DE3417423A1

DE3417423A1 - Propulsion control device

Info

Publication number: DE3417423A1
Application number: DE19843417423
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1984-05-11
Filing date: 1984-05-11
Publication date: 1985-11-14
Also published as: DE3417423C2

Abstract

A propulsion control device is described in which the engine torque is normally influenced by way of select-high mode but select-low mode is activated in the event of a lateral acceleration Q1 of the vehicle. This system is improved in that in the event of a higher value Q2 for the lateral acceleration it switches back to select-high.

Description

ROBERT BOSCH GmbH, 7000 Stuttgart 1 Driving control device

Die Erfindung betrifft eine Vortriebsregeleinrichtung für ein Fahrzeug insbesondere ein Straßenfahrzeug mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a propulsion control device for a vehicle in particular a road vehicle with the features of the preamble of claim 1.

Aus der DE-OS 31 27 302 ist es bekannt, die Beeinflussung des Antriebsmoments bei Durchdrehneigung der angetriebenen Räder bei niedriger Fahrzeuggeschwindigkeit im select-high-Betrieb vorzunehmen, bei höherer Fahrzeuggeschwindigkeit jedoch auf select-1ow-Betrieb umzuschalten. Es wird darüber hinaus vorgeschrieben, den Grenzwert der Geschwindigkeit Vx, bei dem von select-high- auf select-1ow-Betrieb umgeschaltet wird, abhängig davon zu machen, ob die Fahrzeugquerbeschleunigung eine bestimmte Größe überschreitet. Liegt eine solche Fahrzeugquerbeschleunigung vor, so wird bereits bei Überschreiten des kleineren Werts der Fahrzeuggeschwindigkeit z.B. Vx = 40 km/h von select-high auf select-low umgeschaltet. From DE-OS 31 27 302 it is known to influence of the drive torque when the driven ones tend to spin Wheels at low vehicle speed in select-high mode undertake, but switch to select 1ow operation at higher vehicle speeds. It will be about it also prescribed the limit value of the speed Vx, when switched from select-high to select-1ow operation is made dependent on whether the vehicle transverse acceleration exceeds a certain size. Is there such a thing Vehicle lateral acceleration before, so is already exceeded when the lower value of the vehicle speed e.g. Vx = 40 km / h switched from select-high to select-low.

Die erfindungsgemäß vorgeschlagene Lösung, bei der die Umschaltung auf select-low nicht geschwindigkeitsabhängig, sondern nur abhängig vom Erreichen einer bestimmten Querbeschleunigung Qi von etwa 0,1 g ist, bringt eine VerbesserungThe solution proposed according to the invention, in which the switchover on select-low not speed-dependent, but is only dependent on reaching a certain transverse acceleration Qi of about 0.1 g, brings an improvement

- ϊ -.. ... . R. 19 359- ϊ - .. .... R. 19 359

der Regelung dadurch, daß, sobald erkannt wurde, daß keine glatte Fahrbahn vorliegt (Erreichen von Q2) wieder auf select-high-Betrieb rückgeschaltet wird, und damit eine zu starke und nicht notwendige Drosselung des Motordrehmoments unterbleibt. Vorzugsweise wird der zweite Wert Q2 der Querbeschleunigung von der Fahrzeuggeschwindigkeit abhängig gemacht. the regulation in that, as soon as it has been recognized that there is no slippery road surface (reaching Q2) again select-high operation is switched back, and thus one to strong and unnecessary throttling of the engine torque is omitted. The second value Q2 is preferably the lateral acceleration made dependent on the vehicle speed.

Anhand eines Blockschaltbilds wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert.An exemplary embodiment is illustrated using a block diagram the invention explained in more detail.

In der Zeichnung sind'mit 1 und 2 zwei den angetriebenen Rädern zugeordnete Meßwertgeber für die Radgeschwindigkeit bezeichnet, mit 3 und 4 entsprechende Geber der nicht ange-In the drawing, 1 and 2 are two driven ones Measuring transducers assigned to wheels for the wheel speed labeled, with 3 and 4 corresponding encoder of the not indicated

ff triebenen Räder. In einem Block 5 wird der Mittelwert Vp der Signale der nicht angetriebenen Räder gebildet, der (ohne Bremsung) der Fahrzeuggeschwindigkeit Vp entspricht und zusammen mit den Signalen der Meßwertgeber 1 und 2 einem zwei kanaligen Vergleicher 6 zugeführt wird. Dort werden durch Vergleich Schiupfsignale \\ und \z gebildet. Von einer zweikanaligen Schwellenwertstufe 7 werden Steuersignale abgegeben, wenn die Schiupfsignale \\ und/oder λ2 über vorgegebenen Schwellen liegen. Diese Steuersignale beeinflussen je eine Bremsdrucksteuereinrichtung 8 bzw. 9 und regeln somit bei Durchdrehneigung den Bremsdruck an den zugehörigen Radbremsen. ff driven wheels. In a block 5 the mean value Vp of the signals from the non-driven wheels is formed, which corresponds (without braking) to the vehicle speed Vp and is fed to a two-channel comparator 6 together with the signals from the transducers 1 and 2. There, by comparison, slip signals \\ and \ z are formed. A two-channel threshold value stage 7 emits control signals when the slip signals \\ and / or λ2 are above predetermined thresholds. These control signals each influence a brake pressure control device 8 or 9 and thus regulate the brake pressure at the associated wheel brakes when there is a tendency to spin.

Die Schiupfsignale λχ und λ2 gelangen auch zu einer zweiten zweikanaligen Schwellenwertstufe 10, die Ausgangssignale abgibt, wenn die Schlupfsignale λχ und/oder λ2 über einem vorgegebenen zweiten Schwellenwert liegen. Treten auf beiden Ausgangsleitungen Signale auf, ist also an beiden angetriebenen Rädern ein entsprechender Antriebsschlupf vorhanden, so wird über ein Und-Gatter 11 und ein oder-Gatter 12 eineThe slip signals λχ and λ2 also arrive at a second one two-channel threshold level 10, which emits output signals, if the slip signals λχ and / or λ2 above a predetermined second threshold. If signals appear on both output lines, both output lines are driven Wheels have a corresponding drive slip, so an AND gate 11 and an OR gate 12 becomes a

Regeleinrichtung 13 zur Beeinflussung des Antriebsmoments angesteuert; im Normalfall wird das Motormoment also durch Select-high-Betrieb beeinflußt.Control device 13 controlled to influence the drive torque; normally the engine torque is influenced by select-high operation.

Es 1st jedoch noch ein Meßwertgeber 14 zur Bestimmung der Querbeschleunigung des Fahrzeugs vorgesehen. Bei Überschreiten von vorgegebenen Werten Qi und Q2 der Querbeschleunigung gibt ein Vergleicher und Schwellenwertgeber 15 auf den Leitungen 16 (Qi) bzw. 17 (Q2) Signale ab, die ein Und-Gatter beeinflussen. Über ein Oder-Gatter 19 wird dem Und-Gatter ein Signal zugeführt, wenn einer der Ausgänge des Schwellenwertgebers 10 Signal abgibt..However, a transducer 14 is also provided for determining the transverse acceleration of the vehicle. When exceeded of predetermined values Qi and Q2 of the lateral acceleration there is a comparator and threshold value generator 15 on the lines 16 (Qi) or 17 (Q2) signals that have an AND gate influence. A signal is fed to the AND gate via an OR gate 19 when one of the outputs of the threshold value generator 10 emits signal.

Ist somit Qi überschritten, aber Q2 noch nicht erreicht und ein Ausgangssignal der Schwellenwertstufe 10 vorhanden, so wird das Und-Gatter 18 durchlässig. Durch dieses ist das Und-Gatter 11 dann überbrückt: dadurch wird bereits bei Auftreten einer Durchdrehneigung an einem Rad das Motormoment beeinflußt ;. es ist also select-1ow-Betr1eb wirksam. Bei Erreichen des Werts Q2 erscheint ein Signal auf Leitung 17, wodurch das Und-Gatter 18 wieder gesperrt und damit wieder select-high-Betrieb wirksam gemacht wird. Die Schwelle Q2 im Vergleicher 15 kann von der Fahrzeuggeschwindigkeit abhängig gemacht werden, was in der Zeichnung durch eine Leitung 20 angedeutet ist. Der Wert für Q2 kann etwa bei 0,15 g Hegen. Er wächst mit der Fahrzeuggeschwindigkeit an.Is Qi exceeded, but Q2 has not yet been reached and an output signal of the threshold value stage 10 is present, so the AND gate 18 is permeable. The AND gate 11 is then bridged by this: this means that when a tendency to spin on a wheel influences the engine torque;. Select-1ow-Betr1eb is therefore effective. at When the value Q2 is reached, a signal appears on line 17, whereby the AND gate 18 is blocked again and thus again select-high operation is made effective. The threshold Q2 in the comparator 15 can be made dependent on the vehicle speed, which is shown in the drawing by a Line 20 is indicated. The value for Q2 can be around 0.15 g Hegen. It increases with the vehicle speed.

Claims

R. 19 359 07.05.84 PT-Ka / kn ROBERT BOSCH GmbH, 7000 Stuttgart 1 Claims of tunneling control device

1. Propulsion control device for a vehicle in which normally a reduction in engine torque is made when both driven vehicle wheels spin show (select-high operation) and a switchover at the vehicle transverse acceleration from a predetermined value Qi is made to an operating state in which a tendency to spin on a wheel already affects the engine torque (select! ow operation), characterized in that at a second higher value Q2 of the vehicle lateral acceleration is switched back to the select-high mode.

2. propulsion control device according to claim 1, characterized in that that the value Q2 of the vehicle lateral acceleration depends on the vehicle speed, such that Q2 with the speed increases.

3. Propulsion control device according to claim 1 or 2, characterized in that Qi is approximately 0.1 g and Q2 is approximately 0.15 g lies.