DE3343645A1

DE3343645A1 - GROUND STATION OF A NAVIGATION SYSTEM

Info

Publication number: DE3343645A1
Application number: DE19833343645
Authority: DE
Inventors: Horst Dipl.-Ing. 7000 Stuttgart Idler
Original assignee: Standard Elektrik Lorenz AG
Current assignee: Alcatel Lucent Deutschland AG
Priority date: 1983-12-02
Filing date: 1983-12-02
Publication date: 1985-06-13
Also published as: FR2556103A1; GB8429641D0; GB2150781A; DE3343645C2; JPS60135875A; GB2150781B

Description

3 3 4 3 ·3 Α 53 3 4 3 3 Α 5

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Bodenstation eines NavigationssystemsGround station of a navigation system

Die Erfindung geht aus von der Bodenstation eines Navigationssystems wie im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegeben. Eine solche Bodenstation ist aus dem Aufsatz "VOR und DoppLer-VOR" von G.Höfgen in Elektrisches Nachrichtenwesen, Band 50, Nr. 4, 1975, Seiten 259-262 bekannt. In diesem Aufsatz sind nur VOR- und DVOR-Bodenstationen beschrieben. Für die Erfindung ist es jedoch ohne Bedeutung, um was für eine Art Bodenstation es sich handelt. Eine weitere mögliche Bodenstation ist beispielsweise die bekannte NDB-Bodenstationen.The invention is based on the ground station of a navigation system as specified in the preamble of claim 1. One Such a ground station is from the essay "VOR und DoppLer-VOR" by G. Höfgen in Electrical Communications, Volume 50, No. 4, 1975, pages 259-262. Only VOR and DVOR ground stations are described in this article. For the invention is However, it does not matter what kind of ground station it is is acting. Another possible ground station is, for example, the well-known NDB ground stations.

.. Ρ Wenn eine solche Bodenstation nicht allzuweit von einem Wartungszentrum entfernt ist, ist es möglich, die Bodenstation über eine Telefonleitung mit dem Wartungs-Zentrum zu verbinden, wodurch es möglich ist, Störmeldungen von der Bodenstation zum Wartungs-Zentrum zu übertragen. Störmeldungen können außerdem über eine Funkverbindung zum Wartungs-Zentrum übertragen werden. Diese Lösungen scheiden jedoch wegen eines zu großen Aufwands aus, wann die Entfernung zum nächsten Wartungs-Zentrum sehr groß ist. Dies ist häufig bei den Bodenstationen, die der Streckennavigation dienen, der Fall. Solche Bodenstationen sind nicht selten in der Wüste oder im Urwald installiert... Ρ If such a ground station is not too far from a maintenance center away, it is possible to connect the ground station to the maintenance center via a telephone line, whereby it is possible to send fault messages from the ground station to the Transfer maintenance center. Error messages can also can be transmitted to the maintenance center via a radio link. However, these solutions are ruled out because they are too complex if the distance to the nearest maintenance center is very great is. This is often the case with the ground stations that are used for route navigation serve, the case. Such ground stations are not rarely installed in the desert or in the jungle.

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30.11.1983ZT / P1-Sm / R
11/30/1983

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Die dort installierten Bodenstationen werden von Wartungstrupps in regelmäßigen Abständen angefahren und es werden dann die in der Bodenstation gespeicherten Störmeldungen ausgewertet. Dabei ist es von großem Nachteil, daß eventuell vorhandene Störungen nicht bereits vorher bekannt waren, was zur Folge haben kann, daß die Störung nicht gleich beseitigt werden kann, weil das notwendige Material nicht vorhanden ist.The ground stations installed there are used by maintenance teams at regular intervals and the in the fault messages stored by the ground station are evaluated. Included it is of great disadvantage that any disturbances were not already known in advance, which can result in that the disturbance cannot be eliminated immediately because the necessary material is not available.

Außerdem ist der erforderliche Aufwand sehr groß.In addition, the effort required is very great.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Lösung anzugeben, die es auf IU einfache Weise ermöglicht, eventuell aufgetretene Störungen zu melden.The object of the invention is to provide a solution that it IU in a simple way enables any malfunctions to occur Report.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt mit den im Anspruch 1 angegebenen Mitteln. Vorteilhafte Weiterbildungen sind den Unteransprüchen zu entnehmen.This problem is solved with those specified in claim 1 Means. Advantageous further developments are the subclaims refer to.

Mit der neuen Lösung können Störungen und Zustände auch dann auf einfache Weise gemeldet werden, wenn die Entfernung zum nächsten Wartungs-Zentrum sehr groß ist. In den Fällen, in denen bislang die Störungen über Telefon Leitungen oder Funkverbindungen übertragen werden konnten, ist es nicht mehr notwendig, diese E i η richtungen speziell für diesen Zweck zu installieren.With the new solution, malfunctions and conditions can also arise be reported easily when the distance to the nearest maintenance center is very great. In those cases where so far that transmit interference over telephone lines or radio links it is no longer necessary to use these E i η directions to be installed specifically for this purpose.

Es werden die von der Bodenstation ohnehin abgestrahlten Signale auch zur übertragung der Meldungen genutzt, d. h. es sind keine zusätzlichen Sender erforderlich. Dies ist insbesondere dann von großer Bedeutung, wenn zur Stromversorgung Solar-Zellen vorgesehen sind, da in diesem Falle die zur Verfugung stehende elektrische Energie sehr knapp ist.These are the signals that are already emitted by the ground station also used to transmit the messages, d. H. there are not any additional transmitter required. This is particularly true of of great importance if solar cells are provided for power supply are, as in this case the available electrical Energy is very scarce.

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Ist die NDB- oder die VOR-(DVOR)-Bodenstation in der Nähe einer Bodenstation, die selbst keinen SprachkanaL aufweist, können von der Bodenstation, die einen SprachkanaL aufweist, auch Störmeldungen der anderen Bodenstationen übertragen werden, da es auf einfache Weise möglich ist, die MeLdung von der Bodenstation ohne Sprachkanal zu der Bodenstation mit Sprachkanal zu übertragen. Is the NDB or the VOR (DVOR) ground station in the vicinity of a Ground stations that do not have a voice channel of their own can be from the ground station, which has a voice channel, also error messages the other ground stations are transmitted as it is on It is possible in a simple manner to transmit the message from the ground station without a voice channel to the ground station with a voice channel.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnungen beispielsweise näher erläutert. Es zeigt:The invention is explained in more detail with reference to the drawings, for example explained. It shows:

IQ Fig. 1 ein BlockschaLtbi Id einer bekannten VOR-Bodenstation,IQ Fig. 1 is a block diagram of a known VOR ground station,

Fig. 2 ein BLockscha ltbi Id des zum Verständnis der Erfindung notwendigen Teils der neuen VOR-Bodenstation.2 shows a block diagram of the for understanding the invention necessary part of the new VOR ground station.

Als Beispiel für eine Bodenstation wird für die Beschreibung eine VOR-Bodenstation ausgewählt. Um die Erfindung Leichter verstehen zu können, wird zunächst anhand der Fig. 1 die bekannte VOR-Bodenstation beschrieben.A VOR ground station is selected as an example of a ground station for the description. To understand the invention easier The known VOR ground station will first be described with reference to FIG. 1.

Der Sender S der VOR-Bodenstation besteht aus einem Steuersender 8, einem Trägersender 7 und einem elektronischen Goniometer 9. Ein Modulator 6 liefert eine Spannung U(mod) zur Modulation des Trägersenders 7. In dem Modulationssignal U(mod) sind Sprache, Kennung und die 9960 Hz-HiLf st ragerschwingung, die mit dem 30-Hz-BezugssignaL frequenzmoduliert ist, additiv zusammengefaßt. In der VOR-Bodenstation ist ein Hauptschalter 5 vorgesehen, der von einer Steuerlogik 4 gesteuert wird, über diesen Hauptschalter 5 ist der Modulator 6 mit einem Netzgerät 2 verbunden. Zur Notstromversorgung ist weiterhin eine Batterie 1 vorgesehen, deren Spannung einerseits an der Steuerlogik 4 undThe transmitter S of the VOR ground station consists of a control transmitter 8, a carrier transmitter 7 and an electronic goniometer 9. A modulator 6 supplies a voltage U (mod) for modulating the carrier transmitter 7. In the modulation signal U (mod) are speech, Identifier and the 9960 Hz-HiLf carrier vibration, which is associated with the 30 Hz reference signal is frequency modulated, combined additively. A main switch 5 is provided in the VOR ground station, which is controlled by a control logic 4, via this Main switch 5, the modulator 6 is connected to a power supply unit 2. There is also a battery 1 for emergency power supply provided, the voltage on the one hand to the control logic 4 and

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3 3 4 2 6 Λ 53 3 4 2 6 Λ 5

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andererseits an dem Hauptschalter 5 anLiegt. Die vom Sender S erzeugten Signale werden einem Antennensystem 10 zugeführt. Das Antennensystem 10 enthält vom Goniometer 9 gespeiste Kreuzdipole, über die ein rotierendes Doppelkreisdiagramm abgestrahlt wird, und einen Rundstrahler, der vom Trägersender 7 gespeist wird. Somit wird die Sprachinformation über ein Runddiagramm abgest rah It.on the other hand, the main switch 5 is applied. The from the station S The signals generated are fed to an antenna system 10. The antenna system 10 contains crossed dipoles fed by the goniometer 9, through which a rotating double circle diagram is emitted and an omnidirectional radiator fed by the carrier transmitter 7 will. The language information is thus graded using a circular diagram rah it.

Ein Felddipol 11 empfängt das von der VOR-Bodenstation abgestrahlte Signal und führt es einem überwacher 3 zu. Der überwacher überwacht unter anderem, ob das abgestrahlte VOR-Navigationssigna I die vorgegebenen Parameter erfüllt, und den Betrieb des Senders.A field dipole 11 receives the radiated from the VOR ground station Signal and feeds it to a monitor 3. The supervisor monitors, among other things, whether the emitted VOR navigation signa I meets the specified parameters, and the operation of the transmitter.

Erfüllt das abgestrahlte VOR-Signal die ICAO-Forderungen nicht, dann schaltet die Steuerlogik die VOR-Bodenstation ab, oder, falls es sich bei der VOR-Bodenstation um eine Doppelanlage handelt, bei der der Sender doppelt vorhanden ist, auf den Ersat zsender um.If the transmitted VOR signal does not meet the ICAO requirements, then the control logic switches off the VOR ground station, or, if the VOR ground station is a double system acts in which the transmitter is available twice, on the replacement zsender at.

Abgesehen von Fehlern, die ein sofortiges Ab- oderUmschaI ten der Anlage zur Folge haben, werden die Abweichungen der übrigen zu überwachenden Größen von ihren Sollwerten ermittelt und gespeichert. Diese gespeicherten Informationen werden bei den bekannten VOR-Bodenstationen, wie in der Beschreibungseinleitung bereits erwähnt, in regelmäßigen Abständen über Te lefon leitungen oder über Funk zur Wartungs-Zentrale übermittelt.Apart from errors that require immediate switching off or switching of the As a result of the plant, the deviations from the rest will increase monitored variables determined from their setpoints and stored. This stored information is known to the VOR ground stations, as in the introduction to the description already mentioned, at regular intervals via telephone lines or transmitted by radio to the maintenance center.

Nachfolgend wird zunächst die Funktionsweise und danach anhand der Fig. 2 die Realisierung der neuen Bodenstation beschrieben.The following is how it works and then based on 2 describes the implementation of the new ground station.

Zusätzlich zu der Überwachung der Funkfeldparameter wird der generelle Zustand der Bodenstation überwacht. Hierzu gehört beispielsweise: Zustand der Stromerzeuger, Temperatur in der Boden-In addition to monitoring the radio field parameters, the general condition of the ground station monitored. This includes, for example: condition of the power generator, temperature in the ground

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station, ob in die Bodenstation eingebrochen wurde. Es wird fur jede überwachte Funktion ein Ausgangssi gna L (z.B. Signal, mit
einem vom Überwachungsergebnis abhangigen PegeL) abgegeben. Informationen über Vorgänge oder Defekte, die nur kurzzeitig oder einmalig vorhanden sind (kurzzeitige starke Temperaturerhöhung, unerlaubtes Eindringen), werden gespeichert. Eine Einrichtung
vergleicht in regelmäßigen Abständen (z. B. ein Wert zwischen 2 bis 120 Minuten) oder nach dem Auftreten besonderer Ereignisse
die Ist- mit den Sollwerten und nimmt Alarmmeldungen und andere Abweichungen vom Sollzustand auf.station, whether the ground station was broken into. An output signal L (e.g. signal, with
a level dependent on the monitoring result). Information about processes or defects that only exist for a short time or only once (short-term strong temperature increase, unauthorized penetration) is saved. An institution
compares at regular intervals (e.g. a value between 2 and 120 minutes) or after the occurrence of special events
the actual values with the setpoints and records alarm messages and other deviations from the setpoint status.

Diese Informationen können mittels elektronischer Mittel in
Sprachsignale umgesetzt werden und der Sender wird mit diesen
Sprachsignalen moduliert. Die so abgestrahlte Information kann
von einem handelsüblichen VOR-Bordgerät aufgenommen und wiedergegeben werden. Der Pilot, der die Meldung aufgenommen hat,This information can be accessed electronically in
Voice signals are converted and the transmitter will use these
Modulated speech signals. The information radiated in this way can
can be recorded and played back by a commercially available VOR on-board device. The pilot who recorded the message

leitet die Information zur nächsten Wartungs-Zentrale weiter. Es ist auch möglich, daß von der Wartungs-Zentrale beauftragte
Flugzeuge die Bodenstationen in regelmäßigen Abständen überfliegen und die Meldungen aufnehmen.forwards the information to the nearest maintenance center. It is also possible for those commissioned by the maintenance center
Aircraft fly over the ground stations at regular intervals and record the reports.

Die übertragung der Meldungen erfolgt kodiert so, daß der Pilot die Störmeldung nicht im Klartext empfangen kann. Zum Kodieren
wählt eine Einrichtung entsprechend der zu übertragenden Information die Kode-Worte aus einem Speicher aus.
Nachfolgend mehrere Beispiele:The messages are transmitted in coded form so that the pilot cannot receive the fault message in plain text. For coding
a device selects the code words from a memory in accordance with the information to be transmitted.
Below are several examples:

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33 4 3 6 ··:·33 4 3 6 ··: ·

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aLfa 6: Reservesender abgeschaltet alfa 5: Hauptsender abgeschaltetaLfa 6: reserve transmitter switched off alfa 5: main transmitter switched off

bravo 1: Monitor 1 zur Azimutüberwachung zeigt Störung an bravo 2: Monitor 1 zur 30Hz-überwachung zeigt Störung anbravo 1: Monitor 1 for azimuth monitoring shows malfunction bravo 2: Monitor 1 for 30Hz monitoring shows malfunction

Charly 1: unerlaubtes Eindringen in BodenstationCharly 1: unauthorized entry into the ground station

delta 4: zu niedriger Treibstoffstanddelta 4: too low fuel level

usw.etc.

Empfängt der Pilot die Ansage "V-O-R check. Alfa five, Charly one, delta four", und leitet er diese Information zum Wartungs-Zentrum weiter, dann kann dort ermittelt werden, welche Störungen vorliegen. Arbeitet die VOR-Bodenstation normal, dann wird die Ansage "V-O-R check, passed " übertragen.If the pilot receives the announcement "V-O-R check. Alfa five, Charly one, delta four ", and he forwards this information to the maintenance center then it can be determined there which faults are present. If the VOR ground station works normally, then the announcement "V-O-R check, passed" is transmitted.

Die überwachung in der Bodenstation erfolgt so, daß wenn die Anlage infolge eines Fehlers ausfällt, der Fehler erkannt und gespeichert wird. Nach dem Ausfall der Anlage werden in an sich bekannter Weise nur noch Sprachmeldungen abgegeben. Hierzu werden von der überwachungseinrichtung abwechselnd die Sendeend-The monitoring in the ground station takes place in such a way that if the System fails as a result of an error, the error is recognized and is saved. After the system fails, only voice messages are issued in a manner known per se. To do this will be from the monitoring device alternately the transmitting end

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stufen des Haupt- und des Reservesenders in regelmäßigen Abständen kurzzeitig eingeschaltet und es wird der zuletzt gespeicherte Zustand der vorher noch betriebsbereiten Anlage übertragen. Während des kurzzeitigen Einschaltens muß dafür Sorge getragen werden, daß das abgestrahlte Signal "unbefIiegbar" wird, da ja die Anlage einen Defekt aufweist, der bei Auswertung des abgestrahlten Navigationssignals zu einer Fehlnavigationen führen würde. Das abgestrahlte Navigationssignal wird unbefIiegbar,wenn das Referenzsignal abgeschaltet wird.the main and the reserve transmitter at regular intervals Switched on briefly at intervals and it will be the last one Saved state of the previously operational system transfer. During the brief switch-on, care must be taken to ensure that the emitted signal "InefIiegbar" is, since the system has a defect that when evaluating the emitted navigation signal to a Incorrect navigation would result. The radiated Navigation signal becomes inflexible when the reference signal is switched off.

Nachfolgend wird anhand der Fig. 2 eine mögliche Realisierung beschrieben.A possible implementation is described below with reference to FIG. 2.

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In der Fig. 2 sind von der anhand der Fig. 1 beschriebenen VOR-Bodenstat ion der Hauptschalter 5, der Modulator 6, die Steuerlogik 4 und der überwacher 3 sowie die Batterie 1 vorhanden. Eine Einrichtung 30, die verschiedene Betriebszustände überwacht und das Signal, das die Störmeldungen und die Zustandsmeldungen enthält, erzeugt, ist mit dem überwacher 3, mit der Steuerlogik 4 und dem Modulator 6 verbunden. Wird der Sender nur zur übertragung der Meldesignale eingeschaltet, dann muß, wie bereits erwähnt, dafür Sorge getragen werden, daß das abgestrahlte Signal unbefliegbar ist. Hierzu wird, wie ebenfalls bereits erwähnt wurde, das Referenzsignal abgeschaltet. Bei der neuen Bodenstation wird das Referenzsignal anderen später noch näher zu erläuternden Signalen überlagert. Es muß deshalb dafür Sorge getragen werden, daß, wenn die Anlage gestört ist, das Referenzsignal diesen anderen Signalen nicht überlagert wird. Dies erfolgt dadurch, daß mittels eines Schalters 28 die Weiterleitung des Referenzsignals unterbrochen wird, und zwar während der Zeit, während der die Einrichtung 30 zur Abgabe der Zustands- und Störmeldungen die Sender über die Steuerlogik 4 wirksam schaltet, d. h. nachdem beide Sender ausgefallen waren und die Anlage im Sonderbetrieb arbeitet.In FIG. 2, the one described with reference to FIG. 1 is shown VOR-Bodenstat ion the main switch 5, the modulator 6, the Control logic 4 and the monitor 3 as well as the battery 1 available. A device 30, the various operating states monitored and the signal, which contains the error messages and the status messages, is generated with the monitor 3, with the control logic 4 and the modulator 6 tied together. If the transmitter is only used to transmit the message signals switched on, then, as already mentioned, you have to do this Care must be taken that the emitted signal cannot be flown. For this purpose, as already mentioned the reference signal was switched off. In the new ground station, the reference signal is superimposed on other signals to be explained in more detail later. It must therefore care must be taken that, if the system is disturbed, the reference signal corresponds to these other signals is not overlaid. This is done by means of a switch 28 for forwarding the reference signal is interrupted during the time during which the device 30 for issuing the status and fault reports the transmitter activates via the control logic 4, d. H. after both transmitters and the system failed works in special operation.

Bei der neuen Bodenstation werden der Einrichtung 30 folgende Signale zugeführt (die nachfolgende Auswahl ist willkürlich gewählt):In the new ground station, the facility 30 will follow Signals supplied (the following selection is arbitrary chosen):

die Ausgangssignale des überwachers 3, welche in der Fig. mit S1 gekennzeichnet sind,the output signals of the monitor 3, which are shown in Fig. are marked with S1,

es wird die Temperatur des Trägersenders 7 überwacht, Ein Signal S2 meldet die gemessene Temperatur der Einrichtung 30,the temperature of the carrier transmitter 7 is monitored, A signal S2 reports the measured temperature of the device 30,

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Ein Signal S3 meldet den Zustand der Batterie 1, ein Signal S4 meldet den Zustand eines Generators 24, der zur Stromversorgung der Bodenstation dient, ein Signal S5 meldet wieviel Treibstoff in einem Behälter 25 zur Versorgung des Generators 24 vorhanden ist, und eine Einrichtung 26 gibt ein Signal Sn ab, das angibt, ob unerlaubter Weise in die Bodenstation eingedrungen wurde.A signal S3 reports the status of battery 1, a signal S4 reports the status of a generator 24, which is used to power the ground station, a signal S5 reports how much fuel is in a container 25 to supply the generator 24 is present, and a device 26 emits a signal Sn, which indicates whether unauthorized Way was penetrated into the ground station.

Die Signale S1 bis Sn werden in der Einrichtung 30 einem Interface 23 zugeführt. Sollten noch weitere Zustände überwacht werden, dann werden diesem Interface entsprechend mehr Signale, die die jeweiligen Zustände angeben, zugeführt. Dies ist beispielsweise dann der Fall, wenn sich am Ort der VOR-Bodenstation noch weitere Navigationseinrichtungen, wie z. B. DME, NDB befinden, die keinen eigenen Sprachkanal aufweisen, deren Zustände jedoch ebenfalls überwacht werden sollen. Das Interface setzt die Pegel der ihm zugeführten Signale in solche Pegel um, die zur weiteren Verarbeitung in der Einrichtung 30 geeignet sind. Weiterhin entkoppelt das Interface die einzelnen Sensoren und die weiteren Einrichtungen innerhalb der Einrichtung elektrisch und wandelt die parallel anstehenden Signale mit Hilfe eines Multiplexers in serielle Datenpakete um. Diese seriellen Datenpakete werden einem Rechner und Speicher 22 zugeführt. In dem Speicher sind die Sollwerte für die zu überwachenden Signale abgespeichert. Der Rechner fragt in bestimmten Zeitabständen die Eingangssignale ab und vergleicht die Werte mit ihren Sollwerten. Nach Auftreten eines besonderen Ereignisses wie z. B. dem Abschalten eines Senders kann der Zeitpunkt der Abfrage auch vom Auftreten dieses besonderen Ereignisses abhängig gemacht werden. Abhängig vom Vergleich gibt der RechnerThe signals S1 to Sn are in the device 30 a Interface 23 supplied. Should also monitor other states are then fed to this interface correspondingly more signals that indicate the respective states. This is the case, for example, if there are other navigation systems at the location of the VOR ground station, such as B. DME, NDB, which do not have their own voice channel, but also their states should be monitored. The interface converts the levels of the signals fed to it into levels that are necessary for the further processing in the device 30 are suitable. Furthermore, the interface decouples the individual sensors and the other devices within the device electrical and converts the parallel signals into serial data packets with the help of a multiplexer. These serial data packets are sent to a computer and Memory 22 supplied. The setpoint values for the signals to be monitored are stored in the memory. Of the The computer queries the input signals at certain time intervals and compares the values with their setpoints. After a special event such as B. the If a transmitter is switched off, the time of the query can also depend on the occurrence of this particular event be made. Depending on the comparison, the calculator gives

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Signale ab, die später die jeweilige Störung angeben oder die angeben/ daß die Anlage vorschriftsmäßig läuft. Diese Signale werden einer SprachverarbeitungsschaLtung 21 zugeführt. Diese Schaltung enthält einen handelsüblichen Sprach-Verarbeitungsprozessor. In diesem ist ein Sprachvorrat von 255 Worten gespeichert. Aus dem Speicher wird entsprechend dem Eingangssignal ein bestimmtes Wort ausgewählt. Die Sprache ist in Geschwindigkeit und Tonhöhe auf die Erfordernisse für den Empfang im Flugzeug abgestimmt. Um eine Beeinflußung der Navigationssignale durch die Sprachsignale zu vermeiden, ist ein Sprachkompressor vorgesehen, der die Dynamik der Sprachsignale, die in der Sprachverarbeitung sscha It ung erzeugt werden, begrenzt. Die Ausgangssignale der Sprachverarbeitungsscha Itung werden einem Addierer 20 zugeführt. Dieser erhält als weitere Eingangssignale die Kennung, das Referenzsignal und das Ausgangssignal eines Mikrofons (SprachkanaI). über den Sprachkanal werden beispielsweise dem Addierer Signale, die Wettermeldungen enthalten, zugeführt. Der Addierer addiert die ihm zugeführten Signale und erzeugt somit ein Signal, das das Modulationssignal für den Modulator 6 ist. Durch eine besondere Schaltung werden Übermodulationen vermieden.Signals which later indicate the respective fault or which indicate / that the system is running according to regulations. These Signals are fed to a speech processing circuit 21. This circuit contains a commercially available speech processing processor. A language stock of 255 words is stored in this. The memory becomes accordingly a certain word is selected from the input signal. the Speech is matched in speed and pitch to the requirements for reception in the aircraft. Around an influencing of the navigation signals by the voice signals To avoid this, a speech compressor is provided which reduces the dynamics of the speech signals involved in speech processing Scha Itung generated is limited. The output signals of the speech processing circuit become one Adder 20 supplied. This receives the identifier, the reference signal and the output signal as additional input signals a microphone (voice channel). over the voice channel For example, the adder signals the weather reports included, supplied. The adder adds them to it supplied signals and thus generates a signal that is the modulation signal for the modulator 6. By a special circuit, overmodulation is avoided.

Wird aufgrund eines vom überwacher abgegebenen Signals erkannt, daß die Bodenstation vollkommen abgeschaltet ist, dann wird in den sogenannten Sonder- oder Notfallbetrieb übergegangen. In diesem Betrieb wird der Zustand, der zum Ausfall der Bodenstation geführt hat, gespeichert. Alle übrigen Meldungen werden jeweils aktuell zu der Einrichtung 30 übertragen, abgefragt und verglichen und danach wie oben beschrieben weiter verarbeitet.Is based on a signal issued by the monitor recognized that the ground station is completely switched off, then the so-called special or emergency operation passed over. In this operation, the state that is used for Failure of the ground station has been saved. All other reports are always up-to-date for the facility 30 transmitted, queried and compared and then how further processed as described above.

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Claims

ι 1 ./ Ground station of a navigation system that is a facility (3), which detects disturbances in this ground station, characterized by the fact that a further facility (30) is provided, which is to be emitted from the ground station Signal with the fault message and / or status reports modulated.

2. Ground station according to claim 1, characterized in that the message is modulated onto the signal to be emitted as speech.

3. Ground station according to claim 1, characterized in that the message is modulated onto the signal to be emitted in coded form will.

4. Ground station according to one of the preceding claims, characterized marked that the messages are at regular intervals be transmitted.

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