DE3425428C2

DE3425428C2 - Vehicle for transporting prefabricated building parts

Info

Publication number: DE3425428C2
Application number: DE19843425428
Authority: DE
Inventors: Michael Deuringer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-07-11
Filing date: 1984-07-11
Publication date: 1995-10-19
Anticipated expiration: 2004-07-12
Also published as: DE3425428A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einem Aufbau für das Auf- und Abladen und Transportieren von vorgefertigten Gebäudeteilen, insbesondere von Stahlbeton-Fertiggaragen.The invention relates to a vehicle with a body for loading, unloading and transporting prefabricated Parts of buildings, especially prefabricated reinforced concrete garages.

Nach der DE-PS 29 22 819 weist ein solches Fahrzeug auf einem abgestützten Führungsrahmen einen mit einem rückwärtigen Arm in das Gebäudeteil einfahrbaren und an das Gebäudeteil anschließbaren, mit dem Arm durch mindestens einen Arbeitszylinder um eine im wesentlichen waagrecht liegende Achse schwenkbaren Ausleger auf. Die Achse ist in einem - in dem auf dem Fahrzeug angeordneten Führungsrahmen - verschiebbaren Schlitten gelagert, der sowohl ein vorderes als auch ein im Führungsrahmen geführtes hinteres Widerlager besitzt. Der Ausleger ist an einer um die waagrechte Schwenkachse schwenkbaren - in ihrem Aufbau komplizierten - Schwinge befestigt und kann in letzterer mittels eines Verschiebezylinders höhenverschiebbar sein.According to DE-PS 29 22 819, such a vehicle a supported management frame one with one rear arm retractable into the part of the building and to the Building part connectable, with the arm through at least a cylinder around an essentially horizontal horizontal axis swiveling boom. The axis is in one - in the one arranged on the vehicle Leading frame - slidable slide, the both a front and a lead frame has guided rear abutment. The boom is on one pivotable about the horizontal swivel axis - in their structure complicated - swingarm attached and can in the latter by means of a shift cylinder be height adjustable.

Die DE-OS 30 43 786 offenbart an einem Raumzellentransporter eine hydraulische Hubeinrichtung mit zwei Kolben-/Zylinder-Einheiten, die in der senkrechten Längsmittelebene eines Tragarmes jeweils in Abstand voneinander einerseits an einem Drehlager eines Schlittens und andererseits an einem Schiebelager des Tragarms angelenkt sind.DE-OS 30 43 786 discloses one Room cell transporter with a hydraulic lifting device two piston / cylinder units in the vertical Longitudinal center plane of a support arm in each case at a distance on the one hand on a pivot bearing of a slide and on the other hand on a sliding bearing of the support arm are articulated.

Ausgehend von diesem Stand der Technik hat sich der Anmelder die Aufgabe gestellt, ein Fahrzeug für das Transportieren von vorgefertigten Gebäudeteilen zu schaffen, das einfacher ausgebildet ist und mit einem dadurch geringeren Gewicht auskommt, das Absetzen der Gebäudeteile in geneigtem Gelände gestattet und das - bevorzugte - Anheben und Absenken einer Fertiggarage unterhalb wie oberhalb der Deckenfläche der Garage ermöglicht.Based on this state of the art, the Applicant set the task of a vehicle for the Transport of prefabricated parts of the building create that is simpler and with one thus lighter weight, the weaning of the Parts of the building are permitted in sloping terrain and - preferred - raising and lowering a prefabricated garage both below and above the ceiling of the garage enables.

Zur Lösung dieser Aufgabe führt die Lehre des unabhängigen Patentanspruches.The teaching of the independent leads to the solution of this task Claim.

Erfindungsgemäß sind beide Widerlager des Fahrzeuges miteinander starr verbunden, und eine waagrechte Schwenkachse ist mit Abstand zum Führungsrahmen an dem Schlitten angeordnet, wobei an der waagrechten Schwenkachse eine schwenkbare im wesentlichen senkrecht angeordnete Schwinge festliegt, an der ein Ausleger mit einem rückwärtigen, mehrteiligen, in das Gebäudeteil einfahrbaren und an das Gebäudeteil anschließbaren Arm befestigt ist; dieser ist mittels eines Verschiebezylinders in der Schwinge höhenverschiebbar, die Schwinge ist durch mindestens einen Arbeitszylinder schwenkbar, der in - im wesentlichen - waagrechter Anordnung einerseits unten an der Schwinge und anderseits am Schlitten angreift.According to the invention, both abutments of the vehicle rigidly connected to each other, and a horizontal one The pivot axis is at a distance from the guide frame on the Sledge arranged, being on the horizontal pivot axis a pivotable arranged substantially vertically Swing arm is fixed, on which a boom with a rear, multi-part, retractable into the building part and is attached to the part of the building connectable arm; this is by means of a displacement cylinder in the Swing arm height adjustable, the swing arm is through at least one working cylinder swiveling, the in - im essential - horizontal arrangement on the one hand at the bottom the swing arm and on the other hand attacks on the sled.

Die Unteransprüche geben günstige Weiterbildungen an.The subclaims indicate favorable further training.

So ist der Ausleger in seiner Längsrichtung dreigeteilt und weist einen ersten, in der Schwinge geführten Arm auf, ein zweiter Arm ist zum einen über eine i.w. senkrecht liegende Gelenkachse mit dem ersten Arm sowie teleskopisch einem dritten Arm mittels eines Hydraulikzylinders verbunden.So the boom is divided into three in its longitudinal direction and has a first arm guided in the rocker arm second arm is on the one hand via an i.w. vertical Articulated axis with the first arm and telescopic one third arm connected by means of a hydraulic cylinder.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind in der Schwinge Führungen ausgebildet, in denen der erste Arm mittels des Verschiebezylinders in seiner Höhe verschoben werden kann. Zudem ist eine erste Aufnahme für die zu transportierenden Gebäudeteile mit senkrecht zueinanderliegenden Achsen ausgestattet, die im wesentlichen senkrecht bzw. im wesentlichen waagrecht verlaufen und durch einen Schwenkzylinder miteinander verbunden sind, wobei diese erste Aufnahme am teleskopisch ausfahrbaren dritten Arm lagert. According to a further feature of the invention are in the Swing arm guides formed in which the first arm shifted in height by means of the displacement cylinder can be. There is also a first recording for the transporting building parts with vertical mutually lying axes equipped in essentially vertical or essentially horizontal run and through a swivel cylinder are interconnected, this first recording on telescopically extendable third arm.

Als günstig hat es sich erwiesen, die Widerlager als Laufrollen auszubilden, die oberhalb bzw. unterhalb des Führungsrahmens laufen.It has proven to be cheap to use the abutment Train rollers that are above or below the Leadership frame run.

Außerdem soll eine im wesentlichen senkrecht liegende Gelenkachse zwischen dem ersten und dem zweiten Arm vorhanden sein, die mit Hilfe von Hydraulikzylindern eine gewisse Seitenverschwenkbarkeit des Auslegers gewährleistet.In addition, an essentially vertical one Joint axis between the first and the second arm be present with the help of hydraulic cylinders certain pivotability of the boom guaranteed.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist im folgenden anhand der Zeichnung näher beschrieben, in dieser zeigen:An embodiment of the invention is as follows described in more detail with reference to the drawing, in which:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Fahrzeuges für den Garagen transport und Fig. 1 is a side view of a vehicle for the garages and transport

Fig. 2 eine Draufsicht auf das vordere Ende des Auslegers mit nach hinten verfahrenem Schlitten. Fig. 2 is a plan view of the front end of the boom with the carriage moved to the rear.

Fig. 1 zeigt ein Fahrzeug 1 für den Garagentransport, das mit einem Führungsrahmen 2 versehen ist, der sich über die Länge des Fahrzeuges 1 erstreckt. Auf dem Führungsrahmen 2 ist ein Schlitten 3 verschiebbar gelagert, der mit Lauf rollen 4, 5 versehen ist, von denen die Laufrollen 4 ober halb und die Laufrollen 5 unterhalb des Führungsrahmens 2 laufen. Die Laufrollen 4, 5 sind als Widerlager starr über den Schlitten 3 miteinander verbunden. Der Schlitten 3 weist zu beiden Sei ten zwei dreiecksförmige Schilde 6 auf, in denen im obe ren Bereich eine waagerecht liegende Schwenkachse 7 gelagert ist. Um die Schwenkachse 7 ist eine Schwinge 8 mittels zweier Arbeitszylinder 9 schwenkbar angeordnet, wobei die anderen Enden der Arbeitszylinder 9 an den Schilden 6 des Schlit tens 3 schwenkbar befestigt sind. Fig. 1 shows a vehicle 1 for transporting garage, which is provided with a guide frame 2, which extends over the length of the vehicle 1. In the lead frame 2, a carriage 3 is slidably mounted, which with rollers 4, 5 is provided, of which the top half-rollers 4 and the rollers 5 running below the guiding frame. 2 The rollers 4 , 5 are rigidly connected to one another via the carriage 3 as abutments. The carriage 3 has two triangular shields 6 on both sides, in which a horizontal pivot axis 7 is mounted in the upper region. About the pivot axis 7 , a rocker 8 is pivotally arranged by means of two working cylinders 9 , the other ends of the working cylinders 9 being pivotally attached to the plates 6 of the slide 3 .

In der Schwinge 8 sind Führungen 10 ausgebildet, in denen ein erster Arm 11 des Auslegers 12 höhenverschiebbar angeordnet ist. Die Verschiebung erfolgt mittels eines Verschiebezylinders 13, der einerseits an der Schwinge 8 und andererseits am ersten Arm 11 angreift.Guides 10 are formed in the rocker 8 , in which a first arm 11 of the boom 12 is arranged such that it can be displaced in height. The displacement takes place by means of a displacement cylinder 13 which engages on the rocker 8 on the one hand and on the first arm 11 on the other hand.

Mit dem ersten Arm 11 ist ein zweiter Arm 14 des Auslegers 12 über eine im wesentlichen senkrecht liegende Gelenkachse 15 verbunden, die eine gewisse Seitenverschwenkbarkeit des Auslegers 12 gewährleistet, wie es Fig. 2 in Draufsicht zeigt. Die Seiten verschwenkbarkeit wird mittels zweier Hydraulikzylinder 16, 17 erreicht.A second arm 14 of the boom 12 is connected to the first arm 11 via an essentially perpendicular hinge axis 15 , which ensures that the boom 12 can be pivoted to the side, as shown in FIG. 2 in plan view. The side pivotability is achieved by means of two hydraulic cylinders 16, 17 .

Mit dem zweiten Arm 14 ist nach Fig. 1 ein dritter Arm 18 teleskopisch verbunden. Dieser dritte Arm 18 ist im Innern des zweiten Armes 14 verschiebbar. Die Verschiebung erfolgt mittels eines Hydraulikzylinders 28, der einerseits am zweiten Arm 14 und andererseits am dritten Arm 18 angreift.With the second arm 14 1 a third arm 18 is shown in FIG. Telescopically connected. This third arm 18 is displaceable inside the second arm 14 . The displacement takes place by means of a hydraulic cylinder 28 , which acts on the one hand on the second arm 14 and on the other hand on the third arm 18 .

Eine erste Aufnahme 19 für die Garage besteht aus vier Stützen 20, die an einer Traverse 21 befestigt sind. Die Traverse 21 ist um eine lotrechte Achse 22 schwenkbar. Die lotrechte Achse 22 ist ihrerseits wiederum um eine i. w. horizontale Achse 23 verschwenkbar angeordnet, die senkrecht zur Achse 22 liegt. Die Verschwenkung der lotrechten Achse 22 um die horizontale Achse 23 erfolgt (Pfeil A in Fig. 1) mittels eines Schwenkzylinders 24, der mit seinem anderen Ende am Rahmen des dritten Armes 18 des Auslegers 12 angreift. Am unteren Ende der lotrechten Achse 22 ist unten an der horizontalen Achse 23 eine zweite Aufnahme 25 angeordnet, an der Ketten oder Seile angehängt werden können, die für das Aufnehmen der insgesamt mit 26 bezeichneten Garage dienen. Diese zweite Aufnahme 25 wird immer dann eingesetzt werden, wenn die Garage von der Dachoberseite her aufgenommen werden soll. Dies ist z. B. dann notwendig, wenn die Garage in sehr en gen Höfen abgesetzt werden soll und um 360° zu drehen ist. Zu diesem Zweck wird dann der Ausleger 12 in der Schwinge 8 nach oben gefahren, so daß die bereits auf dem Boden ab gesetzte Garage von oben aufgenommen werden kann.A first receptacle 19 for the garage consists of four supports 20 which are attached to a cross member 21 . The cross member 21 is pivotable about a vertical axis 22 . The vertical axis 22 is in turn arranged to be pivotable about an iw horizontal axis 23 which is perpendicular to the axis 22 . The vertical axis 22 is pivoted about the horizontal axis 23 (arrow A in FIG. 1) by means of a pivot cylinder 24 which engages with its other end on the frame of the third arm 18 of the boom 12 . At the lower end of the vertical axis 22 , a second receptacle 25 is arranged at the bottom of the horizontal axis 23 , to which chains or ropes can be attached, which serve to accommodate the garage, which is denoted overall by 26 . This second receptacle 25 will always be used when the garage is to be taken up from the top of the roof. This is e.g. B. necessary if the garage is to be set down in very narrow courtyards and can be rotated through 360 °. For this purpose, the boom 12 in the rocker 8 is then moved upwards, so that the garage already set on the floor can be picked up from above.

Das hintere Ende des Fahrzeugs ist in bekannter Weise über Stützen 27 gegenüber dem Boden abstützbar.The rear end of the vehicle can be supported against the ground in a known manner via supports 27 .

BezugszeichenlisteReference list

1 Fahrzeug
2 Führungsrahmen
3 Schlitten
4 Laufrolle
5 Laufrolle
6 Schild
7 Schwenkachse
8 Schwinge
9 Arbeitszylinder
10 Führungen
11 erster Arm
12 Ausleger
13 Verschiebezylinder
14 zweiter Arm
15 senkrechtliegende Gelenkachse
16 Hydraulikzylinder
17 Hydraulikzylinder
18 dritter Arm
19 erste Aufnahme
20 Stützen
21 Traverse
22 lotrechte Achse
23 waagrechte Achse
24 Schwenkzylinder
25 Aufnahme
26 Garage
27 Stützen
28 Hydraulikzylinder
A Pfeil 1 vehicle
2 guide frames
3 sledges
4 castor
5 roller
6 shield
7 swivel axis
8 swingarm
9 working cylinders
10 tours
11 first arm
12 outriggers
13 shift cylinders
14 second arm
15 vertical joint axis
16 hydraulic cylinders
17 hydraulic cylinders
18 third arm
19 first shot
20 supports
21 traverse
22 vertical axis
23 horizontal axis
24 swivel cylinders
25 recording
26 garage
27 supports
28 hydraulic cylinders
A arrow

Claims

1.Vehicle ( 1 ) with a structure for loading and unloading and transporting prefabricated building parts, in particular prefabricated reinforced concrete garages ( 26 ), which has a displaceably arranged carriage ( 3 ) on a supported guide frame ( 2 ), which is both a Front and a rear, in the guide frame ( 2 ) guided abutment ( 4 , 5 ) and in which both abutments ( 4 , 5 ) are rigidly connected to each other, with a horizontal pivot axis ( 7 ) at a distance from the guide frame ( 2 ) on the Carriage ( 3 ) is arranged and on the horizontal pivot axis ( 7 ) a pivotable, essentially vertically arranged rocker arm ( 8 ) is attached, on which a boom ( 12 ) with a rear, multi-part arm that can be moved into the building part and connected to the building part ( 11 , 14 , 18 ) which is height-adjustable in the rocker ( 8 ) by means of a displacement cylinder ( 13 ) and wherein the rocker ( 8 ) passes through at least one working cylinder ( 9 ) is pivotable, which engages in an essentially horizontal arrangement on the one hand at the bottom on the rocker ( 8 ) and on the other hand on the slide ( 3 ).

2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the boom ( 12 ) is divided into three in its longitudinal direction and has a first, in the rocker ( 8 ) guided arm ( 11 ) that a second arm ( 14 ) via a substantially vertical lying articulation axis ( 15 ) is connected to the first arm ( 11 ), and that the second ( 14 ) and a third arm ( 18 ) are telescopically connected to one another by means of a hydraulic cylinder ( 28 ).

3. Vehicle according to claim 2, characterized in that in the rocker ( 8 ) guides are formed, in which the first arm ( 11 ) by means of the displacement cylinder ( 13 ) is arranged vertically displaceable.

4. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that a first receptacle ( 19 ) for the parts of the building to be transported is equipped with mutually perpendicular axes ( 22 , 23 ) which are substantially vertical ( 22 ) or substantially horizontal ( 23 ) are arranged and which are connected to one another by means of a swivel cylinder ( 24 ), this first receptacle ( 19 ) being mounted on the telescopically extendable third arm ( 18 ).

5. Vehicle according to claim 4, characterized in that a second receptacle ( 25 ) for the building parts to be transported ( 26 ) is arranged in continuation of the lower end of the vertical axis ( 22 ).

6. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the abutments are designed as rollers ( 4 , 5 ) which run above or below the guide frame ( 2 ).

7. Vehicle according to one of claims 2 to 6, characterized by a substantially perpendicular hinge axis ( 15 ) between the first ( 11 ) and the second arm ( 14 ), with the help of hydraulic cylinders ( 16 , 17 ) a certain lateral pivoting of the Boom ( 12 ) guaranteed.