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DE3448604B4 - IC engine torque variation compensator - has additional clutch with limited turn angle in torque transmission path between swivel masses - Google Patents

IC engine torque variation compensator - has additional clutch with limited turn angle in torque transmission path between swivel masses Download PDF

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Publication number
DE3448604B4
DE3448604B4 DE3448604A DE3448604A DE3448604B4 DE 3448604 B4 DE3448604 B4 DE 3448604B4 DE 3448604 A DE3448604 A DE 3448604A DE 3448604 A DE3448604 A DE 3448604A DE 3448604 B4 DE3448604 B4 DE 3448604B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
flywheel
friction
slip clutch
masses
clutch
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
DE3448604A
Other languages
German (de)
Inventor
Wolfgang Dr.-Ing. Reik
Oswald Friedmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG
LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG, LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH filed Critical LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG
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Priority to DE3448417A priority patent/DE3448417B4/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Abstract

The compensating mechanism has at least two coaxial, swivel masses, one connected to the engine, and the other one to the gearbox input, together with a force storage and/or friction and sliding devices. In addition to a damper, it has at least one slip clutch (14) with a limited turning angle in the torque transmission path between the swivel masses (3,4). The damper and the slip clutch work in series. The clutch may have a number of friction stages and different friction moments depending on the turning angle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Absorption von Drehmomentschwankungen mit einer ersten, an der Abtriebswelle einer Brennkraftmaschine befestigbaren, und einer zweiten, über eine Kupplung einem Getriebe zu- und abschaltbaren Schwungmasse, die über eine Lagerung relativ zueinander verdrehbar gelagert sind und zwischen denen eine Dämpfungseinrichtung vorgesehen ist, mit in Umfangsrichtung wirksamen Kraftspeichern.The The invention relates to a device for absorbing torque fluctuations with a first, on the output shaft of an internal combustion engine fastened, and a second, via a clutch a transmission can be switched on and off flywheel, via a storage relative to each other are mounted rotatably and between which a damping device is provided with effective in the circumferential direction of energy storage.

Bei solchen Vorrichtungen, wie sie durch die DE-OS 28 26 274 bekannt geworden sind, sind die zwischen den beiden begrenzt zueinander verdrehbaren Schwungmassen wirksamen Reibmittel derart angeordnet, daß sie über den gesamtmöglichen Verdrehwinkelbereich zwischen den beiden Schwungmassen eine konstante Reibungsdämpfung erzeugen. Eine solche konstante Reibungsdämpfung kann für viele Anwendungsfälle, bei denen keine zu großen Drehmomentschwankungen bzw. Wechselmomente und damit Schwingungen großer Amplitude auftreten, ausreichend sein. Bei Verwendung in Verbindung mit Motoren, wie z. B. Dieselmotoren oder Ottomotoren, die derart ausgelegt sind, daß sie bei verhältnismäßig geringen Drehzahlen, z. B. im Bereich zwischen 900 und 2000 Umdrehungen pro Minute bereits schon bis zu 80% des maximalen Drehmomentes bringen, reicht eine solche konstante Reibungsdämpfung oft nicht aus, um eine zufriedenstellende Dämpfung zu gewährleisten, da beim Lastbetrieb derartiger Motoren in dem vorerwähnten Drehzahlbereich Schwingungen großer Amplitude erregt werden.In such devices, as by the DE-OS 28 26 274 have become known, the effective between the two limited to each other rotatable flywheels friction means are arranged such that they generate a constant friction damping over the total possible Verdrehwinkelbereich between the two masses. Such a constant friction damping can be sufficient for many applications in which no large torque fluctuations or alternating moments and thus large amplitude oscillations occur. When used in conjunction with motors such. As diesel engines or gasoline engines, which are designed so that they are at relatively low speeds, z. B. in the range between 900 and 2000 revolutions per minute already bring up to 80% of the maximum torque, such a constant frictional damping is often not sufficient to ensure a satisfactory damping, since the load operation of such engines in the aforementioned speed range oscillations of large amplitude be excited.

Der vorliegenden Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die ein Hochschaukeln der Schwingungsausschläge beim Anlassen und Abstellen sowie während des normalen Betriebes der Brennkraftmaschine verhindert. Weiterhin soll die Vorrichtung insbesonders einfacher und kostengünstiger Weise herstellbar sein. Die erfindungsgemäß aufgebaute Vorrichtung soll zudem eine kostengünstige Lagerung aufweisen. Gemäß der Erfindung wird dies bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch erzielt, daß die Anordnung der Lagerung radial innerhalb des für die Verschraubungsbohrungen für die von der der Brennkraftmaschine abgewandten Seite der Schwungmasse her einschraubbaren Schrauben zur Befestigung der ersten Schwungmasse an der Abtriebswelle der Brennkraftmaschine benötigten Raumes erfolgt, wobei zwischen den Schwungmassen sowohl eine mit den Kraftspeichern in Reihe wirksame Rutschkupplung (ein Drehmomentbegrenzungsorgan) als auch eine Lastreibeinrichtung vorgesehen sind. Die Rutschkupplung kann dabei ein Begrenzungsmoment bzw. Rutschmoment besitzen, das größer ist als das Nominaldrehmoment der Brennkraftmaschine. Durch das Vorsehen derartiger zusätzlicher kraftschlüssiger Rutschkupplungen kann eine über den möglichen Verdrehwinkel zwischen den beiden Schwungmassen veränderbare Dämpfungskapazität durch Reibung erzielt werden, wodurch die Einrichtung besser an den jeweiligen Einsatzfall abgestimmt werden kann. Durch die Lastreibeinrichtung kann auch gewährleis tet werden, daß diese Reibeinrichtung bei einer Drehsinnumkehrung bzw. Drehsinnänderung zwischen den beiden Schwungmassen über einen durch das Spiel vorbestimmten Winkel unwirksam ist, d. h. also, die Dämpfungswirkung dieser Reibeinrichtung aufgehoben wird. Dadurch wird erzielt, daß auch hochfrequente Schwingungen kleiner Amplitude, die beim Betrieb des Motors bzw. Kraftfahrzeuges in einem unkritischen bzw. überkritischen Bereich auftreten, durch die zwischen den Schwungmassen wirksamen Kraftspeicher der Dämpfungseinrichtung und gegebenenfalls durch eine geringe Reibungsdämpfung, welche durch eine speziell hierfür vorgesehene Reibeinrichtung erzeugt werden kann, gedämpft werden können. Die erfindungsgemäße spielbehaftete, rückstellkraftfreie, kraftschlüssige Kupplung (Lastreibeinrichtung) ist also praktisch nur dann wirksam, wenn die zwischen den Schwungmassen auftretenden Schwingungen eine bestimmte Amplitude überschreiten, was z. B. beim Auftreten einer Resonanz oder beim Auftreten von Lastwechseln zwischen Schub- und Zugbetrieb des Fahrzeuges der Fall sein kann.Of the present invention was the object of a device to create the type mentioned at the beginning, which is a high swings of vibration amplitudes during starting and stopping as well as during normal operation prevents the internal combustion engine. Furthermore, the device should in particular easier and cheaper Be made way. The inventively constructed device should also a cost-effective Have storage. According to the invention This is in a device of the type mentioned by achieved that the Arrangement of the bearing radially within the for the screw holes for the from the side facing away from the engine side of the flywheel screwed in screws for attaching the first flywheel takes place at the output shaft of the internal combustion engine required space, said between the momentum masses both one with the energy stores in Series effective friction clutch (a torque limiting device) as Also a Lastreibeinrichtung are provided. The slip clutch can have a limiting torque or slip torque, the is larger as the nominal torque of the internal combustion engine. By providing such additional frictional Slip clutches can be an over the possible Angle of rotation between the two flywheel masses variable damping capacity Friction can be achieved, making the device better suited to the particular application can be coordinated. By Lastreibeinrichtung can also guaranteed be that these Friction device in a reversal of rotation or rotation change between the two flywheels over a predetermined by the game Angle is ineffective, d. H. So, the damping effect of this friction device will be annulled. This ensures that even high-frequency vibrations small amplitude, during operation of the engine or motor vehicle in an uncritical or supercritical Range occur by acting between the flywheels Power storage of the damping device and optionally by a low friction damping, which by a special therefor provided friction device can be generated, are damped can. The game-related, restoring force free, frictional Clutch (load friction device) is therefore practically effective only when the oscillations occurring between the centrifugal masses a exceed certain amplitude, what for. B. the occurrence of a resonance or the occurrence of Load changes between push and pull operation of the vehicle the case can be.

Bei entsprechender Anpassung an das Schwingungsverhalten der Brennkraftmaschine bzw. das Antriebssystems sowie Abstimmung auf die Dämpfungseinrichtung ermöglicht die zusätzliche Verwendung einer das übertragbare Moment begrenzenden Rutschkupplung, ein unzulässiges Hochschaukeln der Schwingungsausschläge durch Energievernichtung zu unterdrücken.at appropriate adaptation to the vibration behavior of the internal combustion engine or the drive system and tuning to the damping device allows the additional use one the transferable Moment limiting slip clutch, an inadmissible high swings of the vibration deflections by energy destruction to suppress.

Für den Aufbau und die Funktion der Vorrichtung kann es besonders zweckmäßig sein, wenn die Lastreibeinrichtung parallel zur Dämpfungseinrichtung wirksam ist, so daß beim Auftreten größerer Schwingungsamplituden zwischen den beiden Schwungmassen, zumindest ein Teil der von den Kraftspeichern der Dämpfungseinrichtung gespeicherten Energie durch die von der Lastreibeinrichtung erzeugte Reibung gedämpft bzw. vernichtet wird.For the construction and the function of the device may be particularly convenient when the Lastreibeinrichtung parallel to the damping device is effective is, so that when Occurrence of larger vibration amplitudes between the two momentum masses, at least part of the energy stores the damping device stored energy by the generated by the Lastreibeinrichtung Friction damped or destroyed.

Die eine spielbehaftete, kraftschlüssige Kupplung bildende Lastreibeinrichtung kann in einfacher Weise durch mindestens ein mit einer der Schwungmassen kraftschlüssig bzw. reibschlüssig gekoppeltes und mit der anderen Schwungmasse formschlüssig, jedoch mit Spiel in Umfangrichtung koppelbares Bauteil gebildet sein, das bei Überschreitung einer vorgegebenen bzw. vorbestimmten Auslenkung der Schwungmassen bzw. Schwungradteile gegenüber einer Mittel- bzw. Ausgangslage von der anderen Schwungmasse verdrehbar ist. Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Vorrichtung kann dadurch ermöglicht werden, daß das mit Spiel in Umfangsrichtung mit einer der Schwungmassen formschlüssig koppelbare Bauteil ein ringscheibenförmiges Lastreibteil ist, das mit Armen in fensterartige Ausnehmungen eines mit dieser Schwungmasse antriebsmäßig koppelbaren Bauteils eingreift.The play-loaded, non-positive coupling forming Lastreibeinrichtung can be formed in a simple manner by at least one of the flywheel masses positively or frictionally coupled and positively with the other flywheel mass, but coupled with play in the circumferential direction component that exceeds a predetermined or predetermined Deflection of the flywheel masses or flywheel parts relative to a middle or initial position of the other flywheel is rotated. A particularly advantageous embodiment of the device can be made possible by the fact that play with a circumferentially with one of the flywheel masses positively coupled component is a ring disk-shaped Lastreibteil which engages with arms in window-like recesses of a drivingly coupled with this flywheel component.

Zur besseren Anpassung der Vorrichtung zur Dämpfung von Schwingungen an den jeweiligen Anwendungsfall, kann es von Vorteil sein, wenn die zwischen den beiden Schwungmassen angeordneten Kraftspeicher mehrere Federstufen bilden und die spielbehaftete, kraftschlüssige Kupplung parallel zu mindestens einer dieser Federstufen wirksam ist. In vorteilhafter Weise können auch mehrere kraftschlüssige Kupplungen mit unterschiedlichem Spiel und/oder Moment zwischen den beiden Schwungmassen vorgesehen werden bzw. wirksam sein, wodurch eine progressive Dämpfung der Winkelausschläge zwischen den beiden Schwungradteilen gewährleistet werden kann.to better adaptation of the device for damping vibrations the particular application, it may be advantageous if the between the two masses arranged energy storage several Form spring stages and the play-related, non-positive coupling parallel to at least one of these spring stages is effective. In an advantageous manner Way you can also several non-positive Clutches with different play and / or moment between be provided to the two flywheel masses or be effective, which a progressive damping the angular deflections can be guaranteed between the two flywheel parts.

Anhand der 1 bis 7 sei die Erfindung näher erläutert. Dabei zeigt:Based on 1 to 7 let the invention be explained in more detail. Showing:

1 eine im Schnitt teilweise dargestellte Einrichtung gemäß der Erfindung, 1 a partially sectioned device according to the invention,

2 einen Schnitt gemäß der Linie II-II der 1, 2 a section according to the line II-II of 1 .

3 eine Torsionskennlinie einer Einrichtung gemäß den 1 und 2, wobei jedoch die durch die Reib- bzw. Gleitmittel der Dämpfungseinrichtung bewirkte Hysterese nicht berücksichtigt wurde, 3 a torsional characteristic of a device according to the 1 and 2 in which, however, the hysteresis caused by the friction or sliding means of the damping device was not taken into account,

die 4 und 5 eine Ausgestaltungsmöglichkeit einer Rutschkupplung für eine erfindungsgemäße Einrichtung,the 4 and 5 a possible embodiment of a slip clutch for a device according to the invention,

die 6 und 7 eine weitere Ausgestaltungsmöglichkeit einer Rutschkupplung für eine erfindungsgemäße Einrichtung.the 6 and 7 a further embodiment possibility of a slip clutch for a device according to the invention.

Die in den 1 und 2 dargestellte Einrichtung 1 zum Kompensieren von Drehstößen besitzt ein Schwungrad 2, welches in zwei Schwungmassen 3 und 4 aufgeteilt ist. Die Schwungmasse 3 ist auf einer Kurbelwelle 5 einer nicht näher dargestellten Brennkraftmaschine über Befestigungsschrauben 6 befestigt. Auf der Schwungmasse 4 ist eine Reibungskupplung 7 über nicht näher dargestellte Mittel befestigt. Zwischen der Druckplatte 8 der Reibungskupplung 7 und der Schwungmasse 4 ist eine Kupplungsscheibe 9 vorgesehen, welche auf der Eingangswelle 10 eines nicht näher dargestellten Getriebes aufgenommen ist. Die Druckplatte 8 der Reibungskupplung 7 wird in Richtung der Schwungmasse 4 durch eine am Kupplungsdeckel 11 schwenkbar gelagerte Tellerfeder 12 beaufschlagt. Durch Betätigung der Reibungskupplung 7 kann die Schwungmasse 4 und somit auch das Schwungrad 2 über die Kupplungsscheibe 9 der Getriebeeingangswelle 10 zu- und abgekuppelt werden.The in the 1 and 2 illustrated device 1 To compensate for rotational shocks has a flywheel 2 , which in two flywheels 3 and 4 is divided. The flywheel 3 is on a crankshaft 5 a non-illustrated internal combustion engine via mounting screws 6 attached. On the flywheel 4 is a friction clutch 7 fastened by means not shown. Between the printing plate 8th the friction clutch 7 and the flywheel 4 is a clutch disc 9 provided, which on the input shaft 10 a transmission not shown is added. The printing plate 8th the friction clutch 7 will be in the direction of the flywheel 4 through one on the clutch cover 11 pivotally mounted plate spring 12 applied. By actuating the friction clutch 7 can the flywheel 4 and thus also the flywheel 2 over the clutch disc 9 the transmission input shaft 10 be connected and disconnected.

Zwischen der Schwungmasse 3 und der Schwungmasse 4 ist eine Dämpfungseinrichtung 13 sowie eine mit dieser in Reihe geschaltete Rutschkupplung 14 vorgesehen, welche eine Relativverdrehung zwischen den beiden Schwungmassen 3 und 4 ermöglichen.Between the flywheel 3 and the flywheel 4 is a damping device 13 as well as a serially connected slip clutch 14 provided, which a relative rotation between the two masses 3 and 4 enable.

Die beiden Schwungmassen 3 und 4 sind relativ zueinander über eine Lagerung 15 verdrehbar gelagert. Die Lagerung 15 besteht aus zwei Wälzlagern 16, 17, die axial hintereinander angeordnet sind. Der äußere Lagering 16a des Wälzlagers 16 ist in einer Bohrung 18 der Schwungmasse 3 und der innere Lagerring 17a des Wälzlagers 17 ist auf einem zentralen, in Richtung der Kurbelwelle 5 axial sich erstreckenden zylindrischen Zapfen 19 der Schwungmasse 4 drehfest angeordnet. Der innere Lagerring 16b und der äußere Lagerring 17b der Wälzlager 16, 17 sind über ein Zwischenteil 20 drehfest miteinander verbunden. Das Zwischenteil 20 weist einen, in Richtung der Kurbelwelle 5 weisenden Ansatz 20a auf, auf dem der innere Lagerring 16b aufgenommen ist sowie einen den Zapfen 19 der Schwungmasse 4 umgreifenden hohlen Bereich 20b, in dem der äußere Lagerring 17b vorgesehen ist.The two momentum masses 3 and 4 are relative to each other via a storage 15 rotatably mounted. Warehousing 15 consists of two rolling bearings 16 . 17 , which are arranged axially one behind the other. The outer bearing ring 16a of the rolling bearing 16 is in a hole 18 the flywheel 3 and the inner bearing ring 17a of the rolling bearing 17 is on a central, in the direction of the crankshaft 5 axially extending cylindrical pin 19 the flywheel 4 arranged rotationally fixed. The inner bearing ring 16b and the outer bearing ring 17b the rolling bearing 16 . 17 are about an intermediate part 20 rotatably connected. The intermediate part 20 points one, in the direction of the crankshaft 5 pointing approach 20a on which the inner bearing ring 16b is included as well as a pin 19 the flywheel 4 embracing hollow area 20b in which the outer bearing ring 17b is provided.

Um sicherzustellen, daß auch bei sehr kleinen Schwingungen, das heißt bei sehr geringen hin- und hergehenden Relativverdrehungen zwischen den beiden Schwungmassen 3 und 4 die über das Zwischenstück 20 drehfest miteinander verbundenen Wälzlagerringe 16b, 17b gegenüber den mit den Schwungmassen 3, 4 drehfest verbundenen Wälzlagerringen 16a, 17a verdreht werden, sind Transportmittel 21, 22 vorgesehen. Diese Transportmittel 21, 22 bilden freilaufähnliche Sperrmittel, wobei die Sperrichtung der Transportmittel 21, 22 in bezug auf das Zwischenstück 20 bzw. auf die miteinander drehfest verbundenen Lagerringe 16b, 17b die gleiche ist. Die Schwungmasse 3 besitzt einen axialen ringförmigen Fortsatz 23, der eine Kammer 24 bildet, in welcher die Dämpfungseinrichtung 13 sowie die Rutschkupplung 14 im wesentlichen aufgenommen sind. Auf der Stirnfläche 23a des Fortsatzes 23 ist das Eingangsteil 25 der Rutschkupplung 14 mittels Schrauben 26 befestigt. Das Eingangsteil 25 besitzt radial verlaufende Bereiche 25a, 25b, die axial versetzt sind und über einen Bereich 25c, der in die Kammer 24 axial hineintaucht, miteinander verbunden sind. Der radial verlaufende und weiter innen liegende Bereich 25b weist Profilierungen in Form von nach innen weisenden Zähnen 27 auf. Diese Zähne 27 greifen in Gegenprofilierungen in Form von Ausschnitten 28, welche am Außenumfang des Ausgangsteiles 29 der Rutschkupplung 14 eingebracht sind. Zwischen den Zähnen 27 und den Ausschnitten 28 ist ein Spiel 30 + 30a vorhanden, welches den möglichen Verdrehwinkel zwischen dem Eingangsteil 25 und dem Ausgangsteil 29 der Rutschkupplung 14 definiert.To ensure that even with very small oscillations, that is to say with very small relative rotations between the two flywheel masses 3 and 4 the over the intermediate piece 20 non-rotatably connected rolling bearing rings 16b . 17b opposite to the flywheels 3 . 4 rotatably connected rolling bearing rings 16a . 17a to be twisted are means of transport 21 . 22 intended. This means of transport 21 . 22 form freewheel-like blocking means, wherein the blocking direction of the means of transport 21 . 22 with respect to the intermediate piece 20 or on the non-rotatably connected bearing rings 16b . 17b the same is. The flywheel 3 has an axial annular extension 23 , the one chamber 24 forms, in which the damping device 13 as well as the slip clutch 14 are essentially included. On the face 23a of the extension 23 is the entrance part 25 the slip clutch 14 by means of screws 26 attached. The entrance part 25 has radially extending areas 25a . 25b which are axially offset and over an area 25c who is in the chamber 24 axially immersed, interconnected. The radially extending and further inward Be rich 25b has profilings in the form of inward facing teeth 27 on. These teeth 27 engage in counterprofiles in the form of cutouts 28 , which on the outer circumference of the starting part 29 the slip clutch 14 are introduced. Between the teeth 27 and the cutouts 28 is a game 30 + 30a existing, which the possible angle of rotation between the input part 25 and the output part 29 the slip clutch 14 Are defined.

In 2 ist die Rutschkupplung in einer Zwischenposition dargestellt, das heißt, daß die Flanken 27a, 27b der Zähne 27 und die entsprechend zugeordneten Flanken 28a, 28b der Ausschnitte 28 nicht aneinander aufliegen, wodurch eine Relativverdrehung in beide Drehrichtungen möglich ist. Durch die Ausschnitte 28 werden am Außenumfang des Ausgangsteiles 29 der Rutschkupplung 14 Vorsprünge 29a gebildet, welche sich – in Umfangsrichtung betrachtet – zwischen die Zähne 27 erstrecken.In 2 the slip clutch is shown in an intermediate position, that is, that the flanks 27a . 27b the teeth 27 and the corresponding associated edges 28a . 28b the cutouts 28 do not rest against each other, whereby a relative rotation in both directions of rotation is possible. Through the cutouts 28 be on the outer circumference of the starting part 29 the slip clutch 14 projections 29a formed, which - viewed in the circumferential direction - between the teeth 27 extend.

Zur Herstellung der Reibverbindung zwischen dem Eingangsteil 25 und dem Ausgangsteil 29 weist die Rutschkupplung 14 beidseits dieser Teile 25 und 29 vorgesehene Reibmittel 31, 31a auf. Die Reibmittel 31 und 31a sind am äußeren Umfang des Ausgangsteiles 29 der Rutschkupplung 14 drehfest, jedoch axial gegeneinander verlagerbar angeordnet. Das Reibmittel 31 ist durch einen Metallring gebildet, welcher über Stufenniete 32 mit dem Ausgangsteil 29 fest verbunden ist. Das Reibmittel 31a ist durch ein tellerfederähnliches Bauteil gebildet, welches mit radial äußeren Bereichen am Eingangsteil 25 zur Erzeugung einer Reibung sich abstützt und über die Stufenniete 32 axial verspannt gehalten wird. Hierfür besitzen die Stufenniete 32 Abstützköpfe 32a, an denen sich das tellerfederähnliche Bauteil 31a abstützen kann.For producing the friction connection between the input part 25 and the output part 29 has the slip clutch 14 on both sides of these parts 25 and 29 provided friction agent 31 . 31a on. The friction agent 31 and 31a are on the outer circumference of the initial part 29 the slip clutch 14 rotatably, but arranged axially displaceable against each other. The friction agent 31 is formed by a metal ring which over step rivets 32 with the starting part 29 is firmly connected. The friction agent 31a is formed by a plate spring-like component, which with radially outer regions on the input part 25 to generate a friction is supported and the step rivets 32 held axially clamped. For this purpose possess the step rivets 32 Abstützköpfe 32a , in which the plate spring-like component 31a can support.

Zur Drehsicherung des tellerfederähnlichen Bauteils 31a greifen die Stufenniete 32 mit einem Schaft 33 durch entsprechend angepaßte Ausnehmungen des tellerfederähnlichen Bauteiles 31a hindurch. Die Vorspannung des tellerfederähnlichen Bauteiles 31a bewirkt, daß der radial verlaufende Bereich 25b des Eingangteiles 25 zwischen diesem tellerfederähnlichen Bauteil 31a dem Metallring 31 eingespannt wird.To prevent rotation of the plate spring-like component 31a grab the step rivets 32 with a shaft 33 by correspondingly adapted recesses of the plate spring-like component 31a therethrough. The bias of the plate spring-like component 31a causes the radially extending region 25b of the entrance part 25 between this plate spring-like component 31a the metal ring 31 is clamped.

Bei der dargestellten Ausführungsform einer Rutschkupplung 14 ist eine Stahl-Stahl-Reibung vorhanden. Es kann jedoch ohne weiteres durch Zwischenlegen von organischen oder anorganischen Reibringen, z. B. zwischen dem Blechring 31 und dem radial verlaufenden Bereich 25b auch eine andere Reibpaarung verwendet werden.In the illustrated embodiment of a slip clutch 14 There is a steel-steel friction. However, it can readily by interposing organic or inorganic friction rings, for. B. between the sheet metal ring 31 and the radially extending portion 25b also another friction pair can be used.

Das Ausgangsteil 29 der Rutschkupplung 14 bildet gleichzeitig das flanschartige Eingangsteil 34 der Dämpfungseinrichtung 13. Beidseits des flanschartigen Eingangsteiles 34 sind Scheiben 35, 36 angeordnet, die über Abstandsbolzen 37 in axialem Abstand miteinander drehfest befestigt sind. Die Abstandsbolzen 37 dienen außerdem zur Befestigung der beiden Scheiben 35, 36 an der Schwungmasse 4. In den Scheiben 35 und 36 sowie im Eingangsteil 34 sind Ausnehmungen 35a, 36a sowie 34a eingebracht, in denen Kraftspeicher in Form von Schraubenfedern 38 aufgenommen sind. Die Kraftspeicher 38 wirken einer relativen Verdrehung zwischen dem Eingangsteil 34 und den beiden drehfesten Scheiben 35, 36 entgegen.The starting part 29 the slip clutch 14 at the same time forms the flange-like entrance part 34 the damping device 13 , On both sides of the flange-like entrance part 34 are slices 35 . 36 arranged, via spacers 37 are fixed in rotation with each other at an axial distance. The spacers 37 also serve to attach the two discs 35 . 36 on the flywheel 4 , In the slices 35 and 36 as well as in the entrance section 34 are recesses 35a . 36a such as 34a introduced, in which power storage in the form of coil springs 38 are included. The energy storage 38 act a relative rotation between the input part 34 and the two rotatable discs 35 . 36 opposite.

Die Dämpfungseinrichtung 13 besitzt weiterhin eine Reibeinrichtung 39, welche über den gesamten Relativverdrehwinkel zwischen Eingangsteil 34 und den beiden Scheiben 35 und 36 wirksam ist sowie eine Lastreibeinrichtung 40, die erst ab einem bestimmten Verdrehwinkel in Zug- und/oder Schubrichtung wirksam wird.The damping device 13 also has a friction device 39 , which over the entire relative twist angle between input part 34 and the two discs 35 and 36 is effective and a Lastreibeinrichtung 40 , which is effective only from a certain angle of twist in the tensile and / or shear direction.

Die Reibeinrichtung 39 besitzt einen Reibring 39a, der zwischen dem flanschartigen Eingangsteil 34 und der Scheibe 36 angeordnet ist sowie einen durch eine Tellerfeder gebildeten Kraftspeicher 39b, der auf der anderen Seite des flanschartigen Eingangsteiles 34 angeordnet ist und zwischen diesem und der Scheibe 35 verspannt gehalten wird, wodurch der Reibring 39a zwischen der Scheibe 36 und dem flanschartigen Eingangsteil 34 verklemmt wird.The friction device 39 has a friction ring 39a , which is between the flange-like entrance part 34 and the disc 36 is arranged and a force accumulator formed by a plate spring 39b on the other side of the flange-like entrance section 34 is arranged and between this and the disc 35 is held clamped, causing the friction ring 39a between the disc 36 and the flange-like input part 34 is jammed.

Die Lastreibeinrichtung 40 besitzt eine Lastreibscheibe 41, welche in Achsrichtung verlaufende Arme 41a an ihrem radial inneren Bereich aufweist. Die Arme 41a erstrecken sich durch Ausnehmungen 42 des Eingangsteiles 34, wobei diese Ausnehmungen 42 und die Ausnehmungen 34a ineinander übergehen. Die Ausnehmungen 42 sind derart ausgebildet, daß eine relative Verdrehung über einen Teilbereich des möglichen Verdrehwinkels der Dämpfungseinrichtung 13 zwischen dem Eingangsteil 34 und den Armen 41a der Lastreibscheibe 41 möglich ist. An den Armen 41a der Lastreibscheibe 41 stützt sich mit seinen radial inneren Bereichen ein zwischen dem Eingangsteil 34 und der Scheibe 35 vorgesehenes tellerfederartiges Bauteil 43 ab, welches sich mit seinem radial äußeren Bereich an der Scheibe 35 abstützt. Die Lastreibscheibe 41 wird dadurch in Richtung der Scheibe 36 beaufschlagt und stützt sich dort über einen angeformten Bereich ab. Zur Begrenzung des Winkelausschlages zwischen dem Eingangsteil 34 der Dämpfungseinrichtung 13 und der Schwungmasse 4 bzw. den beiden Scheiben 35, 36, welche das Ausgangsteil der Dämpfungseinrichtung 13 bilden, greifen die Abstandsbolzen 37 durch bogenförmige Ausnehmungen 34b des Eingangsteiles 34 hindurch, wobei die Relativverdrehung durch Anschlag der Bolzen 37 an den Endkonturen dieser bogenförmigen Ausnehmungen 34b erfolgt.The load friction device 40 has a load friction disc 41 , which extend in the axial direction arms 41a has at its radially inner region. The poor 41a extend through recesses 42 of the entrance part 34 , these recesses 42 and the recesses 34a merge. The recesses 42 are formed such that a relative rotation over a portion of the possible angle of rotation of the damping device 13 between the entrance part 34 and the poor 41a the load pulley 41 is possible. On the arms 41a the load pulley 41 supports with its radially inner areas between the input part 34 and the disc 35 provided plate-spring-like component 43 which, with its radially outer region on the disc 35 supported. The load friction disc 41 This will cause the disc to move 36 acts and supports itself there over an integrally formed area. To limit the angular deflection between the input part 34 the damping device 13 and the flywheel 4 or the two discs 35 . 36 , which is the output part of the damping device 13 form, the spacers grip 37 through arched recesses 34b of the entrance part 34 through, wherein the relative rotation by abutment of the bolt 37 at the end contours of these arcuate recesses 34b he follows.

Die Ausnehmungen 35a, 36a der beiden Seitenscheiben 35, 36 und die Ausnehmungen 34a des Dämpfereingangs teiles 34 sowie die darin vorgesehenen Schraubenfedern 38 sind über den Umfang der Dämpfungseinrichtung 13 derart angeordnet und bemessen, daß eine mehrstufige Dämpfungskennlinie vorhanden ist, wie dies im folgenden im Zusammenhang mit der in 3 dargestellten Torsionskennlinie näher erläutert wird.The recesses 35a . 36a the two side windows 35 . 36 and the recesses 34a Part of damper input 34 as well as the coil springs provided therein 38 are beyond the scope of the damping device 13 arranged and dimensioned so that a multi-stage damping characteristic is present, as in the following in connection with the in 3 illustrated torsion characteristic is explained in detail.

Bei der in 3 dargestellten Torsionskennlinie ist auf der Abszissenachse der relative Verdrehwinkel zwischen den beiden Schwungmassen 3 und 4 dargestellt und auf der Ordinatenachse das zwischen den beiden Schwungmassen 3 und 4 übertragene Moment. Durch den Pfeil 44 ist die Zugrichtung, das heißt also die Richtung angedeutet, bei der die durch die Kurbelwelle 5 einer Brennkraftmaschine angetriebene Schwungmasse 3 die Getriebeeingangswelle 10 und damit auch das Kraftfahrzeug über die Kupplungsscheibe 9 antreibt. Durch den Pfeil 45 ist die Schubrichtung gekennzeichnet.At the in 3 shown torsion curve is on the abscissa axis, the relative angle of rotation between the two masses 3 and 4 represented and on the ordinate axis between the two masses 3 and 4 transmitted moment. By the arrow 44 is the pulling direction, that is, the direction indicated, in which the through the crankshaft 5 an internal combustion engine driven flywheel 3 the transmission input shaft 10 and thus also the motor vehicle via the clutch disc 9 drives. By the arrow 45 the direction of thrust is marked.

Ausgehend von der Ruhestellung der Dämpfungseinrichtung 13, sowie der in 2 gezeigten mittleren Stellung der Zähne 27 des Eingangsteiles 25 gegenüber den Flanken 28a, 28b des Ausgangsteiles 29 der Rutschkupplung 14 wirkt bei einer Relativverdrehung der beiden Schwungmassen 3 und 4, in Zugrichtung betrachtet, im Bereich A zunächst die durch Federn 38 geringerer Steifigkeit gebildete erste Federstufe. Am Ende des Bereiches A kommt eine durch Federn 38 höherer Steifigkeit gebildete zweite Federstufe zusätzlich zur ersten Federstufe zur Wirkung. Bei Fortsetzung der Relativverdrehung zwischen den beiden Schwungmassen 3 und 4 werden die Federn der ersten und der zweiten Federstufe über einen Bereich B solange komprimiert, bis das durch die Verspannung dieser Federn erzeugte Drehmoment das durch die Rutschkupplung 14 übertragbare Moment 46 erreicht, so daß bei Fortsetzung der Relativverdrehung in Zugrichtung die Rutschkupplung durchrutscht, bis die Flanken 27b der Zähne 27 des Eingangsteiles 25 an den Flanken 28b des Ausgangsteiles 29 zur Anlage kommen und somit eine weitere Relativverdrehung zwischen Eingangsteil 25 und Ausgangsteil 29 der Rutschkupplung 14 in gleicher Drehrichtung verhindern. Dieser Durchrutschbereich der Rutschkupplung 14 ist im Diagramm mit C bezeichnet. Bei Fortsetzung der Verdrehung können die Federn geringerer und höherer Steifigkeit der ersten und zweiten Federstufe über den Bereich D weiter komprimiert werden. An den Bereich D schließt sich ein Bereich E an, in welchem die Federn einer dritten Federstufe zusätzlich zu den Federn der ersten und zweiten Federstufe zur Wirkung kommen. Die Federn der drei Federstufen können solange zusammengedrückt werden, bis am Ende des Bereiches E die Bolzen 37 an den zugseitigen Endbereichen der bogenförmigen Ausnehmungen 34b zur Anlage kommen, wodurch in Zugrichtung eine starre Mitnahme erfolgt. Das durch die Dämpfungseinrichtung 13 übertragbare Moment ist mit 47 gekennzeichnet. Dieses Moment 47 ist zweckmäßigerweise etwas größer als das von der Brennkraftmaschine abgegebene Nominaldrehmoment, so daß die Bolzen 37 lediglich bei Lastwechselstößen an den Endbereichen der bogenförmigen Ausnehmungen 34b anschlagen.Starting from the rest position of the damping device 13 , as well as in 2 shown middle position of the teeth 27 of the entrance part 25 opposite the flanks 28a . 28b of the initial part 29 the slip clutch 14 acts on a relative rotation of the two flywheels 3 and 4 , viewed in Zugrichtung, in the area A, first by springs 38 lower stiffness formed first spring stage. At the end of area A comes through springs 38 higher stiffness formed second spring stage in addition to the first spring stage to the effect. If the relative rotation between the two flywheels continues 3 and 4 the springs of the first and second spring stage are compressed over a range B until the torque generated by the tension of these springs through the slip clutch 14 transferable moment 46 achieved, so that upon continuation of the relative rotation in the pulling direction, the slip clutch slips until the flanks 27b the teeth 27 of the entrance part 25 on the flanks 28b of the initial part 29 come to the plant and thus a further relative rotation between the input part 25 and output part 29 the slip clutch 14 prevent in the same direction of rotation. This slipping area of the slip clutch 14 is denoted by C in the diagram. As the twist continues, the lower and higher stiffness springs of the first and second spring stages can be further compressed over region D. The region D is adjoined by a region E, in which the springs of a third spring stage come into action in addition to the springs of the first and second spring stages. The springs of the three spring stages can be compressed until the end of the area E, the bolt 37 at the zugseitigen end portions of the arcuate recesses 34b come to rest, which takes place in the pulling direction rigid entrainment. That by the damping device 13 transferable moment is with 47 characterized. This moment 47 is expediently slightly larger than the output from the engine nominal torque, so that the bolts 37 only in load surges at the end portions of the arcuate recesses 34b attacks.

Beim Rücklauf der Dämpfungseinrichtung 13 zur Ruhestellung hin, welche aufgrund des Durchrutschens der Rutschkupplung 14 um den Verdrehwinkelbereich C in Zugrichtung verlagert wurde und mit 48 auf der Abszissenachse gekennzeichnet ist, werden die Federn der einzelnen Stufen über den Bereich F entspannt. Der Bereich F entspricht der Addition der Bereiche E, D, B und A, wobei die Summe der Bereiche B und D den Verdrehwinkelbereich der zweiten Federstufe darstellt.When returning the damping device 13 towards the rest position, which due to the slipping of the slip clutch 14 was shifted by the Verdrehwinkelbereich C in the pulling direction and with 48 is marked on the abscissa axis, the springs of the individual stages are relaxed over the area F. The region F corresponds to the addition of the regions E, D, B and A, the sum of the regions B and D representing the twist angle range of the second spring stage.

Bei Fortsetzung der Relativverdrehung zwischen den beiden Schwungmassen 3 und 4 in Schubrichtung 45 werden über einen Bereich G Federn einer ersten Schubstufe gespannt. Am Ende des Bereiches G kommen zusätzlich Federn einer zweiten Schubstufe zur Wirkung. Die Federn der ersten und der zweiten Schubstufe werden solange gespannt, bis das von ihnen erzeugte Drehmoment das Rutschmoment 46a der Rutschkupplung 14 überwindet, so daß bei einer weiteren Relativverdrehung in Schubrichtung 45 die Rutschkupplung 14 durchrutscht, bis die Flanken 27a der Zähne 27 des Eingangsteiles 25 an den Flanken 28a des Ausgangsteiles 29 der Rutschkupplung 14 zur Anlage kommen. Der Winkelbereich, um den die Rutschkupplung 14 durchrutschen kann, ist im Diagramm mit I gekennzeichnet. Der Bereich H stellt den Winkel dar, um den die Federn der zweiten Schubstufe komprimiert werden können, bevor die Rutschkupplung 14 durchrutscht. Nach Anschlag der Flanken 27a des Eingangsteiles 25 an den Flanken 28a des Ausgangsteiles 29 der Rutschkupplung 14 werden bei Fortsetzung der Verdrehung in Schubrichtung die Federn der zweiten Schubstufe weiter komprimiert, bis nach einem Bereich K die Bolzen 37 an den schubseitigen Endbereichen der bogenförmigen Ausnehmungen 34b zur Anlage kommen. Das hierfür erforderliche Drehmoment ist mit 49 gekennzeichnet.If the relative rotation between the two flywheels continues 3 and 4 in the thrust direction 45 are tensioned over a range G springs of a first push stage. At the end of the area G additional springs of a second push step come into effect. The springs of the first and second thrust stage are stretched until the torque generated by them the slip torque 46a the slip clutch 14 overcomes, so that in a further relative rotation in the thrust direction 45 the slip clutch 14 slips until the flanks 27a the teeth 27 of the entrance part 25 on the flanks 28a of the initial part 29 the slip clutch 14 come to the plant. The angle range around which the slip clutch 14 slip through is marked with I in the diagram. The range H represents the angle by which the second-stage springs can be compressed before the slip clutch 14 slips. After attack of the flanks 27a of the entrance part 25 on the flanks 28a of the initial part 29 the slip clutch 14 If the rotation continues in the direction of thrust, the springs of the second push stage are further compressed until, after a region K, the bolts 37 at the thrust end portions of the arcuate recesses 34b come to the plant. The required torque is with 49 characterized.

Bei Umkehrung der Drehrichtung werden die Federn der Dämpfungseinrichtung 13 zunächst über einen Bereich L entspannt und bei Überschreitung der Ruhestellung 50, welche jetzt um den Verdrehwinkelbereich I, um den die Rutschkupplung 14 durchgerutscht ist, in Schubrichtung versetzt ist, erneut zusammengedrückt, bis bei Erreichen des Punktes 51 die Rutschkupplung in Zugrichtung 44 wieder durchrutscht.When reversing the direction of rotation, the springs of the damping device 13 initially relaxed over a range L and exceeding the rest position 50 , which now by the Verdrehwinkelbereich I to the the slip clutch 14 slipped through, is offset in the thrust direction, compressed again until reaching the point 51 the slip clutch in the pulling direction 44 slipped again.

Wie aus dem Diagramm zu entnehmen ist, ist das Anschlagmoment 47 der Dämpfungseinrichtung 13 in Zugrichtung 44 größer als das Anschlagmoment 49 in Schubrichtung. Das Rutschmoment 46 der Rutschkupplung 14 entspricht ungefähr 20% des Anschlagmomentes 47 der Dämpfungseinrichtung 13. Weiterhin ist zu entnehmen, daß der mögliche Verdrehwinkel I der Rutschkupplung größer ist als der mögliche Verdrehwinkel F und L der Dämpfungseinrichtung 13 in Zug- und/oder in Schubrichtung. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der mögliche Verdrehwinkel L der Dämpfungseinrichtung 13 in Schubrichtung kleiner als der mögliche Verdrehwinkel F in Schubrichtung.As can be seen from the diagram, the stop moment is 47 the damping device 13 in the pulling direction 44 greater than the stop moment 49 in the thrust direction. The slip torque 46 the slip clutch 14 corresponds to approximately 20% of the stop moment 47 the damping device 13 , Furthermore, it can be seen that the possible angle of rotation I of the slip clutch is greater than the possible angle of rotation F and L of the damping device 13 in tensile and / or thrust direction. In the illustrated embodiment, the possible angle of rotation L of the damping device 13 in the thrust direction smaller than the possible angle of rotation F in the thrust direction.

Es sei nochmal darauf hingewiesen, daß bei der in 3 dargestellten Torsionskennlinie die durch die Reibeinrichtung 39 und die Lastreibeinrichtung 40 verursachte Reibungshysterese nicht berücksichtigt wurde. Die durch die Reibeinrichtungen 39 und 40 erzeugten Reibmomente überlagern sich in den Verdrehwinkelbereichen, in denen sie wirksam sind mit den durch die Federn der Dämpfungseinrichtung 13 erzeugten Momenten.It should be noted again that in the in 3 shown torsion by the friction device 39 and the load drive device 40 caused friction hysteresis was not taken into account. The through the friction devices 39 and 40 generated friction moments are superimposed in the Verdrehwinkelbereichen in which they are effective with the through the springs of the damping device 13 generated moments.

Wie in 2 schematisch dargestellt ist, können zwischen den Flanken 27a, 27b des Eingangsteiles 25 und den Flanken 28a, 28b des Ausgangsteiles 29 der Rutschkupplung 14 Kraftspeicher 52 vorgsehen sein, die einen zu harten Anschlag zwischen den Flanken 27a, 28a bzw. 27b, 28b vermeiden. Die Wirkung derartiger Kraftspeicher 52 wurde im Diagramm gemäß 3 nicht berücksichtigt. Der Verdrehwiderstand dieser Kraftspeicher 52 überlagert sich in den Verdrehwinkelbereichen, in denen die Kraftspeicher 52 wirksam sind mit dem Rutschmoment der Rutschkupplung.As in 2 is shown schematically, can between the edges 27a . 27b of the entrance part 25 and the flanks 28a . 28b of the initial part 29 the slip clutch 14 power storage 52 vorgsehen be that a too hard stop between the flanks 27a . 28a respectively. 27b . 28b avoid. The effect of such energy storage 52 was in the diagram according to 3 not considered. The torsional resistance of this energy storage 52 superimposed in the Verdrehwinkelbereichen in which the energy storage 52 are effective with the slip torque of the slip clutch.

Bei der in den 4 und 5 dargestellten Rutschkupplung 114 ist das Eingangsteil 125 durch eine Trägerplatte 53, die mehrere scheibenförmige Reiblamellen 54, 55, 56 trägt, gebildet. Die Reiblamellen 54, 55 und 56 weisen an ihrem äußeren Umfang radial gerichtete Zähne 54a, 55a, 56a auf, welche zur Drehsicherung der Reiblamellen in an der Innenperipherie der Trägerplatte 53 vorgesehene Ausschnitte 53a greifen.In the in the 4 and 5 shown slip clutch 114 is the entrance part 125 through a carrier plate 53 , which has several disc-shaped friction plates 54 . 55 . 56 wears, formed. The friction discs 54 . 55 and 56 have radially directed teeth on their outer periphery 54a . 55a . 56a on, which for preventing rotation of the friction plates in on the inner periphery of the support plate 53 provided cutouts 53a to grab.

Auf dem Ausgangsteil 129 der Rutschkupplung 114 sind ebenfalls Reiblamellen 57, 58, 59 vorgesehen, die mit den Eingangsreiblamellen 54, 55, 56 in axialer Richtung abwechselnd angeordnet sind. Die Reiblamellen 57, 58 und 59 besitzen an ihrer Innenperipherie Zähne 57a, 58a, 59a, welche in am Außenumfang des Ausgangsteil 129 eingebrachte Ausschnitte 129a eingreifen.On the exit section 129 the slip clutch 114 are also friction plates 57 . 58 . 59 provided with the input friction plates 54 . 55 . 56 are arranged alternately in the axial direction. The friction discs 57 . 58 and 59 have teeth on their inner periphery 57a . 58a . 59a which is in on the outer circumference of the output part 129 introduced cutouts 129a intervention.

An der Trägerplatte 53 sind auf der einen Seite eine Abstützscheibe 60 und auf der anderen Seite mehrere, eine axiale Kraft in Richtung der Abstützscheibe 60 aufbringende Blattfederelemente 61 über Niete 62 befestigt. Die Reiblamellen 54, 55, 56 sowie 57, 58, 59 sind zwischen der Abstützscheibe 60 und den Blattfederelementen 61 verspannt, so daß bei einer Relativverdrehung des Eingangsteiles 125 gegenüber dem Ausgangsteil 129 zwischen den untereinander zusammenwirkenden Reiblamellen sowie zwischen der Reiblamelle 59 und der Abstützscheibe 60 eine Reibungsdämpfung erzeugt wird. Wie aus 4 ersichtlich ist, können die Zähne 57a, 58a, 59a der Reiblamellen 57, 58, 59 eine unterschiedliche Breite bzw. Bogenlänge aufweisen, so daß mehrere, nacheinander zur Wirkung kommende Reibstufen vorhanden sind. Es können also in Abhängigkeit vom Verdrehwinkel zwischen dem Eingangsteil 125 und dem Ausgangsteil 129 unterschiedliche Reibmomente zur Wirkung kommen.On the carrier plate 53 are on the one hand a support disk 60 and on the other side several, an axial force in the direction of the support disk 60 applying leaf spring elements 61 over rivets 62 attached. The friction discs 54 . 55 . 56 such as 57 . 58 . 59 are between the support disk 60 and the leaf spring elements 61 clamped, so that at a relative rotation of the input part 125 opposite the starting part 129 between the interacting friction plates and between the friction plate 59 and the support disk 60 a friction damping is generated. How out 4 it can be seen, the teeth can 57a . 58a . 59a the friction plates 57 . 58 . 59 have a different width or arc length, so that several, successively coming to effect friction levels are available. Thus, depending on the angle of rotation between the input part 125 and the output part 129 different friction moments come into effect.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel stehen die Reiblamellen 54, 55, 56 sowie die Abstützscheibe 60 mit den Reiblamellen 57, 58, 59 unmittelbar in Reibverbindung. Es ist jedoch ohne weiteres möglich, zwischen zumindest einzelnen Reiblamellen organische oder anorganische Reibringe vorzusehen, wobei diese Reibringe untereinander wiederum verschiedene Reibwerte aufweisen können, so daß das über den gesamten Verdrehwinkel der Rutschkupplung erforderliche Reibmoment an den jeweiligen Anwendungs- bzw. Einsatzfall angepaßt werden kann.In the illustrated embodiment, the friction plates are 54 . 55 . 56 as well as the support disk 60 with the friction plates 57 . 58 . 59 directly in frictional connection. However, it is readily possible to provide between at least individual friction plates organic or inorganic friction rings, these friction rings in turn may have different coefficients of friction, so that the required over the entire angle of rotation of the slip friction torque can be adapted to the particular application or application.

Die in den 6 und 7 dargestellte Rutschkupplung 214 besitzt ein Eingangsteil 225 sowie ein Ausgangsteil 229. Das Ausgangsteil 229 ist durch Zusammennieten eines Blechformteiles 63 und einer Scheibe 64 gebildet. Das Blechformteil 63 besitzt an seiner Peripherie einen axial verlaufenden Bereich 63a, an dessen Ende ein radial nach außen verlaufender Bereich 63b sich anschließt. Auf dem axial verlaufenden Bereich 63a ist, in axialer Richtung betrachtet, zwischen der Scheibe 64 und dem radialen Bereich 63b eine Reibscheibe 65, das Eingangsteil 225, ein mit dem Eingangsteil 225 drehfester Reibring 66, ein mit dem Ausgangsteil 63 über eine Abstützscheibe 68 drehfester Reibring 67 sowie ein zwischen der Abstützscheibe 68 und dem radialen Bereich 63b angeordneter Kraftspeicher in Form einer Tellerfeder 69 angeordnet. Die Tellerfeder 69 stützt sich radial außen an dem radial verlaufenden Bereich 63b und radial innen an der Abstützscheibe 68 ab. Die Abstützscheibe 68 weist axial verlaufende Arme 68a auf, die zur Drehsicherung in entsprechende Ausschnitte des radialen Bereiches 63b eingreifen. Wie aus 7 ersichtlich ist, weisen die Reibringe 66, 67, in Umfangsrichtung betrachtet, axial gerichtete Profilierungen auf, die ineinander eingreifen. Die Profilierungen bilden dabei Auflauframpen 70, 71, so daß, ausgehend von der in 7 dargestellten Position, bei einer Relativverdrehung zwischen dem Eingangs teil 225 und dem Ausgangsteil 229 die Reibringe 66, 67 axial voneinander weggedrückt werden, wodurch die Verspannkraft des Kraftspeichers bzw. der Tellerfeder 69 in Abhängigkeit des Verdrehwinkels verändert wird. Die Veränderung der Verspannung der Tellerfeder 69 bewirkt eine Veränderung des Rutschmomentes der Rutschkupplung, wobei mit zunehmender Verspannung der Tellerfeder 69 dieses Rutschmoment größer wird. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel nimmt das Rutschmoment der Rutschkupplung, ausgehend von der in 7 dargestellten mittleren Position nach beiden Drehrichtungen mit zunehmendem Verdrehwinkel zu. Die Auflauframpen 70 und 71 können einen unterschiedlichen Aufstellwinkel aufweisen, so daß, ausgehend von der in 7 dargestellten Position über die entgegengesetzten Verdrehwinkel eine ungleiche Zunahme des Rutschmomentes stattfindet.The in the 6 and 7 shown slip clutch 214 has an entrance part 225 and an output part 229 , The starting part 229 is by riveting a sheet metal part 63 and a disc 64 educated. The sheet metal part 63 has on its periphery an axially extending area 63a , at the end of a radially outwardly extending region 63b joins. On the axial area 63a is, viewed in the axial direction, between the disc 64 and the radial area 63b a friction disc 65 , the entrance part 225 , one with the entrance part 225 non-rotating friction ring 66 , one with the output part 63 over a support disk 68 non-rotating friction ring 67 and one between the support disk 68 and the radial area 63b arranged energy storage in the form of a plate spring 69 arranged. The plate spring 69 is supported radially on the outside of the radially extending region 63b and radially inside of the support disk 68 from. The support disk 68 has axially extending arms 68a on, for rotation in corresponding sections of the radial area 63b intervention. How out 7 it can be seen have the friction rings 66 . 67 Viewed in the circumferential direction, axially directed profiles that engage with each other. The profiles form ramps 70 . 71 , so that, starting from the in 7 shown position, at a relative rotation between the input part 225 and the output part 229 the Rei bring 66 . 67 axially pushed away from each other, whereby the clamping force of the energy storage or the diaphragm spring 69 is changed depending on the angle of rotation. The change in the tension of the diaphragm spring 69 causes a change in the slip torque of the slip clutch, with increasing tension of the plate spring 69 this slip torque gets bigger. In the illustrated embodiment, the slip torque of the slip clutch, starting from the in 7 shown center position after both directions of rotation with increasing angle of rotation. The ramps 70 and 71 can have a different set-up angle, so that, starting from the in 7 shown position over the opposite angle of rotation takes place an uneven increase in the slip torque.

Das in 1 gezeigte Konstruktionsprinzip hat den Vorteil, daß die Schwungmasse 3 in üblicher Weise wie ein Schwungrad auf die Kurbelwelle 5 vormontiert werden kann und danach die durch die Schwungmasse 4, die Dämpfungseinrichtung 13, die Rutschkupplung 14 und gegebenenfalls die auf die Schwungmasse 4 vormontierte Kupplung 7 sowie die zwischen der Druckplatte 8 und der Schwungmasse 4 vorzentriert eingespannte Kupplungsscheibe 9 gebildete Einheit mittels der Schrauben 26 an der Schwungmasse 3 befestigt werden kann. Die durch die Wälzlager 16 und 17 gebildete Lagerung kann dabei bereits auf der Schwungmasse 3 vormontiert sein oder aber auch mit der erwähnten Einheit gemeinsam montiert werden.This in 1 The construction principle shown has the advantage that the flywheel 3 in the usual way like a flywheel on the crankshaft 5 can be pre-assembled and then by the flywheel 4 , the damping device 13 , the friction clutch 14 and, where appropriate, the flywheel 4 pre-assembled coupling 7 as well as between the pressure plate 8th and the flywheel 4 pre-centered clamped clutch disc 9 formed unit by means of screws 26 on the flywheel 3 can be attached. The through the rolling bearings 16 and 17 formed storage can already be on the flywheel 3 be pre-assembled or mounted together with the unit mentioned.

Claims (8)

Vorrichtung zur Absorption von Drehmomentschwankungen mit einer ersten, an der Abtriebswelle einer Brennkraftmaschine befestigbaren, und einer zweiten, über eine Kupplung einem Getriebe zu- und abschaltbaren Schwungmasse, die über eine Lagerung relativ zueinander verdrehbar gelagert sind und zwischen denen eine Dämpfungseinrichtung vorgesehen ist, mit in Umfangsrichtung wirksamen Kraftspeichern, gekennzeichnet durch die Anordnung der Lagerung (15) radial innerhalb des für die Verschraubungsbohrungen für die von der der Brennkraftmaschine abgewandten Seite der Schwungmasse (3) her einschraubbaren Schrauben (6) zur Befestigung der ersten Schwungmasse (3) an der Abtriebswelle (5) der Brennkraftmaschine benötigten Raumes, wobei zwischen den Schwungmassen sowohl eine mit den Kraftspeichern in Reihe wirksame Rutschkupplung (ein Drehmomentbegrenzungsorgan) (14) als auch eine Lastreibeinrichtung (40) vorgesehen sind.Device for absorbing torque fluctuations with a first, attachable to the output shaft of an internal combustion engine, and a second, via a clutch to a transmission and disconnectable flywheel, which are mounted rotatably relative to each other via a bearing and between which a damping device is provided, with in Circumferential effective force storage, characterized by the arrangement of the storage ( 15 ) radially within the for the Verschraubungsbohrungen for the side facing away from the engine side of the flywheel ( 3 ) screwed screws ( 6 ) for fixing the first flywheel ( 3 ) on the output shaft ( 5 ) of the internal combustion engine required space, wherein between the centrifugal masses both with the force accumulators in series effective slip clutch (a torque limiting member) ( 14 ) as well as a load rubbing device ( 40 ) are provided. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Führungslager für eine Getriebeeingangswelle (10) radial innerhalb des für die Lagerung (15) benötigten Raumes angeordnet ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that a guide bearing for a transmission input shaft ( 10 ) radially inside the for storage ( 15 ) required space is arranged. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den beiden Schwungmassen (3, 4) eine weitere Reibeinrichtung (39) vorgesehen ist.Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that between the two flywheel masses ( 3 . 4 ) a further friction device ( 39 ) is provided. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfungseinrichtung (13) und die Rutschkupplung (das Drehmomentbegrenzungsorgan) (14) in Reihe wirkend angeordnet sind.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the damping device ( 13 ) and the slip clutch (the torque limiting member) ( 14 ) are arranged in series. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfungseinrichtung (13) zumindest eine Federstufe (38) aufweist.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the damping device ( 13 ) at least one spring stage ( 38 ) having. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Rutschkupplung (das Drehmomentbegrenzungsorgan) (14) im Verdrehwinkel begrenzt ist.Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the slip clutch (the torque limiting member) ( 14 ) is limited in the angle of rotation. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerung durch wenigstens ein Wälzlager gebildet ist.Device according to one of claims 1 to 6, characterized that the Storage by at least one roller bearing is formed. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bestehend aus auf einer Antriebswelle (5) befestigten Antriebsmitteln (3), koaxial zu diesen und relativ zu diesen drehbar angeordneten Abtriebsmitteln (4), einem Hystereseorgan (40, 39a, 39b), einem Drehmomentbegrenzungsorgan (14, 114, 214) und einem Dämpferorgan (13), wobei die drei genannten Organe sich zwischen den Abtriebsmitteln (3) und den Antriebsmitteln (4) befinden.Device according to one of claims 1 to 7, consisting of on a drive shaft ( 5 ) attached drive means ( 3 ), coaxial with these and relative to these rotatably arranged output means ( 4 ), a hysteresis organ ( 40 . 39a . 39b ), a torque limiting member ( 14 . 114 . 214 ) and a damper member ( 13 ), the three said bodies being located between the means of 3 ) and the drive means ( 4 ) are located.
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