DE3433573A1

DE3433573A1 - Loading frame for packages of glass sheets

Info

Publication number: DE3433573A1
Application number: DE19843433573
Authority: DE
Inventors: Rudolf Glosch; Helmut Dipl.-Ing. Göwert; Josef Meyer; Hans-Werner Dr. 5100 Aachen Nowoczyn; Helmut 5190 Stolberg Weißhaupt
Original assignee: Vegla Vereinigte Glaswerke GmbH
Current assignee: Vegla Vereinigte Glaswerke GmbH
Priority date: 1984-09-13
Filing date: 1984-09-13
Publication date: 1986-03-13
Also published as: DE3433573C2

Abstract

The subject-matter of the invention is a loading frame for upright packages (8) of glass sheets. The loading frame is provided at its lower end with projecting bearing members (7) and in the upper region with holding claws (13) which grip over the package (8) of glass sheets to be transported. The height level of the holding claws (13) can be roughly adjusted via a crank handle (23) to the height of the package (8) of glass sheets. The holding claws (13) can be lowered or raised over the package (8) of glass sheets with the aid of hydraulic cylinders (19). Hydraulic cylinders (15) serve for placing the holding claws (13) onto the package (8) of glass sheets in the horizontal direction. The loading frame is provided with a suspension bar (32) whose upper bearing beam (34) can be hooked onto the prongs (39) of a fork-lift truck. The suspension bar (32) allows rotary movements between the bearing beam (34) and the loading frame about all three spatial axes of rotation (I, II, III) in the manner of a universal joint. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Verladerahmen für auf-The invention relates to a loading frame for on-

recht stehende Glasscheibenpakete, mit einem eine aufrechte Stützfläche bildenden Rahmen, an dem unten unter das Glasscheibenpaket greifende vorstehende Tragg-lieder, und im oberen Bereich das Glasscheiebenpaket übergreifende Haltepratzen angeordnet sind, deren Höhenlage einstellbar ist und die in horizontaler Richtung an das Glasscheibenpaket anlegbar sind.Right-standing packages of glass panes, one with an upright support surface forming frame, on the protruding one below under the glass pane package Support members, and in the upper area the glass pane package overlapping retaining claws are arranged whose height is adjustable and which in the horizontal direction can be placed on the glass pane package.

Ein bekannter Verladerahmen mit diesen Merkmalen ist an einem einem Gabelstapler ähnlichen Fahrzeug anstelle der üblichen Verladegabel fest montiert.A known loading frame with these features is on one Fixed forklift-like vehicle instead of the usual loading fork.

Die Bedienung der hydraulischen Höhtnverstellung der oberen Haltepratzen und ihrer Klemmverstellung erfolgt ebenso wie die Bedienung der Hubeinrichtung für die gesamte Verladevorrichtung vom Fahrersitz des Fahrzeugs. Da das Fahrzeug ausschließlich mit diesem speziellen Verladerahmen ausgerüstet ist, kann es nicht für andere Zwecke eingesetzt werden.The operation of the hydraulic height adjustment of the upper holding claws and their clamping adjustment takes place as well as the operation of the lifting device for the entire loading device from the driver's seat of the vehicle. Since the vehicle is exclusively is equipped with this special loading frame, it cannot be used for other purposes can be used.

Außerdem ist bei der bekannten Vorrichtung der Verladerahmen verhältnismäßig starr mit dem Hubwerk des Fahrzeugs verbunden, was ein sorgfältiges und genaues Ansetzen des Verladerahmens an das aufzunehmende Glasscheibenpaket erforderlich macht.In addition, the loading frame is proportionate in the known device rigidly connected to the lifting gear of the vehicle, which is a careful and precise It is necessary to attach the loading frame to the glass pane package to be picked up power.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verladevorrichtung für Glasscheibenpakete zu schaffen, die in ihrer Anwendung flexibler ist, und die es insbesondere ermöglicht, übliche Gabelstapler für den Transport und die Verladung von Glasscheibenpaketen unterschiedlicher Größe einzusetzen.The invention is based on the object of a loading device for glass pane packages that are more flexible in their application, and which In particular, it enables conventional forklifts to be used for transport and loading to use glass pane packages of different sizes.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der Verladerahmen mit einem zum Aufhängen an die Gabel eines Gabelstaplers bestimmten Aufhängebügel versehen ist, der Drehbewegungen zwischen einem von der Gabel eines Gabelstaplers erfaßten Tragbalken und der tragenden Rahmenkonstruktion um alle drei räumlichen Drehachsen ermöglicht.According to the invention this object is achieved in that the loading frame with a suspension bracket intended for hanging on the fork of a forklift truck is provided, the rotational movements between one of the forks of a forklift detected girders and the supporting frame structure around all three spatial Rotary axes made possible.

Der erfindungsgemäße Verladerahmen wird also über eine kardanische Aufhängung an die Gabel eines gebräuchlichen Gabelstaplers angehängt.The loading frame according to the invention is therefore via a cardanic Suspension attached to the fork of a common forklift truck.

Auf diese Weise können die vorhandenen Gabelstapler auch für den speziellen Transport und für die Verlademanipulation von aufrecht stehenden Glasscheibenpaketen eingesetzt werden. Infolge der kardanischen Aufhängung des Verladerahmens, dessen Drehbewegungen in den verschiedenen Richtungen durch Anschläge begrenzt sein können, paßt sich der Verladerahmen beim Aufnehmen der Glasscheibenpakete von selbst an gewollte oder ungewollte Neigungen der Glasscheibenpakete und/oder des Fahrbodens an, so daß stets ein gleichmäßiges und ruckfreies Anheben ' des Glasscheibenpaketes erfolgt. Da der Verladerahmen auch um eine vertikale Drehachse in Bezug auf den Gabelstapler schwenkbar ist, kann der Gabelstapler auch mit einer gewissen Winkeltoleranz an das Glasscheibenpaket heranfahren, so daß auch aus dieser Sicht die Manipulation bzw. die Aufnahme des Glasscheibenpakets vereinfacht wird. Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen insgesamt wird also eine Transport- und Verladeinrichtung für Glasscheibenpakete geschaffen, die eine hohe Betriebssicherheit aufweist, im Aufbau einfach und wegen ihrer Einsatzmöglichkeit mit Hilfe eines üblichen Gabelstaplers besonders wirtschaftlich ist. ~ In zweckmäßiger Weiterbildung der Erfindung sind die in horizonta-ler Richtung und in der Höhe verstellbaren Haltepratzen mit Hilfe von Hydraulikzylindern verschiebbar gelagert und die die Hydraulikzylinder steuernden Hydraulikleitungen über lösbare Kupplungen mit dem Hydrauliksystem des Gabelstaplers verbunden und vom Fahrersitz des Gabelstaplers aus steuerbar.In this way, the existing forklifts can also be used for the special Transport and loading manipulation of upright glass pane packages can be used. As a result of the cardanic suspension of the loading frame, its Rotational movements in the different directions can be limited by stops, the loading frame adapts itself when picking up the glass pane packages intentional or unintentional inclinations of the glass pane packages and / or the floor so that there is always an even and jolt-free lifting of the glass pane package he follows. Since the loading frame is also about a vertical axis of rotation with respect to the Forklift is pivotable, the forklift can also with a certain angle tolerance Approach the package of glass panes so that manipulation can also occur from this point of view or the inclusion of the glass pane package is simplified. By the invention Measures in total will therefore be a transport and loading facility for packages of glass panes created, which has a high level of operational reliability, simple in structure and because of their possible use with the help of a common forklift truck is particularly economical. ~ Are in an expedient development of the invention the holding claws, which can be adjusted in the horizontal direction and in height, with the aid mounted displaceably by hydraulic cylinders and which control the hydraulic cylinders Hydraulic lines via detachable couplings with the hydraulic system of the forklift connected and controllable from the driver's seat of the forklift.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgentUen Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnungen.Further advantages and details of the invention emerge from the The following is a description of a preferred embodiment of the invention based on the drawings.

Von den Zeichnungen zeigt Fig. 1 den neuen Verladerahmen in einer Vorderansicht; Fig. 2 einen vertikalen Schnitt entlang der Linie 2-2 in Fig. 1, und Fig. 3 den hydraulischen Steuerkreis in einer schematischen Darstellung.Of the drawings, Fig. 1 shows the new loading frame in one Front view; Fig. 2 is a vertical section along the line 2-2 in Fig. 1, and FIG. 3 shows the hydraulic control circuit in a schematic representation.

Der erfindungsgemäße Verladerahmen eignet sich für den Transport und für die Verladung sowohl von unverpackten Paketen aus Glasscheiben von untereinander gleicher Größe, als auch für die Manipulation und den Transport von beispielsweise in Hozkisten verpackten Glasscheibenpaketen.The loading frame according to the invention is suitable for transport and for the loading of both unpacked packages made of glass panes from one another same size, as well as for that Manipulation and transportation of, for example, packages of glass panes packed in wooden boxes.

Die Glasscheibenpakete können unterschiedliche Abmessungen in allen drei Dimensionen haben.The glass packages can have different dimensions in all have three dimensions.

Die für unterschiedliche Höhen- und Dickenabmessungen der Glasscheibenpakete erforderlichen Einstellungen am Verladerahmen lassen sich mit Hilfe der nachfolgend beschriebenen Mittel vornehmen.The one for different height and thickness dimensions of the glass pane packages The necessary settings on the loading frame can be made using the following make the means described.

Der mechanische Aufbau des Verladerahmens ergibt sich aus den Fig. 1 und 2. Der Verladerahmen umfaßt eine Rahmenkonstruktion 1 aus vertikalen Rechteckrohren 2,3 und horizontalen Rechteckrohren 4,5, die miteinander verschweißt sind und insgesamt die Anlagefläche für das Glaspaket bilden. An den unteren horizontalen Rechteckrohren 4 sind auf der Rückseite zwei vertikal angeordnete Profilträger 6 angeordnet, an deren unterem Ende horizontal nach vorn vorstehende Tragglieder 7 befestigt sind. Diese Tragglieder 7 greifen unter das zu transportierende Glaspaket 8.The mechanical structure of the loading frame is shown in Fig. 1 and 2. The loading frame comprises a frame structure 1 made of vertical rectangular tubes 2.3 and horizontal rectangular tubes 4.5, which are welded together and total form the contact surface for the glass package. On the lower horizontal rectangular tubes 4, two vertically arranged profile supports 6 are arranged on the rear side the lower end of which support members 7 projecting horizontally to the front are attached. These support members 7 reach under the glass package 8 to be transported.

Wenn die aufzunehmenden oder abzusetzenden Glaspakete verhältnismäßig dicht, das heißt unter Zwischenschaltung eines nur geringen Zwischenraums, voneinander abgehoben oder gegeneinander gestapelt werden, ist es zweckmäßig, die Länge der vorstehenden Tragglieder 7 auf die Dickenabmessung des Glaspaketes abzustimmen, damit durch das vordere Ende der Tragglieder 7 nicht das dahinter befindliche Glaspaket erfaßt oder verletzt wird. Zu diesem Zweck sind die Tragglieder 7 in einer an dem Profilträger 6 angeschweißten Lagerhülse 9 in horizontaler Richtung verschiebbar gelagert und können mittels eines von der Kurbel 1o betätigten Spindeltriebs mehr oder weniger weit nach vorn ausgefahren werden.If the glass packages to be picked up or removed are proportionate tight, that is, with the interposition of only a small gap, from one another be lifted off or stacked against each other, it is useful to measure the length of the to match protruding support members 7 to the thickness dimension of the glass package, thus through the front end of the support members 7 not the glass package located behind it is caught or injured. For this purpose, the support members 7 are in one of the Profile support 6 welded bearing sleeve 9 displaceable in the horizontal direction stored and can be operated by means of one of the crank 1o Spindle drive be extended more or less far forward.

Die oberen Haltepratzen 13 dienen dazu, das Glasscheibenpaket 8 oben festzuhalten. Die Haltepratzen 13 sind zu diesem Zweck am vorderen Ende einer Kolbenstange 14 angeordnet, die von einem Hydraulikzylinder 15 in horizontaler Richtung verschiebbar ist. Jeder Hydraulikzylinder 15 ist an einem auf Gleitlagern 16 geführten Schlitten 17 gelagert, der entlang zweier senkrecht angeordneter Gleitschienen 18 in vertikaler Richtung verschiebbar gelagert ist. Zur Verschiebung des Schlittens 17entlang den GleitscWienen 18 dient ein Hydraulikzylinder 19, der an dem mit den beiden Gleitschienen 18 verbundene Querträger 20 angeordnet ist, und dessen Kolbenstange 21 an dem Schlitten 17 angelenkt ist.The upper holding claws 13 are used to hold the glass pane package 8 at the top to hold on. The holding claws 13 are for this purpose at the front end of a piston rod 14 arranged, which can be displaced by a hydraulic cylinder 15 in the horizontal direction is. Each hydraulic cylinder 15 is on a slide guided on slide bearings 16 17 stored, the along two perpendicular slide rails 18 in vertical Direction is slidably mounted. To move the carriage 17 along the Sliding rails 18 are used by a hydraulic cylinder 19, which is attached to the one with the two sliding rails 18 connected cross member 20 is arranged, and its piston rod 21 on the carriage 17 is hinged.

Vor dem Ansetzen des Verladerahmens an ein aufzunehmendes Glaspaket werden die Haltepratzen 13 mit Hilfe der Hydraulikzylinder 19 zunächst in eine obere Stellung gefahren, in der die Haltepratzen 13 sich oberhalb der oberen Begrenzung des Glaspaketes befinden. Nachdem der Verladerahmen mit seiner Stützfläche gegen das Glaspaket angelegt wurde, werden die Haltepratzen 13 zunächst mit Hilfe der Hydraulikzylinder 19 abgesenkt, und darauf mit Hilfe der Hydraulikzylinder 15 gegen das Glaspaket angelegt.Before attaching the loading frame to a glass package to be picked up the holding claws 13 with the help of the hydraulic cylinder 19 are initially in an upper Position driven in which the holding claws 13 are above the upper limit of the glass package. After the loading frame with its support surface against the glass package was created, the holding claws 13 are first of all with the help of Hydraulic cylinder 19 lowered, and then with the help of the hydraulic cylinder 15 against put on the glass package.

Außer der Höhenverstellung der Haltepratzen 13 mit Hilfe der Hydraulikzylinder 19 ist der Verladerahmen ferner mit einer Grobverstellung für die -Höhenlage der Haltepratzen 13 versehen, mit deren Hilfe die Haitepratzen in der Höhe an unterschiedliche Höhenabmessungen der Glasscheibenpakete angepaßt werden können. Der Grobverstellungsantrieb ist im dargestellten Fall mechanisch ausgeführt, und zwar als Zahnstangen- oder Spindelgetriebe, das mit Hilfe der Handkurbel- 23 betätigt wird. Die Handkurbel 23 wirkt auf ein in dem am Rahmen 1 befestigten Lager 24 gelagertes Zahnrad oder eine Spindelmutter, deren Drehbewegung auf die Spindel bzw. Zahnstange 25 übertragen wird und die Höhenverstellung dieser Zahnstange bewirkt. Die Zahnstange 25 ist über das Gelenk 26 mit der Traverse 27 verbunden. Die rraverse 27 überträgt ihre Bewegung auf zwei jeweils die beiden Gleitschienen 18 und den Querträger 20 umfassende Wagen 29, auf denen jeweils ein die Haltepratzen 13 tragender Schlitten 17 einschließlich des diesen Schlitten 7 bewegenden Hydraulikzylinders 19 angeordnet ist. Jeder Wagen 29 ist mit vier Rollenpaaren 30 versehen, die gegen die beiden Seiten der vertikalen Rechteckrohre 2,3 anliegen, so daß die Wagen 29 entlang dieser Rechteckrohre 2,3 in vertikaler Richtung verfahrbar sind.In addition to adjusting the height of the holding claws 13 with the aid of the hydraulic cylinder 19 is the loading frame also with a coarse adjustment for the -Altitude the holding claws 13 provided, with the help of which the Haitepratzen in height to different Height dimensions of the glass packages can be adjusted. The coarse adjustment drive is designed mechanically in the case shown, as a rack or Spindle gear operated by means of the hand crank 23. The hand crank 23 acts on a gear or gear mounted in the bearing 24 attached to the frame 1 a spindle nut whose rotary motion is transmitted to the spindle or rack 25 is and causes the height adjustment of this rack. The rack 25 is over the joint 26 is connected to the cross member 27. The crossbar 27 transmits its movement on two carriages each comprising the two slide rails 18 and the cross member 20 29, on each of which a carriage 17 carrying the holding claws 13, including of the hydraulic cylinder 19 moving this slide 7 is arranged. Every car 29 is provided with four pairs of rollers 30, which against the two sides of the vertical Rectangular tubes 2.3 rest, so that the car 29 along these rectangular tubes 2.3 can be moved in the vertical direction.

Die gestrichelt dargestellten Wagen 29' zeigen beispielsweise eine Position dieser Wagen für Glaspakete mit einer wesentlich geringeren Höhenabmessung.The carriages 29 'shown in dashed lines show, for example, one Position of this trolley for glass packages with a significantly lower height dimension.

Die Aufhängung des beschriebenen Rahmens an der Gabel eines Gabelstaplers erfolgt über einen kardanischen Aufhängebügel 32. Dieser Aufhängebügel umfaßt einen oberen Tragbalken 34, einen unteren Tragbalken 35 und eine Gelenkverbindung 36, die die beiden Tragbalken 34 und 35 miteinander verbindet und deren Drehachse I in horizontaler Richtung senkrecht zur Rahmenebene verläuft. Der obere Tragbalken 34 ist auf seiner Unterseite mit zwei Bügeln 38 versehen, die die Taschen bilden, in die die Zinken der Gabel 39 des Gabelstaplers eingesteckt werden. Der untere Tragbalken 35 ist über zwei Gelenke 40 mit dem oberen horizontalen Rechteckrohr 5 der Rahmenkonstruktion 1 verbunden. Die Drehachse II dieser Gelenke 40 verläuft horizontal in der Ebene des Rahmens.The suspension of the frame described on the fork of a forklift truck takes place via a cardanic suspension bracket 32. This suspension bracket comprises a upper support beam 34, a lower one Support beam 35 and an articulated connection 36, which connects the two support beams 34 and 35 to one another and their axis of rotation I runs in the horizontal direction perpendicular to the frame plane. The upper girder 34 is provided with two brackets 38 on its underside, which form the pockets, into which the prongs of the fork 39 of the forklift are inserted. The lower Support beam 35 is via two joints 40 with the upper horizontal rectangular tube 5 of the frame structure 1 connected. The axis of rotation II of these joints 40 runs horizontally in the plane of the frame.

Der untere Teil des die beiden ,Tragbalken 34,35 miteinander verbindenden Gelenks 36 ist an dem unteren Tragbalken 35 starr befestigt. Der obere Teil des Gelenks 36 ist mit dem oberen Tragbalken 34 über ein Drehgelenk 44 verbunden, das eine Drehung des Gelenks 36 um eine vertikale Drehachse III relativ zum Tragbalken 34 erlaubt. Dieses Drehgelenk 44 umfaßt demgemäß eine das Drehauge des Gelenks 36 tragende Stange 46, die über Scheibenlager 48 auf dem Tragbalken 34 gelagert ist.The lower part of the connecting beams 34, 35 connecting the two The joint 36 is rigidly attached to the lower support beam 35. The upper part of the Joint 36 is connected to the upper support beam 34 via a swivel joint 44 which a rotation of the joint 36 about a vertical axis of rotation III relative to the support beam 34 allowed. This swivel joint 44 accordingly comprises a swivel eye of the joint 36 supporting rod 46 which is mounted on the support beam 34 via disk bearings 48.

In der Fig. 3 ist der Anschluß der für die Bewegung der Haltepratzen 13 zuständigen Hydraulikzylinder 15 und 19 an das Hydrauliksystem 62 des Gabelstaplers dargestellt. Die Anschlußleitungen 50,51 für die beiden Seiten der doppelt wirkenden Hydraulikzylinder 15 sind ebenso wie die Anschlußleitungen 52 und 53 für die doppelt wirkenden Hydraulikzylinder 19 am Ende mit Schnellkupplungen 54,55 mit Sperrventilen versehen, deren andere Hälften jeweils am Gabelstapler angeordnet sind. Die in die Schnellkupplungen 54 einmündenden Druckleitungen 56,57 werden über das handbetätigte ventil 60, und die in die Schnellkupplungen 55 einmünfenden Druckleitungen 58,59 über das handbetätigte Ventil 61 an das Hydrauliksystem 62 des Gabelstaplers angeschlossen und damit betätigt. In die Druckleitungen 56 bis 59 sind jeweils Druckregelventile 64 zwischengeschaltet, die den Druck des Druckmediums auf den gewünschten Wert begrenzen. Ferner sind auf der vorderen Seite der Hydraulikzylinder 15 einstellbare Drosseln 65 in die Druckleitung zwischengeschaltet, wodurch der Klemmvorgang der Haltepratzen 13 in dem I gewünschten Maß verzögert wird. Die Sedienungsventile 60,61 sind im Gabelstapler in der Nähe des Fahrersitzes angeordnet, so daß der Fahrer sie vom Fahrzeugsitz aus bedienen kann.In Fig. 3 the connection is for the movement of the holding claws 13 responsible hydraulic cylinders 15 and 19 to the hydraulic system 62 of the forklift truck shown. The connecting lines 50,51 for the two sides of the double-acting Hydraulic cylinders 15 are just like the connecting lines 52 and 53 for the double acting hydraulic cylinder 19 at the end with quick couplings 54,55 with check valves provided, the other halves of which are each arranged on the forklift. The in the Quick couplings 54 discharging pressure lines 56.57 will be via the manually operated valve 60, and which flow into the quick-release couplings 55 Pressure lines 58, 59 via the manually operated valve 61 to the hydraulic system 62 of the forklift is connected and thus actuated. In the pressure lines 56 to 59 pressure control valves 64 are connected in between, which control the pressure of the pressure medium limit to the desired value. There are also hydraulic cylinders on the front side 15 adjustable throttles 65 interposed in the pressure line, whereby the Clamping of the holding claws 13 is delayed to the extent desired. The sedation valves 60,61 are arranged in the forklift near the driver's seat so that the driver can operate it from the vehicle seat.

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Claims

Loading frame = füm glass pane packages Patent claims 1. Loading frame for upright glass pane packages, with one forming an upright support surface Frame on the protruding support members reaching below the glass pane package and in the upper area the glass pane package overlapping retaining claws are arranged are, the height of which is adjustable and which in the horizontal direction on the glass pane package can be applied, that is, that the loading frame with a suspension bracket intended for hanging on the fork (39) of a forklift truck (32) is provided, the rotational movements between one of the fork (39) of the forklift detected support beam (34) and the supporting frame structure (1) by all three spatial Rotary axes (I, II, III) made possible.

2. Loading frame according to claim 1, characterized in that the Support beam (34) of the suspension bracket (32) via a centrally arranged swivel joint (35) with a horizontal axis of rotation (I) running perpendicular to the plane of the frame a lower support beam (35) is connected, which via swivel joints (40) with horizontal, The axis of rotation (II) with the frame construction running in the frame plane (1) is connected, and that the pivot (36) supporting rod (46) on the support beam (34) is mounted on disk bearings (48) with a vertical axis of rotation (III).

3. Loading frame according to claim 1 or 2, characterized in that the support beam (34) of the suspension bracket (32) is provided with brackets (38), which Pockets for inserting the forks (39) of the forklift's transport fork form.

4. Loading frame according to one or more of claims 1 to 3, characterized characterized in that for vertical displacement of the holding claws (13) hydraulic Cylinder (19), and hydraulic ones for the horizontal displacement of the holding claws (13) Cylinders (15) are provided, and that the hydraulic system of the loading frame on the hydraulic system of the forklift truck can be coupled and the hydraulic cylinders (15; 19) can be operated from the driver's seat of the forklift.

5. Loading frame according to claim 4, characterized in that the the holding claws (13) displacing the hydraulic cylinder in the vertical direction (19) together with the displaceable retaining claws (13) on vertically displaceable and carriages (29) which can be fixed at a desired height are arranged.

6. Loading frame according to claim 5, characterized in that the vertically displaceable carriage (29) attached to a common cross member (27) are that via a spindle or rack and pinion drive (25) by means of a hand crank is height adjustable.

7. -loading frame according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the support members (7) by means of a hand crank (lo) in their axial direction are adjustable.