DE3424531A1

DE3424531A1 - Running gear for a rail vehicle

Info

Publication number: DE3424531A1
Application number: DE19843424531
Authority: DE
Inventors: Herbert Groenkloof Pretoria Scheffel; Harry Marshall Verwoerdburg Tournay
Original assignee: South African Inventions Development Corp
Current assignee: South African Inventions Development Corp
Priority date: 1983-07-08
Filing date: 1984-07-04
Publication date: 1985-01-17
Also published as: AU3034084A; JPS6076465A; FR2548618A1; GB2143785A; BR8403388A; GB8416737D0

Abstract

A running gear has a frame (23) which rests on an axle case (10) via dampers (27) made of alternately arranged layers of rubber and metal. A bar (20) which can be rotated on a body (21) about a rotary bolt (34) is constructed integrally with the axle case (10). In some embodiments, the rotary bolt (34) is unnecessary and the bar (20) and the body (21) are one component with an articulation point in the centre of rotation of the dampers (27). The bars (20) on the same side are connected to one another via a watt linkage with connecting rods (25) and a lever (36) which is rotatably mounted on the frame (23). Other types of watt linkages are also disclosed. Bars (20) which lie diagonally opposite one another are connected to one another via coupling elements (24). <IMAGE>

Description

VON KREISLER SCHÖNWALS EISWOLD FUES VON KREISLER KELLER SELTING WERNERFROM KREISLER SCHÖNWALS EISWOLD FUES FROM KREISLER KELLER SELTING WERNER

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

South African Inventions Development Corporation Administration Building ScientiaSouth African Inventions Development Corporation Administration Building Scientia

Pretoria, Transvaal, ZAPretoria, Transvaal, ZA

Dr.-Ing. von Kreisler 11973
Dr.-lng.ICW. Eishold ti981Dr.-Ing. by Kreisler 11973
Dr.-Ing. ICW. Ice Hold ti981

Dr.-Ing. K. Schönwald Dr. J. F. Fues Dipl.-Chem. Alek von Kreisler Dipl.-Chem. Carola Keller Dipl.-Ing. G. Selting Dr. H.-K. WernerDr.-Ing. K. Schönwald Dr. J. F. Fues Dipl.-Chem. Alek von Kreisler Dipl.-Chem. Carola Keller Dipl.-Ing. G. Selting Dr. H.-K. Werner

DEICHMANNHAUS AM HAUPTBAHNHOFDEICHMANNHAUS AT THE MAIN RAILWAY STATION

D-5000 KÖLN 1 Sg-DB/Fe D-5000 COLOGNE 1 Sg-DB / Fe

3. Juli 19843rd July 1984

Laufwerk für ein SchienenfahrzeugDrive for a rail vehicle

Die Erfindung betrifft ein Laufwerk für ein Schienenfahrzeug mit zwei Radsätzen, von denen jeder zwei mit einer Achse fest verbundene Profilräder und zwei Achskästen aufweist und mit einem Rahmen, der die Laufwerklast auf die Achskästen verteilt.The invention relates to a running gear for a rail vehicle with two sets of wheels, each of which has two an axle firmly connected profile wheels and two axle boxes and with a frame that the drive load distributed on the axle boxes.

Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf Aufhängekonstruktionen zur Aufhängung von Schienenfahrzeugen an Achskästen von Radsätzen. Sie ist anwendbar für Schienenfahrzeuge, bei denen ein Wagenkörper oder OberbauIn particular, the invention relates to suspension structures for suspending rail vehicles on the axle boxes of wheel sets. It is applicable to rail vehicles, where a carriage body or superstructure

drehbeweglich auf zwei Laufwerken oder Fahrgestellen abgestützt ist und auf Schienenfahrzeuge, bei denen der Wagenkörper direkt von den Radsätzen getragen wird, z.B. vierrädrige Fahrzeuge, die im Stand der Technik als "Vierräder" bekannt sind. Jeder Radsatz hat zweirotatably supported on two drives or chassis and on rail vehicles where the Car body is supported directly by the wheelsets, e.g. four-wheeled vehicles, which in the prior art known as "four-wheelers". Each set of wheels has two

fest mit einer Achse verbundene Räder.Wheels firmly connected to an axle.

In dieser Beschreibung und den Ansprüchen soll der Ausdruck "Laufwerk für ein Schienenfahrzeug" eine Schienenfahrzeugeinheit bezeichnen, die einen von zwei. Radsätzen getragenen Rahmen aufweist. Ein Laufwerk für ein Schienenfahrzeug kann daher ein Fahrgestell oder ein Vierräder sein, dessen Rahmen bei einem Vierräder der Wagenkörper und bei einem Fahrgestell der Rahmen selbst ist,In this description and the claims, the term "running gear for a rail vehicle" is intended to mean a rail vehicle unit denote one of two. Has wheelsets supported frame. One drive for one Rail vehicle can therefore be a chassis or a four-wheeled vehicle, the frame of which in a four-wheeled vehicle The body of the car and, in the case of a chassis, the frame itself,

Selbstlenkende oder radiale Schienenfahrzeug-Laufwerke sind bekannt (US-PS 4 067 261 und 4 067 262) und viele von ihnen werden für das Schienenfahrzeugsystem in Südafrika und in anderen Teilen der Welt benutzt. Solche Laufwerke arbeiten mit Radlaufflächen mit einer hohen effektiven Konizität und einer bei der Gierung weichen Federaufhängung, wodurch die Radlaufflächen eine Selbstlenkung bewirken können. Zur Stabilisierung und zur Übertragung von Längskräften zwischen den Radsätzen dienen Zwischenverbindungen der in Fig. 2 der US-Patentschrift 4 067 262 gezeigten Art. Es ist ersichtlich, daß diese Figur ein dreiteiliges Laufwerk darstellt. Self-steering or radial rail vehicle drives are known (U.S. Patents 4,067,261 and 4,067,262) and many of them are used for the rail vehicle system in South Africa and other parts of the world. Such Undercarriages work with wheel treads with a high effective taper and a soft yaw Spring suspension, which allows the wheel treads to self-steer. For stabilization and intermediate connections of the type shown in FIG. 2 of the US patent are used to transmit longitudinal forces between the wheel sets 4,067,262. It can be seen that this figure represents a three-part running gear.

Bei dem Versuch der Anwendung der Lehren der Fig. 2 dieses US-Patentes auf Laufwerke mit festem Rahmen verursacht das Fehlen von Primärfederungen Radentlastungsprobleme .In attempting to apply the teachings of Figure 2 of that US patent to fixed frame drives the lack of primary suspension wheel relief problems.

Eine Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Laufwerk für ein Schienenfahrzeug mit einer Aufhängung auszustatten, die Selbstlenkung ermöglicht und außerdem eine Primärfederung bewirkt.One object of the invention is to equip a running gear for a rail vehicle with a suspension, enables self-steering and also causes primary suspension.

Diese Aufgabe wird bei dem Laufwerk der eingangs erwähnten Art gelöst durchIn the case of the drive of the type mentioned at the outset, this object is achieved by

- einen Bügel an jedem Achskasten, der den Achskasten enthält und sich über und unter die Achslinie der Achse erstreckt,- a bracket on each axle box, which contains the axle box and is above and below the axle line the axis extends,

durch Mittel zur Schaffung eines Drehpunktes an dem Bügel derart, daß der Bügel um den Drehpunkt in bezug auf den Rahmen in Längsrichtung schwingen kann,
- eine erste Verbindungsstelle an dem Bügel, Mittel zur Verbindung von zwei ersten Verbindungsstellen und zur übertragung von Längskräften zwischen den Radsätzen und durchby means for creating a pivot point on the bracket such that the bracket can swing longitudinally about the pivot point with respect to the frame,
- A first connection point on the bracket, means for connecting two first connection points and for transmitting longitudinal forces between the wheel sets and through

eine Federanordnung, die zwischen dem Rahmen und jedem Achskasten angeordnet ist und senkrechte Relativbewegungen zwischen dem Rahmen und dem betreffenden Achskasten ermöglicht.a spring assembly arranged between the frame and each axle box and vertical Allows relative movements between the frame and the relevant axle box.

Der Begriff "längs" bezieht sich in den vorgesehenen Wortverbindungen auf die Bewegungsrichtung des Schienenfahrzeugs .The term "lengthways" in the phrases provided refers to the direction of movement of the rail vehicle .

Ein Drehpunkt kann sich auf drei verschiedene Arten ergeben:
25A pivot point can result in three different ways:
25th

(a) Durch Drehung des Bügels um einen Querzapfen auf dem Rahmen,(a) By rotating the bracket around a transverse pivot on the frame,

(b) durch Drehung des Bügels um einen Querzapfen auf einem Körper, der durch die Federanordnung gegen den Rahmen abgefedert ist oder(b) by rotating the bracket around a transverse pin on a body that is counteracted by the spring arrangement the frame is cushioned or

(c) durch Ausbildung des Bügels als einstückigen Teil des Achskastens und durch Vorsehung der Federanordnung zwischen dem Rahmen und den Bügel derart, daß der Bügel in Längsrichtung schwingen und sich relativ zu dem Rahmen senkrecht bewegen kann.(c) by forming the bracket as an integral part of the axle box and by providing the spring arrangement between the frame and the bracket such that the bracket swing in the longitudinal direction and can move perpendicularly relative to the frame.

In den Fällen (a) und (b) liegt der Drehpunkt auf der Zapfenachse, während er sich im Falle (c) auf der Drehachse der Federanordnung befindet.
5In cases (a) and (b) the point of rotation lies on the pin axis, while in case (c) it is on the axis of rotation of the spring arrangement.
5

Der Drehpunkt kann über oder unter der Achslinie der Achse angeordnet sein. Wenn er über der Achslinie der Achse vorgesehen ist, kann ein negativer, positiver oder nullwertiger Federeffekt in Längsrichtung erzielt werden.The pivot point can be arranged above or below the axis line of the axle. If he is above the axle line of the Axis is provided, a negative, positive or zero-valued spring effect can be achieved in the longitudinal direction will.

Im folgenden werden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert.In the following, exemplary embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawings.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bügels,Fig. 1 is a side view of an embodiment of the bracket according to the invention,

Fig. 2 eine Seitenansicht eines Fahrgestells mit einer anderen Bügelausführungsform,Fig. 2 is a side view of a chassis with a different bracket embodiment,

Fign. 3 bis 7 weitere Bügelausführungsformen in
Fig. 1 ähnlichen Ansichten,Figs. 3 to 7 other bracket designs in
Fig. 1 similar views,

Fig. 8 eine schematische Draufsicht oder Unteransicht eines Fahrgestells, bei dem die Achskästen auf dem gleichen Radsatz verbundenFig. 8 is a schematic plan view or bottom view of a chassis in which the axle boxes connected on the same wheelset

sind,are,

Fig. 9 eine schematische Seitenansicht eines Fahrgestells zur Veranschaulichung einer Verbindung zwischen Radsätzen,
Fig. 10 eine Draufsicht der Anordnung nach Fig. 9,9 shows a schematic side view of a chassis to illustrate a connection between wheel sets,
FIG. 10 is a plan view of the arrangement according to FIG. 9,

Fig. 11 eine Draufsicht einer abgewandelten Ausführungsform eines Ausgleichsbalkens,11 is a plan view of a modified embodiment a compensation beam,

Fig. 12 eine schematische Draufsicht oder Unteransicht zur Veranschaulichung einer anderen Verbindung zwischen Radsätzen undFig. 12 is a schematic plan view or a bottom view illustrating another Connection between wheelsets and

Fig. 13 eine Draufsicht eines Laufwerkes, die Kupplungen zwischen Radsätzen zeigt.Figure 13 is a top plan view of a running gear showing clutches between wheel sets.

Gemäß Fig. 1 ist ein Achskasten 10 auf einer Achse 11 in einer Öffnung untergebracht, die von einem Bügel 20 umgeben ist, der zwei konvex gebogene Seiten 22 aufweist. Zwischen den Seiten 22 und dem Achskasten 10 befinden sich Dämpfungsfedern 27, die zur Erzielung der dargestellten V-Form aus abwechselden Schichten von Gummi- und Metallplatten zusammengesetzt sind.According to FIG. 1, an axle box 10 is accommodated on an axle 11 in an opening which is formed by a bracket 20 is surrounded, which has two convexly curved sides 22. Between the pages 22 and the axle box 10 there are damping springs 27, which are used to achieve the V-shape shown are composed of alternating layers of rubber and metal plates.

Der Bügel 20 ist mittels eines Drehbolzens 28 mit einem Seitenrahmen 23 eines Laufwerks drehbar verbunden. Infolge dessen kann der Bügel 20 um den Drehbolzen 28 schwingen und der Achskasen 10 kann Gierbewegungen ausführen. Auch die Dämpfer 27 erlauben senkrechte Relatxvbewegungen zwischen dem Achskasten 10 und dem Rahmen 23.The bracket 20 is rotatably connected to a side frame 23 of a drive by means of a pivot pin 28. As a result of this, the bracket 20 can swing around the pivot pin 28 and the axle housing 10 can execute yaw movements. The dampers 27 also allow vertical relative movements between the axle box 10 and the frame 23

Der Bügel 20 trägt zwei Verbindungszapfen 18 und 19, die mit nachfolgend beschriebenen Elementen 24 und 25 verbunden sind.The bracket 20 carries two connecting pins 18 and 19, the elements 24 and 25 described below are connected.

Bei der Aus führungs form der Fig. 2 ist ein Bügel 20 einstückig mit einem Achskasten 10 ausgebildet und um einen Drehbolzen 34 auf einem Körper 21 schwenkbar. Dämfer 27 federn den Körper 21 gegen die Seite eines Rahmens 23 ab. Wiederum trägt der Bügel 20 Zapfen 18 und 19, die mit den Elementen 24 und 25 verbunden sind. 30In the embodiment of FIG. 2, a bracket 20 is formed in one piece with an axle box 10 and around a pivot pin 34 pivotable on a body 21. Damper 27 spring the body 21 against the side of a Frame 23. Again, the bracket 20 carries pins 18 and 19 which are connected to the elements 24 and 25. 30th

Der Bügel 20 kann um den Drehbolzen 34 schwingen und die Dämpfer 27 erlauben senkrechte Relatxvbewegungen zwischen dem Rahmen 23 und dem Achskasten 10.The bracket 20 can swing around the pivot pin 34 and the dampers 27 allow vertical relative movements between the frame 23 and the axle box 10.

Bei der Aus f ührungs form der Fig. 3 wird ein dem Bügel gemäß Fig. 2 ähnlicher Bügel 20 benutzt, der jedoch fest an einem Körper 21 angebracht ist, der mit Hilfe der Dämpfer 27 gegen den Rahmen 23 abgefedert ist. Die Dämpfer 27 sind so gewählt und angeordnet, daß ihr Drehpunkt sich an einer Stelle 35 befindet. Infolge dessen kann der Bügel 20 in Fahrgestell-Längsrichtung (longitudinal) um die als Drehpunkt dienende Stelle 35 schwingen. Der Effekt entspricht bei der Anordnung nach Fig. 3 demjenigen der Anordnung nach Fig. 2 im wesentlichen. In the embodiment of FIG. 3, a bracket 20 similar to the bracket according to FIG. 2 is used, but which is firmly attached to a body 21 which is cushioned against the frame 23 with the aid of the dampers 27. the Damper 27 are selected and arranged so that their pivot point is at a point 35. As a result the bracket 20 can of this in the longitudinal direction of the chassis around the point 35 serving as a pivot point swing. The effect corresponds to the arrangement according to FIG. 3 essentially corresponds to that of the arrangement according to FIG.

In Fig. 4 ist der Bügel 20 wie gezeigt umgekehrt und er weist zwei Schenkel 29 auf, die sich V-förmig erstrecken und auf denen die Dämpfer 27 aufsitzen. Der Rahmen 23 ist mit einer Verlängerung 31 versehen, die dem Körper 21 der vorangegangenen Figuren entspricht. Der Drehpunkt der Dämpfer 27 befindet,sich an der Stelle 35, um die der Bügel 20 in Fahrgestell-Längsrichtung (longitudinal) gegen die Wirkung von Federn schwingen kann, die negativ, positiv oder Null eingestellt werden kann.In Fig. 4, the bracket 20 is reversed as shown and it has two legs 29 which extend in a V-shape and on which the dampers 27 sit. The frame 23 is provided with an extension 31 which corresponds to the body 21 of the previous figures. The pivot point of the damper 27 is in place 35, about which the bracket 20 swing in the longitudinal direction of the chassis against the action of springs which can be set negative, positive or zero.

Gemäß Fig. 5 ist die Verlängerung 31 durch einen separaten Körper 3 2 ersetzt, den einen Bolzen 33 in dem Drehpunkt 35 der Dämpfer 27 mit dem Rahmen 23 verbindet. Die Verbindung zwischen dem Körper 3 2 und dem Rahmen 2"3 ist verwindungssteif. Zu diesem Zweck kann der Bolzen 33 mittels einer Gummihülse 34a mit dem Rahmen 23 verbunden sein. Die Gummihülse 34a haftet sowohl an dem Bolzen 33 als auch an dem Rahmen 23, während der Bolzen 33 mit Hilfe von Keilen o.dgl". mit dem Körper 32 drehfest verbunden ist.According to Fig. 5, the extension 31 is replaced by a separate body 3 2, the one bolt 33 in the The pivot point 35 of the damper 27 connects to the frame 23. The connection between the body 3 2 and the frame 2 "3 is torsion-resistant. For this purpose, the bolt 33 can be connected to the frame by means of a rubber sleeve 34a 23 be connected. The rubber sleeve 34a adheres to both the bolt 33 and the frame 23, during the Bolt 33 with the help of wedges or the like ". To the body 32 is rotatably connected.

Bei den erläuterten Ausführungsformen vermitteln die Dämpfer 27 weiche senkrechte oder primäre Abfederung und erlauben begrenzte Schwingbewegungen der Bügel 20 durch Kompression des Gummis längs eines Randes des Dämpfers und Ausdehnung des Gummis an dem gegenüberliegenden Rand. Die gegen den Rahmen 23 und die gegenüberliegende Fläche, z.B. an einem Körper 21, anstoßenden Dämpferelemente bleiben nicht zueinander parallel. Da der Grad der Unparallelität zunimmt, steigt auch der Grad des Widerstandes des Gummis, so daß der Radius begrenzt ist, innerhalb dessen die Selbstlenkung stattfinden kann.In the illustrated embodiments, the mediate Damper 27 soft vertical or primary cushioning and allow limited oscillating movements of the bracket 20 by compressing the rubber along one edge of the damper and expanding the rubber on the opposite edge Edge. The one against the frame 23 and the opposite surface, for example on a body 21, abut Damper elements do not stay parallel to each other. As the degree of non-parallelism increases, so does it Degree of resistance of the rubber so that the radius is limited within which self-steering can take place can.

Fig. 6 zeigt eine Lösung des erwähnten Problems. In diesem Falle ist die äußere Metallschicht 70 jedes Dämpfers 27 an dem Rahmen 23 angebolzt. Die innere Metallschicht 71 weist einen Gabelkopf 72 auf, der ein Auge 73 an dem Körper 21 übergreift. Ein Stift 74 verbindet den Gabelkopf 72 mit dem Auge 73, so daß sie um den Stift 74 drehbar sind.Fig. 6 shows a solution to the problem mentioned. In this case, the outer metal layer 70 is any The damper 27 is bolted to the frame 23. The inner metal layer 71 has a fork head 72, which is a Eye 73 on the body 21 overlaps. A pin 74 connects the clevis 72 with the eye 73 so that they are around the pin 74 are rotatable.

Wenn bei der Ausführungsform der Fig. 6 der Bügel 20 um seinen Drehpunkt 35 schwingt, sollen die Dämpfer 27 Rautenform annehmen. Mit anderen Worten - die Metallschichten 70 und 71 bleiben parallel, während der Gummi in den Dämpfern auf Scherung beansprucht wird. Hierdurch wird ein größerer Schwingungsgrad zugelassen und es ist daher möglich, diese Ausführungsform bei Schienenfahrzeugsystemen mit sehr engen Kurven zu benutzen und dabei noch die Selbstlenkung der Radsätze in solchen Gleiskurven zu erzielen.If in the embodiment of FIG. 6, the bracket 20 to swings its pivot point 35, the damper 27 should assume a diamond shape. In other words - the metal layers 70 and 71 remain parallel while the rubber in the dampers is subjected to shear stress. Through this a greater degree of vibration is allowed and it is therefore possible to use this embodiment in rail vehicle systems to use with very tight curves and at the same time the self-steering of the wheelsets in such To achieve track curves.

Fig. 7 zeigt eine Fig. 2 ähnliche Ausführungsform, bei der jedoch die Dämpfer 27 durch Schraubenfedern 39 er-FIG. 7 shows an embodiment similar to FIG. 2, at which however, the damper 27 by coil springs 39

setzt sind, die zwischen dem Rahmen 23 und einer Federauflage 30 angeordnet sind. Die Federauflage 30 ist an dem Rahmen 23 mit Hilfe eines Längsankers 41 verankert, der über elastische Gummistücke 42 an dem Rahmen 23 befestigt ist und dessen Achse mit der Mittelachse des Drehbolzens 34 fluchtet. Ein Zapfen 19 ist zwar nicht gezeichnet, jedoch könnte er in gleicher Weise wie in Fig. 2 vorgesehen sein.which are arranged between the frame 23 and a spring support 30. The spring pad 30 is on anchored to the frame 23 with the aid of a longitudinal anchor 41 which is attached to the frame 23 via elastic rubber pieces 42 is attached and the axis of which is aligned with the central axis of the pivot pin 34. A pin 19 is not drawn, but it could be provided in the same way as in FIG.

Alle Ausführungsformen der Fign. 1 bis 7 erlauben bei Anbringung an den vier Profilrädern 26 mit hoher effektiver Konizität eines Fahrgestells als Ergebnis der von den Radprofilen erzeugten Schwerkräfte Selbstlenkung. Außerdem ergibt sich an jedem Rad eine unabhängige Federwirkung, d.h. der Rahmen und der Achskasten können sich an jedem Rad relativ zueinander senkrecht' bewegen.All embodiments of FIGS. 1 to 7 allow at Attachment to the four profile wheels 26 with high effective conicity of a chassis as a result of the the wheel profiles generated gravity self-steering. In addition, there is an independent one at each wheel Spring action, i.e. the frame and the axle box can move perpendicular to each other on each wheel.

Aufgrund der verhältnismäßig geringen Längssteifigkeit jeder Aufhängung können Längsbewegungen der Radsätze relativ zueinander und zu dem Rahmen, z.B. während des Bremsvorganges, auftreten. Das vorstehend erwähnte Problem wurde in zufriedenstellender Weise in dem südafrikanischen Patent Nr. 82/6357 (entsprechend USSN 413 409, angemeldet 31. August 1982) gelöst, ohne daß die Lenkeigenschaften der Radsätze eines selbstlenkenden Laufwerkes beeinträchtigt werden.Due to the relatively low longitudinal stiffness Each suspension can allow longitudinal movements of the wheel sets relative to each other and to the frame, e.g. during the Braking process occur. The above-mentioned problem has been solved satisfactorily in the South African Patent No. 82/6357 (corresponding to USSN 413 409, filed August 31, 1982) solved without the steering properties of the wheelsets of a self-steering drive are impaired.

Die vorgeschlagene Lösung besteht darin, zwischen die Achskastenpaare ein Watt-Gestänge einzusetzen. Fig. 8 zeigt das Gehäuse eines Fahrgestells, vorzugsweise eines Vierräders, bei dem es unpraktisch wäre, Längsverbindungen zwischen den Radsätzen vorzusehen. In den Zentren 43 sind wie gezeigt schwach S-förmig gebogeneThe proposed solution is to use a Watt linkage between the axle box pairs. Fig. 8 shows the housing of a chassis, preferably a four-wheeled vehicle, in which it would be impractical to have longitudinal connections to be provided between the wheelsets. As shown, there are weakly S-shaped curves in the centers 43

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Mitnehmerhebel 40 über Bolzengelenke mit dem Rahmen verbunden. Lenker 44 sind um die Zapfen 18 und bei 45 um die Enden der Mitnehmerhebel 40 drehbar gelagert. Die Gelenke an den Enden der Lenker 44 sind als Kugelgelenke ausgebildet. Die dargestellten Lenker begrenzen die Längsbewegung der Radsätze, z.B. während des Bremsens relativ zueinander und relativ zu dem Rahmen 23.Driving lever 40 connected to the frame via pin joints. Handlebars 44 are around pins 18 and at 45 mounted rotatably around the ends of the driver levers 40. The joints at the ends of the links 44 are ball joints educated. The handlebars shown limit the longitudinal movement of the wheel sets, e.g. during braking relative to each other and relative to the frame 23.

Fig. 2 zeigt eine andere Form des Watt-Gestänges, bei dem Lenker 25 auf den Zapfen 19 drehbar gelagert sind. Zwei Lenker 25 sind an den Zapfen 19 und an Zapfen auf einem Hebel 36 befestigt, der an dem Rahmen 23 schwenkbar gelagert ist.Fig. 2 shows another form of the Watt linkage, in which the handlebars 25 are rotatably mounted on the pin 19. Two links 25 are fastened to the pin 19 and to pins on a lever 36 which is pivotable on the frame 23 is stored.

Fign. 9 bis 12 zeigen schematisch andere Arten von Watt-Gestängen, die verwendbar sind.Figs. Figures 9 through 12 schematically show other types of Watt linkage that may be used.

In den Fig. 9 und 10 sind die Bügel 20 mittels Lenkern 55 verbunden, die an die Bügel 20 und an schwenkbare Hebel 56 angelenkt sind. Die Hebel 56 sind an einen Ausglexchbalken 59 angelenkt, der mit der Mitte des Fahrgestellrahmens um eine Drehachse 60 schwenkbar verbunden ist. Die Lenker 55 auf .den beiden Seiten des Fahrgestells wirken wie gezeigt in entgegengesetzten Richtungen auf die Hebel 56. Die Vorrichtung arbeitet nicht, wenn sie in gleicher Richtung wirken.9 and 10, the bracket 20 are connected by means of links 55 which are attached to the bracket 20 and pivotable Lever 56 are articulated. The levers 56 are hinged to a Ausglexchbalken 59, which with the center of the Chassis frame is pivotably connected about an axis of rotation 60. The handlebars 55 on .den both sides of the Chassis act in opposite directions on levers 56 as shown. The device works not if they work in the same direction.

Die auf dem Rahmen befestigte Drehachse 60 kann insbesondere für enge Gleiskurven auch starr sein. In diesem Falle kann ein in Fig. 11 gezeigter Ausglexchbalken 59 verwendet v/erden. Hierbei ist die Mitte des Balkens 59 starr mit einem Arm 61 eines anderen Watt-Gestänges verbunden, dessen Lenker 62 an den Rahmen angelenkt sind. In diesem Falle ruht der Balken 59 auf StützenThe axis of rotation 60 fastened to the frame can also be rigid, in particular for narrow track curves. In this Trap may use a flex bar 59 shown in FIG. 11. Here is the middle of the bar 59 rigidly connected to an arm 61 of another Watt linkage, the link 62 of which is hinged to the frame are. In this case the beam 59 rests on supports

63, die der Rahmen trägt. Die Grenzfläche zwischen dem Balken 59 und den Stützen 63 können mit reibungsverminderndem Material, z.B. PTFE, beschichtet sein.63 that the frame supports. The interface between the beam 59 and the supports 63 can with friction-reducing Material, e.g. PTFE, be coated.

Gemäß Fig. 12 sind Lenker 57 an Querstreben 58 angelenkt, die ihrerseits auf einem Ausgleichbalken 59 drehbar gelagert sind, der seinerseits auf dem Fahrgestellrahmen drehbeweglich befestigt oder in der in Fig. 11 gezeigten Weise abgestützt ist.According to FIG. 12, links 57 are articulated on cross struts 58, which in turn are mounted on a compensating beam 59 are rotatably mounted, which in turn is rotatably mounted on the chassis frame or in the in Fig. 11 is supported in the manner shown.

Wie in den US-Patentschriften 4 067 261 und 4 067 262 beschrieben, benötigen selbstlenkende Fahrgestelle Vorrichtungen zur Stabilisierung der Radsätze. Fig. 13 zeigt eine Anordnung, die dies bewirkt. Einander kreuzende, diagonal zueinander verlaufende Lenker 24 sind zwischen den Zapfen 18 der Bügel 20 vorgesehen. Bei einem festen Rahmen des Fahrgestells müssen die Lenker 24 keine Stabilität durch Erzeugung von Kriechkräften vermitteln. Dies geschieht durch Gierdämpfer, die zwisehen Achskästen und Fahrgestellrahmen v/irksam sind. Die Lenker 24 sind jedoch häufig noch notwendig, um die Radbasis unter dem Einfluß von einfach wirkenden Bremsen in Takt zu halten und den Schlupfkräften Widerstand zu leisten, die Gierbewegungen der Radsätze in Richtung zunehmender Anstellwinkel begünstigen, wenn z.B. in scharfen Kurven oder auf Weichen an Knotenpunkten und Kreuzungen die Spurkränze der Räder beim Kurvenfahren beansprucht werden. Bei der Ausführungsform der Fig. 2 sind die Lenker 24 beibehalten worden. Zwischen dem Rahmen 23 und den Achskästen 10 können erforderlichenfalls Gierdämpfer angeordnet sein.As described in U.S. Patents 4,067,261 and 4,067,262, self-steering chassis require devices to stabilize the wheelsets. Figure 13 shows an arrangement which does this. Crossing each other Handlebars 24 running diagonally to one another are provided between the pins 18 of the bracket 20. at a fixed frame of the chassis, the handlebars 24 do not have to be stable by generating creeping forces convey. This is done by yaw dampers, which are active between the axle boxes and the chassis frame. The links 24, however, are often still necessary to the wheel base under the influence of single-acting brakes to keep in tact and to resist the slip forces, the yaw movements of the wheelsets in the direction favor increasing angles of attack, e.g. in sharp bends or on switches at junctions and Crossings the flanges of the wheels are stressed when cornering. In the embodiment of FIG the handlebars 24 have been retained. If necessary, between the frame 23 and the axle boxes 10 Be arranged yaw damper.

Wenn der Platz auf einem vorhandenen Fahrzeug beschränkt ist und scharfe Kurven durchfahren werden sol-If space is limited on an existing vehicle and sharp turns need to be taken

f 3A24531 f 3A24531

-VL--VL-

len, kann die bevorzugte Ausführung Bügel gemäß Fig. 6, zur Dämpfung der Gierbewegungen in beiden Richtungen wirksame Gierdämpfer, das Watt-Gestänge gemäß Fig. und Diagonallenker gemäß Fig. 13 aufweisen.len, the preferred embodiment bracket according to FIG. 6, yaw dampers effective for damping yaw movements in both directions, the Watt linkage according to Fig. and diagonal links according to FIG.

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Claims

EXPECTATIONS

1. Running gear for a rail vehicle with two sets of wheels, each of which has two profile wheels (26) firmly connected to an axle (11) and two axle boxes (10) and with a frame (23) that carries the carriage load on the axle boxes (10) distributed,
marked by

- A bracket (20) on each axle box (10), which contains the axle box (10) and extends over and extends under the axis line of the axis (11);

- Means of creating a pivot point

(34; 35) on the bracket (20) such that the bracket (20) around the pivot point (35) with respect to the frame (23) can swing longitudinally;

- A first connection point (18) on the

Bracket (20);

- Means (24) for connecting two first connection points (18) and for transmission of longitudinal forces between the wheelsets - and by a spring arrangement (27), the

is arranged between the frame (23) and each axle box (10) and vertical relative movements between the frame (23) and the relevant axle box (10).

2. Drive according to claim 1, characterized in that that each bracket (20) rotatably mounted about a transverse pivot pin (28) on the frame (23) is.

3. Drive according to claim 1, characterized in that each bracket (20) around a transverse direction Pivot point (35) is rotatably mounted on a body (21) and that between the body (21) and the frame (23) the spring arrangement (27) is inserted.

4. Drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that one end of each bracket (20) as integral part of the axle box (10) is formed and that the spring arrangement (27) is between the frame (23) and the bracket (20) is located so that they longitudinal vibrations of the bracket (20) and allows perpendicular movements of the same relative to the frame (23).

5. Drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that the spring arrangement (27) has two Has attenuators, which consist of alternating rubber and metal layers, which as Sandwich elements are held between outer metal layers and that the one outer metal layer each attenuator is attached to the part against which it rests, while the other outer metal layer with the part against which it rests around one parallel to the wheel axle (11) Axis of rotation is rotatably connected.

6. Drive according to one of claims 1 to 5, characterized by a second connection point (19) on each bracket (20), which is on the same side of the axis as the first connection point (18) is located and by means (25) that the

Connect the second connection points of the wheel sets to one another to prevent yaw movements of the wheel sets in opposite directions to couple.

7. Drive according to one of claims 1 to 6, characterized characterized in that the means for transmitting longitudinal forces between the wheel sets is a Watt linkage having the first connection points (18) on the temples on the same side of the drive connects to its central lever which is rotatably mounted on the frame (23).

8. Drive according to claim 7, characterized in that the central lever on a transverse Balance beam (59) is rotatably mounted, which is rotatable about the drive center and that the Watt linkage preferably runs horizontally.

9. Drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that the means for transmitting Longitudinal forces between the wheel sets has a driving lever (40) above each axle (1-1), which is rotatably mounted on the longitudinal center line of the drive and that handlebars (24,44) to the Side of the drive, the first connection points (18) with the ends of the drive lever (40) Connect so that the driver levers (40) and the links (24,44) have a Z-shape in plan view.

10. Drive according to one of claims 1 to 9, characterized by a yaw motion damper, the is arranged between each axle box (10) and the frame (23) and yaw movements in both directions dampens.