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DE3348381C2 - Automatic assembly for car body - Google Patents

Automatic assembly for car body

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Publication number
DE3348381C2
DE3348381C2 DE3348381A DE3348381A DE3348381C2 DE 3348381 C2 DE3348381 C2 DE 3348381C2 DE 3348381 A DE3348381 A DE 3348381A DE 3348381 A DE3348381 A DE 3348381A DE 3348381 C2 DE3348381 C2 DE 3348381C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
station
welding
bottom part
holding
parts
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE3348381A
Other languages
German (de)
Inventor
Satoshi Kadowaki
Yuzi Ikeda
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP22385982A external-priority patent/JPS59114173A/en
Priority claimed from JP22386082A external-priority patent/JPS59114174A/en
Priority claimed from JP22653982A external-priority patent/JPS59118581A/en
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority claimed from DE3346523A external-priority patent/DE3346523C2/en
Application granted granted Critical
Publication of DE3348381C2 publication Critical patent/DE3348381C2/en
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Expired - Fee Related legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work
    • B23K37/047Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P2700/00Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
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Abstract

The positioning rig holds assembled body panels and transfers them to a welding station for welding from both sides. When the body has been welded it is moved away and the rig returns to pick up the next panel set, already held in the assembled positions.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Eine Vorrichtung dieser Art ist in der DE 31 49 864 A1 be­ schrieben. Diese bekannte Vorrichtung ist zum Zusammenstellen und Verschweißen von Teilkonstruktionen eines Bodenteils eines Kraftfahrzeugs eingerichtet, wobei die Teilkonstruktionen aus mehreren Bauteilen zusammengesetzt sind, so daß wahlweise die Bodenteile von Kraftfahrzeugen zweier unterschiedlicher Modellserien zusammengebaut werden können. Die Vorrichtung umfaßt eine Rahmenkonstruktion mit einer unteren und einer oberen Arbeitsstation. Die Arbeitsstationen umfassen jeweils untere Transporteinrichtungen bzw. obere Transporteinrichtungen, die in Querrichtung der Rahmenkonstruktion bewegbar sind. Entweder auf den unteren Transporteinrichtungen oder auf den oberen Transporteinrichtungen sind Halteanordnungen angebracht, mit deren Hilfe die Teilkonstruktionen des Bodenteils in vorge­ gebenen Montagestellungen gehalten werden. An den Transport­ einrichtungen sind wenigstens zwei Schweißeinheiten zum Verschweißen der Teilkonstruktionen des Bodenteils angebracht. Die Halteanordnungen und die Schweißeinheiten sind auf ihren jeweiligen Transporteinrichtungen in Querrichtung der Rahmen­ konstruktion zwischen einer vorgegebenen Betriebsstellung innerhalb der Rahmenkonstruktion und einer an einem seitlichen Rand der Rahmenkonstruktion gelegenen Ruhestellung bewegbar.A device of this type is in DE 31 49 864 A1 wrote. This known device is for assembling and welding partial constructions of a base part of a Motor vehicle set up, the substructures from several components are composed, so that either the Floor parts of motor vehicles of two different model series can be assembled. The device comprises a frame construction with a lower and an upper Workstation. The work stations each include lower ones Transport devices or upper transport devices, the are movable in the transverse direction of the frame construction. Either on the lower transport devices or on the upper ones Transport devices are attached to holding arrangements whose help the partial structures of the floor part in pre given mounting positions are held. For transportation devices are at least two welding units for Welding the substructures of the floor part attached. The holding arrangements and the welding units are on theirs respective transport devices in the transverse direction of the frame construction between a given operating position inside the frame construction and one on a side Rest position at the edge of the frame construction movable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Art so auszugestalten, daß eine rationellere Fertigung möglich ist.The invention has for its object a device type specified so that a more rational Manufacturing is possible.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is solved by the features of claim 1.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird die angestrebte rationellere Fertigung zum einen dadurch erreicht, daß während des Transports zwischen der Übergabestation und der Schweißstation das zwischen der Übergabestation und der Zusammenstellstation transportierbare Transportmittel bereits wieder der Zusammen­ stellstation zugeordnet und ein weiterer Kraftfahrzeugkörper zusammengestellt werden kann. Zum anderen ist es möglich, einen größeren Teil des herzustellenden Kraftfahrzeug­ körpers, z. B. eine Fahrgastraumkabine mit in Umfangsrichtung des Körpers miteinander verbindbaren Karosserieteilen herzustellen. Hierdurch wird die Fertigung nicht nur rationalisiert, sondern auch wesentlich vereinfacht. In the device according to the invention, the desired rational production achieved on the one hand that during transport between the transfer station and the welding station that between the transfer station and the assembly station transportable means of transport already together again assigned station and another motor vehicle body can be put together. Secondly, it is possible a larger part of the motor vehicle to be manufactured body, e.g. B. a passenger cabin in the circumferential direction body parts that can be connected to one another. This not only streamlines manufacturing, but also significantly simplified.  

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unter­ ansprüchen beschrieben.Advantageous developments of the invention are in the sub claims described.

Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Er­ findung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:Below is a preferred embodiment of the Er finding explained in more detail using a drawing. It shows:

Fig. 1 eine Draufsicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung; Fig. 1 is a plan view of the device according to the invention;

Fig. 2 und 3 Ansichten in Richtung der Linien II-II und III-III in Fig. 1; Figures 2 and 3 views in the direction of lines II-II and III-III in Fig. 1.

Fig. 4 eine Draufsicht eines Transportmittels; Fig. 4 is a plan view of a transport means;

Fig. 5 eine Seitenansicht davon in Richtung der Linie V-V in Fig. 4; Fig. 5 is a side view thereof in the direction of line VV in Fig. 4;

Fig. 6 und 7 Schnitte längs der Linien VI-VI und VII-VII in Fig. 5. FIGS. 6 and 7 are sections along the lines VI-VI and VII-VII. In Fig. 5

Die Vorrichtung weist eine Zusammenstellstation D auf, der in der Fertigungs-Durchgangsrichtung eine Übergabestation A nach­ geordnet ist. Der Zusammenstellstation D sind mehrere Ein­ führungsmittel 14, 15, 16 zum Einführen eines Bodenteils W₁, zweier Seitenteile W₃ und eines Dachteils W₂ und zum Zusammensetzen dieser Teile zu einem vorbestimmten Fahrzeug­ körper-Rahmenaufbau zugeordnet. Es ist ein Transportmittel 57 vorgesehen, das zwischen der Zusammenstellstation D und der Übergabestation A hin und her bewegbar ist, so daß das Bodenteil W₁, die beiden Seitenteile W₃ und das Dachteil W₂, während sie im Zustand eines zusammen­ gestellten Fahrzeugkörper-Rahmenaufbaus gehalten werden, mittels des Transportmittels 57 zu einem Träger 1, der in der Übergabestation A bereit steht, transportiert und auf diesen, wie sie sind, aufgesetzt werden können.The device has an assembly station D, which is arranged after a transfer station A in the production passage direction. The assembly station D are several A guide means 14, 15, 16 for inserting a bottom part W₁, two side parts W₃ and a roof part W₂ and for assembling these parts to a predetermined vehicle body frame structure. A means of transport 57 is provided which can be moved back and forth between the assembly station D and the transfer station A, so that the bottom part W 1, the two side parts W 3 and the roof part W 2 while they are kept in the state of a vehicle body frame structure put together, can be transported by means of the transport means 57 to a carrier 1 , which is available in the transfer station A, and can be placed thereon as it is.

In der Zusammenstellstation D ist eine Zusammenstellvorrich­ tung 58, die eine Vielzahl von Positionierungsmitteln 58a zum Positionieren und Halten des Bodenteils W₁ hat, vorgesehen, wie dies in Fig. 2 gezeigt ist.In the assembly station D, a device 58 is arranged which has a plurality of positioning means 58 a for positioning and holding the bottom part W 1, as shown in FIG. 2.

Das Transportmittel 57 weist ein Paar Transport- Einheiten 57a auf, die auf beiden Seiten einer sich zwischen der Übergabestation A und der Zusammenstellstation D erstreckenden Linie angeordnet und hin und her sowie nach oben und nach unten bewegbar sind. Diese Einheiten 57a sind jeweils mit Haltemitteln 59 zum Positionieren und Festlegen von den Seiten her des Bodenteils W₁, der beiden Seitenteile W₃ und des Dachteils W₂ unter Berücksichtigung vorbestimmter Zu­ sammenstellbedingungen versehen. Es sind Synchronisierungs­ mechanismen 60, 61 zum Anheben und Absenken und zum hin und her bewegen der beiden Einheiten 57a synchron miteinander vorgesehen.The transport means 57 has a pair of transport units 57 a, which are arranged on both sides of a line extending between the transfer station A and the assembly station D and can be moved back and forth as well as up and down. These units 57 a are each provided with holding means 59 for positioning and setting from the sides of the bottom part W 1, the two side parts W 3 and the roof part W 2 taking into account predetermined conditions. There are synchronization mechanisms 60, 61 for lifting and lowering and for moving the two units 57 a synchronously with each other.

Im einzelnen ist jede Einheit 57a so konstruiert, daß eine Tragbasis 64, wie dies in Fig. 5 gezeigt ist, zwischen einem Paar Führungsschienen 63 horizontal bewegbar ist, die jeweils auf einer Hubbasis 62 angeordnet sind, die ebenfalls zu beiden Seiten der zuvor genannten Linie angeordnet und gehalten sind sowie sich zwischen der Übergabestation A und der Zusammenstellstation D erstrecken. Auf der Tragbasis 64 sind Stützelemente 65 mit den zuvor genannten Halteelemente 59 vorgesehen. Die Hubbasen 62 auf jeder Seite können, wie in Fig. 2 gezeigt, parallel Anhebe- und Absenkbewegungen ausführen, die durch ein die Hubbasen 62 tragende vordere und hintere Paare Scheren-Glied-Mechanismen 67 erzeugbar sind, die durch einen Zylinder 66 betätigbar sind. Damit die Hubbasen 62 auf beiden Seiten synchron miteinander angehoben und abgesenkt werden können, ist ein Synchronisierungsmechanismus 60 für die Anhebe- und Absenkbewegungen vorgesehen, und sie können z. B. durch eine Synchronisierungsstange 60a miteinander verbunden sein. Jede Tragbasis 64 ist an ihrer unteren Seite mit einer ersten Zahnstange 68 versehen, und eine zweite Zahnstange 69, die derselben gegenübersteht, ist an der Hubbasis 62 befestigt. Ein Ritzel 71, das mit einem Zylinder 70 horizontal ver­ schiebbar ist, ist dazwischen angeordnet und wird in Eingriff mit diesen beiden Zahnstangen 68, 69 gebracht, so daß dann, wenn der Zylinder 70 betätigt wird, die Tragbasis 64 zwischen der Übergabestation A und der Zusammenstellstation D durch das Ritzel 71 und die erste Zahnstange 68 hin und her bewegt werden kann. Außerdem sind, damit die Tragbasen 64 auf beiden Seiten synchron miteinander hin und her bewegt werden können, die Ritzel 71 durch eine Synchronisierungsstange 61a miteinander verbunden. Auf diese Weise ist der zuvor beschriebene Synchronisierungsmechanismus 60 für die Hin- und Herbewegungen konstruiert.More specifically, each unit 57 is a so constructed that a support base 64, as shown in Fig. 5, between a pair of guide rails is movable horizontally 63 which are respectively disposed on an elevator base 62, the aforementioned also to both sides Line are arranged and held and extend between the transfer station A and the assembly station D. Support elements 65 with the aforementioned holding elements 59 are provided on the support base 64 . As shown in FIG. 2, the lifting bases 62 on each side can perform parallel lifting and lowering movements which can be generated by a pair of front and rear scissor-link mechanisms 67 which carry the lifting bases 62 and can be actuated by a cylinder 66 . So that the lifting bases 62 can be raised and lowered synchronously with each other on both sides, a synchronization mechanism 60 is provided for the lifting and lowering movements, and they can e.g. B. be connected to each other by a synchronization rod 60 a. Each support base 64 is provided with a first rack 68 on its lower side, and a second rack 69 opposed thereto is fixed to the lift base 62 . A pinion 71 , which is horizontally slidable ver with a cylinder 70 , is arranged in between and is brought into engagement with these two racks 68, 69 , so that when the cylinder 70 is actuated, the support base 64 between the transfer station A and the Assembly station D can be moved back and forth by the pinion 71 and the first rack 68 . In addition, so that the support bases 64 can be moved back and forth synchronously on both sides, the pinions 71 are connected to one another by a synchronization rod 61 a. In this way, the previously described synchronizing mechanism 60 is constructed for the reciprocating movements.

Wie in Fig. 3 und Fig. 4 gezeigt, sind die Stütz­ elemente 65 auf den Einheiten 57a auf jeder Seite jeweils aus drei Gruppen zusammengesetzt, die im vorderen, mittleren und hinteren Abschnitt angeordnet sind. Außerdem sind die zuvor beschriebenen Halteelemente aus vier Typen 59(Y₁) bis 59(Y₄) zusammengesetzt, nämlich einem ersten Typ, der mit 59(Y₁) bezeichnet und so angeordnet ist, daß er durch einen Zylinder 72 betätigt wird, was dazu dient, sowohl das Bodenteil W₁ als auch die Seitenteile W₃, W₃ von unten her zu halten, wie dies deutlich aus Fig. 28 hervorgeht, einem zweiten Typ, der mit 59(Y₂) bezeichnet ist und angeordnet ist, um durch einen Zylinder 73 geöffnet und geschlossen zu werden, was dazu bestimmt ist, die Teile W₁ und W₃ in genauen Positionen miteinander zu verklemmen, wie dies deutlich aus Fig. 29 hervorgeht, einem dritten Typ, der mit 59(Y₃) bezeichnet ist und so angeordnet ist, daß er betätigt werden kann, um seitlich durch einen Zylinder 74 vor und zurück bewegt zu werden, was dazu dient, den hinteren Kot­ flügelausschnitt W₃c in dem Seitenteil W₃ nach innen zu stoßen, wie dies deutlich aus Fig. 5 hervorgeht, und einem vierten Typ, der mit 59(Y₄) bezeichnet ist und so angeordnet ist, daß er zum Positionieren einer Türscharnier-Anbringungs­ öffnung, die in der vorderen Säule W₃e des Seitenteils W₃ ausgebildet ist, angebracht werden kann.As shown in Fig. 3 and Fig. 4, the support members 65 on the units 57 a on each side are composed of three groups, which are arranged in the front, middle and rear section. In addition, the holding members described above are composed of four types 59 (Y₁) to 59 (Y₄), namely a first type, which is designated 59 (Y₁) and is arranged to be actuated by a cylinder 72 , which serves to keep both the bottom part W₁ and the side parts W₃, W₃ from below, as can be clearly seen in Fig. 28, a second type, which is designated 59 (Y₂) and is arranged to be opened and closed by a cylinder 73 to be what is intended to clamp the parts W₁ and W₃ together in exact positions, as can be clearly seen in Fig. 29, a third type, which is designated 59 (Y₃) and is arranged so that it can be operated can, in order to be moved laterally back and forth by a cylinder 74 , which serves to push the rear fecal wing cutout W₃ c inwards in the side part W₃, as clearly shown in FIG. 5, and a fourth type, i.e. he is designated 59 (Y₄) and is arranged so that it can be used for positioning a door hinge attachment opening, which is formed in the front column W₃ e of the side part W₃.

Ein beweglicher Rahmen 76, der so auf dem vorderen Stützelement 65 angeordnet ist, daß er durch einen Zylinder 75 in seitlicher Richtung vor und zurück bewegbar ist, ist mit dem Typ 59(Y₁), dem Typ 59(Y₄), dem Typ 59(Y₂) versehen. Das mittlere Stützelement 65 ist mit einem einzigen Teil des Typs 59(Y₁) der Halteelemente 59 und einem einzigen Teil des Typs 59(Y₃), das mit einem vorderen Ende eines schwenkbaren Arms 78 versehen ist, der schwenkbar darauf angeordnet ist, versehen, und die hintere Seite des Vorrichtungselements 65 ist mit einem einzigen Teil des Typs 59(Y₁) der Halteelemente 59 versehen. A movable frame 76 , which is arranged on the front support member 65 so that it can be moved back and forth laterally by a cylinder 75 , is of the type 59 (Y₁), the type 59 (Y,), the type 59 ( Y₂) provided. The central support member 65 is provided with a single part of the type 59 (Y₁) of the holding members 59 and a single part of the type 59 (Y₃) which is provided with a front end of a pivotable arm 78 which is pivotally arranged thereon, and the rear side of the device element 65 is provided with a single part of the type 59 (Y 1) of the holding elements 59 .

Auf diese Weise können, wenn die Teile 59(Y₁) . . . 59(Y₄) betätigt werden, das Bodenteil W₁, die beiden Seitenteile W₃ und das Dachteil W₂, die zu einem vorbestimmten Fahrzeug­ körper-Rahmenaufbau auf der Zusammenstellstation D zusammengestellt worden sind, fest in einem solchen Fahr­ zeugkörper-Rahmenaufbau von beiden Seiten her gehalten werden.In this way, if the parts 59 (Y₁). . . 59 (Y₄) are operated, the bottom part W₁, the two side parts W₃ and the roof part W₂, which have been put together to a predetermined vehicle body frame structure on the assembly station D, are firmly held in such a vehicle body frame structure from both sides .

Im folgenden wird die Arbeitsweise der Vorrichtung beschrieben:The operation of the device is described below:

Zunächst wird das Bodenteil W₁ eingeführt und auf die Zusammenstellvorrichtung 58 der Zusammenstellstation D mit Hilfe des Einführungsmittels 14 gesetzt. Als nächstes werden die beiden Seitenteile W₃ eingeführt, um diese mit dem Bodenteil W₁ von beiden Seiten her mittels des Einführungsmittels 15 zusammenzustellen. Danach wird das Dachteil W₂ von oben eingeführt und mit den oberen Kanten der Seitenteile W₃ mit Hilfe des Einführungsmittels 16 zusammengesetzt, um so den Fahrzeugkörper-Rahmenaufbau zu bilden. Der Fahrzeugkörper-Rahmenaufbau, der auf diese Weise aufgesetzt worden ist, wird von beiden Seiten her durch die betreffenden Halteelemente-Typen 59(Y₁) . . . 59(Y₄) der entsprechenden Einheiten 57a festgehalten, die zuvor von der Übergabestation A zu der Zusammenstellstation D zurückbewegt worden sind. Danach werden die beiden Einheiten 57a synchron miteinander angehoben, um den Fahrzeug­ körper-Rahmenaufbau von der Zusammenstellvorrichtung 58 anzuheben. Außerdem werden die beiden Einheiten 57a in Richtung auf die Übergabestation A synchron miteinander vorbewegt, und dann werden die beiden Einheiten 57a bei der Zusammenstellstation A synchron miteinander abgesenkt. Dadurch wird der Fahrzeugkörper-Rahmenaufbau auf dem Träger 1, der nun in Bereitschaft steht, abgesetzt. First, the bottom part W 1 is inserted and placed on the assembly device 58 of the assembly station D using the insertion means 14 . Next, the two side parts W₃ are inserted to assemble them with the bottom part W₁ from both sides by means of the insertion means 15 . Then the roof part W₂ is inserted from above and assembled with the upper edges of the side parts W₃ using the insertion means 16 so as to form the vehicle body frame structure. The vehicle body frame structure, which has been put on in this way, is from both sides by the relevant holding element types 59 (Y₁). . . 59 (Y₄) of the corresponding units 57 a, which have previously been moved back from the transfer station A to the assembly station D. Thereafter, the two units 57 a are raised synchronously with one another in order to raise the vehicle body frame structure from the assembling device 58 . In addition, the two units 57 a are moved toward one another in the direction of the transfer station A, and then the two units 57 a are lowered synchronously with one another at the assembly station A. As a result, the vehicle body frame structure is placed on the carrier 1 , which is now on standby.

Dann wird der Fahrzeugkörper-Rahmenaufbau auf dem Träger 1 mittels am Träger 1 angeordneter Bodenteil-Halteelemente 17 und Seitenteil-Halteelemente 18 festgehalten. Danach werden die betreffenden Halteteiltypen 59(Y₁) . . . 59(Y₄) aus ihrer Haltestellung gelöst und der Träger 1 wird zu der Schweißstation B vorbewegt, so daß der Fahrzeugkörper- Rahmenaufbau zu den Schweißvorrichtungen hin transportiert wird und durch diese dem Schweißvorgang unterzogen wird.Then, the vehicle body frame structure on the support 1 by means arranged on the support 1 the bottom part holding members 17 and side holding members is held eighteenth Then the relevant types of holding parts 59 (Y₁). . . 59 (Y₄) released from its holding position and the carrier 1 is advanced to the welding station B, so that the vehicle body frame structure is transported to the welding devices and is subjected to the welding process by them.

Bei diesem Ausführungsbeispiel wird jeweils ein neuer Teile- Zusammenstellvorgang bei der Zusammenstellstation D unmittelbar, nachdem der Fahrzeugkörper-Rahmenaufbau zur Übergabestation A durch das Transportmittel 57 trans­ portiert worden ist, ausgeführt, so daß der Teile- Zusammenstellvorgang um die Zeitspanne schneller ausgeführt werden kann, die für die Hin- und Herbewegung des Trägers 1 zwischen der Übergabestation A und der Schweißstation B benötigt wird. Demzufolge kann außerdem der nächste Fahrzeugkörper- Rahmenaufbau unmittelbar nach der Beendigung des Schweiß­ vorganges des vorherigen Fahrzeugkörper-Rahmenaufbaus durch die Schweißvorrichtungen ohne irgendwelchen Zeitverlust zu der Schweißstation befördert werden.In this embodiment, a new parts assembling process is carried out at the assembling station D immediately after the vehicle body frame assembly has been transported to the transfer station A by the transportation means 57 , so that the parts assembling process can be carried out faster by the amount of time that is required for the back and forth movement of the carrier 1 between the transfer station A and the welding station B. Accordingly, the next vehicle body frame assembly can be conveyed to the welding station immediately after completion of the welding operation of the previous vehicle body frame assembly by the welding devices without any loss of time.

Auf diese Weise ist gemäß der Erfindung ein Träger 1 mit Bodenteil- und Seitenteil-Halteelementen 17, 18 zum Drücken der Seitenteile W₃ gegen das Bodenteil W₁ und zum Festlegen derselben an letzterem versehen, so daß ein Dachteil W₂ zwischen den aufnehmenden oberen Kanten der beiden Seitenteile W₃ gehalten werden kann. Dadurch können das Bodenteil W₁, die Seitenteile W₃ und das Dachteil W₂ im zusammengestellten Zustand miteinander auf dem Träger 1 von der Übergabestation zur Schweißstation B und des weiteren, während die Teile zusammengehalten werden, zu den Schweißvorrichtungen bei der Schweißstation B befördert werden. Demzufolge wird es möglich, daß der Träger 1 während eines Schweißvorganges bei der Schweißstation B zur Übergabestation A zurückbewegt werden und einen neuen Fahrzeugkörper-Rahmenaufbau übernehmen bzw. bereitstellen kann. Dadurch kann die Produktivität erhöht werden. Außerdem ist ein solch großer Platzbedarf, wie er im Falle einer Vielzahl von Trägern 1, die in Form einer Schleife umgeführt werden, erfor­ derlich wäre, nicht erforderlich, und es können die Ein­ richtungskosten der Vorrichtung herabgesetzt werden.In this way, according to the invention, a carrier 1 with bottom part and side part holding elements 17, 18 for pressing the side parts W₃ against the bottom part W₁ and for fixing the same to the latter is provided, so that a roof part W₂ between the receiving upper edges of the two side parts W₃ can be kept. As a result, the bottom part W 1, the side parts W 3 and the roof part W 2 in the assembled state with one another on the carrier 1 from the transfer station to the welding station B and further, while the parts are held together, can be conveyed to the welding devices at the welding station B. As a result, it becomes possible for the carrier 1 to be moved back to the transfer station A during the welding process at the welding station B and to take over or provide a new vehicle body frame structure. This can increase productivity. In addition, such a large amount of space, as would be necessary in the case of a plurality of carriers 1 which are carried in the form of a loop, is not required, and the device costs of the device can be reduced.

Claims (6)

1. Vorrichtung zum Zusammenbau eines Kraftfahrzeug-Körpers, mit
  • - einer Zusammenstellstation (D) für Teile des Körpers,
  • - einer Schweißstation (B) mit zwei seitlichen Schweiß­ vorrichtungen (2) zum Verschweißen der Teile des Körpers und
  • - einer Transporteinrichtung (57, 1) mit Halteelementen (17, 18, 59) zum Positionieren und Halten des Körpers und zum Transportieren des in der Zusammenstellstation (D) zusammengestellten Körpers zur Schweißstation (B),
1. Device for assembling a motor vehicle body, with
  • - an assembly station (D) for parts of the body,
  • - A welding station (B) with two side welding devices ( 2 ) for welding the parts of the body and
  • a transport device ( 57, 1 ) with holding elements ( 17, 18, 59 ) for positioning and holding the body and for transporting the body assembled in the assembly station (D) to the welding station (B),
dadurch gekennzeichnet,
daß der Zusammenstellstation (D) Einführungsmittel (14, 15, 16) zum Zusammenstellen eines Bodenteils (W₁), zweier Seitenteile (W₃) und eines Dachteils (W₂) in eine den Körper bildenden Position zugeordnet sind und daß in der Schweißstation (B) Schweißvorrichtungen (2) zum Verschweißen des Bodenteils (W₁), der Seitenteile (W₃) und des Dachteils (W₂) eingerichtet ist,
daß zwischen der Zusammenstellstation (D) und der Schweißstation (B) eine Übergabestation (A) für den Körper vorgesehen ist und
daß die Transporteinrichtung ein zwischen der Zusammen­ stellstation (D) und der Übergabestation (A) hin und her transportierbares Transportmittel (57) und einen zwischen der Übergabestation (A) und der Schweißstation (B) hin und her transportierbaren Träger (1) aufweist.
characterized,
that the assembly station (D) insertion means ( 14, 15, 16 ) for assembling a bottom part (W₁), two side parts (W₃) and a roof part (W₂) are assigned to a body-forming position and that in the welding station (B) welding devices ( 2 ) for welding the bottom part (W₁), the side parts (W₃) and the roof part (W₂) is set up,
that between the assembly station (D) and the welding station (B) a transfer station (A) is provided for the body and
that the transport device has a transport means ( 57 ) which can be transported back and forth between the assembly station (D) and the transfer station (A) and a support ( 1 ) which can be transported back and forth between the transfer station (A) and the welding station (B).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportmittel (57) aus einem Paar zu beiden Seiten der Zusammenstellstation (A) angeordneten Einheiten (57a) besteht, die synchron hin und her sowie nach oben und unten bewegbar sind, und denen die Haltemittel (59(Y₁) bis 59(Y₄)) zum Positionieren und Festlegen des Bodenteils (W₁), der beiden Seitenteile (W₃) und des Dachteils (W₂) unter einer vorbestimmten Zusammenstell-Bedingung zugeordnet sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the transport means ( 57 ) consists of a pair on both sides of the assembly station (A) arranged units ( 57 a) which can be moved synchronously back and forth and up and down, and those the holding means ( 59 (Y₁) to 59 (Y₄)) for positioning and fixing the bottom part (W₁), the two side parts (W₃) and the roof part (W₂) are assigned under a predetermined compilation condition. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Bodenteil (W₁), die beiden Seitenteile (W₃) und das Dachteil (W₂) jeweils von den Seiten her mit den zugehörigen Haltemitteln (59(Y₁) bis 59(Y₄)) positioniert und festgelegt werden.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the bottom part (W₁), the two side parts (W₃) and the roof part (W₂) each from the sides with the associated holding means ( 59 (Y₁) to 59 (Y₄)) positioned and be determined. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (1) Bodenteil-Halteelemente (17) und Seiten­ teil-Halteelemente (18) zur Halterung des Körpers aufweist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the carrier ( 1 ) has bottom part holding elements ( 17 ) and side part holding elements ( 18 ) for holding the body. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Seitenteil-Halteelemente (18) die Seitenteile (W₃) gegen das Bodenteil (W₁) drücken und gleichzeitig das zwischen den oberen Kanten der beiden Seitenteile (W₃) aufgenommene Dachteil (W₂) halten.5. The device according to claim 4, characterized in that the side part holding elements ( 18 ) press the side parts (W₃) against the bottom part (W₁) and at the same time hold the roof part (W₂) received between the upper edges of the two side parts (W₃).
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