DE3410083C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine blockiergeschützte hydrauli sche Bremsanlage für Kraftfahrzeuge der im Oberbegriff des Pa tentanspruchs 1 genannten Art, wie sie z. B. aus der DE 29 18 772 A1 bekannt ist.The invention relates to an anti-lock hydraulic cal brake system for motor vehicles which in the preamble of Pa Tent claims 1 type as they z. B. from DE 29 18 772 A1 is known.
Um sicherzustellen, daß die Hinterräder eines Kraftfahrzeugs keineswegs früher zum Blockieren kommen als die Vorderräder, ist es allgemein üblich, die Bremskräfte so auf die Achsen des Fahr zeugs zu verteilen, daß die Haftwertausnützung an der Vorderach se höher ist als an der Hinterachse. Diese Bemessung gewährlei stet eine gute Richtungsstabilität beim Bremsen, führt anderer seits jedoch dazu, daß die physikalisch an sich maximal mögliche Fahrzeugverzögerung nicht ganz erreicht wird, weil zumindest zeitweise über die Hinterräder weniger Bremskraft aufgebracht wird als an sich möglich.To ensure that the rear wheels of a motor vehicle in no way come to lock earlier than the front wheels it is common practice to apply braking forces to the axles of the vehicle to distribute stuff that the adhesive value exploitation on the Vorderach se is higher than on the rear axle. Ensure this dimensioning good directional stability when braking, leads others on the other hand, however, that the physically maximum possible Vehicle deceleration is not fully achieved because at least occasionally less braking force applied via the rear wheels becomes possible as such.
In diesem Zusammenhang werden häufig in den zu den Hinterrad bremsen führenden Bremsdruckleitungen des Kraftfahrzeugs Brems kraftverteilereinrichtung (in Form von Bremsdruckminderern oder Bremsdruckbegrenzern) mit einer geknickten Kennlinie angeordnet, um die reale Bremskraftverteilung des Kraftfahrzeugs der idealen Bremskraftverteilung anzunähern, wobei die Bremskraftverteiler einrichtungen im Hinblick darauf, daß die ideale Bremskraftver teilung lastabhängig ist, häufig so ausgebildet sind, daß sich der Knickpunkt der Kennlinie ebenfalls lastabhängig verändert, wie dies in Fig. 3 der Zeichnung beispielhaft dargestellt ist. In this context, brake force distribution device (in the form of brake pressure reducers or brake pressure limiters) with a kinked characteristic curve are often arranged in the brake pressure lines of the motor vehicle leading to the rear wheel in order to approximate the real brake force distribution of the motor vehicle to the ideal brake force distribution, the brake force distributor devices with a view to that the ideal Bremskraftver distribution is load-dependent, are often designed so that the break point of the characteristic curve also changes depending on the load, as shown in Fig. 3 of the drawing.
Wegen dieser Bremskraftverteilung setzt bei Kraftfahrzeugen mit einer blockiergeschützten hydraulischen Bremsanlage eine Brems schlupfregelung i. a. zuerst an der Vorderachse des Kraftfahr zeugs ein und zwar schon dann, wenn an der Hinterachse die maxi mal möglichen Bremskräfte noch gar nicht erreicht sind. In vie len Fällen wird also auch bei solchen Kraftfahrzeugen die größt mögliche Fahrzeugverzögerung normalerweise nicht erreicht wer den, sondern nur in den speziellen Fällen, in denen der Fahr zeuglenker den Bremsdruck der Bremsanlage ganz bewußt durch ent sprechend starke Betätigung des Bremspedals trotz eingesetzter Bremsschlupfregelung an der Vorderachse so weit erhöht, daß nun auch an der Hinterachse die maximal möglichen Bremskräfte bzw. der Bremsschlupfregelungsbereich erreicht wird.Because of this braking force distribution, motor vehicles are involved an anti-lock hydraulic brake system a brake slip control i. a. first on the front axle of the motor vehicle a stuff and already when the maxi possible braking forces have not yet been reached. In many len cases is the largest in such vehicles possible vehicle deceleration is not normally achieved the, but only in the special cases where the driving Witness the brake pressure of the brake system deliberately by ent exceptionally strong application of the brake pedal despite the inserted Brake slip control on the front axle increased so much that now the maximum possible braking forces or the brake slip control range is reached.
Um diese Mängel zu beseitigen, sind für Kraftfahrzeuge bereits blockiergeschützte hydraulische Bremsanlagen mit in den zu den Hinterradbremsen führenden Bremsdruckleitungen angeordneten Bremskraftverteilereinrichtungen geschaffen worden, bei denen das durch die Bremskraftverteilereinrichtungen gegebenenfalls bewirkte Begrenzen oder Mindern des den Hinterradbremsen zuge führten Bremsdrucks im Blockierschutzbetrieb aufgehoben bzw. un terbunden wird.To remedy these shortcomings, motor vehicles are already anti-lock hydraulic brake systems with in the to Rear brake brakes leading brake pressure lines arranged Brake force distribution devices have been created in which that by the brake force distribution devices if necessary caused limiting or reducing the the rear wheel brakes led brake pressure in anti-lock mode canceled or un is connected.
Bei einer bekannten blockiergeschützten hydraulischen Bremsanla ge dieser Art (DE 29 18 772 A1) sind die in den zu den Bremsen der Hinterräder führenden Bremsdruckleitungen angeordneten Bremskraftverteilereinrichtungen in Form von verzögerungsabhän gigen Bremsdruckminderern ausgebildet, denen Mittel zugeordnet sind, die im Blockierschutzbetrieb das Begrenzen des den Bremsen der Hinterräder zugeführten Bremsdrucks durch die Bremskraftver teilereinrichtung aufheben bzw. unterbinden. Diese Mittel ent halten mindestens ein elektrisch betätigbares Magnetventil, das zu Beginn des Blockierschutzbetriebes eine externe Druckquelle mit dem Steuerkolben eines druckmittelbetätigten speziellen Stellgliedes verbindet, wodurch dann das kugelförmig ausgebilde te Ventilglied des verzögerungsabhängigen Bremsdruckbegrenzers mittels eines von diesem Steuerkolben betätigten Stößels von seinem Ventilsitz abgehoben wird.In a known anti-lock hydraulic brake system ge of this type (DE 29 18 772 A1) are in the brakes arranged the brake pressure lines leading the rear wheels Brake force distribution devices in the form of deceleration-dependent Gige brake pressure reducers trained, which means assigned are in the anti-lock mode the limitation of the brakes of the rear wheels supplied brake pressure by the Bremskraftver Cancel or prevent dividing device. These funds ent hold at least one electrically operated solenoid valve that an external pressure source at the beginning of the anti-lock operation with the control piston of a pressure-operated special Actuator connects, which then forms the spherical te valve element of the deceleration-dependent brake pressure limiter by means of a tappet actuated by this control piston its valve seat is lifted off.
In dieser vorbekannten blockiergeschützten hydraulischen Brems anlage greifen die Mittel zum Aufheben des Begrenzens oder Min derns des den Bremsen der Hinterräder zugeführten Bremsdrucks also unmittelbar in die bremsdruckbegrenzende Bremskraftvertei lereinrichtung ein.In this known anti-lock hydraulic brake plant take the means to remove the limit or min derns the brake pressure supplied to the brakes of the rear wheels So directly in the brake pressure-limiting brake force distribution learning device.
Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine blockiergeschützte hydraulische Bremsanlage für Kraftfahr zeuge der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art un ter grundsätzlicher Beibehaltung ihrer positiven funktionellen Eigenschaften weiter zu verbessern.Against this background, the invention is based on the object an anti-lock hydraulic brake system for motor vehicles witness the type mentioned in the preamble of claim 1 the basic retention of their positive functional Further improve properties.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the characterizing Features of claim 1 solved.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous refinements and developments of the invention are specified in the subclaims.
Erfindungsgemäß sind also die Mittel zum Aufheben des Begrenzens oder Minderns des den Bremsen der Hinterräder zugeführten Brems drucks in einfacher Weise als By-Pass-Einrichtung ausgebildet, durch welche die Bremskraftverteilereinrichtung während des Blockierschutzbetriebs umgangen wird; ein unmittelbarer Eingriff in die Bremskraftverteilereinrichtung findet nicht statt.According to the invention, the means for removing the limitation or reducing the brake applied to the rear wheel brakes in a simple manner as a by-pass device, through which the brake force distribution device during the Anti-lock operation is bypassed; an immediate intervention into the brake force distribution device does not take place.
Bei einer blockiergeschützten hydraulischen Bremsanlage mit ei ner heutzutage überwiegend eingesetzten Hauptbremszylinder/- Bremskraftverstärker-Anordnung wird diese By-Pass-Einrichtung in vorteilhafter Weise einfach durch eine den Eingang der Brems kraftverteilereinrichtung unmittelbar mit deren Ausgang verbin dende Leitung gebildet, in welcher ein elektrisch betätigbares Magnetventil angeordnet ist, welches bei Beginn des Blockier schutzbetriebs aus seinem bis dahin offenen, d. h. gesperrten ersten Schaltzustand in seinen geschlossenen, d. h. durchlässi gen Schaltzustand umgeschaltet wird. With an anti-lock hydraulic brake system with egg ner master brake cylinder mainly used nowadays Brake booster arrangement is in this by-pass facility advantageously simply by an input of the brake Force distribution device directly connected to its output Ended line formed in which an electrically actuated Solenoid valve is arranged, which at the beginning of the blocking protection company from its previously open, d. H. locked first switching state in its closed, d. H. permeable is switched to the switching state.
Bei blockiergeschützten hydraulischen Bremsanlagen mit einem be sonderen Bremsdruckspeicher, wie sie heutzutage ebenfalls weit verbreitet sind, kann diese By-Pass-Einrichtung in vorteilhafter Weise einfach dadurch realisiert werden, daß einerseits eine den Eingang der Hydraulikeinheit mit dem Ausgang des Bremsdruckspei chers oder aber mit dem Ausgang des von diesem Bremsdruckspei cher gespeisten Bremsdruckverstärkers verbindende Verbindungs leitung vorgesehen ist, in der ein erstes Magnetventil angeord net ist, und daß andererseits ausgangs der Bremskraftverteiler einrichtung zwischen der Einmündung dieser Verbindungsleitung und der Bremskraftverteilereinrichtung ein zweites elektrisch betätigbares Magnetventil angeordnet wird, wobei bei Beginn des Blockierschutzbetriebes das erste Magnetventil aus seinem bis dahin offen, d. h. gesperrten Zustand in seinen geschlossenen, also durchlässigen anderen Schaltzustand und das zweite elek trisch betätigbare Magnetventil aus seinem bis dahin geschlosse nen Zustand in seinen offenen, also gesperrten anderen Schaltzu stand umgeschaltet wird.With anti-lock hydraulic brake systems with a be special brake pressure accumulator, which is also widely used nowadays are widespread, this by-pass facility can be advantageous Way simply be realized that on the one hand the Input of the hydraulic unit with the output of the brake pressure memory chers or with the output of this brake pressure memory connecting brake pressure booster connecting line is provided in which a first solenoid valve is arranged net, and that on the other hand, the output of the brake force distributor device between the mouth of this connecting line and the braking force distribution device electrically a second actuatable solenoid valve is arranged, wherein at the beginning of Anti-lock operation the first solenoid valve from its up open there, d. H. locked state in its closed, so permeable different switching state and the second elek trically actuated solenoid valve from its previously closed NEN state in its open, i.e. locked other Schaltzu stand is switched.
Durch diese einfachen Schaltungsmaßnahmen wird in einfacher Wei se im ersten Falle der den Bremsen der Hinterräder zugeführte Bremsdruck durch Aktivierung der By-Pass-Einrichtung von seinem ursprünglich begrenzten bzw. geminderten Wert auf den vom Haupt bremszylinder tatsächlich abgegebenen, nicht begrenzten bzw. nicht geminderten Wert angehoben.Through these simple circuit measures in simple Wei se in the first case the supplied to the brakes of the rear wheels Brake pressure by activating the by-pass device from his originally limited or reduced value to that of the main brake cylinder actually delivered, not limited or not reduced value increased.
In der einen Bremsdruckspeicher enthaltenden zweiten Variante wird der den Bremsen der Hinterräder zugeführte Bremsdruck bei Beginn des Blockierschutzbetriebes durch die Aktivierung der By-Pass-Einrichtung sogar zunächst auf einen von der Betätigung des Bremspedals unabhängigen höheren Wert, nämlich auf den Druck des Bremsdruckspeichers angehoben.In the second variant containing a brake pressure accumulator the brake pressure supplied to the brakes of the rear wheels Start of anti-lock operation by activating the By-pass facility even initially on one of the actuation of the brake pedal independent higher value, namely on the pressure of the brake pressure accumulator raised.
Anhand einiger in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbei spiele wird die Erfindung nachstehend näher erläutert.Based on some of the execution examples shown in the drawing games, the invention is explained in more detail below.
In der Zeichnung zeigen in prizipieller und schematischer Dar stellungsweise The drawing shows in a basic and schematic diagram positionally
Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer blockiergeschützten hydraulischen Bremsanlage für Kraftfahrzeuge gemäß der Erfindung ohne Bremsdruckspeicher, Fig. 1 a first embodiment of an anti-lock hydraulic brake system for motor vehicles according to the invention, without brake pressure accumulator,
Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel einer blockiergeschützten hydraulischen Bremsanlage für Kraftfahrzeuge gemäß der Erfindung mit einem besonderen Bremsdruckspeicher und Fig. 2 shows a second embodiment of an anti-lock hydraulic brake system for motor vehicles according to the invention with a special brake pressure accumulator and
Fig. 3 ein prinzipienhaftes Diagramm, in dem der Bremsdruck für die Hinterradbremsen als Funk tion des vom Hauptbremszylinder gelieferten Bremsdrucks dargestellt ist. Fig. 3 is a schematic diagram in which the brake pressure for the rear brakes is shown as a function of the brake pressure supplied by the master cylinder.
In den verschiedenen Figuren sind jeweils miteinander überein stimmende Bauteile mit den gleichen Bezugsziffern bezeichnet.The different figures correspond to each other matching components with the same reference numerals.
Die in den Figuren dargestellte blockiergeschützte hydraulische Bremsanlage eines Kraftfahrzeugs ist als Zweikreis-Bremsanlage ausgebildet und zwar derart, daß die Bremsen der mit 1 beziffer ten Vorderräder einem ersten Bremskreis, der über die Bremslei tung 12 gespeist wird, und die Bremsen der mit 2 bezifferten Hin terräder einem davon unabhängigen zweiten Bremskreis, der über die Bremsleitung 13 gespeist wird, angehören. Entsprechend ist der vom Fahrzeuglenker mittels eines Bremspedals 8 betätigbare Hauptbremszylinder 4 als Zweikreis-Hauptzylinder, z. B. als Tan dem-Zylinder, ausgebildet. In den Ausführungsbeispielen wird er nicht direkt, sondern unter Zwischenschaltung eines Bremsdruck verstärkers 5 betätigt. In Fig. 2 ist dieser als hydraulischer Bremsdruckverstarker ausgebildet, wie er z. B. aus der DE-PS 26 02 050 oder der US-PS 43 79 423 bekannt ist. Dieser hydraulische Bremsdruckverstärker 5 bezieht die für seine Funktion notwendige Hydraulikflüssigkeit hohen Drucks von einer durch einen Motor 8 angetriebenen Hydraulikpumpe 7 und einem Bremsdruckspeicher 9.The anti-lock hydraulic brake system of a motor vehicle shown in the figures is designed as a dual-circuit brake system and in such a way that the brakes of the front wheels with 1 numeral th a first brake circuit, which is fed via the line 12 Bremslei, and the brakes of the 2 with number Hin Terräder belong to an independent second brake circuit, which is fed via the brake line 13 . Accordingly, the master cylinder 4, which can be actuated by the vehicle driver by means of a brake pedal 8, is a two-circuit master cylinder, for. B. as a Tan dem cylinder. In the exemplary embodiments, it is not actuated directly, but rather with the interposition of a brake pressure booster 5 . In Fig. 2 this is designed as a hydraulic brake pressure booster, as z. B. from DE-PS 26 02 050 or US-PS 43 79 423 is known. This hydraulic brake pressure booster 5 draws the high-pressure hydraulic fluid required for its function from a hydraulic pump 7 driven by a motor 8 and a brake pressure accumulator 9 .
Die blockiergeschützte hydraulische Bremsanlage ist u. a. mit einem bekannten Antiblockier-Steuer- oder Regelgerät 10, mit den Fahrzeugrädern 1, 2 zugeordneten Sensoren 3 zur Ermittlung des Radbewegungsverhaltens sowie mit einer zwischen dem Hauptbrems zylinder 4 und den Radbremszylindern der im einzelnen nicht wei ter dargestellten Bremsen der Räder 1, 2 angeordneten Hydraulik einheit 11 ausgerüstet. Diese Hydraulikeinheit 11 wird vom elek tronischen Antiblockier-Steuer- oder Regelgerät 10 in bekannter Weise derart gesteuert, daß der Bremsdruck zumindest des als blockiergefährdet signalisierten Rades solange mindestens kon stant gehalten oder aber auch verringert wird, wie die Blockier gefahr anhält. Derartige Antiblockier- Steuer oder Regelgeräte sind in vielfältiger Form bekannt, weshalb Einzelheiten dieses Geräts sowie Einzelheiten der Hydraulikeinheit 11 nicht weiter dargestellt sind.The anti-lock hydraulic brake system is, inter alia, with a known anti-lock control or regulating device 10 , with the vehicle wheels 1 , 2 associated sensors 3 for determining the wheel movement behavior and with a between the master brake cylinder 4 and the wheel brake cylinders of the brakes of the not shown in detail Wheels 1 , 2 arranged hydraulic unit 11 equipped. This hydraulic unit 11 is controlled by the electronic anti-lock control or regulating device 10 in a known manner in such a way that the brake pressure at least of the signaled as a risk of locking as long as at least constant or is also reduced as the blocking persists. Such anti-lock control or regulating devices are known in various forms, for which reason details of this device and details of the hydraulic unit 11 are not shown further.
In der zu den Bremsen der Hinterräder 2 führenden Bremsleitung 13 - zwischen Hauptbremszylinder 4 und Hydraulikeinheit 11 - ist zusätzlich eine Bremskraftverteilereinrichtung 18 zwischenge schaltet, mit der - wie eingangs bereits erläutert - in üblicher Weise sichergestellt wird, daß die Hinterräder des Kraftfahr zeugs keinesfalls früher blockieren als die Vorderräder.In the brake line 13 leading to the brakes of the rear wheels 2 - between the master cylinder 4 and the hydraulic unit 11 - a brake force distribution device 18 is additionally switched, with which - as already explained at the beginning - it is ensured in the usual way that the rear wheels of the motor vehicle never block earlier than the front wheels.
Hierbei kann es sich insbesondere um lastabhängige Bremsdruck minderer handeln. In Fig. 3 der Zeichnung ist u. a. die Kennli nie eines solchen lastabhängigen Bremsdruckminderers beispiel haft dargestellt. In dieser Figur ist einerseits die ideale Bremsdruckverteilung eines Kraftfahrzeugs qualitativ als gestri chelte Kennlinie dargestellte, wobei p2 den Bremsdruck für die Bremsen der Hinterräder 2 und p1 den vom Hauptbremszylinder 4 gelieferten Bremsdruck darstellt und wobei die Grenzkennlinie für den Beladungszustand "Vollast" mit a und die Grenzlinie für den Beladungszustand "Leerlast" mit b beziffert ist. Anderer seits ist vergleichsweise die reale Bremskraftverteilung eines mit einer lastabhängigen Bremskraftverteilereinrichtung (hier Bremsdruckminderer) ausgestalteten Kraftfahrzeugs qualitativ mit Vollinien eingetragen. Dargestellt ist eine geknickte Kennlinie bzw. ein Kennlinienfeld mit geknickten Kennlinien, wobei der Knickpunkt sich lastabhängig verändert. Aus dem Kennlinienfeld sind für zwei willkürlich herausgegriffene Lastfälle diese Knickpunkte mit e1 bzw. e2 und die jeweils zugehörigen Kennli nienäste mit d1 bzw. d2 beziffert.This can be, in particular, load-dependent brake pressure reduction. In Fig. 3 of the drawing, the characteristic of such a load-dependent brake pressure reducer is never shown by way of example. In this figure, on the one hand, the ideal brake pressure distribution of a motor vehicle is shown qualitatively as a dashed curve, where p 2 represents the brake pressure for the brakes of the rear wheels 2 and p 1 represents the brake pressure supplied by the master brake cylinder 4 , and the limit characteristic for the load state "full load" with a and the limit line for the loading state "empty load" is numbered b. On the other hand, the real brake force distribution of a motor vehicle equipped with a load-dependent brake force distribution device (here brake pressure reducer) is comparatively qualitatively entered with solid lines. A kinked characteristic curve or a characteristic curve field with kinked characteristic curves is shown, the kink point changing depending on the load. For two arbitrarily selected load cases, these inflection points are numbered e 1 or e 2 and the associated characteristic branches are numbered d 1 or d 2 from the characteristic curve field.
Wenn nun beim Betätigen der Bremsanlage durch die Sensoren 3 dem elektronischen Antiblockier-Steuer- oder Regelgerät 10 signali siert wird, daß eines der Fahrzeugräder, i. a. eines der Vorder räder 1 blockiergefährdet ist oder aber bereits zu blockieren beginnt, dann wird das Antiblockier-Steuer- oder Regelgerät in üblicher Weise die Hydraulikeinheit 11, d. h. die darin ent haltenen Ventile etc. derart aussteuern, daß der Bremsdruck für das blockiergefährdete oder blockierende Rad verringert wird etc.If, when the brake system is actuated by the sensors 3, the electronic anti-lock control or regulating device 10 is signaled that one of the vehicle wheels, ia one of the front wheels 1 is at risk of locking or is already starting to lock, then the anti-lock control or control device in the usual way, control the hydraulic unit 11 , ie the valves etc. contained therein, in such a way that the brake pressure for the lock-prone or blocking wheel is reduced, etc.
Der Beginn dieser Bremsschlupfregelung wird von der vorerwähnten elektronischen Steuer- oder Regeleinrichtung innerhalb des elek tronischen Antiblockier-Steuer- oder Regelgeräts 10 erfaßt und es werden Steuer- oder Regelsignale erzeugt, um mit Beginn der Bremsschlupfregelung die Bremskraftverteilereinrichtung 16 der art umzuschalten, daß ihre druckmindernde oder druckbegrenzende Wirkung (je nachdem, ob sie als Bremsdruckminderer oder als Bremsdruckbegrenzer ausgebildet ist) ausgeschaltet wird.The start of this brake slip control is detected by the aforementioned electronic control or regulating device within the electronic anti-lock control or regulating device 10 and control or regulating signals are generated in order to switch the brake force distribution device 16 with the start of the brake slip control in such a way that its pressure reducing or pressure-limiting effect (depending on whether it is designed as a brake pressure reducer or as a brake pressure limiter) is switched off.
Zu diesem Zweck ist der Bremsdruckverteilereinrichtung 16 je weils eine By-Pass-Einrichtung zugeordnet, welche mittels der vom Antiblockier-Steuer- oder Regelgerät 10 gelieferten Steuer- oder Regelsignale umgeschaltet wird. Durch dieses "Umschalten" wird der den Bremsen der Hinterräder zugeführte Bremsdruck also dann, wenn für die Vorderräder bzw. eines der Vorderräder 1 Blockiergefahr gemeldet und aufgrund dessen an diesen Rädern ei ne Bremsschlupfregelung begonnen hat, über den gerade herrschen den, durch die Bremskraftverteilereinrichtung 16 geminderten oder begrenzten Wert hinaus erhöht.For this purpose, the brake pressure distributor device 16 is assigned a by-pass device, which is switched by means of the control or regulating signals supplied by the anti-lock control or regulating device 10 . This "switching" of the brakes of the rear wheels supplied brake pressure is to say when reported one risk of locking for the front wheels and one of the front wheels and the basis of which of these wheels ei ne brake slip control has started just rule over the, by the braking force distribution device 16 reduced or limited value increased.
Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1, wo die By-Pass-Einrichtung durch eine den Bremskraftverteilereinrichtung 18 unmittelbar mit deren Ausgang verbindende Leitung gebildet ist, in der ein bei Beginn des Blockierschutzbetriebs aus seinem bis dahin offenen (gesperrten) in seinen geschlossenen (durchlässigen) Schaltzu stand umschaltendes Magnetventil 17 angeordnet ist, wird der Bremsdruck dabei maximal auf den ausgangsseitig des Hauptbrems zylinders 4 anstehenden Druckwert angehoben.In the exemplary embodiment according to FIG. 1, where the by-pass device is formed by a line which connects the brake force distribution device 18 directly to its output, in which a switch from its previously open (blocked) to its closed (permeable) switch is switched on at the start of the anti-lock operation Stand switching solenoid valve 17 is arranged, the brake pressure is raised to a maximum on the output side of the master cylinder 4 pressure value.
Durch die Anordnung der quasi ein- und ausschaltbaren Brems druckverteilereinrichtung 18 einerseits zwischen dem Hauptbrems zylinder 4 und andererseits der Hydraulikeinrichtung 11 ist da für gesorgt, daß zwar einerseits mit Einsatz der Bremsschlupfre gelung an der Vorderachse die über die Hinterachse aufgebrachte Bremswirkung erhöht wird und damit auch die Fahrzeugverzögerung vergrößert wird, daß aber andererseits ein Blockieren der Hin terräder 2 durch geeignete Regeleingriffe der Hydraulikeinheit 11 mit Sicherheit verhindert wird.By arranging the quasi switched on and off braking pressure manifold 18 on the one hand between the master brake cylinder 4 and the other part of the hydraulic device 11 is here for taken care of, that is indeed increased on the one hand with the use of Bremsschlupfre gelung on the front axle, the applied via the rear axle braking effect and thus also the vehicle deceleration is increased, but on the other hand blocking of the rear wheels 2 is prevented with suitable control interventions of the hydraulic unit 11 with certainty.
Die in Fig. 2 dargestellte Variante stimmt im wesentlichen mit der Anordnung gemäß Fig. 1 üherein. Auch hier ist zwischen Hauptbremszylinder 4 und Hydraulikeinheit 11 eine Bremsdruckver teilereinrichtung 16 zwischengeschaltet. In diesem Ausführungs beispiel wird die bei Beginn einer Bremsschlupfregelung an den Vorderrädern 1 gewünschte Erhöhung des Bremsdruckes für die hin teren Räder 2 jedoch nicht einfach dadurch bewirkt, daß die Bremsdruckverteilereinrichtung 18 mittels einer ihr unmittelbar parallelgeschalteten By-Pass-Einrichtung überbrückt wird, son dern mittels zweier elektrisch schaltbarer zusätzlicher Magnet ventile 18 und 19. Über das eine Magnetventil 18, das normaler weise - wie dargestellt - gesperrt ist, ist eine leitungsmäßige Verbindung zwischen einem Ausgang des hydraulischen Bremskraft verstärkers 5 oder - wie gestrichelt angedeutet - zwischen dem Bremsdruckspeicher 9 und der Bremsleitung 13 eingangs der Hy draulikeinheit 11 herstellbar. Mittels des zweiten zusätzlichen Magnetventils 19, welches zwischen der Bremskraftverteilerein richtung 16 und der Einmündung der vom Magnetventil 18 kommenden Leitung angeordnet und normalerweise - wie dargestellt - geöff net, d. h. durchlässig ist, kann die leitungsmäßige Verbindung zwischen der Bremskraftverteilereinrichtung 16 und der Hydrau likeinheit 11 unterbrochen werden. Wenn also der Beginn eines Bremsschlupfregelungsvorganges an den Vorderrädern erfaßt wird, werden die zusätzlichen Magnetventile 18 und 19 mittels der von der elektronischen Steuer- oder Regeleinrichtung im elektroni schen Antiblockier-Steuer- oder Regelgerät 10 gelieferten Steu er- oder Regelsignale umgeschaltet, so daß die Bremsen der Hin terräder 2 vom geminderten oder begrenzten Druck der Bremskraft verteilereinrichtung 18 getrennt und mit dem im Vergleich dazu höheren Druck des hydraulischen Bremskraftverstärkers 5 bzw. des Bremsdruckspeichers 9 beaufschlagt werden. Auch bei dieser Vari ante wird ein Blockieren der Hinterräder 2 infolge des nunmehr erhöhten Bremsdruckes durch entsprechende Regeleingriffe der Hydraulikeinheit 11 verhindert.The variant shown in FIG. 2 essentially coincides with the arrangement according to FIG. 1. Here, too, a Bremsdruckver divider device 16 is interposed between the master brake cylinder 4 and the hydraulic unit 11 . In this embodiment, for example, the desired increase in brake pressure for the rear wheels 2 at the start of a brake slip control on the front wheels 1 is not simply caused by the fact that the brake pressure distributor device 18 is bridged by means of a by-pass device connected directly in parallel, but by means of two electrically switchable additional solenoid valves 18 and 19 . About the one solenoid valve 18 , which is normally - as shown - is blocked, a line connection between an output of the hydraulic brake booster 5 or - as indicated by dashed lines - between the brake pressure accumulator 9 and the brake line 13 input of the hydraulic unit 11 can be produced. By means of the second additional solenoid valve 19 , which is arranged between the Bremskraftverteilerein device 16 and the junction of the line coming from the solenoid valve 18 and normally - as shown - opened, ie permeable, the line connection between the brake force distributor device 16 and the hydraulic likeinheit 11 can be interrupted will. Thus, when the start of a brake slip control process on the front wheels is detected, the additional solenoid valves 18 and 19 are switched by the control unit supplied by the electronic control or regulating device in the electronic anti-lock control or regulating device 10 or control signals, so that the brakes The rear wheels 2 are separated from the reduced or limited pressure of the brake force distribution device 18 and are acted upon by the higher pressure of the hydraulic brake booster 5 or the brake pressure accumulator 9 in comparison. In this Vari ante blocking of the rear wheels 2 due to the now increased brake pressure is prevented by appropriate control interventions of the hydraulic unit 11 .
Bei den Schaltungsvarianten gemäß den Fig. 1 und 2 wird der Bremsdruck p2 für die Bremsen der Hinterräder 2 infolge der durch die elektronische Steuer- oder Regelvorrichtung ausgelö sten Umschaltung des der Bremskraftverteilereinrichtung 16 par allelgeschalteten Magnetventils 17 bzw. der zusätzlichen Magnet ventile 18 und 19 in der Darstellung gemäß Fig. 3 z. B. von ei nem durch den flach verlaufenden Kennlinienast d1 oder durch den Kennlinienast d2 bestimmten geminderten Wert bis auf einen Wert angehoben, bei dem auch für die Hinterräder die Bremsschlupfre gelung einsetzt. Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 wird er jedoch maximal auf einen durch den steil verlaufenden Kennlini enast c, der den unbegrenzten bzw. ungeminderten Ausgangsdruck des Hauptbremszylinders 4 repräsentiert, angehoben.In the circuit variant shown in FIGS. 1 and 2, the brake pressure is p 2 for the brakes of the rear wheels 2 due to the undeployed by the electronic control or regulating device sten switching of the braking force distribution device 16 par allelgeschalteten solenoid valve 17 and the additional solenoid valves 18 and 19 3 z in the representation of FIG.. B. increased from egg nem by the flat characteristic d 1 or by the characteristic d 2 reduced value to a value in which the brake slip control also starts for the rear wheels. In the exemplary embodiment according to FIG. 1, however, it is raised to a maximum by the steeply running characteristic curve enast c, which represents the unlimited or undiminished output pressure of the master brake cylinder 4 .
In den dargestellten Ausführungsbeispielen ist eine Zweikreis- Bremsanlage des Black-and-White-Typs dargestellt, bei der also die Vorderräder dem einen und die Hinterräder dem anderen Brems kreis angehören. Die Erfindung ist auf solche Bremsanlagen nicht beschränkt. Es können selbstverständlich auch andere Kreisauf teilungen vorliegen, insbesondere eine Diagonalaufteilung. Für den Fachmann versteht es sich, daß dann die zur Realisierung der Erfindung benötigten Schalt- und Steuerelemente entsprechend an geordnet werden müssen, bei einer Diagonalaufteilung also z. B. zwei Bremsdruckminderer - für jede Hinterradbremse einer - vor gesehen werden müssen und daß dann beiden Bremsdruckminderern By-Pass-Einrichtung bzw. Magnetventile zugeordnet werden müssen.In the exemplary embodiments shown, a two-circuit Brake system of the black-and-white type shown, that is the front wheels on one and the rear wheels on the other brake belong to the circle. The invention is not on such braking systems limited. Of course, other circuits can also be used there are divisions, especially a diagonal division. For the person skilled in the art understands that then to implement the Invention required switching and control elements accordingly have to be ordered, so with a diagonal division z. B. two brake pressure reducers - one for each rear brake must be seen and then both brake pressure reducers By-pass device or solenoid valves must be assigned.
Claims (3)
mit einem Antiblockier- Steuer- oder Regelgerät (10), das bei Blockiergefahr eine zwischen Hauptbremszylinder (4) und Rad bremsen angeordnete, auf die Radbremsen einwirkende Hydrau likeinheit (11) derart steuert, daß der Bremsdruck zumindest des als blockiergefährdet erkannten Rades solange verringert oder zumindest konstant gehalten wird wie die Blockiergefahr anhält,
mit einer in der oder in den zu den Bremsen der Hinterräder (2) führenden Bremsdruckleitung(en) (13) angeordneten Brems kraftverteilereinrichtung (18) zum Begrenzen oder Mindern des den Bremsen der Hinterräder (2) zugeführten Bremsdrucks sowie mit zumindest ein elektrisch betätigbares Magnetventil enthaltenden Mitteln, die im Blockierschutzbetrieb das Be grenzen oder Mindern des den Bremsen der Hinterräder (2) zu geführten Bremsdrucks durch die Bremskraftverteilereinrich tung aufheben, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Aufheben des Begrenzens oder Minderns des den Bremsen der Hinterräder (2) zugeführten Bremsdrucks als die Bremskraftverteilereinrichtung (16) umgehende By-Pass- Einrichtung (17; 18, 19) ausgebildet ist. 1. Anti-lock hydraulic brake system for motor vehicles,
with an anti-lock control or regulating device ( 10 ) which, if there is a risk of locking, a brake arranged between the master brake cylinder ( 4 ) and the wheel, acting on the wheel brakes hydraulic control unit ( 11 ) in such a way that the brake pressure at least reduces the wheel identified as being at risk of locking or so long is at least kept constant as the danger of blocking continues,
with a brake force distribution device ( 18 ) arranged in or in the brake pressure line (s) ( 13 ) leading to the brakes of the rear wheels ( 2 ) for limiting or reducing the brake pressure supplied to the brakes of the rear wheels ( 2 ) and with at least one electrically actuable solenoid valve containing means, which limits the loading in the anti-lock mode or tung cancel reduce the brakes of the rear wheels (2) to run the brake pressure by the braking force manifold pure Rich, characterized in that the means for releasing the limiting or Minderns of the brakes of the rear wheels (2) supplied brake pressure as the bypass device ( 17 ; 18 , 19 ) designed as a brake force distributor device ( 16 ).
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