DE3425281C2

DE3425281C2 -

Info

Publication number: DE3425281C2
Application number: DE3425281A
Authority: DE
Inventors: Bernhard Dipl.-Ing. 7123 Sachsenheim De Mattes; Eberhard Dipl.-Ing. Linz At Mausner; Wadym Dipl.-Ing. Dr. 7250 Leonberg De Suchowerskyj
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1984-07-10
Filing date: 1984-07-10
Publication date: 1993-02-11
Also published as: US4641041A; DE3425281A1; JPS6124648A; EP0167792A1; ES544996A0; ES8701630A1

Description

Die Erfindung geht aus von einer Schaltungsanordnung zum Anzeigen bzw. Registrieren fehlerhafter Auslösesignale für ein Rückhaltesystem für Fahrzeuginsassen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention is based on a circuit arrangement for displaying or registering faulty trigger signals for a restraint system for vehicle occupants according to the preamble of claim 1.

Solche üblicherweise als Schutzkissen oder Gurtstraffer ausgebildete Rückhaltesysteme sind z. B. aus den US-PS 36 22 974 und 38 74 695 sowie aus der ATZ Automobiltechnische Zeitschrift 84, (1982) 2, Seite 77 bis 83 bekannt. Dabei erfolgt die Auslösung eines Rückhaltesystems mittels eines Zündkreises, wenn das durch wenigstens einen Verzögerungssensor erfaßte Verzögerungssignal vorgeschriebene Bedingungen erfüllt, die bei einer unfallbedingten Verzögerung gegeben sein können.These are usually designed as protective cushions or belt tensioners Restraint systems are e.g. B. from US-PS 36 22 974 and 38 74 695 as well as from ATZ Automobiltechnische Zeitschrift 84, (1982) 2, Pages 77 to 83 known. A restraint system is triggered by means of an ignition circuit, if by at least prescribed a delay sensor detected delay signal Conditions met in the event of an accident-related delay can be given.

Aus der EP-OS 00 22 146 ist eine Schaltungsanordnung nach der Gattung des Hauptanspruchs bekannt, die jedoch dazu dient, bei ausgelöstem Rückhaltesystem nachträglich rekonstruieren zu können, worauf die Fehlauslösung zurückzuführen war. Fehlerhafte Auslöse signale eines Auslösekreises, die nicht zu einer Auslösung des Rückhaltesystems führen, werden nicht erfaßt.From EP-OS 00 22 146 is a circuit arrangement according to the Genus of the main claim is known, but which serves to to be able to subsequently reconstruct the triggered restraint system, whereupon the false trigger was due. Faulty triggers Signals from a trigger circuit that do not trigger the restraint system lead are not recorded.

Durch die EP-OS 00 11 680 ist des weiteren eine Schaltungsanordnung zur Überprüfung von Auslösesignalen bekannt, in der ein Verzö gerungssignal durch die Schaltung simuliert und ein entsprechendes Auslösesignal durch vorgegebene Prüfschritte getestet wird. Dabei wird die Auslösung des Rückhaltesystems während des Testprogramms verhindert. Durch den Verzögerungssensor erzeugte fehlerhafte Aus lösesignale werden nicht überprüft. Through EP-OS 00 11 680 is also a circuit arrangement known for checking trigger signals in which a delay simulation signal simulated by the circuit and a corresponding Trigger signal is tested by predetermined test steps. Here will trigger the restraint system during the test program prevented. Faulty off generated by the deceleration sensor Release signals are not checked.

Auch aus der US-PS 42 22 039 ist eine Überwachungsschaltung für eine Sicherheitseinrichtung in Kraftfahrzeugen bekannt, die aber Kurz schlüsse bzw. Unterbrechungen in Leitungsverbindungen mittels einer Warneinrichtung zur Anzeige bringt und die trotz des Auftretens der vorerwähnten Fehler sicherstellt, daß bei einem Unfallvorgang die Sicherungsmittel auslösen.From US-PS 42 22 039 is a monitoring circuit for one Safety device known in motor vehicles, but short inference or interruptions in line connections using a Brings warning device to the display and despite the occurrence of The aforementioned error ensures that the accident Trigger safety device.

Außerdem geht aus der DE-AS 22 22 038 eine Prüfschaltung für die Auslösevorrichtung einer dem Schutz der Insassen eines Fahrzeuges während eines Unfalles dienenden Sicher heitseinrichtung hervor, bei der eine Warnanzeige vorgesehen ist, die den Fahrer des Fahrzeuges auf einen Defekt in der Auslösevor richtung hinweist. Die Prüfschaltung sorgt bei Auftreten eines Fehlers für die elektrische Trennung der Auslöseschaltung von der Sicherheitseinrichtung, die solange beibehalten wird, bis der Defekt festgestellt und behoben worden ist.In addition, DE-AS 22 22 038 a test circuit for the triggering device to protect the Occupant of a vehicle safe during an accident unit, in which a warning display is provided, the driver of the vehicle prior to a defect in the trigger direction indicates. The test circuit ensures when a Fault for the electrical separation of the trigger circuit from the Safety device that is maintained until the defect has been determined and corrected.

Aus der DE-OS 26 14 491 ist ebenfalls eine Schaltungsanordnung zum Überwachen der Funktionsbereitschaft der Auslöseorgane einer Sicher heitseinrichtung für Fahrzeuge bekannt, die ein Relais umfaßt, das eine Warnlampe schaltet oder zu der Schaltungsanordnung führende Signalleitungen abtrennt.From DE-OS 26 14 491 is also a circuit arrangement for Monitoring the operational readiness of the triggering elements of a safety device Unit known for vehicles, which comprises a relay that a warning lamp switches or leads to the circuit arrangement Disconnects signal lines.

Schließlich ist noch in der GB-PS 13 68 899 eine Sensoranordnung zur Verwendung in einem mit einem aufblasbaren Gassack ausgestatteten Fahrzeug beschrieben worden, bei der eine Vergleichsschaltung vor gesehen ist, der Ausgangssignale zweier Sensoren zuführbar sind. Die Vergleichsschaltung sorge für eine Unterbrechung des Zünd kreises, sofern nicht Ausgangssignale beider Sensoren vorliegen.Finally, in GB-PS 13 68 899 there is a sensor arrangement for Use in an inflatable gas bag Vehicle has been described in front of a comparison circuit is seen, the output signals of two sensors can be fed. The comparison circuit ensures an interruption of the ignition circuit, unless there are output signals from both sensors.

Ausgehend von einer Schaltungsanordnung der eingangs genannten Art liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, fehlerhafte, durch einen Verzögerungssensor bewirkte Auslösesignale eines Auslösekreises bei gleichzeitiger Verhinderung einer Fehlauslösung des Rückhaltesystems dem Fahrer des Fahrzeugs zuverlässig zu melden. Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebene Schaltungsanordnung gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen gehen aus den Unteransprüchen hervor. Based on a circuit arrangement of the type mentioned is the object of the invention, incorrect, by a Delay sensor caused tripping signals from a tripping circuit at the same time preventing the restraint system from being triggered incorrectly report reliably to the driver of the vehicle. This task will solved by the circuit arrangement specified in claim 1. Advantageous refinements and developments go from the Sub-claims emerge.

Die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung mit den kennzeichnenden Merkma len des Hauptanspruchs hat den Vorteil, daß fehlerhafte, durch einen Ver zögerungssensor bewirkte Auslösesignale eines Auslösekreises bei gleich zeitiger Verhinderung einer Fehlauslösung des Rückhaltesystems dem Fahrer des Fahrzeugs zuverlässig gemeldet werden. Besonders vorteilhaft ist die zeitliche Überwachung fehlerhafter Auslösesignale durch ein Zeitglied insbesondere durch ein Zeitverzögerungsglied. Dadurch wird verhindert, daß sehr kurze Störimpulse bereits zur Aktivierung der Warneinrichtung führen.The circuit arrangement according to the invention with the characteristic feature len of the main claim has the advantage that incorrect, by a Ver Delay sensor caused tripping signals from a tripping circuit at the same time prevent the driver from triggering the restraint system incorrectly of the vehicle are reported reliably. Particularly advantageous is the time monitoring of faulty trigger signals a timer in particular by a time delay. Thereby is prevented that very short glitches already Carry out activation of the warning device.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt Fig. 1 eine schaltungsmäßige Ausgestaltung eines Ausführungsbeispiels und Fig. 2 ein Signaldiagramm zur Erläuterung der Wirkungsweise.An embodiment of the invention is shown in the drawing and explained in more detail in the following description. It shows Fig. 1 shows a circuit configuration of a moderate embodiment, and Fig. 2 shows a signal diagram for explaining the principle of operation.

Das Ausgangssignal eines Verzögerungssensors 10 wird einer Auswerteschaltung 11 zugeführt, die im Falle einer unfallbedingten Verzögerung ein Auslösesignal einem Ausgangsverstärker 12 zuführt. Dessen Ausgang steuert zwei parallele Zündeinrichtungen 15 und 16 deren zweiter Anschluß an Masse liegt. Durch die Zündeinrichtungen 15 und 16 werden chemische Treibladungen in Rückhaltesystemen, wie z. B. Schutzkissen oder Gurtstraffer, gezündet. Durch diese wird entweder das Schutzkissen aufgeblasen oder der Gurtstraffer angezogen.The output signal of a delay sensor 10 is fed to an evaluation circuit 11 which, in the event of an accident-related delay, supplies a trigger signal to an output amplifier 12 . Its output controls two parallel ignition devices 15 and 16 whose second connection is to ground. The ignition devices 15 and 16 chemical propellant charges in restraint systems, such as. B. protective cushion or belt tensioner, ignited. These either inflate the protective cushion or tighten the belt tensioner.

Zur Erhöhung der Auslösesicherheit ist ein zweiter Auslösekreis vorgesehen, der im wesentlichen aus einem zweiten Verzögerungssensor 17 besteht, der vorzugsweise als Quecksilberschalter ausgebildet ist, wie er in der EP-OS 00 22 146 näher beschrieben ist. Dieser zweite Verzögerungssensor 17 weist insbesondere einen geringeren Auslöseschwellwert auf und ver bindet bei Überschreiten des Schwellwerts die Spannungsversorgung zwi schen einer spannungsführenden Klemme 18 und dem Ausgangsverstärker 12. Anstelle eines Quecksilberschalters kann natürlich auch ein aufwendigerer zweiter Auslösekreis treten. Wesentlich ist, daß die Auslösung des oder der Rückhaltesysteme nur dann erfolgt, wenn sowohl am Ausgang der Aus werteschaltung 11 ein Auslösesignal erzeugt wird, als auch der zweite Verzögerungssensor das Überschreiten einer Verzögerungsschwelle meldet.To increase the safety against tripping, a second tripping circuit is provided, which essentially consists of a second delay sensor 17 , which is preferably designed as a mercury switch, as described in more detail in EP-OS 00 22 146. This second delay sensor 17 has, in particular, a lower trigger threshold value and ver binds the voltage supply between a live terminal 18 and the output amplifier 12 when the threshold value is exceeded. Instead of a mercury switch, a more complex second trigger circuit can of course also be used. It is essential that the triggering of the restraint system or systems only takes place if a trigger signal is generated both at the output of the evaluation circuit 11 and the second delay sensor reports that a delay threshold has been exceeded.

Die bis hierher beschriebene Anordnung 10-18 ist aus dem eingangs ange gebenen Stand der Technik bekannt und dort näher beschrieben, so daß hier auf eine detailliertere Angabe des Auslösemechanismus verzichtet werden kann.The arrangement 10-18 described up to this point is known from the state of the art at the outset and is described in more detail there, so that a more detailed specification of the trigger mechanism can be dispensed with here.

Der Ausgang der Auswerteschaltung 11 ist außerdem mit dem Eingang eines UND-Gatters 19 zugeführt, während der zweite Eingang des UND-Gatters 19 mit dem Aus gang eines Inverters 13 verbunden ist. Dieser fragt ab, ob der zweite Verzögerungssensor 17 angesprochen hat. Der Ausgang des Und-Gatters 19 ist sowohl über ein Zeitverzögerungsglied 20 mit einem ersten Eingang eines zweiten UND-Gatters 21, wie auch direkt mit dessen zweiten Eingang verbunden. Ausgangsseitig ist das UND-Gatter 21 über ein UND-Gatter 22 mit der Magnetwicklung 23 eines Relais verbunden. Durch die Magnetwick lung 23 wird ein Umschaltkontakt 24 dieses Relais gesteuert, der in sei ner ersten, nicht erregten Stellung die Klemme 18 mit dem zweiten Verzö gerungssensor 17 und in seiner zweiten Schaltstellung die Klemme 18 mit dem zweiten Eingang des ODER-Gatters 22 sowie mit einer als Warnleuchte ausgebildeten Warneinrichtung 25 verbindet. Der zweite Anschluß der Warn einrichtung 25 liegt an Masse.The output of the evaluation circuit 11 is also fed to the input of an AND gate 19 , while the second input of the AND gate 19 is connected to the output of an inverter 13 . This asks whether the second deceleration sensor 17 has responded. The output of the AND gate 19 is connected via a time delay element 20 to a first input of a second AND gate 21 , as well as directly to its second input. On the output side, the AND gate 21 is connected to the magnetic winding 23 of a relay via an AND gate 22 . By Magnetwick development 23 , a changeover contact 24 of this relay is controlled, the terminal 18 with its second delay sensor 17 in its first, non-energized position and in its second switching position, the terminal 18 with the second input of the OR gate 22 and with a warning device 25 designed as a warning light connects. The second connection of the warning device 25 is grounded.

Die Wirkungsweise des in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiels soll im folgenden anhand des in Fig. 2 dargestellten Signaldiagramms erläu tert werden. Sie besteht im wesentlichen darin, daß zunächst überprüft wird, ob ein Auslösesignal am Ausgang der Auswerteschaltung 11 vorliegt, obwohl der zweite Verzögerungssensor 17 keine kritische Verzögerung erkannt hat und daher geöffnet ist. In diesem Fall wird am Ausgang des UND-Gatters 19 ein Signal U19 erzeugt, dessen Signallänge der des Auslö sesignals am Ausgang der Auswerteschaltung 11 bei nicht ansprechendem zweiten Verzögerungssensor 17 entspricht. Dieses Signal U19 stellt einen Hinweis auf einen Fehler dar, da infolge der niedrigeren Auslöseschwelle des zweiten Verzögerungssensors 17 dieser in jedem Falle zuerst oder zumindest gleichzeitig ansprechen sollte. Das Signal 019 erscheint am Ausgang des Zeitverzögerungsglieds um den Betrag t_o verzögert als Signal U20. Diese Zeit t_o gibt den Grenzwert an, unterhalb dessen fehlerhafte Auslösesig nale noch als Störsignale erkannt werden, die nicht registriert werden sollen. Dies ist beim ersten dargestellten Fall eines Signals U19 gege ben. Beim zweiten dargestellten Fall ist das Signal U19 jedoch länger als die Zeit t_o, so daß eine Überlappung der Signale U19 und U20 entsteht, was zu einem Ausgangssignal U21 am Ausgang des UND-Gatters 21 führt. Durch dieses Signal wird über das ODER-Gatter 22 die Wicklung des Relais 23, 24 erregt, so daß dessen Umschalter 24 seine zweite Schaltstellung einnimmt. In dieser zweiten Schaltstellung wird zum einen die Warnein richtung 25 bzw. Warnlampe eingeschaltet und gleichzeitig die Stromver sorgung zum Ausgangsverstärker 12 unterbrochen, so daß jede weitere Aus lösung eines Rückhaltesystems ab diesem Zeitpunkt verhindert wird. Durch die Rückführung des positiven Spannungssignals zum zweiten Eingang des ODER-Gatters 22 wird eine Selbsthaltewirkung des Relais 23, 24 erreicht, wodurch die Warneinrichtung 25 so lange eingeschaltet bleibt, bis die Spannungsversorgung durch Ausschaltung der Zündung des Fahrzeugs wieder unterbrochen wird. Die Warneinrichtung 25 informiert den Fahrer darüber, daß ein fehlerhaftes Auslösesignal erzeugt wurde, und die Funktionssi cherheit des Rückhaltesystems nicht mehr gesichert ist. Das System ist in diesem Fall zu überprüfen bzw. auszutauschen.The mode of operation of the exemplary embodiment shown in FIG. 1 is to be explained below using the signal diagram shown in FIG. 2. It essentially consists in first checking whether a trigger signal is present at the output of the evaluation circuit 11 , although the second delay sensor 17 has not recognized a critical delay and is therefore open. In this case, a signal U 19 is generated at the output of the AND gate 19 , the signal length of which corresponds to that of the trigger signal at the output of the evaluation circuit 11 when the second delay sensor 17 does not respond. This signal U 19 is an indication of an error because, due to the lower trigger threshold of the second delay sensor 17, the latter should respond first or at least simultaneously in any case. Signal 019 appears at the output of the time delay element delayed by the amount t _o as signal U 20 . This time t _o indicates the limit value below which faulty trigger signals are still recognized as interference signals which should not be registered. This is given in the first case of a signal U 19 shown. In the second case shown, however, the signal U 19 is longer than the time t _o , so that the signals U 19 and U 20 overlap, which leads to an output signal U 21 at the output of the AND gate 21 . This signal excites the winding of the relay 23 , 24 via the OR gate 22 , so that its changeover switch 24 assumes its second switching position. In this second switch position, on the one hand the warning device 25 or warning lamp is switched on and at the same time the power supply to the output amplifier 12 is interrupted, so that any further triggering of a restraint system is prevented from this point in time. The feedback of the positive voltage signal to the second input of the OR gate 22 achieves a self-holding effect of the relay 23 , 24 , as a result of which the warning device 25 remains switched on until the voltage supply is interrupted again by switching off the ignition of the vehicle. The warning device 25 informs the driver that a faulty trigger signal has been generated and the functional safety of the restraint system is no longer ensured. In this case, the system must be checked or replaced.

Anstelle eines Relais 23, 24 kann natürlich auch ein Halbleiterschalter mit Selbsthalteeffekt, wie z. B. ein Thyristor oder eine entsprechende, selbsthaltende Halbleiterschaltung treten.Instead of a relay 23 , 24 , of course, a semiconductor switch with self-holding effect, such as. B. a thyristor or a corresponding self-holding semiconductor circuit.

Anstelle eines im Normalfall geschlossenen und bei Überschreitung einer vorgebbaren Verzögerung geöffneten, als Verzögerungsschalter ausgebilde ten Verzögerungssensors 17 kann natürlich auch ein Verzögerungsschalter treten, der im Normalfall geschlossen und im Falle der Überschreitung einer Verzögerungsschwelle geöffnet wird. Durch das im Verzögerungsfall erzeugte negative Spannungssignal könnte beispielsweise ein Ausgang frei gegeben werden.Instead of a normally closed and open when a predefinable delay is exceeded, designed as a delay switch, delay sensor 17 can of course also be a delay switch, which is normally closed and opened when a delay threshold is exceeded. An output could be enabled, for example, by the negative voltage signal generated in the event of a delay.

Claims

1.Circuit arrangement for displaying or registering faulty trigger signals for a restraint system for vehicle occupants, with a first trigger circuit consisting of a first delay sensor and an evaluation circuit for generating a trigger signal in the event of an accident-related delay, this trigger signal only when a second is triggered at the same time Delay sensor comprising a second trigger circuit triggers the restraint system, with a monitoring circuit for monitoring the occurrence of a trigger signal with simultaneous failure of the second trigger circuit, by means of which a warning device can be switched on, characterized in that the warning device ( 25 ) is only switched on when the duration of the trigger signal exceeds the holding time of a timer ( 20 ) which can be controlled by the trigger signal of the first sensor ( 10 ).

2. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the timing element ( 20 ) is a time delay element whose output signal turns on the warning device ( 25 ) in the presence of the trigger signal.

3. Circuit arrangement according to one of claims 1 and 2, characterized in that the activation of the Warnein direction ( 25 ) via a self-holding circuit ( 22 to 24 ) known per se.

4. Circuit arrangement according to one of claims 1 and 3, characterized in that the self-holding circuit is a self-holding relay ( 22 to 24 ) or a thyristor in a manner known per se.

5. A circuit arrangement according to one of claims 1 and 4, characterized in that for switching on the Warnein direction (25) a changeover switch (24) is provided, through which, in turn on the warning means (25) at the same time the supply voltage to the trigger circuit (10 to 12, 17 ) or the trip circuit itself is interrupted.