DE3401544A1

DE3401544A1 - Leitsystem, um eine maschine in eine zielrichtung zu leiten

Info

Publication number: DE3401544A1
Application number: DE19843401544
Authority: DE
Inventors: Jacques Jean Paris Cédex Lonnoy; Roland Soisy sur Seine Essonne Mousson
Original assignee: Societe Anonyme de Telecommunications SAT
Current assignee: Societe Anonyme de Telecommunications SAT
Priority date: 1983-01-20
Filing date: 1984-01-18
Publication date: 1984-07-26
Also published as: GB2135761A; GB8400941D0; GB2135761B; US4565339A; FR2539864B1; FR2539864A1

Description

DIPL.-ING. P.-C. SROKA, dr. H. FEDER, d.pl.-phys. dr. W.-D. FEDER

PATENTANWÄLTE & EUROPEAN PATENT ATTORNEYS

KLAUS O. WALTER

RECHTSANWALT

DOMINIKANERSTR. 37. POSlFACH 11 I 03H

D-4000 DÜSSELDORF Il telefon (0211) 5740 22 8 584 550

den 17. Januar 19 84

IHR ZEICHEN :

MEIN ZEICHEN= J-54o2 -14/6

S.A. de Telecommunications Societe anonyme francaise 4o, Avenue de New-York 75116 Paris / Frankreich

Leitsystem, um eine Maschine in eine Zielrichtung zu leiten

Die Erfindung betrifft ein Leitsystem, um eine Maschine in einer Zielrichtung zu leiten, mit einer Senderquelle, die ein Lichtbündel erzeugt, dessen Achse in der Zielrichtung liegt, Einrichtungen für die Analyse eines Beobachtungsräumes, die in der Lage sind, das von der Senderquelle ausgesandte Bündel in mindestens ein flaches auseinandergezogenes Bündel zu transformieren und in Bewegung zu versetzen, und mit einem Detektor und Datenverarbeitungsgliedern an der Maschine, um, ausgehend von einem Ausgangssignal des Detektors, mindestens eine Abstandskoordinate der Maschine relativ zur Zielrichtung zu errechnen und dementsprechend die Lenkorgane der Maschine zu steuern, um deren Bahn mit der Zielrichtung in ObereinStimmung zu bringen.

Ein derartiges Leitsystem ist in der FR-PS 21 $4 I8o beschrieben. Bei diesem bekannten System erfolgt die Leitung mittels eines einzigen Lichtstrahlenbündels, wobei die Maschine bzw. das Projektil vier Abstands- bzw. Raumdetektoren trägt, die an der Maschine auf einem Kreis-.

-■■■■■-

bogen in gleichmäßigen Winkelabständen voneinander angeordnet sind. Dieses bekannte System weist einige Nachteile auf. Infolge des Vorhandenseins von vier Detektoren ist bei der bekannten Lösung ein bestimmtes Gewicht erforderlich, was die Anwendung für Maschinen bzw. Projektile mit kleinem Umfang verbietet. Dieses bekannte System ist von Natur aus weiterhin sehr empfindlich gegen bzw, bei Schlingerbewegungen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem bekannten System vereinfachtes und in seiner Funktionsfähigkeit robustes System zu schaffen.

Zur lösung dieser,Aufgabe ist das erfindungsgemäße . ; f Leitsystem dadurch gekennzeichnet, daß für die Datenverarbeitung solche Glieder vorgesehen sind, die in der Lage sind, die Polarkoordinaten S , O der Maschine relativ zu einer Bezugsachse zu bestimmen, die ihren Ursprung auf der Achse des flachen auseinandergesogenen Bündels hat.

Gemäß einer bevorzugten Ausfuhrungsform ist vorgesehen, daß das flache auseinandergezogene Bündel eine Breite £* hat und zu einer Rotationsbewegung mit einer Geschwindigkeit u) um eine Achse antreibbar ist, die mit der Zielrichtung zusammenfällt, um auf den Detektor während einer Zeit u aufzutreffen, und daß die Datenverarbei-

tungsglieder in der Lage sind_r die metrische Korrdinate -Z⁷ als Funktion der Rotationsgeschwindigkeit Cd, der Breite £> und der Auftreffzeit Is und die Winkelkoordinate

& als Funktion der Zeit t zu bestimmen, die das flache auseinandergezogene Bündel während seiner Drehbewegung benötigt, um die Maschine zu erreichen.

In diesem Fall ist bevorzugt vorgesehen, daß es zwei miteinander synchronisierte Zeitgeber umfaßt, von denen der eine an der Senderquelle und der andere am Detektor der Maschine angeordnet ist.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausfuhrungsform ist vorgesehen, daß an den dem Detektor zugeordneten Zeitgeber ein Zähler angeschlossen ist, um bei jeder Drehung die Zeit zu messen, die zwischen dem Augenblick des Auftreffens des flachen auseinandergezogenen Bündels auf eine Bezugsstelle und dem Augenblick des Auftreffens auf dem Detektor liegt.
2o

Die Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 in schematischer Darstellung den Senderteil des erfindungsgemäßen Systems;

Fig. 2 in schematischer Darstellung die Spur bzw. Bahn des flachen auseinandergezogenen Strahlenbündels für die Analyse des Beobachtungsraumes, und zwar in der Ebene der zu lenkenden bzw. zu leitenden Maschine senkrecht zur Zielrichtungsachse, und

Fig. 3 in schematischer Darstellung nach Art eines Blockschaltbildes die elektronischen Schaltkreise im Bereich des Empfängerteiles des Systems, und Fig. 4 schematisch im Blockschaltbild die elektronischen Schaltungen bzw. Elemente des Empfänger sy stems.

> « t» W 4) I

* v ur

Das Leitsystem, dessen Senderteil schematisch in Fig. 1 dargestellt ist, umfaßt eine Lichtquelle 1, im vorliegenden Fall eine Laserquelle, die im Infrarotbereich aussendet, beispielsweise einen CC^-Laser. Erfindungsgemäß kann eine Laserquelle mit kontinuierlicher Strahlung verwendet werden, wobei jedoch ein Impuls-Laser bevorzugt wird, der zu einer Wiederholungsperiode T moduliert ist. Man kann jedoch auch die Verwendung anderer Quellen ins Auge fassen, beispielsweise eine Elektrolumineszenz-Diode vom Typ A_gGa.

Das von der Laserquelle 1 ausgesendete Strahlenbündel wird in bekannter Weise amplitudenmoduliert.

Das den Modulator des Lasers 1 verlassende Bündel wird zu einem flachen und auseinandergezogenen Bündel transformiert, und zwar mittels einer Optik mit einer Zylinder-Sammellinse 2, die zu einer gleichförmigen Kreisrotation mit einer Winkelgeschwindigkeit CJ von einem Mechanismus 3 angetrieben wird, der im folgenden noch beschrieben wird, um die Abtastung für die Analyse des Beobachtungsfeldes durchzuführen.

Das resultierende Strahlenbündel tritt anschließend durch eine Senderoptik 4 hindurch, die in den Raum das Band projiziert, das von der Linse 2 erzeugt und im Brennpunkt dieser Optik 4 vorhanden ist.

Die Maschine bzw. das Projektil 5 bewegt sich in einem Beobachtungsfeld mit dem festen Winkel oC _f wobei sie auf ein Zielobjekt 6 gelenkt wird, auf welches das Strahlen- bzw. Lichtbündel gerichtet ist. Die Maschine 5 trägt einen Detektor 7, der für die Wellenlänge des Laserstrahlbündels empfindlich ist, und der die von ihm 35

empfangene Lichtstrahlung in ein elektrisches Ausgangssignal transformiert, durch welches sich die Abstandskoordinaten des Detektors 7 relativ zur Stahlenbündelachse bestimmen lassen.
5

Für diese Koordinaten repräsentative Signale werden der Steuerschaltung für die Lenkorgane an der Maschine bzw. dem Projektil zugeleitet, um die Flugbahn der Maschine 5 auf die Achse des Strahlenbündels und damit auf das Zielobjekt 6 hin zu richten.

In Fig. 1 ist nicht der sichtbare Weg dargestellt, der die Zielrichtung bestimmt. Er umfaßt in bekannter Weise ein Fernrohr und ist mit der Achse der Infrarotquelle mittels einer externen Einrichtung harmonisiert, die dem Fachmann an sich bekannt ist.

Bevor mit der Konstruktionsbeschreibung des erfindungsgemäßen Leitsystems fortgefahren wird, wird vorteilhafterweise zuerst sein Funktionsprinzip beschrieben und die Art, wie die Abstandskoordinaten erhalten werden.

In Fig. 2 ist die Spur bzw. Bahn des ebenen und auseinandergezogenen Lichtbündels zu einem gegebenen Augenblick in der Ebene der Maschine 5 senkrecht zur Zielachse A¹A dargestellt, welche gleichzeitig die Drehachse des Strahlenbündels ist, welches mit der Optik 2 umläuft.

Die Spur bzw. Bahn des Bündels in dieser Ebene ist im wesentlichen ein sehr auseinandergezogenes und sehr schmales Rechteck 3 mit der Winkellänge oC und einer Winkelbreite, die gleich der Auflösung <> entsprechend der

' e ανο«,

Qualität der Transformatoroptik 2 und der Senderoptik 4 ist. Der innere Teil des Kreises 9, in den die Spur bzw. Bahn des Bündels eingegeben ist, repräsentiert das Beobachtungsfeld. 0 ist die Spur der ZielaGhse in der Ebene der Fig. 2.

Wenn J* und G die Polarkoordinaten der Maschine 5 bezogen auf eine Bezugsachse Ox sind, die bei 0 senkrecht zur Ebene der Fig. 1 liegt, befindet sich die Maschine 5 beispielsweise auf der Achse OE.

O= ( Ox, OE)

Soweit es die metrische Koordinate j betrifft und damit den Abstand der Maschine 5 von der Achse A'OA, so entspricht diese der Winkelkoordinate ß (Fig. 1).

l/ sei die Übergangszeit des Bündels über den von der Maschine 5 getragenen Detektor.

Wenn man das Dreieck OMN in Fig. 2 betrachtet„ so repräsentiert MN das Bahnsegment des Detektors 7 durch das Bündel, wenn man davon ausgeht, daß dieses fest und der Detektor beweglich ist, was zwar im Gegensatz zur Realität steht aber für die Berechnungen zum gleichen Ergebnis führt, wobei die Länge MN gleich <S ist und von 0 aus unter einem Winkel Lu U gesehen ist, dann kann man folgende Gleichungen aufstellen:

MN

-T₅

= sin

« Q —

i · * ti ι*

4- - sin

sin

Wenn man die Umlaufgeschwindigkeit U/ des Bündels kennt, dann sind ebenfalls die Übergangszeit ^ . des Bündels über den Detektor und £> gleichfalls bekannt, so daß man daraus die Abstands -Winkelkoordiante

fo ableiten kann.
Im Falle eines Impulslasers, der auf eine Wiederholungs-

periode T_ moduliert ist, ist es die Anzahl N der von κ (γ

_1g dem Detektor empfangenen Impulse gleich ■■— , welche

es ermöglicht, die Koordinate /3> entsprechend der Gleichung

2ο . ^Sin ^^NTR

zu erhalten.

Wenn T_ß die Abtastperiode des Bündels ist, kann man folgende Gleichung aufstellen:

woraus sich ergibt:
3o

_ O 1

NT sin ΊΤ =r^-

1o -

Die Abstands-Winkelkoordinate O läßt sich gemäß folgender Formel ableiten

0 = U) t - 2K V , oder

Ö « J-ä— t - 2K TT,

wobei t der Zeit entspricht, die das Stahlenbündel benötigt, um unmittelbar nach K Drehungen (2K"//^) die Maschine 5 bei M zu erreichen. Indem man einen Zeitgeber in Verbindung mit der Senderquelle und einen weiteren Zeitgeber in Verbindung mit dem Detektor anordnet, die man beim Start der Maschine auf Null stellt und während des Fluges synchron hält, beispielsweise bei jedem überlauf des Strahlenbündels durch eine Horizontalstellung (Ox), und zwar mittels von dem Laser ausgesendeten Synchronisationsimpulsen, kann man aus t die Abstandkoordinate 0 ableiten.

2ο Die Erzeugung der Synchronisationsimpulse durch den Laser erfolgt mittels klassischer Mittel, beispielsweise durch Spannungsveränderung, Veränderung der Länge des Hohlraumes durch Verstellen eines Spiegels des Lasers.

Man erkennt, daß das flache Strahlenbündel bei jeder seiner Umdrehungen es gestattet, zwei Abstandswerte zu erarbeiten.

Man erkennt gleichfalls, daß man anstelle der Optik 2 auch eine rotierende Manschette, die mit einem geeigneten Schlitz versehen ist, anwenden könnte. In diesem Fall wäre jedoch die Energiekonzentration nachteilig.

Im folgenden wird das Prinzip zur Erarbeitung der Abstandswerte unter Bezugnahme auf ein einziges flaches Strahlenbündel beschrieben.

Die Berechnungen sind die gleichen, wenn man für das Leitsystem zur Analyse des Beobachtungsfeldes nicht nur ein einziges Strahlenbündel, sondern beispielsweise zwei Strahlenbündel anwendet.

Diese beiden Strahlenbündel könnten im übrigen auch von ein und derselben Quelle ausgesendet werden. Man würde zu diesem Zweck auf der Bahn des von der Laserquelle erzeugten Strahlenbündels eine semitransparente Lamelle anbringen, die von einem Teil des einfallenden Bündels durchdrungen würde, während der andere Teil des Strahlenbündeis reflektiert würde. Ausgehend von diesen beiden Bündeln wäre es leicht, zwei flache und auseinandergezogene Bündel zu erzeugen, von denen jedes in der oben beschriebenen Weise erhalten wird, wobei es dann ausreichen würde, das eine Bündel relativ zum anderen mittels klassischer Mittel zu positionieren.

IM von ein und derselben Quelle zwei flache und auseinandergezogene Bündel in Kreuzform zu erhalten, könnte man auch das von der Strahlungsquelle erzeugte Strahlenbündel durch eine komplexe Linse aus vier Abschnitten schicken, von denen jeder einen Quadranten der komplexen Linse einnimmt, wobei die Linse des ersten Quadranten ein erstes flaches auseinandergeζοgenes Bündel beispielsweise in der Horizontalen erzeugt, und zwar ebenso wie die Linse des dritten Quadranten, der jedoch bezogen auf das Zentrum der komplexen Linse zu dem erten Quadranten symmetrisch ist, während die Linse des zweiten Quadranten ein vertikales flaches auseinandergezogenes Bündel er-

if U I

zeugt, ebenso wie die Linse des vierten Quadranten, der wiederum, bezogen auf das Zentrum der komplexen Linse, symmetrisch zum zweiten Quadranten ist.

Diese beiden flachen auseinandergezogenen Bündel können in bevorzugter Weise orthogonal sein oder auch nicht. Sie können rotationsbeweglich um eine gemeinsame Mittelachse oder um eine exzentrische Achse sein« Sie können auch so montiert sein, daß sie in einer kreisförmigen Translationsbewegung beweglich sind. Sie können auch zu einer gradlinigen Translationsbewegung beweglich montiert sein. Zusammengefaßt ausgedrückt kann jedes geeignete System von mehreren Bündeln ins Auge gefaßt werden, die eine Abtastbewegung ausführen, um ein oder mehrere Mal je Abtastperiode die Abstandswerte der Maschine bzw. des Projektils bezogen auf die Zielrichtung zu bestimmten.

Es wird darauf hingewiesen, daß für jede gegebene metrische Auflösung eine Zeitauflösung zu gewährleisten ist,

2ο die um so größer ist, je weiter sich die Maschine vom Zentrum des Beobachtungsfeldes entfernt, wobei sich für eine gegebene Winkelkoordinate ß die Zeitauflösung mit dem Abstand anwachsen muß. Es muß demzufolge die entsprechende Auflösung im Rande des Beobachtungsfeldes und innerhalb der Grenze der Flug- bzw. Schußweite in Rechnung gezogen werden. Für eine metrische Auflösung von beispielsweise + 2o cm am Rande eines Feldes von + 5 mrd bis 25o m muß eine Zeitauflösung von 1oo ,usec. entsprechen.

Das Aufrechterhalten einer derartigen Zeitauflösung während beispielsweise 1o see. erfordert für die Zeitbzw. Taktgeber des Senders und des Empfängers eine

—6
Stabilität von 5,1o . Diese Anforderung liegt im Bereich des Fachwissens eines Durchschnittsfachmannes.

Zurückkommend auf die strukturelle bzw. konstruktive Beschreibung des Systems sind folgende Präzisierungen zu machen.

Beim Aussenden, d.h. auf dem Niveau der Infrarotquelle, sind vorgesehen eine Versorgungsquelle für den Laser, eine Zeitbasis und Elektronikkreise für die Versorgungssynchronisation, die Synchronisation der Zeitbasis des von der Maschine vor deren Abschuß getragenen Empfängers, zur Erzeugung der Modulationsfrequenz des Lasers und die Gewährleistung der Rotation der Zylinderoptik 2. Es ist überflüssig, diese Elektronikelemente mehr ins einzelne gehend zu beschreiben, da sie dem Fachmann bekannt sind. Es wird dennoch präzisiert, daß bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel die Zylindrisch-Optik 2 auf einer von einem Motor angetriebenen Trommel 3 montiert ist, die eine Inkrementaloptikscheibe trägt, der eine Sender-Empfänger-Einheit auf der Basis einer Elektroluminiszenzdiode und eines Phototransistors

2ο zugeordnet ist.

Die Drehgeschwindigkeit der Trommel wird von der Zeitbasis frequenzgesteuert, wobei die Inkrementalscheibe es ermöglicht, über eine Winkel-Wiederholungskopie der Position des Laserbündels zu verfügen.

Am Empfang sind vorgesehen eine Empfängeroptik (Fig. 3), die eine Kopflinse 2o umfaßt, die auf dem Niveau einer Eingangspupille 21 liegt, und eine halbkugelförmige plankonvexe Linse 22, deren Planfläche 2 3 mit der Fokalebene zusammenfällt. Der Detektor 7 ist in bekannter Weise optisch in die Linse 22 integriert. Es handelt sich bei dem beschriebenen Beispiel um einen Detektor vom Typ HgCdTe mit einer Maximalwiedergabe von 1o,6 /Um.

Für den Detektor 7 ist in üblicher Weise auch ein nicht dargestellter Kühler vorgesehen.

Die elektronischen Empfängerkreise sind schematisch in Fig. 4 dargestellt.

Das von dem Detektor 7 stammende Signal wird dem Eingang eines Verstärkerkreises 3o zugeführt. Nach der Verstärkung wird das Signal durch einen Filter 31 gefiltert, der auf die Laser-Modulationsfrequenz —=— zentriert bzw. eingestellt ist. Wenn es sich um einen Impulslaser handelt, addiert ein Zählwerk 32 die empfangenen Impulse (N). Ein Rechner 33, der an den Ausgang des Zählwerks 32 angeschlossen ist, bestimmt die Winkel-Abstandskoordinate /3> durch Lösen der Gleichung

^T

Die metrische Koordinate ^ leitet sich aus der Gleichung

ab, wobei R der Abstand ist, auf dem sich die Maschine bzw. das Projektil 5 befindet.

Der Abstand R wird bei jedem Augenblick des Fluges durch das Bewegungsgesetz der Maschine in einer Programmeinheit 34 bestimmt, die beim Start der Maschine ausge-, löst wird

R = f(t).

Der Eingang der Programmeinheit 34 ist an den Ausgang eines Steueroszillators 35 angeschlossen, der durch ein über eine Leitung 36 ankommendes Abschuß- bzw. Startsignal ausgelöst wird.
5

Das Produkt von f-> durch R wird in dem Multiplikator 35 errechnet.

Ein Zähler 38, dessen Eingang an einen Ausgang des Steueroszillators 35 angeschlossen ist, mißt die Dauer t zwischen dem Augenblick des Überganges des flaschen sich drehenden Bündels über eine Bezugsstelle und dem Augenblick des Überganges über den Detektor 7.

Die Winkel-AbStandskoordinate Q , die sich ableitet aus der Gleichung

0 = P^ t - 2 K T, ¹B

wird in einer Einheit 39 erarbeitet. 2o

Es sind die beiden von dem Multiplikator 37 und der Einheit 39 gelieferten Signale, die der Steuerschaltung für die Lenkorgane der Maschine bzw. des Projektils zugeführt werden.
Im Bereich des Empfängers ist im Übrigen eine nicht dargestellte Versorgungsquelle für die verschiedenen Glieder vorgesehen.

Das Zwischenschalten einer halbkugelförmigen Linse und die Verwendung eines in diese Linse integrierten Detektors verbessern die Gesamtbilanz des Systems, d.h. das Verhältnis des Signals S zum Störsignal B.

In diesem Fall, und wenn der Index der Linse η ist, ist es leicht nachzuweisen, daß man dann im Bereich des Empfängers eine Eingangspupille mit einem Durch messer verwenden kann, der η-mal größer ist* In der Gesamt- bzw. Verkettungsbilanz resultiert daraus ein

2 Gewinn bzw. eine Verstärkung von η , und für eine bestimmte Anzahl von Öffnungen eine Verbesserung des optischen Zielens, d.h. von dem Abstand zwischen dem Detektor und der Oberfläche der am nächsten liegenden optischen Empfängereinheit.

Umgekehrt ausgedrückt bedeutet dieses, daß für eine bestimmte Gesamt- bzw. Verbindungsbilanz der Detektor

2 eine Empfindlichkeit haben kann, der η kleiner sein kann. Anders ausgedrück bedeutet dieses, daß der Detektor auf eine Zwischentemperatur abgekühlt werden kann, was zu einer Vereinfachung im Bereich des Kühlers führt. Das Niveau des Störsignals B hängt in der Tat von der Temperatur des Detektors ab. Je tiefer die Temperatur ist, um. so kleiner wird B. Wenn man das Niveau des Signals S erhöht, kann man demzufolge auch das Niveau des Störsignals B anwachsen lassen, und damit auch die Kühltemperatur. Das Abkühlen erfolgt damit schneller, was ein wesentlicher Vorteil ist.

JP

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Claims

► * β

Patentansprüche

Leitsystem, um eine Maschine (5) in einer Zielrichtung zu leiten, mit einer Senderquelle (1), die ein Lichtbündel erzeugt, dessen Achse in der Zielrichtung liegt, Einrichtungen (2, 3) für die Analyse eines Beobachtungsraumes, die in der Lage sind, das von der Senderquelle ausgesandte Bündel in mindestens ein flaches auseinandergezogenes Bündel zu transformieren und in Bewegung zu versetzen, und mit einem Detektor (7) und Datenverarbeitungsgliedern (3o bis 39) an der Maschine (5), um, ausgehend von einem Ausgangs signal des Detektors (7) , mindestens eine Abstandskoordinate der Maschine relativ zur Zielrichtung zu errechnen und dementsprechend die Lenkorgane der Maschine (5) zu steuern, um^vderen Bahn mit der Zielrichtung in Übereinstimmung zu bringen, dadurch gekennzeichnet, daß für die Datenverarbeitung solche Glieder (3o bis 39) vorgesehen sind, die in der Lage sind, die Polarkoordinaten (f , O ) der Maschine (5) relativ zu einer Bezugsachse (Ox) zu bestimmen, die ihren Ursprung (0) auf der Achse (A¹A) des flachen auseinandergezogenen Bündels hat.

:
2. Leitsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das flache auseinandergezogene Bündel eine Breite

£ hat und zu einer Rotationsbewegung mit einer Geschwindigkeit U) um eine Achse antreibbar ist, die mit der Zielrichtung (A¹A) zusammenfällt, um auf den Detektor (7) während einer Zeit u aufzutreffen, und daß die Datenverarbeitungsglieder (3o bis 39) in der Lage sind, die metrische Koordinate

«β O

_ 2 —

als Funktion der Rotationsgeschwindigkeit <J>, der Breite C und der Auftreffzeit 7/ und die Winkelkoordinate Θ als Funktion der Zeit t zu bestimmen, die das flache auseinandergezogene Bündel während seiner Drehbewegung benötigt, um die Maschine (5) zu erreichen.
3. Leitsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß es zwei miteinander synchronisierte Zeitgeber umfaßt, von denen der eine an der Senderquelle (1) und der andere (35) am Detektor (7) der Maschine (5) angeordnet ist.
4. Leitsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß an den dem Detektor (7) zugeordneten Zeitgeber

(35) ein Zähler (38) angeschlossen ist, um bei jeder Drehung die Zeit zu messen, die zwischen dem Augenblick des Auftreffens des flachen auseinandergezogenen Bündels auf eine Bezugsstelle und dem Augenblick des Auftreffens auf dem Detektor (7) liegt.