gestein sind die unterschiedl.ichen Sekundärspannungell ein meßbares Krlte-riu für die Grenzschichtlage.made of ceramic, which rests on the lying surface directly behind the floor chisel (or attached to the bottom chisel itself) and grinds the coal at the front applied coils attached in the material lying in front of or under the block induce a voltage whose secondary induction can be measured again. Paths of the different The electrical conductivity of coal and rock are the different secondary voltages a measurable Krlte-riu for the boundary layer position.
Bei dem optoelektronischen Verfahren werden di unterschiedlichen typischen E requenzen des von Ge stein und Kohle reflektierten lichtes gemessen und ausgewertet.In the optoelectronic process, di different typical E frequencies of the light reflected by rock and coal are measured and evaluated.
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