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DE3439617A1 - Method and device for contactless measurement of bodies - Google Patents

Method and device for contactless measurement of bodies

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DE3439617A1
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DE
Germany
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image carrier
intermediate image
optics
measuring head
observation
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DE19843439617
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DE3439617C2 (en
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Ulrich Dipl.-Ing. 7302 Ostfildern Schmidt
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Forschungsinstitut fur Kraftfahrwesen und Fahrzeugmotoren Stuttgart
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Forschungsinstitut fur Kraftfahrwesen und Fahrzeugmotoren Stuttgart
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    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/2433—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures for measuring outlines by shadow casting

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

Method and device for contactless measurement of objects by means of shadow projection, in which a shadow projection is cast by the object on an intermediate image carrier by means of an illuminating unit and scanned by an observing optical system along the boundary of the projected shadow; the measurement data produced thereby can be processed to provide desired measurement results.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur berührungslosen Vermessung Method and device for contactless measurement

von Körpern. of bodies.

Vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur berührungslosen Ermittlung z.B. der Querschnittsfläche von Körpern, insbesondere der Stirnfläche von umströmten Körpern, die z.B. zur Ermittlung des Luftwiderstandsbeiwertes (cw) von Automobilen, Flugzeugen u. dgl.The present invention relates to a method and an apparatus for the non-contact determination of e.g. the cross-sectional area of bodies, in particular the frontal area of bodies in flow, which are used, for example, to determine the aerodynamic drag coefficient (cw) of automobiles, airplanes, etc.

benötigt wird.is needed.

Von MBB ist zu diesem Zweck bereits ein Meßsystem entwickelt worden, mit dem Automobile in einem Windkanal innerhalb des Meßbereichs der Traversiereinrichtung berührungslos vermessen werden können.A measuring system has already been developed by MBB for this purpose, with the automobile in a wind tunnel within the measuring range of the traversing device can be measured without contact.

Dabei wird mit Hilfe eines Laser-Meßsystems und dem sogenannten Video-Kantentracking gearbeitet. Zu dem System des Video-Kantentracking gehört eine Video-Kamera mit hoher Punktauflösung, eine Hintergrundaufhellung zur besseren Kontrastierung der zu messenden Automodelle und eine Auswerte-und Steuerelektronik.This is done with the help of a laser measuring system and the so-called Video edge tracking worked. A video camera is part of the video edge tracking system high point resolution, a background brightening for better contrast of the to be measured car models and an evaluation and control electronics.

Bei der bekannten, direkten Kantenerfassung mittels Lichtschranke oder Abschattung einer Flächenmatrix können Störungen durch Schwingungen oder Synchronisationsfehler auftreten, was die Genauigkeit des Meßergebnisses beeinträchtigt.With the known, direct edge detection using a light barrier or shadowing of a surface matrix can cause disturbances due to vibrations or synchronization errors occur, which affects the accuracy of the measurement result.

Auch das Aufsuchen und Feststellen von Verschneidungspunkten räumlich hintereinander liegender schattengebender Kanten oder "schleifender't Flächen zur vollständigen Vermessung dreidimensionaler Objekte ist mit den bekannten berührungslos arbeitenden Verfahren nicht exakt möglich.Also locating and determining points of intersection spatially shadow-giving edges or "grinding" surfaces lying one behind the other full measurement of three-dimensional objects is contactless with the known working process not exactly possible.

Demgegenüber ist es Aufgabe vorliegender Erfindung, Meßfehler bei der berührungslosen Vermessung von zwei- und dreidimensionalen Objekten, die durch Schwingungen oder Synchronisatlonsfehler sowie durch nicht feststellbare Verschneidungen räumlich hintereinander liegender Kanten entstehen, zu vermeiden.In contrast, it is the object of the present invention to measure errors the non-contact measurement of two- and three-dimensional objects that are caused by Vibrations or synchronization errors as well as undetectable intersections edges that are spatially behind one another are to be avoided.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß das zu vermessende Objekt mittels Parallellicht als Schatten auf einen Zwischen bildträger projiziert wird, daß der Zwlschenblldträger entlang der Projektlonsschattengrenze optisch abgetastet wird, daß eine Registrierung der Schattengrenze In zwei Achsen erfolgt und daß diese Registrierung ausgewertet wird.The object is achieved in that the object to be measured by means of Parallel light is projected as a shadow onto an intermediate image carrier that the Intermediate beam is optically scanned along the shadow border of the project, that a registration of the shadow boundary takes place in two axes and that this registration is evaluated.

Dazu wird die Kante des Objekts abschnittsweise mittels Parallellicht eines aufgeweiteten Laserstrahls aus einer Laserlichtquelle als Schatten auf einen Zwischenbildträger in Form eines Schirms, einer Mattscheibe od. dgl. abgebildet; die Schattengrenze wird dann durch eine auf einer Koordinatenmeßmaschine angeordnete Video-Kamera abgetastet.For this purpose, the edge of the object is illuminated in sections using parallel light an expanded laser beam from a laser light source as a shadow on you Intermediate image carrier in the form of a screen, a ground glass or the like. Shown; the shadow border is then arranged by a coordinate measuring machine Video camera scanned.

Die Laserlichtquelle, die Strahljustferung, die Video-Kamera sowie die Peilmarke können in einem Meßkopf zusammengefaßt sein und als Einheit auf einer Koordinatenmeßmaschine montlert werden.The laser light source, the beam adjustment, the video camera as well the bearing mark can be combined in a measuring head and as a unit on one Coordinate measuring machine can be assembled.

Mit vorgenanntem Verfahren und der dazugehörigen Vorrichtung kann beispielsweise die Fahrzeugstirnfläche von einer Sefte her ermittelt werden, ohne daß das Fahrzeug umgreifende bewegte Teile benötigt werden. Außerdem können Verschnefdungspunkte räumlich hintereinander liegender schattengebender Kanten aufgesucht werden.With the aforementioned method and the associated device can For example, the vehicle face can be determined from a side without that the vehicle encompassing moving parts are required. In addition, there can be junction points Shading edges that are spatially one behind the other are sought out.

Die Kanten-, Konturen- und Flächenvermessung kann dabei sowohl mit Hilfe des Scanning-Verfahrens als auch mit Hilfe des Konturverfolgungsverfahrens, z.B. mittels viergeteilter Fotozelle, automatisiert werden.The edge, contour and surface measurement can be done with With the help of the scanning method as well as with the help of the contour tracking method, e.g. by means of a four-part photocell, can be automated.

Im Unterschied zu direkter Kantenerfassung mittels Lichtschranke oder Abschattung einer Flächenmatrix wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren die Kontur indirekt durch Anpeilen der Schattengrenze in der Projektionsebene erfaßt was folgende Vorteile mit sich bringt: 1) Die gesamte Optik braucht für den gesamten Meßvorgang nur einmal auf die Projektionsfläche zu Beginn des Meßverfahrens scharfgestellt zu werden; 2) Eine einseitige Anmessung des Objekts ohne Störung durch Schwingungen oder Synchronisation ist möglich; 3) Ein Zwischenspeicher als Fehlerquelle kann entfallen, und 4) Obliche Koordinatenermittlungsverfahren mit Rechnerauswertung können genutzt werden.In contrast to direct edge detection using a light barrier or In the method according to the invention, the contour of a surface matrix is shaded indirectly detected by aiming at the shadow border in the projection plane what the following Brings advantages: 1) The entire optics are needed for the entire measuring process focused only once on the projection surface at the beginning of the measuring process to become; 2) A one-sided measurement of the object without disturbance by vibrations or synchronization is possible; 3) A buffer can be a source of error not applicable, and 4) the above-mentioned method of determining coordinates with computer evaluation can be used.

Einzelheiten der Erfindung werden nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den zugehörigen Zeichnungen näher beschrieben.Details of the invention are explained below with the aid of exemplary embodiments described in more detail in connection with the accompanying drawings.

Von den Zeichnungen zeigt: Figur 1 eine kollinear arbeitende Meßanordnung zur Ermittlung der Stirnfläche eines Kraftfahrzeugs; Figur 2, 3 u. 4 modifizierte, nicht kollinear arbeitende Meßanordnungen gemäß vorliegender Erfindung.In the drawings: FIG. 1 shows a collinear measuring arrangement for determining the frontal area of a motor vehicle; Figures 2, 3 and 4 modified, non-collinear measuring arrangements according to the present invention.

In Fig. 1 ist mit 1 ein Meßkopf bezeichnet, der eine Laserlichtquelle 2 mit vorgesetzter Aufweitungsoptik 3 zur Aufweitung des auf den Justierspiegel 4 gerichteten Laserstrahls 5 aufweist. Durch den Justierspiegel 4 wird der Laserstrahl 5 ungefähr um 900 umgelenkt und auf das zu vermessende Objekt 6 gerichtet.In Fig. 1, 1 denotes a measuring head which is a laser light source 2 with front-mounted expansion optics 3 for expanding the on the adjustment mirror 4 directed laser beam 5. Through the adjustment mirror 4, the laser beam 5 deflected by approximately 900 and directed at the object 6 to be measured.

In dem parallelen Strahlengang 5 ist hinter dem Justierspfegel 4 ein teildurchlässiger Spiegel 7 angeordnet, mit dem eine Beobachtungsoptik in Form einer Video-Kamera 8 eingeblendet und ausgerichtet wird. Die durch den teildurchlässigen Spiegel 7 ausgeblendeten Strahlen 9 werden in einer Lichtfalle 10 absorbiert.In the parallel beam path 5 there is a 4 behind the adjustment level partially transparent mirror 7 arranged with which an observation optics in the form of a Video camera 8 is displayed and aligned. The through the partially permeable Beams 9 masked out by mirror 7 are absorbed in a light trap 10.

Die durch den Spiegel 7 laufenden Strahlen 11 treten durch ein nicht dargestelltes Fenster aus dem Meßkopf 1 aus und treffen auf die Kante 12 des Meßobjekts 6.The rays 11 passing through the mirror 7 do not pass through window shown from the measuring head 1 and hit the edge 12 of the measurement object 6th

Dabei wird ein Teil der Strahlen 11 aus dem Strahlengang ausgeblendet, so daß nur der nicht ausgeblendete Teil auf die hinter dem Objekt 6 angeordnete Projektionsfläche in Form eines zu dem Strahlengang 11 grob quer ausgerichteten Schirms trifft.Some of the rays 11 are masked out of the beam path, so that only the part that is not masked out on the part arranged behind the object 6 Projection surface in the form of a roughly transverse to the beam path 11 Screen meets.

Mittels der auf den Schirm 13 fokussierten Video-Kamera 8, die ein Fadenkreuz als Peilmarke besitzt, kann nun die Schattengrenze anvisiert und verfolgt werden.By means of the video camera 8 focused on the screen 13, which a Has crosshairs as a bearing mark, the shadow border can now be targeted and tracked will.

Zu diesem Zweck ist der Meßkopf l auf einer nicht dargestellten Koordinatenmeßmaschine montiert, mit deren Hilfe bei feststehendem Objekt 6 der Laserstrahl 11 entlang den Kanten des Objekts 6 geführt und die dabei auf dem Schirm 13 entworfene Schattenprojektion entlang der Hell/Dunkel-Grenze durch die Video-Kamera 8 verfolgt werden kann.For this purpose, the measuring head 1 is on a coordinate measuring machine, not shown mounted, with the help of which with a stationary object 6 the laser beam 11 along the edges of the object 6 and the shadow projection designed on the screen 13 can be followed along the light / dark boundary by the video camera 8.

Der Vorgang läßt sich mit einem Monitor 14 optisch verfolgen und durch einen mit der Koordinatenmeßmaschine 1 verbundenen Rechner auswerten.The process can be followed optically with a monitor 14 and through evaluate a computer connected to the coordinate measuring machine 1.

Soll die Stirnfläche z.B. eines Kraftfahrzeugs ermittelt werden, muß dessen Längsachse senkrecht zur Verschiebeebene der Koordinatenmeßmaschine ausgerichtet sein.If the frontal area of a motor vehicle, for example, is to be determined, whose longitudinal axis is aligned perpendicular to the displacement plane of the coordinate measuring machine be.

Der aufgeweitete parallele Laserstrahl 5 braucht nicht notwendigerweise durch einen Justlerspiegel 4 umgelenkt und auf das Objekt 6 gerichtet zu werden, sondern kann auch direkt, ohne Umlenkung durch einen Spiegel, auf das Objekt 6 gerichtet werden, wobei zur Justierung des Laserstrahis die Laserlichtquelle 2 mit der Optik schwenkbar ausgebildet ist.The expanded parallel laser beam 5 does not necessarily need to be deflected by an adjusting mirror 4 and pointed at the object 6, but can also be directed at the object 6 without being deflected by a mirror are, the laser light source 2 with the optics to adjust the laser beam is designed to be pivotable.

Wird das Fadenkreuz durch eine Fotozeile oder eine Flächenmatrix ersetzt, kann ein zeilenweSses optisches Abtasten der auf dem Schirm 13 abgebildeten Hell/Dunkel-Grenze von der Beleuchtungsseite her erfolgen.If the crosshair is replaced by a photo line or an area matrix, line-by-line optical scanning of the light / dark boundary shown on the screen 13 can be performed take place from the lighting side.

Der gewählte Optik-Durchmesser erlaubt dabei, teilweise am Objekt 6 "vorbeizusehen".The selected optic diameter allows, partly on the object 6 "to look by".

Anstelle der kollinearen vorbeschriebenen Beobachtung kann mit der Erfindung auch im Triangularverfahren gearbeitet werden, um eine bessere Beobachtung und Vermesssung der Schattengrenzen zu ermöglichen. Wird im Triangularverfahren gearbeitet, muß der Beleuchtungsstrahl und gegebenenfalls die Objektachse senkrecht und der Zwischenbildträger 13 parallel zu der Verschiebeebene der Koordinatenmeßmaschine ausgerichtet werden.Instead of the collinear observation described above, the Invention can also be worked in the triangular method for better observation and measurement of the shadow boundaries. Used using the triangular method worked must be the illuminating beam and, if necessary, the object axis perpendicular and the intermediate image carrier 13 parallel to the displacement plane of the coordinate measuring machine be aligned.

Eine entsprechende Anordnung, bei der die Beobachtungsoptik um die Beleuchtungsachse schwenkbar fest, geht aus Fig. 2 hervor.A corresponding arrangement in which the observation optics around the The axis of illumination is pivotably fixed, as can be seen from FIG. 2.

In Fig. 2 ist die Laserlichtquelle wiederum mit 2 und die zugehörige Optik zur Aufweitung des Strahlengangs mit 3 bezeichnet.In Fig. 2, the laser light source is again with 2 and the associated Designated with 3 optics for widening the beam path.

Die parallelen Laserstrahlen 5 sind unmittelbar auf das zu vermessende Objekt 6 und dessen Kante gerichtet.The parallel laser beams 5 are directly on the to be measured Object 6 and its edge directed.

Hinter dem Objekt 6 befindet sich der Schirm 13, der bei dieser Anordnung eben und genau senkrecht zu der Schwenkachse 15 des Meßkopfes 1 ausgerichtet sein muß. Die Schwenkachse 15 des Meßkopfes 1 fällt vorzugsweise mit dem Zentral strahl des Laserlichts 5 zusammen.Behind the object 6 is the screen 13, which in this arrangement be aligned flat and exactly perpendicular to the pivot axis 15 of the measuring head 1 got to. The pivot axis 15 of the measuring head 1 preferably coincides with the central beam of the laser light 5 together.

Seitlich versetzt neben der Laserlichtquelle 2 ist in dem Meßkopf die Video-Kamera 8 mit der Peilmarke angeordnet; die Video-Kamera ist auf den Schirm 13 fokussiert und auf die Projektlonsschattengrenze auf dem Schirm ausgerichtet.Laterally offset next to the laser light source 2 is in the measuring head the video camera 8 arranged with the bearing mark; the video camera is on the screen 13 focused and on the project shadow border on the screen aligned.

Durch Verschwenken des Meßkopfes um die Schwenkachse 15 ergibt sich eine verbesserte Schattengrenzenbeobachtung.By pivoting the measuring head about the pivot axis 15 results an improved shadow boundary observation.

Die in Fig. 3 wiedergegebene Meßanordnung arbeitet ebenfalls im Tr1angularverfahren, wobei hier jedoch die Laserlichtquelle 2 und die Video-Kamera 8 einen solchen Abstand zueinander haben, daß an dem Objekt 6 "vorbeRblickend" gemessen werden kann. Dadurch wird der Verlauf des Beobachtungsstrahls zu keiner Zeit durch das Objekt abgedeckt.The measuring arrangement shown in Fig. 3 also works in the trangular method, Here, however, the laser light source 2 and the video camera 8 are at such a distance have to each other that the object 6 can be measured "looking ahead". Through this the course of the observation beam is not covered by the object at any time.

Allerdings muß der Projektionsschirm 13 einen ausreichenden Abstand zu dem Objekt 6 aufweisen und wiederum, da im Triangularverfahren gearbeltet wird, eben und genau parallel zu der Verschiebeebene des Meßkopfes 1 ausgerichtet sein.However, the projection screen 13 must have a sufficient distance to the object 6 and again, since the triangular method is used, be aligned flat and exactly parallel to the displacement plane of the measuring head 1.

Bei einer weiteren Meßanordnung, die in Fig. 4 dargestellt ist, enthält der Meßkopf 1 ausschließlich die Beleuchtungseinrichtung, bestehend aus der Laserlfchtquelle 2 und der Optik 3, sowie einer vor dem Objekt 6 In den Beleuchtungsstrahl eingebrachten Peilmarkierung 16.In a further measuring arrangement, which is shown in Fig. 4, contains the measuring head 1 exclusively the lighting device, consisting of the laser light source 2 and the optics 3, as well as one introduced into the illuminating beam in front of the object 6 Bearing marker 16.

Der Projektionsschirm 13 kann dabei in nahezu beliebiger Lage unter Vermeidung eines streifenden Einfalls des Laserstrahls hinter dem Objekt 6 angebracht sein.The projection screen 13 can be in almost any position Mounted behind the object 6 to avoid grazing incidence of the laser beam be.

Die Beobachtungsoptik 8 oder 8' kann dabei vor bzw. hinter dem Projektionsschlrm angeordnet sein und wird auf diesen fokussiert.The observation optics 8 or 8 'can be in front of or behind the projection noise be arranged and is focused on this.

Bezüglich des Projektlonsschirms 13 ist die Beobachtungsoptik starr ausgerichtet und benötigt im Gegensatz zu den anderen Anordnungen keine Peilmarke, da diese bereits Im Strahlengang der Beleuchtung eingeblendet ist.With respect to the projection screen 13, the observation optics are rigid aligned and, in contrast to the other arrangements, does not require a bearing mark, since this is already shown in the beam path of the lighting.

Claims (25)

AnsprUche 1. Verfahren zum berührungslosen Vermessen von zwei- und dreidimensionalen Objekten, gekennzeichnet durch a) Parallellichtprojektion des Objekts auf einen Zwischenbildträger zur Schattenerzeugung, b! Optische Abtastung des Zwischenbildträgers an der Projektionsschattengrenze, c) Registrierung der Schattengrenze, und d) Auswertung der so gewonnenen Daten. Claims 1. Method for contactless measurement of two and three-dimensional objects, characterized by a) parallel light projection of the Objects on an intermediate image carrier to create shadows, b! Optical scanning of the intermediate image carrier at the projection shadow border, c) registration of the shadow border, and d) evaluation of the data obtained in this way. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfängeroptik mit einem Positionsgeber der Schattengrenze entlang nachgeführt und dabei ihre jeweilige Position in zwei Achsen registriert wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the receiver optics tracked along the shadow border with a position indicator and thereby their respective Position is registered in two axes. 3. Verfahren nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfängeroptik auf den Zwischenbildträger scharfgestellt wird.3. The method according to claim 1 and / or 2, characterized in that the receiver optics is focused on the intermediate image carrier. 4. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Peilvorrichtung in den Strahlengang gebracht wird.4. The method according to at least one of claims 1 to 3, characterized characterized in that a direction finding device is brought into the beam path. 5. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Laserlichtquelle (2) mit nachgeschalteter Optik (3) zur Erzeugung eines aufgeweiteten Parallellichtstrahls (5; 11), der gegen das zu vermessende Objekt (6) so ausgerichtet ist, daß er auf einem hinter dem Objekt fest angeordneten Zwischenbildträger (13) eine Schattenprojektion des Objekts in Achsrichtung erzeugt und daß eine Beobachtungsoptik (8) vorgesehen ist, mit der die Projektionsschattengrenze erfaßt werden kann.5. Apparatus for performing the method according to claim 1, characterized by a laser light source (2) with downstream optics (3) to generate a widened parallel light beam (5; 11) against the object to be measured (6) is aligned so that it is on an intermediate image carrier fixed behind the object (13) generates a shadow projection of the object in the axial direction and that an observation optics (8) is provided with which the projection shadow border can be detected. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß In den Strahlengang (5 bzw. 11) eine Peilmarke eingeblendet ist.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that in the Beam path (5 or 11) a bearing mark is displayed. 7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Peilmarke als Fadenkreuz In der Beobachtungsoptik (8) befindet.7. Apparatus according to claim 5, characterized in that the The bearing mark as a crosshair is located in the observation optics (8). 8. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Beleuchtungseinhelt (2, 3; 2, 3, 4, 7, 10) und die Beobachtungsoptik (8) In fester, aber justierbarer Zuordnung zueinander in einem Meßkopf (1) untergebracht sind.8. Device according to at least one of claims 5 to 7, characterized characterized in that the lighting unit (2, 3; 2, 3, 4, 7, 10) and the observation optics (8) Housed in a fixed but adjustable relationship to one another in a measuring head (1) are. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßkopf (1) auf einer Koordinatenmeßmaschine montiert ist, während das Objekt (6) fest steht.9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the measuring head (1) is mounted on a coordinate measuring machine, while the object (6) is stationary. 10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßkopf (1) fest steht, während das Objekt (6) auf einer Koordinatenmeßmaschine montiert ist.10. Apparatus according to claim 8, characterized in that the measuring head (1) is stationary while the object (6) is mounted on a coordinate measuring machine is. 11. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßkopf (1) in der einen Koordinatenachse verschieblich ist und das Objekt (6) in der anderen Achse.11. The device according to claim 8, characterized in that the measuring head (1) is displaceable in one coordinate axis and the object (6) in the other Axis. 12. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßkopf (1) um die Beleuchtungsachse (5) schwenkbar ist.12. The device according to claim 8, characterized in that the measuring head (1) is pivotable about the lighting axis (5). 13. Vorrichtung nach Anspruch 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßkopf (1) nur die Beleuchtungseinheit (2, 3, 16) enthält, während die Beobachtungsoptik (8) sich in fester Zuordnung zu dem Zwischenbildträger (13) außerhalb des Meßkopfes befindet.13. Apparatus according to claim 5 and 6, characterized in that the measuring head (1) only contains the lighting unit (2, 3, 16), while the observation optics (8) are permanently assigned to the intermediate image carrier (13) outside the measuring head is located. 14. Vorrichtung nach mindestens einem der Anspruche 5 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßkopf (1) mit einer Nachführeinrichtung mit Positionsgeber und einer Auswertungseinhejt kombiniert ist.14. The device according to at least one of claims 5 to 13, characterized characterized in that the measuring head (1) with a Tracking device is combined with a position encoder and an evaluation unit. 15. Vorrichtung nach mindestens einem der AnsprUche 5 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Beobachtungsoptik (8) vor dem Zwischenbildträger (13) angeordnet ist.15. Device according to at least one of claims 5 to 14, characterized characterized in that the observation optics (8) are arranged in front of the intermediate image carrier (13) is. 16. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 5 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Beobachtungsoptik (8') hinter dem Zischenbildträger (13) angeordnet ist.16. The device according to at least one of claims 5 to 14, characterized characterized in that the observation optics (8 ') behind the intermittent image carrier (13) is arranged. 17. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 5 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Beobachtungsoptik (8; 8') eine Video-Kamera ist, die auf den Zwischenbildträger (13) fokussiert ist.17. The device according to at least one of claims 5 to 16, characterized characterized in that the observation optics (8; 8 ') is a video camera on the intermediate image carrier (13) is focused. 18. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 5 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Beobachtungseinheit (8; 8') justierbar ist.18. Device according to at least one of claims 5 to 17, characterized characterized in that the observation unit (8; 8 ') is adjustable. 19. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 5 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Beleuchtungseinheit aus einer Laserlichtquelle (2), einer Optik (3), einem Justierspiegel (4) und einem teildurchlässigen Spiegel (7) sowie einer Llchtfalle (10) besteht.19. The device according to at least one of claims 5 to 18, characterized characterized in that the lighting unit consists of a laser light source (2), one Optics (3), an adjusting mirror (4) and a partially transparent mirror (7) as well a light trap (10). 20. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 5 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenbildträger (13) ein Schirm ist.20. The device according to at least one of claims 5 to 17, characterized characterized in that the intermediate image carrier (13) is a screen. 21. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 5 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenbildträger (13) eine Mattscheibe ist.21. Device according to at least one of claims 5 to 17, characterized characterized in that the intermediate image carrier (13) is a ground glass. 22. Vorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche 5 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenbildträger (13) optisch teildurchlässig ist.22. Device according to at least one of the preceding claims 5 to 17, characterized in that the intermediate image carrier (13) is optically partially transparent is. 23. Vorrichtung nach mindestens einem der Anspruche 5 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Peilmarke durch Fotozeilen ersetzt ist.23. The device according to at least one of claims 5 to 22, characterized marked that the bearing mark is replaced by photo lines. 24. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 5 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Peilmarke durch eine Flächenmatrix ersetzt ist.24. The device according to at least one of claims 5 to 22, characterized characterized in that the bearing mark is replaced by an area matrix. 25. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Peilmarke aus mehreren Teilen besteht.25. The device according to at least one of claims 1 to 24, characterized characterized in that the bearing mark consists of several parts.
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