Eine in der Zeichnung veranschaulichte Vorschubein-
richtung
10 besitzt eine Antriebseinheit 11 mit einer um eine vertikale Drehachse 12 umlaufenden
Antriebskurvenscheibe 13, die auf einer im Vorrichtungsgestell drehbar, aber axialfest
gelagerten Antriebswelle 14 drehfest aufgenommen ist. Auf einer von der Antriebskurvenscheibe
11 entfernten Seite einer in der Zeichnung nur angedeuteten Lagerung 15 der Antriebswelle
14 erstreckt sich letztere in ein Getriebe 16 hinein und wird über dieses von einem
an das Getriebe angeflanschten Motor 17 angetrieben. A feed mechanism illustrated in the drawing
direction
10 has a drive unit 11 with a rotating axis 12 around a vertical axis
Drive cam 13, which is rotatable on a device frame, but axially fixed
mounted drive shaft 14 is rotatably received. On one of the drive cam
11 remote side of a bearing 15 of the drive shaft, which is only indicated in the drawing
14 extends the latter into a transmission 16 and is about this by a
Motor 17 flanged to the gearbox is driven.
Seitlich von der Antriebskurvenscheibe 13 ist mittels eines im Vorrichtungsgestell
fest angeordneten Zapfens 18 eine Schwinge 19 um eine vorrichtungsfeste Anlenkachse
20 schwenkbar gelagert, die sich über der Antriebskurvenscheibe 13 erstreckt. Im
Abstand von der vorrichtungsfesten Anlenkachse 20 ist die Schwinge 19 mit einem
Kurvenscheibenmitläufer 22 versehen, der mit der äußeren Kontur der als offene Scheibenkurve
ausgebildeten Antriebskurvenscheibe 13 zusammenwirkt. Über der Antriebskurvenscheibe
13 und der über dieser um die ortsfeste Anlenkachse 20 schwenkbar gelagerten Schwinge
19 ist an in Vorschubrichtung verlaufenden Führungsstangen 23,24 ein Vorschubschlitten
25 mit Längsführungen 26, 27 hin- und herbewegbar geführt, der mit der Schwinge
19 in Antriebsverbindung steht. Diese Antriebsverbindung vermittelt ein dem Vorschubschlitten
25 fest zugeordneter, sich nach unten erstreckender Mitnehmer 28, der in eine sich
in der Schwinge 19 in deren Längsrichtung erstreckende Nut 29 eingreift. Mit dem
Vorschubschlitten 25 sind zwei sich längs des Vorschubweges erstreckende und symmetrisch
zur Vorschubachse angeordnete Greiferschienen 31, 32 in Vorschubrichtung fest, jedoch
quer zu ihren Längserstreckungen beweglich verbunden, indem an den Greiferschienen
31, 32 unterseitig angebrachte Mitnehmer 33 formschlüssig in eine oberseitige Nut
34 des Vorschubschlittens 25 eingreifen, die sich quer zur Vorschubrichtung erstreckt. To the side of the drive cam 13 is by means of a in the device frame
fixed pin 18 a rocker 19 around a device-fixed articulation axis
20 pivotably mounted, which extends over the drive cam 13. in the
Distance from the device-fixed articulation axis 20 is the rocker 19 with a
Cam follower 22 provided with the outer contour of the open disc curve
trained drive cam 13 cooperates. Above the drive cam
13 and the rocker mounted above this so as to be pivotable about the fixed articulation axis 20
19 is a feed slide on guide rods 23, 24 extending in the feed direction
25 guided to and fro with longitudinal guides 26, 27 with the rocker
19 is in drive connection. This drive connection mediates the feed slide
25 permanently assigned, downwardly extending driver 28, which is in a
in the rocker 19 engages in the longitudinal direction extending groove 29. With the
Feed carriages 25 are two symmetrical and extend along the feed path
to the feed axis arranged gripper rails 31, 32 fixed in the feed direction, however
Movably connected transversely to their longitudinal extensions by being attached to the gripper rails
31, 32 drivers 33 attached on the underside in a form-fitting manner in an upper-side groove
34 of the feed slide 25 engage, which extends transversely to the feed direction.
Auf der von den Kurvenscheibenmitläufern 22 entfernten Seite greift
ebenfalls im Abstand von der vorrichtungsfesten Anlenkachse der Schwinge 19 an letzterer
ein andererseits am Vorrichtungsgestell angelenkter Luftzylinder 35 an, der den
Kurvenscheibenmitläufer 22 beim Umlauf der Antriebskurvenscheibe 13 kraftschlüssig
in Anlage an der äußeren Kontur der Kurvenscheibe 13 hält. On the side remote from the cam followers 22 engages
also at a distance from the device-fixed articulation axis of the rocker 19 on the latter
an on the other hand hinged to the device frame air cylinder 35, which the
Cam follower 22 during rotation of the drive cam 13 non-positively
holds in contact with the outer contour of the cam 13.
Die in der Zeichnung nur schematisch angedeuteten Greiferschienen
31,32 sind über die genannte Schwinge 19 und den damit mittels des Mitnehmers 28
formschlüssig gekuppelten Vorschubschlitten 25 gemeinsam in der durch den Doppelpfeil
36 in F i g. 1 angedeuteten Vorschubrichtung gemeinsam hin- und hergehend und darüber
hinaus senkrecht zur Vorschubrichtung gegenläufig angetrieben, um Schließ- und Öffnungsbewegungen
entsprechend den Doppelpfeilen 37 auszuführen. Aufgenommen sind die Greiferschienen
31,32 in Längsführungen 38, 39, die am besten aus F i g. 3 ersichtlich und ihrerseits
auf quer zur Greiferschienenlängserstreckung bewegbaren und in einer Querführungseinheit
40 bewegbar geführten Führungsstücken 41, 42 -aufgenommen sind. Unter den die Längsführungen
38, 39 der Greiferschienen 31, 32 tragenden Führungsstücken 41, 42 der Querführungseinheit
40 ist ein Schieber 44 quer zur Greiferschienenlängserstreckung hin- und herbewegbar
geführt, der mit dem die Längsführung 38 für die eine Greiferschiene 31 tragenden
Führungsstück 41 in einer Richtung quer zur Greiferschienenlängserstrekkung formschlüssig
verbunden ist. Dieser Verbindung dient ein an dem genannten Schieber 44 angeordnetes
Kupplungsgegenstück 45, in das ein mit dem die genannte Greiferschienenlängsführung
tragenden Führungsstück 41 verbundener Kupplungszapfen 46 eingreift. Das die Längsführung
39 für die andere Greiferschiene 32 tragende Führungsstück 42 ist unterseitig mit
einer Zahnstange 47 ausgerüstet und unter dieser Zahnstange 47 ist mit dem querbeweglich
geführten Schieber 44 eine weitere Zahnstange 48 verbunden. Mit diesen beiden Zahnstangen
47, 48 steht ein Zahnrad 49 im Zahneingriff, das um eine sich in Vorschubrichtung
der Greiferschienen 31, 32 erstreckende vorrichtungsfeste Achse 50 in der Querführungseinheit
40 drehbar gelagert ist. Es ist ersichtlich, daß bei einer quer zur Vorschubrichtung
verlaufenden, hin- und hergehenden Bewegung. des Schiebers 44 die Greiferschiene
31 angesichts der formschlüssig festen Kupplung ihres querbeweglich geführten Führungsstücks
41 mit dem Schieber 44 notwendig dessen Querbewegungen folgen muß, während angesichts
des zwischen den beiden Zahnstangen 47, 48 wirkenden Zahnrades 49 die andere Greiferschiene
32 eine dem Betrage nach gleiche, jedoch entgegengesetzte Bewegung ausführt. Eine
hin- und hergehende Querbewegung des Schiebers 44 führt mithin zu gegenläufigen
Querbewegungen der Greiferschienen 31,32. The gripper rails, which are only indicated schematically in the drawing
31, 32 are via said rocker 19 and thus by means of driver 28
positively coupled feed slide 25 together in the direction indicated by the double arrow
36 in FIG. 1 indicated feed direction going back and forth and above
also driven in opposite directions perpendicular to the feed direction to make closing and opening movements
to be carried out according to the double arrows 37. The gripper rails are included
31,32 in longitudinal guides 38, 39, which are best shown in FIG. 3 can be seen and in turn
on movable transversely to the longitudinal extension of the gripper rail and in a transverse guide unit
40 movably guided guide pieces 41, 42 are added. Under the longitudinal guides
38, 39 of the guide pieces 41, 42 of the transverse guide unit carrying the gripper rails 31, 32
40, a slide 44 can be moved back and forth transversely to the longitudinal extension of the gripper rail
out, with which the longitudinal guide 38 for a gripper rail 31 supporting
Guide piece 41 in a direction transverse to the longitudinal extension of the gripper rails in a form-fitting manner
connected is. This connection is provided by an arranged on said slide 44
Coupling counterpart 45, in which one with which said gripper rail longitudinal guide
bearing guide piece 41 connected coupling pin 46 engages. That the longitudinal guide
39 for the other gripper rail 32 supporting guide piece 42 is on the underside with
equipped with a rack 47 and under this rack 47 is transversely movable with the
guided slide 44 connected to a further rack 48. With these two racks
47, 48 is a gear 49 in tooth engagement, which is in the feed direction
of the gripper rails 31, 32 extending device-fixed axis 50 in the transverse guide unit
40 is rotatably mounted. It can be seen that with a transverse to the feed direction
running, to-and-fro movement. of the slide 44, the gripper rail
31 in view of the form-fitting fixed coupling of its transversely guided guide piece
41 with the slide 44 necessary whose transverse movements must follow while given
of the gear 49 acting between the two racks 47, 48 is the other gripper rail
32 executes a movement which is the same in terms of amount, but in the opposite direction. One
reciprocating transverse movement of the slide 44 therefore leads to opposing movements
Transverse movements of the gripper rails 31, 32.
Der Querantrieb der Greiferschienen 31,32 ist, ebenso wie der Greiferschienenantrieb
in Vorschubrichtung, von der umlaufenden Antriebskurvenscheibe 13 abgeleitet. Dieser
Ableitung der Antriebsbewegungen von der Kurvenscheibe 13 dient ein zwarmiger Hebel
52, der um eine zwischen der Querantriebseinheit 40 und der Antriebskurvenscheibe
vertikal und vorrichtungsfest angeordnete Anlenkachse 53 verschwenkbar ist. Ein
Hebelarm 54 des als Winkelhebel ausgebildeten zweiarmigen Hebels 52 trägt im Bereich
seines einen Endes einen Kurvenscheibenmitläufer 55, der in Umfangsrichtung um etwa
90° zu dem Kurvenscheibenmitläufer 22 der Schwinge 19 für den Vorschubantrieb versetzt
an der Antriebskurvenscheibe 13 angreift, während der andere Hebelarm 56 dieses
zweiarmigen Hebels 52 sich mit seinem Ende bis unter den quer zur Greiferschienenlängsrichtung
in der Querführungseinheit 40 bewegbaren Schieber 44 erstreckt und mit diesem dadurch
formschlüssig wirkverbunden ist, daß ein Mitnehmerzapfen 57 dieses Hebelendes in
eine Ausnehmung 58 des Schiebers 44 eingreift. Der von der Antriebskurvenscheibe
13 abgeleiteten Querantriebsbewegung wirkt ein an dem Schieber 44 angreifender Luftzylinder
60, der andererseits vorrichtungsfest in der Querführungseinheit 40 angelenkt ist,
entgegen, so daß auch der am Ende des einen Hebelarms des zweiarmigen Hebels 52
angeordnete Kurvenscheibenmitläufer 55 in kraftschlüssiger Anlage an der äußeren
Kontur der Antriebskurvenscheibe 13 gehalten ist. The transverse drive of the gripper rails 31, 32 is, as is the gripper rail drive
in the feed direction, derived from the revolving drive cam 13. This
A two-arm lever is used to derive the drive movements from the cam disc 13
52, the one between the transverse drive unit 40 and the drive cam
articulation axis 53 arranged vertically and fixed to the device is pivotable. A
Lever arm 54 of the two-armed lever 52 designed as an angle lever carries in the area
its one end a cam follower 55, which in the circumferential direction by about
90 ° to the cam follower 22 of the rocker 19 for the feed drive
on the drive cam 13 engages, while the other lever arm 56 this
two-armed lever 52 extends with its end to below the transverse to the longitudinal direction of the gripper rails
extends in the transverse guide unit 40 movable slide 44 and thereby thereby
is positively operatively connected that a driving pin 57 of this lever end in
a recess 58 of the slide 44 engages. The one from the drive cam
13 derived transverse drive movement acts on the slide 44 engaging air cylinder
60, which, on the other hand, is articulated in a fixed manner in the transverse guide unit 40,
against, so that the one at the end of one lever arm of the two-armed lever 52
arranged cam follower 55 in frictional contact with the outer
Contour of the drive cam 13 is held.
Bei der erfindungsgemäßen Vorschubeinrichtung sind somit die in Greiferschienenlängserstreckung
verlaufenden Vorschubbewegungen gemäß Pfeil 36 und die senkrecht dazu verlaufenden
Schließ- und Öffnungsbewegungen der Greiferschienen 31,32 entsprechend den Pfeilen
37 von einer einzigen in einer Horizontalebene umlaufenden Antriebskurvenscheibe
13 abgeleitet. Der Kurvenscheibenmitläufer 22 der zum Vorschubantrieb gehörenden
Schwinge 19 und der Kurvenscheibenmitläufer 55 des zum Querantrieb gehörenden zweiarmigen
Hebels 52 greifen an der Antriebskurvenscheibe 13 unter Einschluß eines Umfangswinkels
von ca. 900 an. In the feed device according to the invention, the longitudinal extension of the gripper rails
running feed movements according to arrow 36 and those running perpendicular thereto
Closing and opening movements of the gripper rails 31, 32 according to the arrows
37 by a single drive cam rotating in a horizontal plane
13 derived. The cam follower 22 belonging to the feed drive
Rocker 19 and the cam follower 55 of the two-armed drive belonging to the transverse drive
Levers 52 engage the drive cam 13 including a circumferential angle
from approx. 900 on.
Die Kurvenscheibenmitläufer 22,55 sind durch als Luft-
zylinder
35, 60 ausgebildete, der jeweiligen Antriebsbewegung entgegenwirkende -Rückstellmittel
in kraftschlüssiger Anlage an der Kontur der als offene Scheibenkurve ausgebildeten
Antriebskurvenscheibe 13 in Anlage gehalten.The cam followers 22,55 are designed as air
cylinder
35, 60 trained return means counteracting the respective drive movement
in frictional contact with the contour of the open disc curve
Drive cam 13 held in contact.