DE3344225A1

DE3344225A1 - Door-closing system for mobile units

Info

Publication number: DE3344225A1
Application number: DE19833344225
Authority: DE
Inventors: Elefterios Dipl.-Ing. 7140 Ludwigsburg Kontotheodorou; Steffen 7143 Vaihingen Straub
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1983-12-07
Filing date: 1983-12-07
Publication date: 1985-06-20
Also published as: DE3344225C2

Abstract

Door-closing system for mobile units, motor vehicles, buses, tramways and the like, in which a door solenoid valve (10) is so actuated by means of a touch-contact switch to be actuated by the driver that it feeds pneumatic control pressure, either by way of a closing line or by way of an opening line, to a working cylinder which can be loaded on both sides. Inserted into the closing line is an emergency cock valve (22), and for the door solenoid valve there is a parallel control line which is activated and changes the door solenoid valve over into its other respective position when the opening line carries pressure and the handle of the emergency cock valve (22) is simultaneously actuated. This results, during the resetting of the emergency cock valve, in a venting of the door-closing system which acts in both directions, so that the possibility of door movements is prevented. After the resetting of the emergency cock, the system can be put into operation merely by actuating the touch-contact switch from the driver's seat. <IMAGE>

Description

Türschließanlage für fahrbare EinheitenDoor locking system for mobile units

Stand der Technik Die Erfindung geht aus von einer Türschließanlage nach der Gattung des Hauptanspruchs. Es ist bekannt, Türschließanlagen bei fahrbaren Einheiten, insbesondere Kraftfahrzeugen, Straßenbahnen, Bussen u. dgl. so auszubilden, daß das Schließen und öffnen der Türen sich unabhängig vom Willen der Fahrgäste dann vollzieht, wenn eine autorisierte Person, üblicherweise der Fahrer oder Führer eines Busses bzw.PRIOR ART The invention is based on a door locking system according to the genre of the main claim. It is known door locking systems for mobile To train units, in particular motor vehicles, trams, buses and the like, that the closing and opening of the doors are independent of the will of the passengers then takes place when an authorized person, usually the driver or guide a bus or

einer Straßenbahn einen Druckknopf betätigt, worauf ein Türventil umschaltet und eine Schließleitung mit Druckmittel beaufschlagt bei gleichzeitiger Entlüftung einer entsprechenden Öffnungsleitung oder umgekehrt, so daß die Türen der Anlage sich halbautomatisch öffnen oder schließen.a tram presses a push button, whereupon a door valve switches and pressurized a closing line with pressure medium at the same time Vent a corresponding opening line or vice versa, so that the doors the system open or close semi-automatically.

Bei solchen Türschließanlagen ist es üblich und vorgeschrieben, beispielsweise für Notfälle, im Bereich der Tür oder an sonst geeigneter Stelle einen sog. Nothahn anzuordnen, der eine Betätigung des Schließ- bzw. Öffnungsmechanismus der Tür auch bei Ausfall des Fahrers oder aus anderen Gründen ermöglicht. Ein solcher Nothahn kann beispielsweise als 3/3-Wegeventil ausgebildet sein und ist in der nichtbetätigten Position so geschaltet, daß er den Einlaßanschluß und den Auslaßanschluß einer mit ihm verbundenen Schließleitung für den Türzylinder miteinander verbindet. Bei Betätigung des Nothahns wird dann die Schließleitung entlüftet, und die Tür kann geöffnet werden. Allerdings kommen bei einer solchen halbautomatischen Türschließanlage auch noch andere Betätiguntsmöglichkeiten für den Nothahn in Betracht. So könnte der Nothahn beispielsweise im Normalbetrieb bei geöffneter Tür betätigt werden, und es versteht sich, daß in diesem Fall und beim späteren Zurückstellen des Nothahns aus dieser Betätigungsposition die Tür sich nicht bewegen darf. Nun ist es aber nicht ausgeschlossen, daß bei Betätigung des Nothahns bei geöffneter Tür beide Seiten des Stellglieds (Druckluftzylinders) für die Türbetätigung gleichen Druck bekommen und beim Rückstellen des Nothahns eine Seite entlüftet wird, wodurch die Tür möglicherweise eine Bewegung ausführt.In such door locking systems it is common and prescribed, for example for emergencies, in the area of the door or at any other suitable location, a so-called emergency cock to order the one actuation of the closing or opening mechanism the door even if the driver fails or for other reasons. Such a The emergency cock can be designed as a 3/3-way valve, for example, and is in the non-actuated position Position switched so that it has the inlet port and the outlet port with one it connects locking line for the door cylinder. When actuated of the emergency valve, the closing line is vented and the door can be opened. However, with such a semi-automatic door locking system also come other possibilities of actuation for the emergency valve are being considered. So could the emergency cock be operated, for example, in normal operation with the door open, and it understands that in this case and when the emergency cock is subsequently reset from this Operating position the door must not move. But now it is not impossible that when the emergency valve is operated with the door open, both sides of the actuator (Compressed air cylinder) get the same pressure for door operation and when resetting one side of the emergency valve will be vented, possibly causing the door to move executes.

Der Erfindung liegt die Forderung zugrunde, bei einer Türschließanlage dafür zu sorgen, daß bei beliebiger Betätigung des Nothahns, auch im Normalbetrieb bei offenen oder geschlossenen Türen keine ungewollten Bewegungen durch eine Druckbeaufschlagung des Schließmechanismus der Tür, aus welchen Gründen auch immer, auftreten können.The invention is based on the requirement in a door locking system to ensure that with any activation of the emergency cock, even in normal operation No unwanted movements due to pressurization when the doors are open or closed the closing mechanism of the door, for whatever reasons, can occur.

Vorteile der Erfindung Die erfindungsgemäße Türschließanlage mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat den Vorteil, daß mit geringen zusätzlichen Mitteln jede unerwartete Bewegung der Tür bei Betätigung des Nothahns und insbesondere nach Zurückstellen des Nothahns in offener Stellung mit Sicherheit vermieden wird. Andererseits kann die Anlage nach Nothahnbetätigung, also dessen Zurückstellung problemlos dadurch wieder in Betrieb genommen und in den Normalbetriebszustand überführt werden, daß lediglich der Taster oder Schalter am Fahrerplatz betätigt wird.Advantages of the Invention The door locking system according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that with minor additional means any unexpected movement of the door when the emergency valve is operated and especially after resetting the emergency cock in the open position with certainty is avoided. On the other hand, the system can after the emergency valve actuation, so its Resetting is easily put back into operation and in the normal operating state be transferred that only the button or switch is actuated at the driver's seat will.

Die Erfindung sichert daher eine Türschließanlage in jeder Richtung und vervollständigt diese mit den erforderlichen Sicherheitsmerkmalen, dergestalt, daß auch bei bewußt unsachgemäßer Betätigung keine Störungen oder Gefahrensituationen auftreten können und die Anlage problemlos in den Normalbetrieb wieder überführt werden kann.The invention therefore secures a door locking system in every direction and completes this with the necessary security features, in such a way that that even in the case of deliberately improper operation there are no faults or dangerous situations can occur and the system can be returned to normal operation without any problems can be.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Türschließanlage möglich. Besonders vorteilhaft ist die Beibehaltung der bisher üblichen Baukomponenten für eine Türschließanlage mit Nothahn, also beispielsweise ein 4/2-Wegeventil als Türventil und ein übliches 3/3-Wegeventil für den Nothahn mit zusätzlichem, federvorgespanntem undpneumatisch entriegelbarem Verriegelungs-Sicherheitsmechanismus.The measures listed in the subclaims are advantageous Further developments and improvements of the door locking system specified in the main claim possible. It is particularly advantageous to retain the previously customary structural components for a door locking system with emergency cock, for example a 4/2-way valve as Door valve and a standard 3/3-way valve for the emergency valve with an additional, spring-loaded one and a pneumatically unlockable interlock safety mechanism.

Zeichnung Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen die Figuren 1a, 1b und 1c in schematisierter Blockbilddarstellung drei verschiedene Phasen bei einer Türschließanlage, nämlich bei Fig. 1a Normalbetrieb bei geschlossener Tür, Fig. 1b Normalbetrieb und offene Tür und Fig. 1c die Position der Schaltungselemente bei betätigtem Nothahn und offener oder geschlossener Tür, während Fig. 2 mit Figuren 2a und 2b im Schnitt eine Ausführungsform eines Nothahns, ergänzt durch erfindungsgemäße, elektrische Schaltungsmittel zeigt; die Figuren 2a und 2bsind Schnitte längs der Linien IIa-IIa bzw. IIb-IIz des in Fig. 2 gezeigten Nothahnventils; Fig. 3 zeigt das Nothahnventil der Fig. 2 in einem um 900 gedrehten Längsschnitt.Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing and are explained in more detail in the following description. Show it Figures 1a, 1b and 1c in schematic block diagram representation three different phases in a door locking system, namely normal operation in Fig. 1a with the door closed, FIG. 1b normal operation and open door and FIG. 1c the position the circuit elements when the emergency valve is activated and the door is open or closed, while FIG. 2 with FIGS. 2a and 2b shows, in section, an embodiment of an emergency valve, supplemented by electrical circuit means according to the invention shows; the figures 2a and 2b are sections along lines IIa-IIa and IIb-IIz, respectively, of that shown in FIG Emergency valve; FIG. 3 shows the emergency valve of FIG. 2 rotated by 900 Longitudinal section.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele Der Grundgedanke vorliegender Erfindung besteht darin, die Türschließanlage durch eine parallele Ansteuerungsmöglichkeit des eigentlichen Türventils so zu ergänzen, daß bei Betätigung des Nothahns gleichzeitig elektrische Kontaktmittel geschlossen werden, die den parallelen Ansteuerzweig aktivieren. Dabei ist dieser jedoch nur dann betriebsbereit, wenn in der öffnungsleitung vom Türventil zum Türstellglied beidseitig wirkender Luftdruckzylinder) Druck vorliegt, diese Leitung also nicht entlüftet ist.Description of the exemplary embodiments The basic idea at hand Invention consists in the door locking system through a parallel control option of the actual door valve to be added so that when the emergency valve is actuated at the same time electrical contact means are closed, which activate the parallel control branch. However, this is only ready for operation if in the opening line from Door valve to the door actuator, air pressure cylinder acting on both sides) Pressure is present, so this line is not vented.

Der grundsätzliche Aufbau der Türschließanlage ergibt sich aus den Figuren 1a, 1b, 1c, die jeweils immer die gleichen Komponenten, je nach der Betriebsposition aber in unterschiedlichen Stellungen zeigen; es wird daher lediglich auf die Darstellung der Fig. 1a genauer eingegangen; die Komponenten der Figuren 1b und 1c tragen die gleichen Bezugszeichen. Ein elektrisch über eine erste Ansteuerleitung 11 und einenelektrischen Schalter, vorzugsweise einen Taster 12 jeweils ansteuerbares und bei jeder Betätigung in seinen anderen Schaltzustand umschaltbares Magnetventil 10 für die Türbetätigung ist als 4/2-Wegeventil ausgebildet und verbindet einen Druckvorrat, eine Druckquelle oder einen Druckmittelbehälter 13> der an den Eingangsanschluß 10a angeschaltet ist, in jeder Schaltposition mit einem anderen Auslaßanschluß 10b oder 10c, sowie diese Anschlüsse mit einem Entlüftungsanschluß lOd.The basic structure of the door locking system results from the Figures 1a, 1b, 1c, each always the same components, depending on the operating position but show in different positions; it is therefore only focused on the representation the Fig. 1a entered in more detail; the components of Figures 1b and 1c carry the same reference numerals. One electrical via a first control line 11 and one electrical Switch, preferably a button 12, each controllable and with each actuation In its other switching state switchable solenoid valve 10 for the door operation is designed as a 4/2-way valve and connects a print supply, a pressure source or a pressure medium container 13> to the input connection 10a is switched on, in each switching position with a different outlet connection 10b or 10c, as well as these connections with a vent connection lOd.

An den Auslaßanschluß 1Ob des Türventils 10 ist die zum vorzugsweise pneumatischen Türbetätigungs-Arbeitszylinder 15 als Stellglied für die Türbetätigung führende Schließleitung 14, an den Auslaßanschluß 10c des Türventils 10 ist, über einen zwischengeschalteten Druckminderer 16, die Öffnungsleitung 17 angeschlossen. Eine weitere, vom Auslaßanschluß 10c über den Druckminderer 16 mit Druck beaufschlagte Leitung 18 verzweigt sich hinter einer Drossel 19 in eine Betätigungsleitung 20 für ein hydraulisch auslösbares Sicherheits-Verriegelungsglied 21 am Nothahn-Ventil 22 und in eine Leitung, die zu einem ersten Einlaß- oder Auslaßanschluß 22a des Nothahn-Ventils 22 führt.At the outlet connection 1Ob of the door valve 10 is the preferred pneumatic door actuation working cylinder 15 as an actuator for the door actuation leading closing line 14, to the outlet port 10c of the door valve 10 is over an intermediate pressure reducer 16, the opening line 17 is connected. Another pressurized from the outlet connection 10c via the pressure reducer 16 Line 18 branches off behind a throttle 19 into an actuation line 20 for a hydraulically releasable safety locking element 21 on the emergency valve 22 and into a line leading to a first inlet or outlet port 22a of the Emergency valve 22 leads.

Das Nothahn-Ventil ist im Grunde wie üblich ausgebildet und stellt ein 3/3-Wegeventil dar, welches über eine zusätzliche, in bestimmten Schaltpositionen wirksame, federvorgespannte undpneumatisch rückziehbare, also wieder aufhebbare Verriegelung verfügt. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Nothahn-Ventil 22 durch Drehung eines oberen Betätigungsknopfes, wie durch den Doppelpfeil A angedeutet, betätigbar, wobei der Handgriff des Nothahn-Ventils - in Fig. 2 mit 23 bezeichnet - in zwei Endpositionen verdreht werden kann, wobei jedoch das Ventil aufgrund seines speziellen Mechanismus drei verschiedene Ventilpositionen durchläuft.The emergency valve is basically designed and configured as usual a 3/3-way valve, which has an additional, in certain switching positions effective, spring-loaded and pneumatically retractable, that is to say can be canceled again Lock features. In the illustrated embodiment, the emergency valve is 22 by turning an upper control button, as indicated by the double arrow A, can be actuated, the handle of the emergency valve - denoted by 23 in FIG. 2 - Can be rotated in two end positions, but the valve due to its special mechanism passes through three different valve positions.

Der Aufbau der erfindungsgemäßen Türschließanlage entsprechend den Figuren 1a, 1b und 1c vervollständigt sich noch durch eine parallele Ansteuerleitung 24 zum Türventil 10, in welche Leitung ein Druckschalter 25 geschaltet ist, der den ihm zugeordneten elektrischen Kontaktschalter 25a dann schließt, wenn in der Verbindungsleitung zwischen dem Auslaßanschluß. 10c und dem Druckminderer zur Offnungsleitung 17 Druck anliegt. Die parallele Ansteuerleitung 24 ist dann aktiviert - was zur Umschaltung des Türventils 10 in die jeweils andere Schaltposition führt -, wenn ein Umschalter 26 in seine zweite Position umschaltet und damit die Hauptansteuerleitung 11 stromlos macht und dafür den elektrischen Versorgungsspannungsanschluß +U, also beispielsweise die positive Bordnetzspannung'mit der parallelen Ansteuerleitung 24 verbindet.The structure of the door locking system according to the invention according to the Figures 1a, 1b and 1c are completed by a parallel control line 24 to the door valve 10, in which line a pressure switch 25 is connected, the the electrical contact switch assigned to it 25a then closes, if in the connecting line between the outlet port. 10c and the pressure reducer to the opening line 17 pressure is applied. The parallel control line 24 is then activated - what to switch the door valve 10 into the respective other switching position leads - when a toggle switch 26 switches to its second position and thus the Main control line 11 makes currentless and instead the electrical supply voltage connection + U, for example the positive on-board network voltage with the parallel control line 24 connects.

Diese Umschaltung des Schalters 26 von der einen Ansteuerleitung zur anderen erfolgt bei Betätigung des Nothahn-Ventils 22, und zwar alternativ auf zwei verschiedene Möglichkeiten. Die erste Variante besteht darin, daß ein Relais 27 vorgesehen und der Umschalter 26 ein Umschaltrelaiskontakt zu diesem Relais ist; wird daher das Relais 27 über eine zugeordnete Zweigleitung 28 und einen vom Nothahnventil 22 bei dessen Betätigung geschlossenen Schalter 29 an Spannung gelegt, dann schaltet das Relais 27 den Umschalter 26 in die andere Position, durch welche die parallele Ansteuerleitung 24 wirksam geschaltet ist.This switching of the switch 26 from the one control line to others take place when the emergency valve 22 is actuated, alternatively on two various possibilities. The first variant is that a relay 27 provided and the changeover switch 26 is a changeover relay contact to this relay; is therefore the relay 27 via an associated branch line 28 and one from the emergency valve 22 when the switch 29 is closed when it is actuated, voltage is applied, then switches the relay 27 the changeover switch 26 in the other position, through which the parallel Control line 24 is effectively switched.

Alternativ kann am Nothahn-Ventil 22, wie durch die gestrichelte Leitung 30 angedeutet ist, sofort ein elektrischer Umschalter so angeordnet werden, daß in bestimmten Schaltpositionen des Nothahn-Ventils 22 die weiter unten in Verbindung mit der Erläuterung der Wirkungsweise angegebenen Umschaltungen erfolgen.Alternatively, at the emergency valve 22, as indicated by the dashed line 30 is indicated, immediately an electrical switch can be arranged so that in certain switching positions of the emergency valve 22, which are related below with the explanation of the mode of operation specified switchings.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Türschließanlage ist dann wie folgt. Die in Fig. 1a eingenommenen Schaltpositionen gelten für den Normalbetrieb bei geschlossener Tür, d.h. daß bei nichtbetätigtem Nothahn-Ventil 22 dieses stets die dargestellte Schaltposition einnimmt und seine beiden weiteren Anschlüsse 22b und 22c durchverbindet, so daß die Schließleitung 14 durchgeschaltet ist und je nach der Position des Türventils 10 die Tür dann entweder offen oder geschlossen ist. Bei der in Fig. 1a gezeigten Position ist die Tür geschlossen, da über das ebenfalls die Schließleitunq durchschaltende Türventil ,1Q .ae .Schließ in chllelJrlcnmna wlrKenaer leitung und damit dem Türbetätigungs-Stellglied 15/Druck von der Vorratsquelle 13 zugeführt ist.The operation of the door locking system according to the invention is then as follows. The switching positions assumed in FIG. 1a apply to normal operation when the door is closed, i.e. when the emergency valve 22 is not actuated, this always occurs assumes the switching position shown and its two other connections 22b and 22c connected through, so that the closing line 14 is switched through and depending on the position of the door valve 10, the door is then either open or closed is. In the position shown in Fig. 1a, the door is closed, because via the door valve, which also switches through the closing line, 1Q .ae in chllelJrlcnmna wlrKenaer line and thus the door actuation actuator 15 / pressure is supplied from the supply source 13.

Wird durch ledigliche Betätigung des Tasters 12, beispielsweise und üblicherweise vom Fahrersitz aus, das Türventil 10 in seine andere Position umgeschaltet, dann ergibt sich für den Normalbetrieb die Offenstellung der Tür, in welcher die Schließleitung 14 entsprechend Fig. 1b bei unverändert belassenem Nothahn-Ventil 22 zum Entlüftungsanschluß 1Ob geschaltet ist, während der Offnungsleitung 17 über den Druckminderer 16 in der überkreuzten Schaltposition der Fig. 1b des Türventils 10 von der Vorratsquelle 13 Druck zugeführt ist. Die Tür ist daher offen und gleichzeitig ist der Schaltkontakt 25a in der parallelen Ansteuerleitung 24 geschlossen, da am Druckschalter 25 Druck anliegt.Is by simply pressing the button 12, for example and usually from the driver's seat, the door valve 10 switched to its other position, then results in the open position of the door for normal operation, in which the Closing line 14 according to FIG. 1b with the emergency valve left unchanged 22 is switched to the vent port 1Ob, while the opening line 17 over the pressure reducer 16 in the crossed switching position of FIG. 1b of the door valve 10 is supplied from the supply source 13 pressure. The door is therefore open and at the same time the switching contact 25a in the parallel control line 24 is closed, since on Pressure switch 25 pressure is applied.

Die erfindungsgemäße Sicherheitsfunktion läuft dann wie folgt ab. Wird jetzt bei druckloser Schließleitung und Druck in der Öffnungsleitung 17 der Nothahn betätigt, dann läuft dieser über die dargestellte Zwischenposition, in welcher sämtliche Einlaß- und Auslaßanschlüsse gegeneinander abgeschlossen sind, in die in Fig. 1c dargestellte Position, in welcher zwar die Schließleitung 14 auf den Einlaßanschluß 22a durchgeschaltet wird, wobei aber vorher, nämlich unmittelbar bei Betätigung des Nothahns und noch bevor die in Fig 1c angegebene Endposition erreicht ist, schon eine elektrische Kontaktgabe entweder zum Relais 27 oder zur Bewirkung der unmittelbaren Umschaltung erfolgt ist, wodurch über die parallele Ansteuerungsleitung 24 und über den noch geschlossenen Druckschalter. 25 ein Umschaltimpuls zum Türventil 10 gelangt ist, wodurch dieses in seine in Fig. 1c dargestellte erste Position, wie sie auch in Fig. 1a angegeben ist, umgeschaltet worden ist.The safety function according to the invention then runs as follows. If the closing line is now depressurized and the pressure in the opening line 17 is the If the emergency valve is activated, it then runs through the intermediate position shown, in which all inlet and outlet connections are closed against each other, in the Position shown in Fig. 1c, in which, although the closing line 14 on the Inlet port 22a is switched through, but before, namely immediately when the emergency valve is actuated and before the end position indicated in FIG. 1c is reached, an electrical contact is made either to the relay 27 or to The immediate switchover is effected, which means that the parallel Control line 24 and via the still closed pressure switch. 25 a switching pulse has reached the door valve 10, causing it to be converted into its in Fig. 1c shown first position, as it is also indicated in Fig. 1a, switched has been.

Das bedeutet, daß die Schließleitung jetzt über den Anschluß 22a des Nothahn-Ventils 22 wiederum entlüftet ist, und zwar zum Anschluß 10d des Türventils 10, desgleichen aber auch die Offnungsleitung 17, da in dieser in Fig. 1c dargestellten Nothahn-Position Schließleitung und Offnungsleitung miteinander verbunden sind. Bis hierher sind also Türbewegungen ausgeschlossen, die Türschließanlage ist insgesamt entlüftet.This means that the closing line is now connected to the terminal 22a of the Emergency cock valve 22 is in turn vented, namely to connection 10d of the door valve 10, but also the opening line 17, since it is shown in FIG. 1c Emergency valve position closing line and opening line are connected to one another. Up to this point, door movements are impossible, the door locking system is complete vented.

Die weitere wesentliche Funktion bei der vorliegenden Türschließanlage läuft dann so ab, daß aus der in Fig. 1c dargestellten Schaltposition der einzelnen Komponenten, die bei betätigtem Nothahn eine offene oder geschlossene Türstellung bedeuten kann, der Nothahn erneut zu betätigen ist, damit der Umschalter 26 aus seiner auf die parallele Ansteuerleitung 24 geschalteten Position wieder die Hauptsteuerleitung 11 an Versorgungsspannung legt. Dieses Zurückstellen des Nothahns in offener Stellung der Tür kann problemlos erfolgen, denn, wie weiter unten noch anhand der Darstellunq der Fiquren 2 mit 2a und 2b erläutert Ventilglied 31 deS wird, kann das /Nothahnsaufgrund der Arretierwirkung des Verriegelungsgliedes 21 bei.Drehung desHandgriffs 23 nur bis in die mittlere Schaltposition zurückgestellt werden, in welcher sämtliche Anschlüsse gegeneinander abgesperrt sind. Ein weiteres Zurückstellen erlaubt das mechanisch eingerastete Verriegelungsglied 21 nicht, welches nur dann entlastet werden kann und den restlichen Weg freigibt, wenn die Verbindungsleitung 20 Druck bekommt.The other essential function in the present door locking system then runs so that from the switching position shown in Fig. 1c of the individual Components that have an open or closed door position when the emergency valve is activated can mean that the emergency cock must be operated again so that the switch 26 is off its position switched to the parallel control line 24 again the main control line 11 applies supply voltage. This resetting of the emergency cock in the open position the door can be done without any problems, because, as further below based on the representation the Fiquren 2 with 2a and 2b is explained valve member 31 deS, the / emergency valve due to the locking action of the locking member 21. Rotation of the handle 23 only can be reset to the middle switching position, in which all connections are locked against each other. A further reset allows this mechanically locked locking member 21, which can only be relieved and releases the rest of the way when the connecting line 20 gets pressure.

Andererseits wird aber durch die von Hand erfolgende Betätigung des Nothahn-Ventils 22 aufgrund der Auslegung der elektrischen Kontaktgabe über Relais 27 oder unmittelbar durch den Umschalter 26 die Rückschaltung dieses Umschalters und damit die Anschaltung der Versorgungsquelle an die Hauptsteuerleitung 11 schon vorgenommen, so daß die gesamte Türschließanlage in einer vorbereiteten Position verbleibt und aus dieser heraus problemlos durch den Taster am Fahrerplatz wieder in Betrieb nehmen läßt. Durch Drücken des Tasters schaltet das Türventil 10 wieder in seine in Fig. 1b dargestellte Position um; die Offnungsleitung 17 bekommt Druck und über die Verzweigung am Druckminderer 16 auch die Verbindungsleitung 20, so daß das Nothahn-Ventil 22 wieder in seine Normalposition zurückgehen kann, wie sie in Fig. 1a gezeigt ist und seine beiden Schließleitungsanschlüsse 22b und 22c durchschaltet, die Tür bleibt aber offen, eben weil in der jetzt vom Türventil 10 durch die Tasterbetätigung eingenommene Position der Normalbetrieb mit Offenstellung der Tür wieder erreicht ist. Hierdurch ist auch das gesetzte Ziel erreicht, bei offener Tür den Nothahn betätigen und auch wieder zurückstellen zu können, ohne daß es zu einer Türbewegung kommt. Eine nochmalige Tasterbewegung schließt dann infolge der Umschaltung des Türventils 10 die Tür, da die Schließleitung 14 Druck bekommt.On the other hand, the manual operation of the Emergency cock valve 22 due to the design of the electrical contact This is switched back via relay 27 or directly via switch 26 Changeover switch and thus the connection of the supply source to the main control line 11 already made, so that the entire door locking system in one prepared Position remains and from this easily through the button on the driver's seat can be put back into operation. The door valve switches when the button is pressed 10 back to its position shown in FIG. 1b; the opening management 17 gets Pressure and via the branch on the pressure reducer 16 also the connecting line 20, so that the emergency valve 22 can return to its normal position, as it is shown in Fig. 1a and its two closing line connections 22b and 22c switches through, but the door remains open, precisely because the door valve 10 is now activated position assumed by pressing the button normal operation with open position the door is reached again. This also achieves the set goal at to operate the emergency cock with the door open and also to be able to reset it without that there is a door movement. Another movement of the button then closes as a result of the switching of the door valve 10, the door, since the closing line 14 pressure receives.

Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel eines Nothahn-Ventils in Form eines 3/3-Wegeventils ist der vom Türventil 10 kommende Eingangsanschluß für die Schließleitung wieder mit 22b und der zum Türzylinder führende Auslaßanschluß mit 22c bezeichnet; der verbleibende Anschluß 22a ist mit der öffnungsleitung 17 verbunden. In der dargestellten Position entspricht die Stellung des Ventilgliedes 31 der in Fig. 1a gezeigten Nothahn-Ventilposition - die Anschlüsse 22b und 22c mit Druck auf die Schließ leitung sind durchverbunden. Die verschiedenen Schaltpositionen nimmt das Ventil durch Vertikalverschiebung des Ventilgliedes in Richtung des Doppelpfeils A ein, und zwar dadurch, daß eine am Ventilglied 31 befestigte innere Gleitbuchse 32 in einer Führung 33 des Betätigungshandgriffs 23 drehfest, jedoch axial verschieblich angeordnet ist und durch eine geeignete Kurvenform 34 bei Drehung an einem Querstift 35 entlanggleitet, wodurch sich die Verschiebungen in der Axialposition ergeben. Die Fig. 3 zeigt das mechanisch wirksame und durch hydraulische Druckbeaufschlagung wieder lösbare Verriegelungsglied 21 mit einem Riegelelement 36, welches beim Auslösen des Nothahn-Ventils, also bei der Verdrehung aus der Position der Fig. 1a in die Position der Fig 1c zwar an einer abgestuften Kurven- oder Nockenbahn 37 entlanggleiten und unter Druck einer Vorspannungsfeder 38 in der Fig. 3 tiefer in das Ventil eindringen kann, ein Rückdrehen aber verhindert, da die Kante am vorderen Teil des Riegelelements in die Nockenbahn eingreift. Erst wenn das zylinderförmige Riegelelement unter hydraulischer Druckwirkung am Eingang 22a aus der Verriegelung mit der Nockenbahn herausgehoben und zurückgedrückt wird, kann das Ventilglied 31 den restlichen Weg in die Normalposition zurücklegen. In the embodiment of an emergency valve shown in FIG The inlet connection coming from the door valve 10 is in the form of a 3/3-way valve for the closing line again with 22b and the outlet connection leading to the door cylinder denoted by 22c; the remaining connection 22a is connected to the opening line 17 tied together. The position of the valve member corresponds to the position shown 31 of the emergency valve position shown in Fig. 1a - the connections 22b and 22c with pressure on the closing line are connected through. The different switch positions takes the valve by moving it vertically of the valve member in the direction of the double arrow A, namely in that one on the valve member 31 Fastened inner slide bushing 32 in a guide 33 of the operating handle 23 rotatably, but axially displaceable and is arranged by a suitable curve shape 34 slides along a transverse pin 35 when rotated, whereby the displacements result in the axial position. Fig. 3 shows the mechanically effective and through hydraulic pressurization again releasable locking member 21 with a Locking element 36, which when the emergency valve is triggered, i.e. when it is turned from the position of FIG. 1a into the position of FIG. 1c on a stepped basis Slide along cam track 37 and under pressure from a preload spring 38 in Fig. 3 can penetrate deeper into the valve, but prevents turning back, because the edge on the front part of the locking element engages in the cam track. First when the cylindrical locking element is under hydraulic pressure at the entrance 22a is lifted out of the interlock with the cam track and pushed back, the valve member 31 can cover the rest of the way into the normal position.

Andererseits sind die beiden mit 39 und 40 in den Figuren 2, 2a und 2b bezeichneten elektrischen Kontaktgabemittel, Schalter und Umschalter so angeordnet und stehen so in Wirkverbindung mit sich bewegenden Teilen des Nothahn-Ventils 22, daß die Kontaktgabe immer dann erfolgt, wenn die Betätigungselemente des Nothahn-Ventils sich nicht in ihrer Ausgangsposition oder inaktiven Position bei durch schalteter Schließleitung befinden.On the other hand, the two with 39 and 40 in Figures 2, 2a and 2b designated electrical contact-making means, switches and changeover switches so arranged and are thus in operative connection with moving parts of the emergency valve 22, that the contact is always made when the actuating elements of the emergency valve not in their starting position or inactive position when switched through Closing line are located.

Soll über den einfachen Ein-Ausschalter 29' unten am Nothahn-Ventil 22 das Relais 27 geschaltet werden, dann wird dieser Schalter 29' von einer nasenförmigen Verlängerung 39 am Ventilglied 31 mit halbkreisförmigem QuerSchnitt, wie in Fig. 2b gezeigt, immer dann betätigt, wenn die Verlängerung 39 Schaltkontakte oder Schaltmechanismen 29a' am Ein-Ausschalter 29' bei Verdrehung aus ihrer Normalposition kontaktiert, mechanisch beeinflußt oder in anderer Weise zur Bewirkung eines elektrischen Schaltvorgangs angreift. Es ist auch möglich, das Relais 27 so zu schalten, daß es durchlaufend an positiver Versorgungsspannung liegt und der Ein-Ausschalter 29' lediglich die Masseverbindung für die Relaisbetätigung noch herstellt.Should be via the simple on / off switch 29 'at the bottom of the emergency valve 22 the relay 27 are switched, then this switch 29 'is of a nose-shaped Extension 39 on valve member 31 with a semicircular cross-section, as in Fig. 2b shown, always actuated when the extension 39 switching contacts or switching mechanisms 29a 'on the on-off switch 29' when rotated from their normal position contacted, mechanically influenced or in some other way to bring about an electrical Switching process attacks. It is also possible to switch the relay 27 so that it is continuously on positive supply voltage and the on / off switch 29 ' only establishes the ground connection for the relay actuation.

Alternativ wird der Umschalter 40, der mit einem Schaltglied 40a bis zu einem einer Sekante entsprechenden Ausschnitt 41 in der Führung 33 erstreckt, dann betätigt, wenn diese Führung auch nur irgendwie aus der in Fig. 2a gezeigten Nullposition herausgedreht wird.Alternatively, the changeover switch 40, which is connected to a switching element 40a to extends to a cutout 41 corresponding to a secant in the guide 33, then actuated when this guide is even somehow different from that shown in Fig. 2a Is turned out to zero position.

Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All in the description, the following claims and the drawing Features shown can be used individually or in any combination be essential to the invention with one another.

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Claims

Claims 1. Door locking system for mobile units, motor vehicles, Trains, buses and the like, with one of a pneumatic or hydraulic pressure medium actuated actuator (working cylinder) for opening and closing the doors, a Door solenoid valve controlled by an electrical switch or button for pressure distribution to the actuator and an arbitrarily actuated emergency valve in the pressure line between door solenoid valve and actuator, characterized in that a parallel Control line (24) to the door solenoid valve (10) is provided, which via a first switched on when the emergency valve (22) was actuated from its normal position or switched-over switch (29, 29 ', 27, 26) or one that is actuated directly Umschater applied to the supply voltage (+ U) and then to control the door solenoid valve (10) and switching to its other position is activated when the door solenoid valve has applied pressure to a predetermined output connection (10c).

2. Door locking system according to claim 1, characterized in that a Interrupter switch (25a) in the additional control line (24) to the door solenoid valve (10) is closed when the door solenoid valve (10) on his output connection connected to the opening line (17) to the door actuator (15) (10c) has switched pressure, so that when the emergency valve (212) is actuated this by the position of the door solenoid valve (10) brought about the open position of the door as a result of the resulting electrical switching performance, on the one hand, the door solenoid valve (10) switched back and on the other hand simultaneously opening line (17) and closing line (14) of the door actuator (15) on the vent connection (10d) of the door solenoid valve (10) are switched.

3. Door locking system according to claim 1 or 2, characterized in that that when the emergency valve (22) is switched back to an intermediate locking position total blocked connections caused by mechanical intervention is around connection the supply voltage to the first main control line (11) in such a way that through subsequent button actuation and switching of the door solenoid valve (10) on the valve member (31) of the emergency valve (22) in the intermediate locking holding locking member (21) lifted by the applied pressure of the pressure medium and the emergency valve (22) is returned to its normal position.

4. Door locking system according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the output connection connected to the opening line (17) (1 tod) of the door solenoid valve (10) a pressure switch (25) is connected to the the switching contact (25a) in the parallel control line (24) to the door solenoid valve (10) actuated.

5. Door locking system according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that on the valve member (31) of the emergency valve (22) an on / off switch (29 ') actuating extension (39) is arranged, which actuates the switch when turned and a relay (27) switches the Causes supply voltage to the parallel control line (24).

6. Door locking system according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that in the area of one of the actuating handle (23) of the emergency valve (22) rotating guide (33) contact or actuating means (40a) of a switch (40) are arranged, which is in each position of the emergency valve handle in addition to the normal position, a contact is made and the supply voltage is switched on the parallel control line (24).