[go: up one dir, main page]

DE3418520C2 - - Google Patents

Info

Publication number
DE3418520C2
DE3418520C2 DE3418520A DE3418520A DE3418520C2 DE 3418520 C2 DE3418520 C2 DE 3418520C2 DE 3418520 A DE3418520 A DE 3418520A DE 3418520 A DE3418520 A DE 3418520A DE 3418520 C2 DE3418520 C2 DE 3418520C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
differential
slip
brake
control
locks
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE3418520A
Other languages
English (en)
Other versions
DE3418520A1 (de
Inventor
Hans 6382 Friedrichsdorf De Wupper
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Alfred Teves GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alfred Teves GmbH filed Critical Alfred Teves GmbH
Priority to DE19843418520 priority Critical patent/DE3418520A1/de
Priority to GB08511071A priority patent/GB2158903B/en
Priority to SE8502159A priority patent/SE452134B/sv
Priority to JP60104899A priority patent/JPS611539A/ja
Priority to US06/735,078 priority patent/US4753131A/en
Priority to IT20774/85A priority patent/IT1185563B/it
Priority to FR8507546A priority patent/FR2564390B1/fr
Publication of DE3418520A1 publication Critical patent/DE3418520A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3418520C2 publication Critical patent/DE3418520C2/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B60W10/184—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems with wheel brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
    • B60K23/0808—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles for varying torque distribution between driven axles, e.g. by transfer clutch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/322—Systems specially adapted for vehicles driven by more than one axle, e.g. Four Wheel-Drive vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/12—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of differentials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/12—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of differentials
    • B60W10/14—Central differentials for dividing torque between front and rear axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18172—Preventing, or responsive to skidding of wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60W2300/18—Four-wheel drive vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/12—Differentials
    • B60W2510/125—Locking status
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/26—Wheel slip
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/12—Differentials
    • B60W2710/125—Locking status
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/18—Braking system
    • B60W2710/182—Brake pressure, e.g. of fluid or between pad and disc
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S303/00—Fluid-pressure and analogous brake systems
    • Y10S303/06—Axle differential control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine schlupfgeregelte Bremsanlage für Straßenfahrzeuge mit Allrad-Antrieb, die zum Ausgleich der Wegunterschiede der einzelnen Räder mit Ausgleichsgetrieben, auch Differentiale genannt, ausgerüstet sind, deren Ausgleichswirkung durch Differentialsperren aufhebbar oder reduzierbar ist.
Bekannte Fahrzeuge mit Allrad-Antrieb sind sowohl mit einem Vorderachsdifferential, einem Hinterachsdifferential als auch mit einem Zwischendifferential, das den Vorderachsantrieb mit dem Hinterachsantrieb verbindet, ausgerüstet.
Zur Verbesserung des Fahrverhaltens und der Kraftübertragung bei ungünstigen Straßenverhältnissen, insbesondere auf Schnee und Glatteis oder bei einseitig glatter Fahrbahn, ist es z. B. AUDI Quatro 90 bekannt, sowohl im Zwischen- als auch im Hinterraddifferential Sperren einzubauen, mit denen durch kraftschlüssige oder formschlüssige Kopplung der Antriebswellen die Ausgleichswirkung teilweise oder vollständig aufgehoben wird. Das Vorderachsdifferential besitzt in der Regel keine derartige Sperre, weil dadurch die Lenkbarkeit zu stark beeinträchtigt würde.
Bei Fahrzeugen mit Schlupfregelung führt jedoch die starre Kopplung der angetriebenen Räder und Achsen nach dem Einschalten der Differentialsperren zu Schwierigkeiten. Der Regler, der aus dem Raddrehverlauf bzw. aus den Änderungen den erforderlichen weiteren Bremsdruckverlauf zum Erreichen eines optimalen Brems- und Fahrverhaltens ermittelt, kann nämlich die durch die starre Kopplung übertragenen Momentenänderungen nicht von den Momentenänderungen unterscheiden, die sich durch die Steuerung oder Regelung der Bremskraft und der Reibkraft zwischen dem Reifen und der Fahrbahn ergeben. Aus diesem Grunde war es bisher notwendig, mit dem Einschalten der Differentialsperren die Bremsschlupfregelung außer Funktion zu setzen, mit dem Nachteil, daß gerade bei ungünstigen Straßen- oder Witterungsverhältnissen, bei denen die Differentialsperren von Nutzen sind, auf die Bremsschlupfregelung verzichtet werden mußte, obwohl auch die Schlupfregelung bei Schnee und bei Glätte, bei ungleichem Reibwert rechts/links und dergl. ihre besonderen Vorteile zur Geltung bringen und insbesondere die Lenkbarkeit sowie die Fahrstabilität des Fahrzeugs erhalten könnte.
Aus der US-PS 31 38 970 ist es bekannt, ein Differential anzusteuern, wenn zwischen der rechten und der linken Radseite eine unzulässige Drehzahldifferenz auftritt. Dazu werden die beiden Drehzahlen gemessen und in einem elektronischen Steuergerät ausgerüstet. Dessen Ausgangssignal wirkt auf ein Steuerventil ein, welches mittels einer Druckquelle das Differential sperrt oder freigibt. Weiterhin beschreibt die DE 32 26 534 A1 den Fall, daß durch den angekoppelten Antriebsmotor Fahrzeugräder zum Blockieren getrieben werden können, obwohl sie mit einem Blockierschutzgerät ausgestattet sind. Als Abhilfe wird allgemein der Gedanke ausgesprochen, die Wirkung der Antriebsmaschine auf die Räder zu verringern. Speziell soll das durch Ausrücken der Trennkupplung geschehen. Diese Schrift bezieht sich auf ein Fahrzeug mit einer angetriebenen Achse. Bei Allradantrieb macht sich dieser nachteilige Einfluß der Kopplung mit dem Antriebsmotor an allen Rädern bemerkbar.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die geschilderten Nachteile zu überwinden und eine für Straßenfahrzeuge mit Allrad-Antrieb besonders geeignete schlupfgeregelte Bremsanlage zu entwickeln.
Es hat sich nun gezeigt, daß sich diese Aufgabe in überraschend einfacher Weise lösen läßt, wenn bei einer Bremsanlage der eingangs genannten Art beim Auftreten einer Blockiertendenz oder beim Einsetzen der Bremsschlupfregelung die Differentialsperren selbsttätig teilweise oder vollständig lösbar sind.
Nach einer vorteilhaften Ausführungsart der Erfindung besitzt die Bremsanlage einen elektronischen Bremsschlupfregler, der Informationen über das Drehverhalten der Fahrzeugräder erhält und der durch logische Verknüpfung und Signalverarbeitung Steuersignale erzeugt, die im Regelfalle durch Ansteuerung von Bremsdruckmodulatoren den Bremsdruck konstant halten, reduzieren und ggf. wieder erhöhen und mit dem die Differentialsperren mindestens bis zur Beendigung des geregelten Bremsvorganges teilweise oder vollständig lösbar sind.
In den beigefügten Unteransprüchen sind noch weitere vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben.
Durch die erfindungsgemäße Weiterbildung der Bremsanlage wird also erreicht, daß in jeder Situation die Schlupfregelung zum Einsatz kommen kann, so daß das Blockieren der Fahrzeugräder verhindert und dadurch sichergestellt wird, daß auch in ungünstigen Situationen die Fahrstabilität und die Lenkbarkeit des Fahrzeugs erhalten bleibt.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel beschrieben.
Die einzige Abbildung zeigt in schematisch vereinfachter Dar­ stellungsweise die Verteilung und den Übertragungsweg der Antriebsmomente eines Kraftfahrzeugs mit Allrad-An­ trieb, einschließlich der Anordnung der Ausgleichsge­ triebe. Außerdem ist der grundsätzliche hydraulische und elektrische Schaltplan einer schlupfgeregelten Bremsan­ lage gemäß einer Ausführungsart der Erfindung einge­ zeichnet.
Das dargestellte Fahrzeug besitzt ein Antriebsaggregat 1, dessen Drehmoment über ein Vorgelege 2 auf ein Zwi­ schendifferential 3 und von diesem über ein Vorderachs­ differential 4 und ein Hinterachsdifferential 5 auf die Fahrzeugräder VR, VL, HR, HL übertragen wird.
Die Ausgleichsgetriebe bzw. Differentiale 3, 4, 5 sind in ihrem grundsätzlichen Aufbau gleich, abgesehen davon, daß das Hinterachs- und das Vorderachsdifferential 5 bzw. 4 als Winkelgetriebe mit rechtwinkliger Zuordnung der Antriebswellen 11, 8 zu den Abtriebswellen 9, 10; 6, 7 ausgebildet sind, während bei dem Zwischendifferential 3 die Abtriebswellen, dies sind die zu den Achsdifferentialen 4 und 5 führenden Antriebswellen 8, 11, parallel zu der zur Rotationsachse 12 des Antriebs 1 verlaufen.
Die Ausgleichsgetriebe 3, 4, 5 bestehen im wesentlichen aus einem Antriebsrad 13 bzw. Antriebskegelrad 14, 15, das entweder direkt, dies gilt für das Zwischendiffe­ rential 3, oder über ein großes Tellerrad 16, 17 mit einem Gehäuse 18, 19, 20 verbunden ist in dem die beiden Ausgleichsräder 21, 22; 23, 24; 25, 26 der Differentiale drehbar gelagert sind. Die Rotation der Gehäuse 18, 19, 20 wird bei stillstehenden Ausgleichsfäden über die zugehö­ rigen Tellerräder 27, 28; 29, 30; 31, 32 auf die Abtriebswel­ len 8, 11 bzw. auf die Halbachsen 6, 7 und 9, 10 der ange­ triebenen Fahrzeugräder HR, HL; VR, VL übertragen. Bei un­ terschiedlichen Geschwindigkeiten der Abtriebswellen 8, 11 oder der Fahrzeugräder bzw. der Halbachsen 6, 7; 9, 10, z. B. infolge von Weglängenunterschieden rechts/links bei Kurvenfahrt, werden die Ausgleichsräder 21, 22; 23, 24; 25, 26 in Rotation versetzt und dadurch ein Ausgleich herbeigeführt.
Das Zwischendifferential 3 und das Hinterachsdifferential 5 sind mit Differentialsperren 33, 34 ausgerüstet, die hier im wesentlichen aus einer Kupplung besteht, mit der die Abtriebswellen 8, 11; 9, 10 miteinander starr gekoppelt werden können. Handelt es sich um kraftschlüssige Kupp­ lungen, die einen gewissen Schlupf zulassen, wird durch die Differentialsperren 33, 34 die Ausgleichswirkung der Getriebe nur reduziert. Bei formschlüssiger Kupplung wird dagegen die Ausgleichswirkung vollständig aufgeho­ ben.
Zur Betätigung der Kupplung, die als Differentialsperre 33 des Zwischengetriebes 3 dient, ist hier ein hydrau­ lisch betätigter, in einem Stellzylinder 36 angeordneter Kolben 35 vorgesehen, der in der dargestellten Ruhestel­ lung durch Federkraft die in der Arbeitsstellung inein­ andergreifenden Kupplungsteile trennt und somit die Dif­ ferentialsperre 33 löst. Durch Einspeisung von hydrauli­ schem Druck mit Hilfe eines in der Ruhestellung gesperr­ ten 3/2-Wegeventiles 37 wird der Kolben 35 nach links, bezogen auf die Abbildung, verschoben und dadurch die Kupplung der Sperre 33 eingekuppelt. Eine derartige hy­ draulische Betätigungseinrichtung bietet sich an, wenn ohnehin, wie in dem dargestellten Ausführungsbeispiel, eine Bremsanlage mit einer hydraulischen Energieversor­ gung, symbolisiert durch den Speicher 38, vorhanden ist. Handelt es sich um eine schlupfgeregelte Bremsanlage, bei der beim Einsetzen der Regelung Druck in einige oder in alle Bremskreise eingesteuert wird, kann mit dem gleichen Ventil, dem sogenannten Hauptventil, Druck in dem Stellzylinder 36 aufgebaut werden; das Hauptventil übernimmt in diesem Fall zusätzlich die Funktion des Ventils 37.
In der Ruhestellung des Kolbens 35 ist der rechte Ar­ beitsraum im Stellzylinder 36 mit einem Druckausgleichs­ behälter 7′ verbunden.
Durch die angedeuteten Rahmen 39, 39′ ist sichergestellt, daß zwar eine Axialverschiebung des mit der Kupplung der Sperre 33 in Eingriff stehenden Teilstückes 40 der Ab­ triebswelle 11 möglich ist, daß jedoch das Drehmoment von dem Teilstück 40 auf die Welle 11 ungemindert über­ tragen wird.
Eine gleiche hydraulische Betätigungseinrichtung könnte für die Kupplung der Differentialsperre 34 des Hinter­ achsdifferentials 5 verwendet werden. Durch die gestri­ chelte Umrahmung 41 ist in der Zeichnung symbolisch eine ein- und auskoppelbare Differentialsperre angedeutet, die in vielfältiger Weise realisiert werden kann. Zum Beispiel könnte eine Viskositätskopplung mit geringem Schlupf (Ferguso-Prinzip) eingebaut werden, deren Kopplung sich durch Entnahme bzw. Zufügung von Hydraulikflüssigkeit steuern läßt.
Die Bremsanlage besteht in dem beschriebenen Ausfüh­ rungsbeispiel aus einem pedalbetätigten dreikreisigen Bremsdruckgeber 42 mit hydraulischer Energieversorgung und einem Hydrospeicher 38. Die Pedalkraft ist mit F symbolisiert. Die beiden Vorderräder VR, VL sind hydrau­ lisch an separaten Bremskreisen 43 bzw. 44, die Hinter­ räder dagegen gemeinsam an den dritten Bremskreis 45 an­ geschlossen.
Das Drehverhalten wird hier mit Hilfe von Radsensoren 46-49 ermittelt, die entsprechende Informationen in Form von elektrischen Signalen in einen Schlupfregler bzw. in einen elektrischen Schaltkreis 50 einspeisen. Dort werden die an den Eingängen E₁-E₄ eingegebe­ nen Informationen logisch verknüpft und Ausgangssignale A₁-An erzeugt, mit denen mit Hilfe von Bremsdruck­ modulatoren 51-53, die z. B. durch elektromagnetisch betätigbare Mehrwegeventile zu realisieren sind, der Bremsschlupf in an sich bekannter Weise geregelt wird, sobald die Logik in dem Schaltkreis 50 aus den Sensorsi­ gnalen erkennt, daß an einem oder an mehreren Rädern Blockiergefahr besteht.
In dem Schaltkreis 50 sind hier zusätzlich die erforder­ lichen Komponenten zur Steuerung der Differentialsperren bzw. der Kupplungen 33, 34 enthalten. Dies ist durch die gestrichelte Abtrennung der beiden Ausgänge AK1 und AK2 angedeutet, die Signale zur Betätigung der Diffe­ rentialsperren 33 und 34 liefern. Beim Einsetzen der Bremsschlupfregelung oder beim Erkennen eines Blockier­ zustandes wird durch entsprechende logische Verknüpfung im Inneren des Schaltkreises 50 sichergestellt, daß die Kupplungen 33, 34 getrennt sind, was im Falle des Zwi­ schendifferentials 3 durch Zurückschalten des 3/2-Wege­ ventils 37 in die gezeigte Ruhelage zu erreichen ist.
Sollte in Sonderfällen auch eine Sperrung des Vorderrad­ differentials 4 mit einer Sperre ausgerüstet sein, wor­ auf im allgemeinen wegen der damit verbundenen Beeinträch­ tigung der Lenkfähigkeit verzichtet wird, könnte in analoger Weise zu der Steuerung der Kupplungen 33 und 34 sichergestellt werden, daß auch diese Sperre beim An­ sprechen der Bremsschlupfregelung gelöst ist bzw. aufge­ hoben wird.
Je nach der speziellen Ausführungsart wer­ den die Differentialsperren nach der Beendigung des ge­ regelten Bremsvorganges wieder eingelegt, oder die Sper­ ren bleiben solange gelöst, bis der Fahrer oder eine Auto­ matik erneut durch Koppeln der Abtriebswellen die Aus­ gleichswirkung der Differentiale 3, 4 ausschaltet.

Claims (5)

1. Schlupfgeregelte Bremsanlage für ein Straßenfahrzeug mit Allrad-Antrieb,
  • - das zum Ausgleich der Wegunterschiede der einzelnen Räder mit Differentialen ausgerüstet ist, deren Aus­ gleichswirkung durch Differentialsperren aufhebbar oder reduzierbar ist,
  • - mit einem elektronischen Bremsschlupfregler, der In­ formationen über das Drehverhalten der Fahrzeugräder erhält und Steuersignale erzeugt, die im Falle einer Regelung den Bremsdruck in den Fahrzeugrändern den vorgefundenen Straßenverhältnissen anpaßt,
dadurch gekennzeichnet, daß beim Auftreten einer Blockiertendenz oder beim Ein­ setzen der Bremsschlupfregelung die Differentialsperren (33, 34) selbsttätig teilweise oder vollständig lösbar sind.
2. Schlupfgeregelte Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß diese einen Brems­ druckgeber (42) mit einem Steuerraum aufweist, in dem beim Einsetzen der Bremsschlupfregelung ein Druckanstieg erfolgt, der zur Steuerung oder zur direkten Betätigung, d. h. zum Lösen, den Differentialsperren (33, 34) zuleit­ bar ist.
3. Schlupfgeregelte Bremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, da­ durch gekennzeichnet, daß diese für Fahrzeuge vorgesehen ist, die als Differentialsperren (33, 34) Flüssigkeitskupplungen aufweisen, wobei beim Einsetzen der Bremsschlupfregelung den Kupplungen Flüs­ sigkeit entnehmbar ist.
4. Schlupfgeregelte Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß diese für Fahrzeuge vorgesehen ist, die zwischen dem Vorder­ achs- und Hinterachsantrieb und zwischen den Hinterrä­ dern jeweils ein sperrbares Ausgleichsgetriebe (Diffe­ rential) besitzen, und daß beim Einsetzen der Brems­ schlupfregelung gleichzeitig sämtliche Differentialsper­ ren (33, 34) lösbar sind.
DE19843418520 1984-05-18 1984-05-18 Schlupfgeregelte bremsanlage fuer strassenfahrzeuge mit allrad-antrieb Granted DE3418520A1 (de)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19843418520 DE3418520A1 (de) 1984-05-18 1984-05-18 Schlupfgeregelte bremsanlage fuer strassenfahrzeuge mit allrad-antrieb
GB08511071A GB2158903B (en) 1984-05-18 1985-05-01 Slip-controlled brake system for all-wheel driven road vehicles
SE8502159A SE452134B (sv) 1984-05-18 1985-05-03 Slirningsreglerat bromssystem for vegfordon med drivning pa alla hjulen
JP60104899A JPS611539A (ja) 1984-05-18 1985-05-16 全輪駆動車両のスリツプ制御ブレーキシステム
US06/735,078 US4753131A (en) 1984-05-18 1985-05-16 Slip-controlled brake system for all-wheel driven road vehicles
IT20774/85A IT1185563B (it) 1984-05-18 1985-05-17 Impianto frenante con controllo dello slittamento per veicoli stradali con tutte ruote motrici
FR8507546A FR2564390B1 (fr) 1984-05-18 1985-05-20 Systeme de freinage avec regulation du glissement par verrouillage d'un differentiel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19843418520 DE3418520A1 (de) 1984-05-18 1984-05-18 Schlupfgeregelte bremsanlage fuer strassenfahrzeuge mit allrad-antrieb

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3418520A1 DE3418520A1 (de) 1985-11-21
DE3418520C2 true DE3418520C2 (de) 1992-03-05

Family

ID=6236227

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19843418520 Granted DE3418520A1 (de) 1984-05-18 1984-05-18 Schlupfgeregelte bremsanlage fuer strassenfahrzeuge mit allrad-antrieb

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4753131A (de)
JP (1) JPS611539A (de)
DE (1) DE3418520A1 (de)
FR (1) FR2564390B1 (de)
GB (1) GB2158903B (de)
IT (1) IT1185563B (de)
SE (1) SE452134B (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19955620A1 (de) * 1999-11-19 2001-05-31 Daimler Chrysler Ag Verfahren zum Steuern einer Differenzialsperre eines Fahrzeugs und Steuerungssystem hierzu

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3426747A1 (de) * 1984-07-20 1986-01-30 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Schlupfgeregelte bremsanlage fuer kraftfahrzeuge mit allradantrieb
JPS61295132A (ja) * 1985-06-21 1986-12-25 Honda Motor Co Ltd アンチロツクブレ−キ装置付四輪駆動車
US4991679A (en) * 1985-06-21 1991-02-12 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Four wheel-drive anti-locking braking
DE3535110C2 (de) * 1985-10-02 1993-11-04 Teves Gmbh Alfred Schaltungsanordnung zur regelung des bremsdruckes einer schlupfgeregelten bremsanlage fuer allradangetriebene kraftfahrzeuge
DE3535090C2 (de) * 1985-10-02 1994-05-05 Teves Gmbh Alfred Schlupfgeregelte Bremsanlage für Allrad-angetriebene Kraftfahrzeuge
DE3535850A1 (de) * 1985-10-08 1987-04-09 Heinz Dr Ing Kreiskorte Kraftfahrzeug mit regelbarer verteilung der antriebs- und bremskraefte
DE3538351C2 (de) * 1985-10-29 1994-04-28 Teves Gmbh Alfred Bremsanlage mit Blockierschutzregelung für ein Kraftfahrzeug mit Allradantrieb
GB2184183B (en) * 1985-11-05 1989-11-22 Honda Motor Co Ltd Four wheel drive vehicle with antilock braking system and associated methods
JPS6283729U (de) * 1985-11-18 1987-05-28
DE3542417C2 (de) * 1985-11-30 1994-11-24 Teves Gmbh Alfred Anordnung für eine blockiergeschützte Bremsanlage
DE3543894A1 (de) * 1985-12-12 1987-06-19 Wabco Westinghouse Fahrzeug Betaetigungseinrichtung fuer eine differentialsperre
JP2519894B2 (ja) * 1986-04-10 1996-07-31 曙ブレーキ工業株式会社 アンチスキツド制御方法
AT390410B (de) * 1986-04-29 1990-05-10 Steyr Daimler Puch Ag Antriebsanordnung fuer kraftfahrzeuge mit wenigstens zwei triebachsen
US4840247A (en) * 1986-05-06 1989-06-20 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Device for controlling 4wd vehicle central differential restriction device according to front and rear wheels rotational speed difference, and method of operation thereof
DE3615639A1 (de) * 1986-05-09 1987-11-12 Teves Gmbh Alfred Abs - geregelte bremsanlage, insbesondere fuer kraftfahrzeuge
AT394686B (de) * 1986-07-02 1992-05-25 Steyr Daimler Puch Ag Kraftfahrzeug mit vierradantrieb
DE3631280A1 (de) * 1986-09-13 1988-03-24 Bosch Gmbh Robert Schlupfgeregelte bremsanlage fuer strassenfahrzeuge mit allradantrieb
DE3636442A1 (de) * 1986-10-25 1988-05-05 Teves Gmbh Alfred Bremsanlage mit schlupfregelung
DE3638665A1 (de) * 1986-11-12 1988-05-19 Bosch Gmbh Robert Antiblockierregelsystem
JPH076051Y2 (ja) * 1987-05-30 1995-02-15 スズキ株式会社 車両のブレ−キ装置
DE3806080A1 (de) * 1988-02-26 1989-09-07 Bosch Gmbh Robert Antiblockierregelsystem
JP2719926B2 (ja) * 1988-06-10 1998-02-25 本田技研工業株式会社 車両の二、四輪駆動状態切換制御方法
US5184695A (en) * 1988-06-10 1993-02-09 Honda Giken Kogyo Kabushiki Method for controlling a change-over between two and four-wheel drive modes for a vehicle
US5125490A (en) * 1989-01-27 1992-06-30 Aisin Seiki K.K. Center differential lock mechanism controlling device
US5139315A (en) * 1991-02-28 1992-08-18 General Motors Corporation Vehicle parking brake system and method
EP0739283B1 (de) * 1994-01-13 1998-08-19 KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GmbH Antriebsschlupfregelsystem mit pneumatischer bremsregelung für mit einem automatischen sperrdifferential ausgestattete fahrzeuge, insbesondere nutzfahrzeuge, und verfahren zum einlegen der differentialsperre
JP3960740B2 (ja) 2000-07-31 2007-08-15 トヨタ自動車株式会社 車両の制動制御装置
JP3651372B2 (ja) 2000-08-04 2005-05-25 トヨタ自動車株式会社 車輌用制動制御装置
US7526380B2 (en) * 2003-12-02 2009-04-28 Gmv Aerospace And Defence, S.A. Method and system to provide a global multiuser service of localization information with integrity as required under liability or commercial issues
GB2414525B (en) * 2004-05-28 2008-03-26 Ford Global Tech Llc Vehicle differential control
US7578333B2 (en) * 2004-07-20 2009-08-25 Pregis Corporation Machine and methods for the manufacture of air-filled cushions
US7458911B2 (en) 2005-02-02 2008-12-02 Dana Automotive Systems Group, Llc Drive system for motor vehicle
DE102005014801B4 (de) 2005-03-31 2022-04-21 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Bremsanlage eines Kraftfahrzeuges
DE102007031735A1 (de) * 2007-07-06 2009-01-08 Schaeffler Kg Stirnraddifferentialgetriebe
DE102012006176B4 (de) * 2012-03-27 2024-11-07 Zf Cv Systems Hannover Gmbh Steuern mehrerer angetriebener Achsen eines Kraftfahrzeugs

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB738295A (en) * 1952-10-21 1955-10-12 Rover Co Ltd Braking means for road vehicles
GB952861A (en) * 1959-05-30 1964-03-18 Ferguson Res Ltd Harry Improvements relating to motor-vehicle transmission mechanisms with anti-skid means
DE1180637B (de) * 1959-05-30 1964-10-29 Ferguson Res Ltd Harry Einrichtung zum Verhindern des Blockierens der gebremsten Raeder eines Kraftfahrzeuges mit Allradantrieb
US3138970A (en) * 1961-04-05 1964-06-30 Caterpillar Tractor Co Ratio sensitive control for limited slip differentials
JPS4923532B1 (de) * 1968-12-21 1974-06-17
US3642103A (en) * 1970-01-16 1972-02-15 Allis Chalmers Mfg Co Differential clutch released by hydraulic brake application
JPS5534009B2 (de) * 1971-09-25 1980-09-04
GB1411283A (en) * 1972-06-21 1975-10-22 Gkn Transmissions Ltd Four-wheel-drive vehicles
FR2204520B1 (de) * 1972-10-31 1976-10-29 Dba
IT1047382B (it) * 1975-10-31 1980-09-10 Fiat Spa Sistema di frenatura per autoveicoli
SU544571A1 (ru) * 1975-11-14 1977-01-30 Центральный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Автомобильный И Автомоторный Институт Способ автоматической блокировки дифференциала ведущего моста колесной машины
DE2741531A1 (de) * 1977-09-15 1979-03-29 Fendt & Co Xaver Steuereinrichtung fuer ein sperrbares ausgleichgetriebe eines fahrzeuges, insbesondere eines land- und/oder bauwirtschaftlich nutzbaren schleppers
DE2931491C3 (de) * 1979-08-03 1995-09-07 Bosch Gmbh Robert Dauerbremse für Kraftfahrzeuge
WO1981002049A1 (en) * 1980-01-14 1981-07-23 B Avery Vehicle differential control system
US4467886A (en) * 1980-01-23 1984-08-28 Rockwell International Corporation Vehicle drive control system
US4347760A (en) * 1980-01-25 1982-09-07 Massey-Ferguson, Inc. Locking differential control system
US4361871A (en) * 1980-05-07 1982-11-30 Caterpillar Tractor Co. Failsafe wheel slip control system and method of operating same
SE423368B (sv) * 1980-09-15 1982-05-03 Volvo Flygmotor Ab Forfarande for att forhindra slirning eller glidning mellan drivhjul och underlag vid serskilt fleraxliga fordonsdrivsystem med hydrostatisk kraftoverforing
JPS5790217A (en) * 1980-11-25 1982-06-04 Fuji Heavy Ind Ltd Slip indicator for four-wheel driven vehicle
DE3119153A1 (de) * 1981-05-14 1982-12-02 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Anordnung zum ermitteln des haftbeiwertes einer fahrbahn
DE3151292A1 (de) * 1981-12-24 1983-07-07 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Bremsblockierschutzeinrichtung
DE3236534A1 (de) * 1982-10-02 1984-04-05 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Antiblockierregelsystem
JPS59154427U (ja) * 1983-04-01 1984-10-17 日産自動車株式会社 ４輪駆動車
JPS59216731A (ja) * 1983-05-23 1984-12-06 Nissan Motor Co Ltd ４輪駆動車
US4570509A (en) * 1983-06-13 1986-02-18 Deere & Company Differential lock control system responsive to steering and/or braking action to unlock differential
US4523494A (en) * 1983-06-13 1985-06-18 Deere & Company Steering pressure responsive differential lock control system
JPS60143170A (ja) * 1983-12-29 1985-07-29 Nippon Air Brake Co Ltd 四輪駆動車両用アンチスキツド装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19955620A1 (de) * 1999-11-19 2001-05-31 Daimler Chrysler Ag Verfahren zum Steuern einer Differenzialsperre eines Fahrzeugs und Steuerungssystem hierzu
DE19955620C2 (de) * 1999-11-19 2001-09-06 Daimler Chrysler Ag Verfahren zum Steuern einer Differenzialsperre eines Fahrzeugs und Steuerungssystem hierzu

Also Published As

Publication number Publication date
US4753131A (en) 1988-06-28
SE8502159D0 (sv) 1985-05-03
IT1185563B (it) 1987-11-12
DE3418520A1 (de) 1985-11-21
SE452134B (sv) 1987-11-16
JPH0472731B2 (de) 1992-11-19
JPS611539A (ja) 1986-01-07
GB2158903A (en) 1985-11-20
GB8511071D0 (en) 1985-06-12
SE8502159L (sv) 1985-11-19
GB2158903B (en) 1987-12-09
FR2564390B1 (fr) 1987-11-20
IT8520774A0 (it) 1985-05-17
FR2564390A1 (fr) 1985-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3418520C2 (de)
EP0292648B1 (de) Bremsanlage mit Blockierschutz- und/oder Antriebsschlupfregelung sowie Bremsdruckmodulator für eine solche Bremsanlage
DE3721628C2 (de) Steuereinrichtung zur variablen Aufteilung der Antriebsleistung eines allradgetriebenen Kraftfahrzeuges
EP0553670B1 (de) Antriebsanordnung zur Steuerung und Verteilung der Antriebskraft für ein Fahrzeug
DE69230868T2 (de) Kontrollsystem zur Antriebskraftverteilung für Fahrzeuge
DE4039392C2 (de) Vierradantriebssystem
DE4243926C2 (de) Drehmoment-Übertragungsvorrichtung
DE3427725C2 (de)
DE3426747C2 (de)
DE3533745C2 (de)
DE3643831A1 (de) Antriebssystem fuer die raeder zweier radpaare
EP0414722B1 (de) Allradgetriebener ackerschlepper
DE4327507C2 (de) Vorrichtung zur Steuerung der Kupplungen im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges
DE10310713A1 (de) Achsdifferential mit elektronischem Achswellenmanagement
DE69737558T2 (de) Antriebsschlupfregelsystem
DE19748086A1 (de) Fahrzeug mit Vierradantrieb
DE3780606T2 (de) Kraftantriebsvorrichtung fuer ein fahrzeug mit vierradantrieb.
DE3538351C2 (de) Bremsanlage mit Blockierschutzregelung für ein Kraftfahrzeug mit Allradantrieb
DE3612943C2 (de) Schlupfgeregelte Bremsanlage für Allrad-angetriebene Kraftfahrzeuge
DE3902082A1 (de) Fahrzeug mit einer vorder- und einer hinterachse
EP0339014B1 (de) Differentialgetriebe
DE102022103838A1 (de) Antriebsvorrichtung für eine Fahrzeugachse
EP0130501B1 (de) Hydraulisches und/oder pneumatisches Bremssystem für Kraftfahrzeuge
DE3527959A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur vortriebsregelung
DE3430982A1 (de) Anordnung zur regelung des antriebsschlupfes

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8110 Request for examination paragraph 44
D2 Grant after examination
8363 Opposition against the patent
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: ITT AUTOMOTIVE EUROPE GMBH, 60488 FRANKFURT, DE

8365 Fully valid after opposition proceedings
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG, 60488 FRANKFURT, D