DE3347007A1

DE3347007A1 - Ball bearing for longitudinal movements

Info

Publication number: DE3347007A1
Application number: DE19833347007
Authority: DE
Inventors: Zoltan Dipl Ing Laszlofalvi; Walter Reith; Lothar Walter; Otmar Dipl Ing Winkler
Original assignee: SKF GmbH
Current assignee: SKF GmbH
Priority date: 1983-12-24
Filing date: 1983-12-24
Publication date: 1985-07-04

Abstract

A ball bearing 1 for longitudinal movements of a shaft 2 has a sleeve 3 which surrounds the shaft 2 and has one or more guide tracks with in each case one endless row of balls. The balls 8 of the row of balls which provide support in rolling on the shaft 2 in the raceway section are arranged offset relative to one another in at least double-row configuration. To ensure that the ball bearing 1 is of compact construction and has a relatively high bearing capacity, the load-bearing balls 8 of each endless row of balls are arranged offset relative to one another in a multiple-row configuration in the raceway section and the non-load-bearing balls 17 of each endless row of balls are arranged close behind one another in single-row configuration in the return section 6. A funnel section, which has walls tapering towards one another without a step in the circumferential direction towards the adjoining deflection or return section 6 in accordance with the single-row configuration, is provided at both ends of the raceway section or in the adjoining deflection sections. <IMAGE>

Description

Kugellager für Längsbewegungen Ball bearings for longitudinal movements

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kugellager für Längsbewegungen, das im Oberbegriff des Anspruches 1 angegeben ist.The present invention relates to a ball bearing for longitudinal movements, which is specified in the preamble of claim 1.

Ein Kugellager der genannten Gattung ist bekannt, bei dem die Kugeln am Umfang zweier benachbarter endloser Kugelreihen sowohl in der tragenden Zone als auch im Rückführabschnitt in doppelter Reihung geführt werden (DE-PS 2 247 456). Bei diesem bekannten Kugellager benötigen die Rückführabschnitte wegen der doppelten Reihung in der Hülse noch einen relativ großen Bauraum, so daß die Unterbringung von möglichst vielen Führungsbahnen zum Erzielen einer hohen Tragfähigkeit des Kugellagers begrenzt ist. Von der in der Hülse eingebauten großen Zahl von Kugeln trägt übrigens nur ein geringer Teil, so daß relativ viele nicht-tragende Kugeln jeder endlosen Kugelreihe im Betrieb im Umlauf gehalten werden müssen. Bei der Rückführung der nichttragenden Kugeln kann somit eine größere Laufreibung entstehen.A ball bearing of the type mentioned is known in which the balls on the circumference of two adjacent endless rows of balls both in the supporting zone as well as in the return section are performed in double order (DE-PS 2 247 456). In this known ball bearing, the return sections need because of the double Lined up in the sleeve a relatively large space, so that the accommodation of as many guideways as possible to achieve a high load-bearing capacity of the ball bearing is limited. The large number of balls built into the sleeve also contributes only a small part, so that relatively many are non-load-bearing Bullets every endless row of balls must be kept in circulation during operation. In repatriation the non-load bearing balls can therefore cause greater running friction.

Der in Anspruch 1 gekennzeichneten Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kugellager für Längsbewegungen der genannten Gattung zu schaffen, welches kompakt gebaut ist und dabei eine große Tragfähigkeit und geringe Laufreibung aufweist.The invention characterized in claim 1 is based on the object to create a ball bearing for longitudinal movements of the type mentioned, which is compact is built and has a high load capacity and low running friction.

Mit der Anordnung nach der Erfindung wird erreicht, daß die in doppelter Reihung angeordneten tragenden Kugeln jeder Führungsbahn an einem der beiden Enden des Laufbahnabschnittes in einen Trichterabschnitt einlaufen und somit zu einer einzigen Reihe dicht hintereinander liegend zusammengeführt werden. Bei ihrem Rücklauf gelangen diese nicht-tragenden Kugeln dann in den Rückführabschnitt in einer einzigen Reihung. Der Querschnitt dieses Rückführabschnittes ist deswegen nur wenig größer als der Durchmesser der Kugeln. Auf diese Weise nimmt der Rückführabschnitt in radialer Richtung und/oder in Umfangsrichtung einen vorteilhaft kleinen Raum ein.With the arrangement according to the invention it is achieved that the double Lined up bearing balls of each guide track at one of the two ends of the track section run into a funnel section and thus become a single row are brought together lying one behind the other. When you return These non-load-bearing balls then pass into the return section in a single Ranking. The cross section of this return section is therefore only slightly larger than the diameter of the balls. In this way, the return section decreases in a radial direction Direction and / or in the circumferential direction an advantageously small space.

Verhältnismäßig viele endlose Kugelreihen können in der Hülse untergebracht werden, so daß das erfindungsgemäße Kugellager bei kompakter Bauweise eine hohe Tragfähigkeit aufweist. Außerdem wird im Kugellager eine relativ kleine Zahl von nicht-tragenden Kugeln in der Führungsbahn bewegt, so daß eine geringe Laufreibung im Lager entsteht. Die nicht-tragenden Kugeln erhalten beim Übergang von der doppelten Reihung zur einfachen Reihung im Trichterabschnitt eine hohe Geschwindigkeit, so daß diese im Rückführabschnitt relativ zu den Kugeln des Laufbahnabschnittes mit doppelter Geschwindigkeit bewegt werden. Lästige Slip-Stick-Bewegungen der Kugeln werden vermieden, weil die Kugeln der einfachen Reihung im Rückführabschnitt selbst bei langsamer Längsbewegung der Welle eine hohe Rückführgeschwindigkeit haben.A relatively large number of endless rows of balls can be accommodated in the sleeve are, so that the ball bearing according to the invention with a compact design a high Has load-bearing capacity. In addition, a relatively small number of non-load bearing balls moved in the guideway, so that a low running friction arises in the warehouse. The non-load bearing balls received on transition a high speed from the double row to the single row in the funnel section, so that this in the return section relative to the balls of the raceway section moved at double speed. Annoying slip-stick movements of the balls are avoided because the balls of the simple series in the return section itself have a high return speed with slow longitudinal movement of the shaft.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous further developments of the invention are set out in the subclaims marked.

Mit der Ausbildung nach Anspruch 2 ist der Vorteil gegeben, daß die Kugeln beim Anlauf an den Wandungen des Laufbahnabschnittes bzw. des Trichterabschnittes stoßdämpfend geführt werden. Dadurch wird ein vorteilhaft niedriges Laufgeräuschniveau erreicht.With the training according to claim 2, there is the advantage that the Balls when approaching the walls of the track section or the funnel section be guided in a shock-absorbing manner. This results in an advantageously low level of running noise achieved.

Die Ausbildung nach Anspruch 3 hat zur Folge, daß das Zusammenführen und das Auseinanderführen der Kugeln im Trichterabschnitt durch die gegen die Kugeln gerichteten Federkräfte der Wandungen erleichtert wird.The formation according to claim 3 has the consequence that the merging and guiding the balls apart in the funnel section by the against the balls directed spring forces of the walls is facilitated.

Die Ausführung nach Anspruch 4 bewirkt, daß die rollend tragenden Kugeln 8 im Laufbahnabschnitt 5 stoß- und spielfrei geführt werden.The embodiment according to claim 4 causes the rolling bearing Balls 8 are guided in the raceway section 5 without bumps and play.

Die Ansprüche 5 bis 8 weisen auf besonders vorteilhafte konstruktive Ausbildungen des Kugellagers hin.The claims 5 to 8 point to particularly advantageous constructive Training of the ball bearing.

Das erfindungsgemäße Kugellager für Längsbewegungen wird in der nachfolgenden Beschreibung zweier Ausführungsbeispiele, die in den Zeichnungen dargestellt sind, näher erläutert.The ball bearing according to the invention for longitudinal movements is described in the following Description of two exemplary embodiments, which are shown in the drawings, explained in more detail.

Es zeigen: Fig. 1 einen teilweisen Querschnitt durch ein Kugellager für Längsbewegungen, Fig. 2 einen teilweisen Längsschnitt entlang der Linie A-A durch das in Fig. 1 gezeigte Kugellager, jedoch im in der Bohrung eines Gehäuses eingebauten Zustand, Fig. 3 eine schematische Draufsicht auf eine der Führungsbahnen der Kugeln des in Fig. 1 und 2 dargestellten Kugellagers, Fig. 4 einen teilweisen Querschnitt durch ein abgeändertes Kugellager für Längsbewegungen, Fig. 5 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles Z des in Fig.They show: FIG. 1 a partial cross section through a ball bearing for longitudinal movements, Fig. 2 is a partial longitudinal section along the line A-A by the ball bearing shown in Fig. 1, but in the bore of a housing installed state, FIG. 3 is a schematic plan view of one of the guide tracks of the balls of the ball bearing shown in Figs. 1 and 2, Fig. 4 a partial Cross section through a modified ball bearing for longitudinal movements, Fig. 5 is a view in the direction of arrow Z of the in Fig.

4 gezeigten Kugellagers, Fig. 6 Eine teilweise Draufsicht auf das in den Figuren 4 und 5 dargestellte Kugellager und Fig. 7 eine perspektivische Ansicht auf die entlang der Linie B-B verlaufenden Schnittflächen der Hülse des in Fig. 6 dargestellten Kugellagers, jedoch ohne Kugeln. 4 shown ball bearing, Fig. 6 is a partial plan view of the Ball bearings shown in FIGS. 4 and 5 and FIG. 7 is a perspective view onto the cut surfaces of the sleeve of the in Fig. 6 shown ball bearing, but without balls.

Mit 1 ist in Fig. 1 und 2 ein Kugellager für Längsbewegungen und mit 2 eine gegenüber diesem längsbewegliche zylindrische Welle bezeichnet. Das Kugellager 1 besitzt eine Hülse 3, welche die Welle 2 umgibt. In dieser Hülse sind acht Führungsbahnen 4 mit jeweils einer endlosen Kugelreihe, von denen eine in Figur 3 schematisch dargestellt ist, am Umfang angeordnet.With 1 in Fig. 1 and 2 is a ball bearing for longitudinal movements and with 2 denotes a cylindrical shaft which is longitudinally movable with respect to this. The ball bearing 1 has a sleeve 3 which surrounds the shaft 2. There are eight guideways in this sleeve 4 each with an endless row of balls, one of which is shown schematically in FIG is arranged on the circumference.

Jede Führungsbahn 4 besteht aus einem axialen Laufbahnabschnitt 5, einem axialen Rückführabschnitt 6 und diese beiden Abschnitte endseitig miteinander verbindenden Umlenkabschnitten 7. Die rollend tragenden Kugeln 8 jeder endlosen Kugelreihe bewegen sich im Laufbahnabschnitt 5 der zugehörigen Führungsbahn 4 und sind dort in doppelter Reihung versetzt zueinander angeordnet. Dabei greifen die Kugeln 8 der einen Reihung in die Lücken der dicht beieinanderliegenden Kugeln 8 der anderen Reihung ein.Each guide track 4 consists of an axial track section 5, an axial return section 6 and these two sections end to each other connecting deflection sections 7. The rolling bearing balls 8 each endless Row of balls move in the track section 5 of the associated guide track 4 and are arranged there in double rows offset to one another. The Balls 8 of one row in the gaps of the closely spaced balls 8 the other row.

Die Hülse 3 des Kugellagers 1 ist aus elastischem Kunststoff gefertigt und besitzt je Führungsbahn 4 eine radial von außen nach innen teilweise durchgehende Fensteröffnung 9, in die jeweils eine die tragenden Kugeln 8 radial nach außen abstützende Schiene 10 aus Wälzlagerstahl eingebaut ist. Beim Befestigen der Schiene 10 in der zugehörigen Fensteröffnung 9 wird diese radial von außen nach innen in die Fensteröffnung eingedrückt bis die endseitigen Vorsprünge 11 der Schiene 10 in eine entsprechende Vertiefung der Hülse 3 einschnappen. Die Hülse 3 und jede Schiene 10 besitzen auf ihrer Mantelfläche eine gemeinsame Ringnut 12, in die ein Sprengring 13 eingefedert ist. Sowohl durch ihre Vorsprünge 11 als auch durch den Sprengring 13 ist jede Schiene 10 in ihrer Fensteröffnung 9 festgehalten, so daß diese im nicht-eingebauten Zustand des Kugellagers aus der Fensteröffnung 9 nicht herausfallen kann.The sleeve 3 of the ball bearing 1 is made of elastic plastic and has for each guide track 4 a partially continuous radially from the outside to the inside Window opening 9, in each of which one of the supporting balls 8 radially outwardly supporting Rail 10 made of roller bearing steel is installed. When attaching the rail 10 in the associated window opening 9, this is radially from the outside inwards into the window opening pressed in until the end projections 11 of the rail 10 in a corresponding Snap into the recess of the sleeve 3. The sleeve 3 and each rail 10 have on Their outer surface has a common annular groove 12 into which a snap ring 13 is spring-loaded is. Both by their projections 11 and by the snap ring 13, each rail is 10 held in their window opening 9, so that this in the non-installed state of the ball bearing cannot fall out of the window opening 9.

An jedem der beiden längsseitigen Enden sind ein Versteifungsring 14 aus Metall und ein außen anschließender Dichtungsring 15 aus Gummi mit einer gegen die Welle 2 federnden Dichtlippe in der Bohrung der Hülse 3 eingebaut. Der Dichtungsring 15 ist in einer Ringnut 16 in der Bohrung der Hülse 3 eingeschnappt und somit in der Hülse 3 axial und radial festgehalten.There is a stiffening ring at each of the two longitudinal ends 14 made of metal and an externally adjoining sealing ring 15 made of rubber with a Built against the shaft 2 resilient sealing lip in the bore of the sleeve 3. Of the Sealing ring 15 is snapped into an annular groove 16 in the bore of sleeve 3 and thus held axially and radially in the sleeve 3.

Die Kugeln 17 des Rückführabschnittes 6 der Führungsbahn 4 sind, wie aus der Darstellung in Fig. 3 zu ersehen, in einer einzigen Reihung dicht hintereinander angeordnet.The balls 17 of the return section 6 of the guide track 4 are, as can be seen from the illustration in Fig. 3, in a single row close to one another arranged.

An beiden Enden des Laufbahnabschnittes 5 schließt sich ein Trichterabschnitt 18 an, der das Ende des Laufbahnabschnittes 5 mit dem angrenzenden Umlenkabschnitt 7 der betreffenden Führungsbahn 4 verbindet. Dieser Trichterabschnitt 18 ist mit in Richtung des anschließenden Umlenkkanals umfangsseitig stufenlos sich verengenden Wandungen 19 versehen. Diese Wandungen 19 sind elastisch nachgiebig, weil die Hülse 3 aus einem elastisch nachgiebigen (kompressiblen) Werkstoff gefertigt ist.A funnel section closes at both ends of the track section 5 18, which is the end of the track section 5 with the adjacent deflection section 7 of the guide track 4 in question connects. This funnel section 18 is with continuously narrowing on the circumferential side in the direction of the subsequent deflection channel Walls 19 provided. These walls 19 are elastically resilient because the sleeve 3 is made of an elastically resilient (compressible) material.

An den Wandungen 19 des Trichterabschnitts 18 werden die tragenden Kugeln in Umfangsrichtung gegenseitig zueinander geführt, so daß diese den Trichterabschnitt 18 in einer einzigen Reihung, d.h. dicht hintereinander liegend, verlassen und in den anschließenden Rückführabschnitt 6 einlaufen.On the walls 19 of the funnel section 18 are the load-bearing Balls mutually guided in the circumferential direction, so that these the funnel section 18 in a single row, i.e. lying close to one another, left and in enter the subsequent return section 6.

Am gegenüberliegenden Ende des Laufbahnabschnittes 5 treten die in einziger Reihung vom Rückführabschnitt 6 herkommenden Kugeln 17 in den angrenzenden Umlenkabschnitt 7 ein und durchlaufen diesen Umlenkabschnitt ebenfalls in einer einzigen Reihung. Anschließend gelangen die Kugeln 17 in den Trichterabschnitt 18 und werden in diesem zu einer doppelten Reihung gestaffelt. Bei ihrem weiteren Umlauf bewegen sich die Kugeln 17 in den Laufbahnabschnitt 5 und übertragen in doppelter Reichung rollend die radiale Belastung des Kugellagers 1 zwischen der Welle 2 und der zugehörigen Schiene 10.At the opposite end of the track section 5 occur in single row from the return section 6 coming balls 17 in the adjacent Deflection section 7 and also pass through this deflection section in one single sequence. The balls 17 then pass into the funnel section 18 and are staggered in this to a double sequence. As they continue to circulate the balls 17 move in the raceway section 5 and are transferred in double Reaching the radial load on the ball bearing 1 between the shaft 2 and rolling the associated rail 10.

Im vorliegenden Fall ist jeder Rückführabschnitt 6 durch eine einzelne Schiene 10 radial nach außen abgedeckt.In the present case, each return section 6 is through a single one Rail 10 covered radially outward.

Die durch die tragenden Kugeln 8 belastete Schiene 10 ihrerseits ist in der Bohrung eines Gehäuses 20 radial abgestützt (Fig. 2). An jedem Ende des Kugellagers 1 ist in der Bohrung des Gehäuses 10 eine Ringnut 21 eingearbeitet. In dieser Ringnut 21 sitzt ein radial über die Fläche der Bohrung radial nach innen vorragender Sprengring 22, der die Hülse 3 in der Bohrung des Gehäuses 20 stirnseitig festhält.The rail 10 loaded by the load-bearing balls 8 is itself supported radially in the bore of a housing 20 (FIG. 2). At each end of the ball bearing 1, an annular groove 21 is incorporated in the bore of the housing 10. In this ring groove 21 sits a snap ring projecting radially inwardly over the surface of the bore 22, which holds the sleeve 3 in the bore of the housing 20 on the front side.

Aus Kontinuitätsgründen haben die in einer Reihung zusammengführten nicht-tragenden Kugeln 17 in den beiden Umlenkbahnen 7 und zugehörigen Rückführabschnitt 6 eine etwa doppelt so hohe translatorische Ceschwindigkeit wie die tragenden Kugeln 8 im Laufbahnabschnitt. Auf diese Weise eriolgt die Bewegung der Kugeln 17 in den Umlenkabschnitten 7 und dem zugehörigen Rückführabschnitt 6 auch dann ohne Ruckbewegung (Stick-Slip-Bewegung), wenn die Welle 2 im Betrieb des Kugellagers eine relativ langsame Längsbewegung ausführt.For reasons of continuity, they have been brought together in a row non-supporting balls 17 in the two deflecting tracks 7 and associated return section 6 a translational speed about twice as high as the load-bearing balls 8 in the career section. In this way, the movement of the balls 17 in the eriolgt Deflection sections 7 and the associated return section 6 even then without a jerk movement (Stick-slip movement) when the shaft 2 in operation of the ball bearing a relative Performs slow longitudinal movement.

Jede Reihe von tragenden Kugeln läuft in einer der Kontur dieser Kugeln im Querschnitt kreisabschnittförmig angepaßten, längsverlaufenden Laufbahnrille 23 auf der Innenseite der Schiene 10. Die Schiene 10 reicht endseitig über den betreffenden Trichterabschnitt 18 hinaus. Im Bereich des Trichterabschnittes 18 hat die Schiene 10 eine kleine radiale Aussparung 24 auf ihrer Innenseite, so daß die Kugeln 8 in diesem Abschnitt 18 von ihrer radialen Belastung befreit sind, also im unbelasteten Zustand an den umfangsseitigen Wänden des Trichterabschnitts 18 zu einer einzigen Reihung zusammengeführt werden.Each row of load-bearing balls follows one of the contours of these balls Longitudinal raceway groove with a circular segment-shaped cross-section 23 on the inside of the rail 10. The end of the rail 10 extends over the relevant Funnel section 18 addition. In the area of the funnel section 18, the rail has 10 has a small radial recess 24 on its inside so that the balls 8 in this section 18 are freed from their radial load, so in the unloaded State on the circumferential walls of the funnel section 18 to a single Sequence are merged.

Radial innen ist jede Fensteröffnung der Hülse 3 mit jeweils zwei radial nach innen durchgehenden längsverlaufenden Anschlußöffnungen 25 versehen, durch die die betreffende Reihung der tragenden Kugeln 8 abschnittsweise nach innen vorragt, so daß diese mit der zylindrischen Mantelfläche der Welle 2 in kraftschlüssige Berührung kommt. Diese Anschlußöffnungen 25 erstrecken sich nur bis zum angrenzenden Trichterabschnitt 18. Die in den Trichterabschnitt 18 einlaufenden Kugeln 8 werden am Begrenzungsrand der Anschlußöffnungen 25 radial nach außen angehoben und in den Trichterabschnitt 18 eingeführt (Fig. 2 und 3). Zwischen den beiden Anschlußöffnungen 25 einer doppelten Reihung von tragenden Kugeln 8 ist ein schmaler Steg 26 an der Hülse 3 angeformt, der die Kugeln 8 von innen umfaßt, so daß diese im ausgebauten Zustand des Kugellagers 1 nicht radial nach innen aus der Hülse 3 herausfallen können.Each window opening of the sleeve 3 is radially inside with two provided radially inwardly continuous longitudinal connection openings 25, by the row in question of the bearing balls 8 in sections inward protrudes, so that this with the cylindrical outer surface of the shaft 2 in frictional connection Touch comes. These connection openings 25 extend only to the adjacent one Funnel section 18. The balls 8 entering the funnel section 18 are at the boundary edge of the connection openings 25 raised radially outward and into the Funnel section 18 introduced (Figs. 2 and 3). Between the two connection openings 25 of a double row of load-bearing balls 8 is a narrow web 26 on the Shaped sleeve 3, which includes the balls 8 from the inside, so that these in the expanded State of the ball bearing 1 cannot fall out of the sleeve 3 radially inwards.

Im vorliegenden Fall verläuft jede Führungsbahn 4 des Kugellagers 1 in einer ungefähr tangential zur Mantelfläche der Welle 2 verlaufenden Ebene 27. Der Trichterabschnitt 18 hat eine Länge, die, in Umlaufrichtung der Kugeln 8,17 gesehen, 1,5 mal so groß wie der Durchmesser der Kugeln 8,17 ist.In the present case, each guide track 4 of the ball bearing runs 1 in a plane 27 running approximately tangentially to the outer surface of the shaft 2. The funnel section 18 has a length which, in the direction of rotation of the balls 8, 17 seen, 1.5 times the diameter of the balls 8.17.

In den Figuren 4,5,6 und 7 ist ein abgeändertes Kugellager 28 für Längsbewegungen einer Welle 2 dargestellt. Dieses abgeänderte Kugellager 28 hat ebenfalls eine Hülse 3, die mehrere Führungsbahnen 4 an ihrem Umfang aufweist, welche jeweils aus einem axialen Laufbahnabschnitt 5, einem axialen Rückführabschnitt 6 und diese beide Abschnitte 5, 6 (endseitig miteinander verbindenden Umlenkabschnitten 7 bestchen. Die nicht-tragenden Kugeln 17 des Rückführabschnittes 6 sind ebenfalls in einer einzigen Reihung angeordnet, während dic tragenden Kugeln 8 des Laufbahnabschnittes 5 wiederum in doppelter Reihung versetzt gestaffelt sind.In Figures 4,5,6 and 7 is a modified ball bearing 28 for Longitudinal movements of a shaft 2 are shown. This modified ball bearing 28 has also a sleeve 3, which has several guide tracks 4 on its circumference, which each comprising an axial raceway section 5 and an axial return section 6 and these two sections 5, 6 (deflection sections that connect to one another at the ends 7 bribe. The non-load bearing balls 17 of the return section 6 are also arranged in a single row, while the bearing balls 8 of the raceway section 5 are again staggered in a double row.

Im vorliegenden Fall ist aber der Trichterabschnitt 18 mit in Richtung des anschließenden Rückführabschnittes 6 sich verengenden Wandungen 29 derart versehen, daß dieser auf seiner gesamten Länge der Bahn des Umlenkabschnittes 7 gebildet ist. Auf diese Weise besitzt der Laufbahnabschnitt 5 der Fiihrungsbahn 4 in der Hülse 3 eine Länge, die genau so groß ist, wie die Länge des Rückführabschnittes 6. Damit weist der Laufbahnabschnitt 5 eine größere Länge auf als beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1,2 un 3. In the present case, however, the funnel section 18 is in the direction of the subsequent return section 6 provided narrowing walls 29 in such a way that that this is formed over its entire length of the path of the deflection section 7. In this way, the track section 5 has the guide track 4 in the sleeve 3 a length which is exactly as great as the length of the return section 6. Thus the track section 5 has a greater length than in the exemplary embodiment according to Fig. 1, 2 and 3.

Im übrigen ist jede Führungsbahn 4 der Hülse 3 in einer durch die Mittenlinie 30 der Welle 2 gehenden Radialebene 31 liegend angeordnet. Die Führungsbahnen 4 nehmen in Umfangsrichtung einen kleinen Bauraum ein. Dadurch können am Umfang der Hülse 3 viele Führungsbahnen 4 untergebracht werden.In addition, each guide track 4 of the sleeve 3 is in one through the Center line 30 of the shaft 2 extending radial plane 31 is arranged horizontally. The guideways 4 take up a small amount of space in the circumferential direction. This allows on the perimeter the sleeve 3 many guideways 4 can be accommodated.

Die tragenden Kugeln 8 sämtlicher Führungsbahnen 4 werden im vorliegenden Fall über einen gemeinsamen Stützring 32 im Gehäuse (nicht gezeigt) radial abgestützt.The supporting balls 8 of all guideways 4 are in the present Case supported radially via a common support ring 32 in the housing (not shown).

Der zugehörige Rückführabschnitt 6 ist durch eine durchgehende Längsbohrung 33 im Stützring 32 gebildet. Diese Längsbohrung 33 verläuft parallel zum zugehörigen Laufbahnabschnitt und ist radial über diesem Laufbahnabschnitt 5 liegend angeordnet. An ihren beiden Enden mündet die Längsbohrung 33 in den anschließenden Trichter- und Umlenkabschnitt 7,18, der in einem Flanschteil der Hülse 3 eingearbeitet ist.The associated return section 6 is through a continuous longitudinal bore 33 formed in the support ring 32. This longitudinal bore 33 runs parallel to the associated one Track section and is arranged lying radially above this track section 5. At both ends of the longitudinal bore 33 opens into the adjoining funnel and deflection section 7, 18 which is incorporated in a flange part of the sleeve 3.

Der Trichter- und Umlenkabschnitt 7,18 jeder Führungsbahn 4 hat eine elastisch nachgiebige Wandung 34 (Fig. 4, 7), welche diesen Abschnitt radial nach außen abdeckt.The funnel and deflection section 7.18 of each guide track 4 has a resilient wall 34 (Fig. 4, 7), which this section radially outside covers.

Die Wandung 34 ist gegen die im diesem Trichter- und Umlenkabschnitt 7,18 zusammen- bzw. auseinandergeführten Kugeln 17 mit geringer Vorspannung federn ausgebildet Die Wandung 34 wird von einer einstückig mit der Hülse verbundenen, biegeelastischen Federlasche 35 getragen.The wall 34 is against the in this funnel and deflection section 7,18 brought together or apart balls 17 spring with low preload educated The wall 34 is integral with the sleeve connected, flexible spring tab 35 worn.

Die axial nach innen gerichteten freien Enden der Federlasche 35 stehen der Stirnfläche 36 des Stützringes 32 gegenüber.The axially inwardly directed free ends of the spring tab 35 are available the end face 36 of the support ring 32 opposite.

Zwischen den benachbarten Laufbahnabschnitten 5 der Hülse 3 sind längsverlaufende Stege gebildet. In jedem zweiten Steg am Umfang ist ein radial nach innen offener, tiefer Längsschlitz 38 eingearbeitet. Die im Bereich dieses Längsschlitzes 38 angeordnete Wandung 37 jedes Laufbahnabschnittes 5 ist biegeelastisch nachgiebig. Also werden die tragenden Kugeln 8 jedes Laufbahnabschnittes 5 auf einer ihrer beiden umfangsseitigen Wandungen elastisch nachgiebig geführt. Die Wandungen 37 untergreifen übrigens an ihrem radial inneren Begrenzungsrand die im Laufbahnabschnitt 5 geführten Kugeln 8 und sind mit geringer Vorspannung gegen die Kugeln 8 biegefedernd ausgebildet. Der radial innere Begrenzungsrand der Wandungen 37 verhindert daß die Kugeln 8 im ausgebauten Zustand des Kugel lagers 28 aus dem Laufbahnabschnitt 5 radial nach innen herausfallen.Between the adjacent track sections 5 of the sleeve 3 are longitudinal Bridges formed. In every second web on the circumference there is a radially inwardly open, deep longitudinal slot 38 incorporated. The arranged in the area of this longitudinal slot 38 Wall 37 of each track section 5 is flexible and flexible. So will the supporting balls 8 of each raceway section 5 on one of its two peripheral sides Walls out elastically yielding. Incidentally, the walls 37 engage below their radially inner boundary edge, the balls guided in the raceway section 5 8 and are designed to be flexurally resilient with a slight bias against the balls 8. The radially inner boundary edge of the walls 37 prevents the balls 8 in the removed state of the ball bearing 28 from the raceway section 5 radially after fall out inside.

Die Hülse 3 besteht aus zwei in ihrer querverlaufenden Mittenebene 39 geteilten Hülsenhälften (Fig. 5), die im Spritzgießverfahren aus einem biegeelastischen harten Kunststoff gefertigt sind. Beim Zusammenbau des Kugellagers 28 werden diese Hülsenhälften gegenseitig an die gegenüberliegende Stirnfläche 36 des Stützringes 32 gesetzt und an ihren, in der Mittenebene 39 liegenden Endflächen, z ß. im Ultraschallverfahren, miteinander verschweißt.The sleeve 3 consists of two in its transverse central plane 39 split sleeve halves (Fig. 5), which in the injection molding process from a flexurally elastic are made of hard plastic. When assembling the ball bearing 28 these are Sleeve halves mutually on the opposite end face 36 of the support ring 32 set and at their, lying in the central plane 39 end faces, z ß. in the ultrasonic process, welded together.

Die zugehörigen Kugeln 8,17 können entweder vor dem Verschweißen der Hülsenhälften in diese eingebaut werden oder nach dem Vcrschweißen in die radial nach innen offenen Laufbahnabschnitte 5 der Hülse 3 eingeschnappt werden.The associated balls 8,17 can either before welding the Sleeve halves are built into these or after welding into the radial inwardly open Track sections 5 of the sleeve 3 snapped into place will.

Beim Einschnappen der Kugeln 8,17 werden die Wandungen 37 der Laufbahnabschnitt 5 in Umfangsrichtung ctwas ausgefedert.When the balls 8, 17 snap into place, the walls 37 become the track section 5 somewhat rebounded in the circumferential direction.

Die beiden vorhergehend beschriebenen Ausführungsbeispiele können konstruktiv abgeändert werden. Insbesondere braucht die Hülse des Kugellagers die Welle nicht vollständig zu umgeben. Vielmehr kann diese auch einen breiten durchgehenden Längsschlitz aufweisen, so daß die Welle nur zum Teil umfaßt wird.The two previously described exemplary embodiments can be modified constructively. In particular, the sleeve of the ball bearing needs the Shaft not completely surrounded. Rather, this can also be a broad one Have longitudinal slot so that the shaft is only partially included.

Auch kann die Hülse des Kugellagers in manchen Fällen lediglich eine mit einer endlosen Reihe von Kugeln gefüllte Führungsbahn aufweisen.In some cases, the sleeve of the ball bearing can only be one have guide track filled with an endless series of balls.

Anstelle einer doppelten Reihung der rollend tragenden Kugeln 8 kann evtl. eine dreifache Reihung dieser Kugeln 8 im Laufbahnabschnitt vorgesehen werden. Dabei greifen die Kugeln 8 jeder Reihung in die Lücken der dicht beieinanderliegenden Kugeln der benachbarten Reihung.Instead of a double row of the rolling bearing balls 8 can a triple row of these balls 8 may be provided in the raceway section. The balls 8 grab each row in the gaps of the closely spaced Balls of the adjacent row.

Die tragenden Kugeln können in eine Laufbahnrille in der Welle formschlüssig eingreifen, so daß diese zwischen dem Gehäuse und der Welle nicht nur radiale Kräfte, sondern zur Übertragung von Drehmomenten auch umfangsseitige Kräfte weiterleiten.The load-bearing balls can form-fit in a raceway groove in the shaft intervene so that these between the housing and the shaft not only radial forces, but also pass on circumferential forces to transmit torques.

Claims

Ball bearings for longitudinal movements Patent claims 1. Ball bearings for longitudinal movements a shaft or the like.

with a sleeve at least partially surrounding the shaft, the one or has several guideways, each with an endless row of balls, wherein each guide track from an axial track section, an axial return section and deflection sections connecting these two sections at the ends with one another consists and in the raceway section on the shaft rolling bearing balls in at least double rows are arranged offset to one another, so that the balls of the one Lined up in the gaps in the closely spaced balls of the other lined up intervene, characterized in that the bearing balls (8) are each endless Row of balls in multiple rows offset to one another in the raceway section (5) and the non-supporting balls (17) of the return section (6) of each endless row of balls are arranged close together in a single row and that on both Ends of the track section (5) or in the deflection sections adjoining it (7) a funnel section (18) with a subsequent deflection or

Return section (7,6) according to the single sequence in Circumferential direction continuously narrowing walls (19) is present.

2. Ball bearing according to claim 1, characterized in that the guide track (4) walls (34,37) which are designed to be elastically resilient at least in sections having.

3. Ball bearing according to claim 2, characterized in that the wall (34) of the funnel section (18) at least in sections against those guided in this Balls (8,18) is designed to be resilient with low preload.

4. Ball bearing according to claim 2 or 3, characterized in that the wall (37) of the track section (5) at least in sections against the in this guided balls (8) is designed to be resilient with low preload.

5. Ball bearing according to one of the preceding claims, characterized in that that with a shaft (2) with a cylindrical outer surface, the guide track (4) in a arranged lying approximately tangentially to the lateral surface extending plane (27) is.

6. Ball bearing according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the guide track (4) in a through the center line (30) of the shaft (2) going Radial plane (31) is arranged lying.

7. Ball bearing according to one of the preceding claims, characterized in that that the funnel section (18) over the entire length of the deflection section (7) is formed.

8. Ball bearing according to one of the preceding claims, characterized in that that the funnel section (18) has a length of about 1.5 times the diameter of the balls (8.7).